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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस81 |
जब किसी मशीन को विश्वसनीय अक्ष नियंत्रण की आवश्यकता होती है — कम गति से रेटेड गति तक स्थिर टॉर्क, तेज गतिशील प्रतिक्रिया, और एक स्थिति प्रतिक्रिया प्रणाली जिसे हर पावर साइकल के बाद री-होमिंग की आवश्यकता नहीं होती है — तो ड्राइव श्रृंखला के अंत में मोटर को वितरित करना होगा।
The मित्सुबिशी HC-SFS81 850 W का एक AC ब्रशलेस सर्वो मोटर है जो MELSERVO J2S श्रृंखला से है, जो HC-SFS परिवार की मध्यम-जड़त्व, मध्यम-क्षमता वाली लाइनअप में एक व्यावहारिक स्थान रखता है जिसने इसे सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोट और सामान्य औद्योगिक स्वचालन उपकरणों में एक मानक विकल्प बनाया है।
HC-SFS श्रृंखला कॉम्पैक्ट 500 W मोटरों से लेकर उच्च-आउटपुट 7 kW इकाइयों तक चलती है, सभी एक ही डिजाइन दर्शन साझा करते हैं: मध्यम आउटपुट क्षमता के मुकाबले संतुलित मध्यम रोटर जड़त्व, 3,000 आरपीएम या 2,000 आरपीएम के लिए रेटेड, जो संस्करण पर निर्भर करता है, पूरी तरह से संलग्न स्व-ठंडा संरचना और तेल सील निर्माण के साथ जो ड्राइव-एंड बेयरिंग को उन औद्योगिक वातावरणों से बचाता है जिनमें ये मोटर काम करते हैं।
HC-SFS81 3,000 आरपीएम उप-श्रृंखला के आधार पर 850 W सदस्य है — कॉम्पैक्ट मशीन डिजाइनों में फिट होने के लिए पर्याप्त छोटा, उत्पादन मशीनरी में अधिकांश अक्ष ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त सक्षम। इसका 130 × 130 मिमी फ्लैंज फुटप्रिंट HC-SFS परिवार के मध्य-श्रेणी में साझा किया गया है, जिसका अर्थ है कि बिजली रेटिंग के बीच अपग्रेड या प्रतिस्थापन करते समय एक ही फ्रेम आकार के भीतर भौतिक विनिमेयता।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS81 |
| निर्माता | मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक कॉर्पोरेशन |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| मोटर प्रकार | AC ब्रशलेस रोटरी सर्वो मोटर |
| रेटेड आउटपुट | 850 W (0.85 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 V AC वर्ग |
| रेटेड करंट | 5.1 A |
| रेटेड टॉर्क | लगभग 2.7 Nm |
| रेटेड घूर्णी गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 4,500 आरपीएम |
| एनकोडर प्रकार | अंतर्निहित पूर्ण, 17-बिट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| शाफ्ट प्रकार | तेल सील के साथ सीधा |
| फ्लैंज आयाम | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| इन्सुलेशन वर्ग | F |
| कूलिंग विधि | पूरी तरह से संलग्न, स्व-ठंडा |
| संचालन तापमान | 0 डिग्री सेल्सियस से +40 डिग्री सेल्सियस |
| भंडारण तापमान | −15 डिग्री सेल्सियस से +70 डिग्री सेल्सियस |
| आर्द्रता | 80% आरएच अधिकतम (संचालन), 90% आरएच अधिकतम (भंडारण) |
| अधिकतम ऊंचाई | समुद्र तल से 1,000 मीटर ऊपर |
| वजन | लगभग 11.5 किग्रा |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम |
| उत्पत्ति | जापान |
HC-SFS81 में निर्मित एनकोडर सिर्फ एक पल्स काउंटर नहीं है। यह एक 17-बिट पूर्ण ऑप्टिकल एनकोडर है — प्रति क्रांति 131,072 अद्वितीय स्थितियां — मित्सुबिशी के हाई-स्पीड सीरियल कम्युनिकेशन लिंक के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायर के साथ काम कर रहा है।
पूर्ण वास्तुकला का मतलब है कि स्थिति डेटा पावर-ऑफ के माध्यम से बनाए रखा जाता है, जिसमें युग्मित सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप मल्टी-टर्न स्थिति काउंटर को बनाए रखता है।
मशीन स्टार्टअप पर, ड्राइव एनकोडर को पढ़ता है और अक्ष की स्थिति तुरंत ज्ञात हो जाती है। कोई संदर्भ वापसी होमिंग चक्र नहीं। कोई प्रतीक्षा नहीं। बस तैयार।
उत्पादन मशीनों के लिए जो प्रति शिफ्ट कई पावर-ऑन/पावर-ऑफ अनुक्रमों से गुजरती हैं, या उन मशीनों के लिए जिन्हें आपातकालीन स्टॉप के बाद जल्दी से ठीक होने की आवश्यकता होती है, होमिंग समय को समाप्त करने का व्यावहारिक मूल्य उत्पादन कार्यक्रम में जुड़ जाता है।
कमीशनिंग के दौरान निर्धारित एक होम स्थिति मशीन के परिचालन जीवनकाल को कवर करती है।
सर्वो मोटर जड़त्व फिट के बारे में है। एक कम-जड़त्व मोटर जल्दी से तेज होती है लेकिन शिकार के बिना उच्च-जड़त्व भार को सुचारू रूप से चलाने में संघर्ष कर सकती है।
एक उच्च-जड़त्व मोटर भार के तहत मजबूत होती है लेकिन तेज दिशा परिवर्तनों पर सुस्त प्रतिक्रिया करती है। मध्यम जड़त्व, जैसा कि HC-SFS श्रृंखला में है, मशीनरी की विस्तृत श्रृंखला के लिए संतुलन बिंदु का प्रतिनिधित्व करता है जहां मोटर के अपने जड़त्व और भार जड़त्व को स्थिर, उत्तरदायी सर्वो नियंत्रण के लिए उचित रूप से मिलान करने की आवश्यकता होती है।
विशेष रूप से HC-SFS81 के लिए, मित्सुबिशी का दस्तावेज़ीकरण 30 गुना तक की स्वीकार्य भार-से-मोटर जड़त्व अनुपात निर्दिष्ट करता है, जो मशीन डिजाइनरों को यह लचीलापन देता है कि यह मोटर स्थिर बंद-लूप नियंत्रण बनाए रखते हुए कितना भार जड़त्व चला सकती है।
वह 30× आंकड़ा कम-जड़त्व मोटर परिवारों की तुलना में काफी अधिक है, जो HC-SFS की भारी यांत्रिक भार के प्रति सहनशीलता को दर्शाता है।
HC-SFS81 पर सीधा शाफ्ट एक ड्राइव-एंड बेयरिंग पर तेल सील शामिल है — मशीन टूल प्रतिष्ठानों के लिए एक व्यावहारिक सुविधा जहां कटिंग फ्लूइड, कूलेंट मिस्ट और स्नेहक-युक्त हवा नियमित रूप से मोटर छोर तक पहुंचती है।
सील दूषित पदार्थों को बेयरिंग कैविटी में और वहां से एनकोडर स्पेस में जाने से रोकता है।
के साथ संयुक्त IP65 रेटेड आवास (पूरी तरह से धूल-तंग, किसी भी दिशा से पानी की जेट से सुरक्षित), HC-SFS81 उत्पादन वातावरण में विशेष पर्यावरणीय सुरक्षा उपायों के बिना चलाने के लिए बनाया गया है।
मशीनिंग केंद्र, पैकेजिंग लाइनें और असेंबली उपकरण नियमित रूप से मोटरों को उन स्थितियों में उजागर करते हैं जिनके लिए IP65 को डिजाइन किया गया था।
HC-SFS81 को मित्सुबिशी MR-J2S-100A या MR-J2S-100B सर्वो एम्पलीफायरों (1 kW वर्ग, 850 W मोटर के लिए उपयुक्त रेटिंग) के साथ जोड़ा गया है। MR-J2S-100A एक एनालॉग पल्स-ट्रेन कमांड इंटरफ़ेस का उपयोग करता है, जबकि MR-J2S-100B मल्टी-एक्सिस मोशन कंट्रोलर सिस्टम में उपयोग के लिए SSCNET हाई-स्पीड सीरियल पर संचार करता है।
दोनों एम्पलीफायर एक ही HC-SFS81 मोटर के साथ काम करते हैं — चयन इस बात पर निर्भर करता है कि अपस्ट्रीम कंट्रोलर एनालॉग स्थिति कमांड जारी करता है या SSCNET के माध्यम से जुड़ता है।
मोटर मित्सुबिशी के रिन्यूअल टूल दृष्टिकोण के माध्यम से नई पीढ़ी के एम्पलीफायरों के साथ भी संगत है, जो मशीन प्रदर्शन आवश्यकताओं या एम्पलीफायर उपलब्धता की मांग पर J2S एम्पलीफायर पीढ़ी से MR-J4-B श्रृंखला में अपग्रेड का समर्थन करता है।
850 W आउटपुट और 3,000 आरपीएम रेटेड गति HC-SFS81 को उस रेंज में रखती है जिसकी सामान्य मशीन टूल अक्ष ड्राइव और मध्यम-पैमाने के स्वचालन के लिए सबसे अधिक आवश्यकता होती है:
सीएनसी मशीनिंग केंद्र — वर्टिकल और हॉरिजॉन्टल मशीनिंग केंद्रों पर फीड अक्ष ड्राइव (X, Y, Z) जहां 130 मिमी फ्लैंज और 850 W आउटपुट मध्यम आकार की मशीनों की आवश्यकताओं से मेल खाते हैं
सीएनसी लेथ और टर्निंग सेंटर — Z और X अक्ष सर्वो ड्राइव, सीएनसी टर्निंग उपकरण पर टरेट पोजिशनिंग अक्षों के साथ
औद्योगिक रोबोट — SCARA रोबोट और छोटे आर्टिकुलेटेड आर्म कॉन्फ़िगरेशन पर संयुक्त ड्राइव मोटर जहां मध्यम जड़त्व और उच्च रिज़ॉल्यूशन सुचारू, सटीक संयुक्त नियंत्रण का समर्थन करते हैं
स्वचालित असेंबली मशीनें — इलेक्ट्रॉनिक और यांत्रिक असेंबली स्वचालन में सटीक सम्मिलन, प्रेस-फिट और सामग्री हैंडलिंग स्टेशन
कन्वेयर और ट्रांसफर सिस्टम — पैलेट ट्रांसफर सिस्टम और स्वचालित भंडारण उपकरणों पर इंडेक्सिंग और पोजिशनिंग ड्राइव
X-Y पोजिशनिंग टेबल — परीक्षण, वितरण और माप उपकरणों में दो-अक्ष सटीक पोजिशनिंग स्टेज
HC-SFS81 बेस मोटर विभिन्न स्थापना आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कई प्रत्यय संस्करणों में उपलब्ध है:
सभी संस्करणों में समान मोटर रेटिंग, एनकोडर, फ्लैंज आयाम और IP65 सुरक्षा साझा की जाती है। उस संस्करण का चयन करें जो आपकी शाफ्ट कपलिंग विधि से मेल खाता हो और क्या अक्ष पर गुरुत्वाकर्षण भार पकड़ आवश्यक है।
Q1: मित्सुबिशी HC-SFS81 के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?
HC-SFS81 1 kW वर्ग में मित्सुबिशी MR-J2S-100A (एनालॉग कमांड इंटरफ़ेस) या MR-J2S-100B (SSCNET डिजिटल इंटरफ़ेस) सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है।
मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर का उपयोग करने वाले मल्टी-एक्सिस सिस्टम के लिए, SSCNET संचार के साथ MR-J2S-100B मानक विकल्प है।
Q2: क्या HC-SFS81 होमिंग चक्र के बिना पूर्ण स्थिति संचालन का समर्थन करता है?
हाँ। अंतर्निहित 17-बिट पूर्ण एनकोडर युग्मित सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी द्वारा समर्थित, पावर-ऑफ के माध्यम से अक्ष स्थिति को बनाए रखता है।
एक बार प्रारंभिक कमीशनिंग के दौरान एक होम स्थिति निर्धारित हो जाने के बाद, अक्ष हर बाद के पावर-अप पर तुरंत अपनी स्थिति की रिपोर्ट करता है — कोई संदर्भ वापसी आवश्यक नहीं है।
Q3: HC-SFS81 और HC-SFS81B के बीच क्या अंतर है?
HC-SFS81 एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के बिना मानक मोटर है। HC-SFS81B एक अंतर्निहित स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ता है जो ब्रेक कॉइल के डी-एनर्जाइज होने पर शाफ्ट को लॉक करता है — ऊर्ध्वाधर अक्षों, रोबोट जोड़ों, या किसी भी भार के लिए आवश्यक है जिसे निरंतर ड्राइव पावर के बिना आराम पर रखा जाना चाहिए।
अन्य सभी विद्युत और यांत्रिक विनिर्देश समान हैं।
Q4: HC-SFS81 के लिए अधिकतम स्वीकार्य भार जड़त्व क्या है?
मित्सुबिशी HC-SFS81 के लिए 30 गुना का अधिकतम भार-से-मोटर जड़त्व अनुपात निर्दिष्ट करता है।
यह अत्यधिक गेन ट्यूनिंग समझौता के बिना स्थिर बंद-लूप सर्वो नियंत्रण बनाए रखने के लिए ऊपरी सीमा है। उच्च भार जड़त्व वाले अनुप्रयोगों को मित्सुबिशी के सर्वो चयन दिशानिर्देशों से परामर्श करना चाहिए या MR-J2S एम्पलीफायर में ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन को संलग्न करना चाहिए।
Q5: क्या HC-SFS81 अभी भी उत्पादन में है, और इसका वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष क्या है?
HC-SFS श्रृंखला MELSERVO J2S पीढ़ी से संबंधित है, जिसे नई J4 और J5 श्रृंखला मोटर परिवारों द्वारा सफल बनाया गया है। मित्सुबिशी की लाइनअप में वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष HG-SR श्रृंखला (J4) उसी मध्यम-जड़त्व, मध्यम-क्षमता वर्ग के लिए है।
HC-SFS मोटर J2S प्रतिष्ठानों के रखरखाव और प्रतिस्थापन के लिए औद्योगिक स्वचालन आफ्टरमार्केट में व्यापक रूप से उपलब्ध हैं।
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