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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एचसी-एसएफएस202 |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्या: HC-SFS202
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण: मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 2 kW, 200V वर्ग, 2000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
The Mitsubishi HC-SFS202 बड़े-फ्रेम HC-SFS 2000 आरपीएम परिवार के लिए प्रवेश बिंदु है — 2000 आरपीएम रेंज में पहला मॉडल जो 130 × 130 मिमी फ्लैंज से 176 × 176 मिमी माउंटिंग फेस तक कदम बढ़ाता है। वह संक्रमण महत्वपूर्ण है: यह कॉम्पैक्ट-क्लास सर्वो मोटर्स और मध्यम-फ्रेम इकाइयों के बीच की सीमा को चिह्नित करता है जो भारी भार, उच्च टॉर्क मांगों और अधिक मांग वाले ड्यूटी चक्रों वाले अक्षों के लिए अभिप्रेत हैं।
2kW पर 9.55 Nm निरंतर टॉर्क और 28.6 Nm पीक के साथ, HC-SFS202 सामान्य औद्योगिक स्वचालन में सबसे अधिक आबादी वाले क्षमता बैंड में बैठता है। मशीन टूल फीड अक्ष, मध्यम-वजन कन्वेयर ड्राइव, रोटरी इंडेक्सिंग टेबल, वाइंडिंग टेंशन कंट्रोल — यह टॉर्क रेंज मशीन डिजाइनरों को दैनिक रूप से सामना करने वाले अनुप्रयोगों के एक बहुत व्यापक हिस्से को कवर करती है। यह एक आला मोटर नहीं है। यह कई मायनों में, HC-SFS लाइनअप का वर्कहॉर्स है।
इसे ईमानदार रखने वाला J2-सुपर प्लेटफॉर्म है: एक 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर 131,072 ppr पर, MR-J2S-200 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा समर्थित मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन, रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग, एडेप्टिव वाइब्रेशन सप्रेशन, और सुरक्षा कार्यों का एक पूरा सूट। सीधी शाफ्ट और नो-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन सबसे सरल संभव यांत्रिक और विद्युत एकीकरण का प्रतिनिधित्व करते हैं — हब पर कोई कीवे मशीनिंग आवश्यकताएं नहीं, कोई ब्रेक रिले वायरिंग नहीं, पीएलसी लॉजिक में कोई एमबीआर इंटरलॉक नहीं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS202 |
| रेटेड आउटपुट | 2,000 W (2 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V वर्ग (3-फेज 200–230V AC) |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 9.55 Nm |
| पीक टॉर्क | 28.6 Nm |
| एनकोडर प्रकार | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| शाफ्ट प्रकार | सीधा (कोई कीवे नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | लगाया हुआ |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| परिवेश तापमान (संचालन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | –15°C से +70°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| श्रृंखला जनरेशन | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद — स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
नौ पॉइंट पांच पांच न्यूटन-मीटर 2,000 आरपीएम पर। वह ऑपरेटिंग पॉइंट वास्तविक औद्योगिक मशीनरी की एक विशाल श्रृंखला पर दिखाई देता है, और इसका एक सीधा कारण है।
2,000 आरपीएम पर, मोटर की गति मध्यम-पिच बॉल स्क्रू और गियर ट्रेनों को सीधे चलाने के लिए पर्याप्त कम है — बिना किसी मध्यवर्ती कमी चरण के जो जड़त्व, बैकलैश और यांत्रिक जटिलता को जोड़ता है। फिर भी यह उन समान बॉल स्क्रू पर व्यावहारिक रैखिक वेग प्राप्त करने के लिए पर्याप्त तेज है, बिना मोटर को उसकी थर्मल ऑपरेटिंग रेंज से ऊपर चलाए। 2,000 आरपीएम पर संचालित 10 मिमी-पिच बॉल स्क्रू 20 मीटर/मिनट की रैखिक फीड दर उत्पन्न करता है। सीएनसी मशीन टूल फीड अक्ष पर, 20 मीटर/मिनट आरामदायक रैपिड ट्रैवर्स गति है। सर्वो-संचालित ट्रांसफर शटल पर, यह तेज और उत्पादक है। वाइंडिंग ड्राइव पर, 2,000 आरपीएम रोल व्यास भिन्नता के लिए सार्थक गति सीमा प्रदान करता है।
9.55 Nm निरंतर टॉर्क भी इसी तरह अच्छी तरह से स्थित है। यह मध्यम त्वरण पर कई सौ किलोग्राम टेबल लोड के खिलाफ 10 मिमी-पिच बॉल स्क्रू चलाने के लिए पर्याप्त है। यह पूर्ण उत्पादन लोड के तहत मध्यम-वजन कन्वेयर अनुभागों को कवर करता है। यह कार्यशील व्यास रेंज में वाइंडिंग ड्राइव पर निरंतर तनाव नियंत्रण बनाए रखता है। यह मल्टी-स्टेशन चक्रों के माध्यम से एक रोटरी इंडेक्सिंग टेबल को शक्ति प्रदान करता है।
28.6 Nm पीक — निरंतर का ठीक तीन गुना — प्रत्येक पोजिशनिंग चक्र के त्वरण और मंदी चरणों को संभालता है। वे रेटेड टॉर्क पर निरंतर-वेग चरण की तुलना में संक्षिप्त क्षणिक हैं; मोटर का थर्मल बजट उन्हें बिना शिकायत के अवशोषित करता है,, और MR-J2S-200 का इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल संचयी लोडिंग को ट्रैक करता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वाइंडिंग को हानिकारक तापमान देखने से पहले सुरक्षा अलार्म ट्रिप हो जाए।
यह सब मिलकर एक ऐसी मोटर बनती है जो ओवरसाइज़िंग या इसे काम करने के लिए रचनात्मक यांत्रिक डिजाइन की आवश्यकता के बिना, सामान्य औद्योगिक अक्षों की एक बहुत विस्तृत श्रृंखला की टॉर्क और गति आवश्यकताओं को पूरा करती है।
HC-SFS202 की सीधी शाफ्ट — कोई कीवे नहीं, कोई फ्लैट नहीं, मानक बेलनाकार ओडी — सर्वो मोटर कपलिंग डिजाइन के लिए सार्वभौमिक प्रारंभिक बिंदु है। सर्वो अनुप्रयोगों के लिए हर प्रमुख कपलिंग प्रकार सीधी शाफ्ट के साथ काम करता है: जॉ कपलिंग, बेलोज़ कपलिंग, ओल्डहैम कपलिंग, डिस्क कपलिंग, और टेपर-लॉक टाइमिंग बेल्ट हब सभी शाफ्ट ओडी पर एक स्प्लिट हब या श्रिंक फिट का उपयोग करके क्लैंप करते हैं।
9.55 Nm निरंतर और 28.6 Nm पीक पर, कपलिंग चयन को केवल रेटेड टॉर्क के बजाय पीक आंकड़े को ध्यान में रखना चाहिए। 9.55 Nm रेटेड के लिए आकार की एक जॉ कपलिंग 28.6 Nm पीक पर आक्रामक त्वरण चक्रों के दौरान मार्जिनल होगी। मानक अभ्यास पीक टॉर्क के 1.5–2 × कपलिंग का चयन करना है जब लोड में शॉक इनपुट शामिल होते हैं, और पीक टॉर्क मान पर जब लोड पूरी तरह से जड़त्वीय होता है। किसी भी तरह से, 28.6 Nm वह संख्या है जो कपलिंग साइजिंग को नियंत्रित करती है, न कि 9.55 Nm रेटेड आंकड़ा।
उन अनुप्रयोगों के लिए जहां एक कीड हब आवश्यक या पसंदीदा है — चेन स्प्रोकेट, कुछ टाइमिंग पुली, गियर इनपुट हब — HC-SFS202K (कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) यांत्रिक रूप से हर दूसरे पहलू में समान है और उसी MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करता है। प्रदर्शन विनिर्देश अपरिवर्तित हैं। एकमात्र अंतर शाफ्ट में मशीन की गई कीवे है।
हब फिटिंग: 176 × 176 मिमी फ्रेम पर ड्रॉबोल्ट विधि। Mitsubishi के निर्देश मैनुअल बड़े-फ्रेम मोटरों के लिए इस बिंदु पर सुसंगत हैं: कपलिंग या हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए हमेशा शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल और ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें। कभी भी प्रेस या हथौड़ा न करें। 176 × 176 मिमी फ्रेम मोटर में 130 × 130 मिमी इकाइयों की तुलना में लंबी शाफ्ट होती है,, और हब इंस्टॉलेशन के दौरान प्रभाव लोडिंग शाफ्ट से एनकोडर डिस्क और रियर बेयरिंग तक यात्रा करती है। परिणामी क्षति — आमतौर पर मामूली एनकोडर बेयरिंग क्षति या एनकोडर डिस्क मिसलिग्न्मेंट — आमतौर पर तत्काल अलार्म उत्पन्न नहीं करती है। यह हफ्तों या महीनों बाद कंपन के तहत रुक-रुक कर एनकोडर शोर दोष के रूप में सामने आता है, जिसे इंस्टॉलेशन घटना का पता लगाने के लिए महत्वपूर्ण नैदानिक प्रयास की आवश्यकता हो सकती है। ड्रॉबोल्ट के साथ तीस अतिरिक्त सेकंड इस जोखिम को पूरी तरह से समाप्त कर देते हैं।
HC-SFS202 में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। आराम की स्थिति MR-J2S-200 एम्पलीफायर के क्लोज्ड-लूप सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है — स्थिति लूप सक्रिय रहता है, 17-बिट एनकोडर उच्च रिज़ॉल्यूशन पर शाफ्ट कोण की निगरानी करता है,, और एम्पलीफायर आदेशित स्थिति को बनाए रखने के लिए आवश्यक कोई भी करंट प्रदान करता है। एक स्वस्थ अक्ष पर उचित गेन ट्यूनिंग के साथ, यह एक या दो एनकोडर काउंट के भीतर स्थिति बनाए रखता है — प्रभावी रूप से शून्य दृश्यमान गति।
क्षैतिज अक्षों और सममित रूप से भारित तंत्रों के लिए जहां शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई गुरुत्वाकर्षण या स्प्रिंग बल कार्य नहीं करता है, सर्वो लॉक पूरी तरह से विश्वसनीय और पर्याप्त है। ब्रेक जोड़ने का कोई यांत्रिक कारण नहीं है, और नो-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन के फायदे मूर्त हैं: सरल पैनल वायरिंग, कोई रिले नहीं, कोई 24V ब्रेक सर्किट नहीं, कोई सर्ज सप्रेशन घटक नहीं, पीएलसी में कोई एमबीआर इंटरलॉक अनुक्रम नहीं, कोई आवधिक ब्रेक डिस्क निरीक्षण नहीं, और समकक्ष ब्रेक्ड वेरिएंट की तुलना में हल्का मोटर।
मशीन में प्रत्येक अक्ष के लिए पूछने वाला इंजीनियरिंग प्रश्न सरल है: यदि सर्वो करंट अप्रत्याशित रूप से शून्य हो जाता है, तो क्या अक्ष किसी भी शेष बल के तहत चलता है? यदि उत्तर 'नहीं' है — क्षैतिज टेबल, सममित रूप से संतुलित रोटरी इंडेक्सर, फ्लैट कन्वेयर सेक्शन — तो ब्रेक के बिना HC-SFS202 सही और पूर्ण विनिर्देश है। यदि उत्तर 'हाँ' है — ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष, झुका हुआ फ़ीड, गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र — तो HC-SFS202B (स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट) आवश्यक है। दोनों एक ही MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं।
इस क्षमता पर कई सर्वो अक्षों वाली मशीन पर, इस परीक्षण को व्यवस्थित रूप से लागू करना और तदनुसार चयन करना — सभी अक्षों पर ब्रेक पर डिफ़ॉल्ट होने के बजाय — एक सरल मशीन डिजाइन उत्पन्न करता है जिसमें घटकों की संख्या कम होती है।
HC-SFS202 में निर्मित एनकोडर Mitsubishi का 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट यूनिट है, जो प्रति शाफ्ट क्रांति 131,072 असतत कोणीय स्थिति प्रदान करता है, साथ ही एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंट बनाए रखा जाता है।
व्यवहार में, एक उत्पादन मशीन के लिए इसका क्या मतलब है, यह सीधा है:
होमिंग के बिना स्टार्टअप। जब मशीन सप्ताहांत शटडाउन, रखरखाव स्टॉप, या आपातकालीन स्टॉप के बाद पावर अप करती है, तो MR-J2S-200 तुरंत एब्सोल्यूट शाफ्ट कोण पढ़ता है। कंट्रोलर को शाफ्ट मूवमेंट के बिना सटीक अक्ष स्थिति पता होती है। उत्पादन सीधे फिर से शुरू हो सकता है। उन मशीनों के लिए जहां होमिंग रूटीन के लिए खतरनाक क्षेत्र से गुजरने की आवश्यकता होगी, या जहां शटडाउन पर अक्ष की स्थिति महत्वपूर्ण थी और पुनरारंभ अनुक्रम के लिए सटीक रूप से जानी जानी चाहिए, यह सुविधा नहीं है — यह एक कार्यात्मक आवश्यकता है।
उच्च-रिज़ॉल्यूशन वेग प्रतिक्रिया। प्रति क्रांति 131,072 काउंट पर, वेग लूप के पास काम करने के लिए अत्यंत महीन स्थिति डेटा होता है, यहां तक कि कम शाफ्ट गति पर भी। यह एक कारण है कि J2-सुपर अक्ष कम फीड दरों पर वेग रिपल के बिना सुचारू रूप से चलते हैं — फीडबैक रिज़ॉल्यूशन इतना अधिक है कि नियंत्रण एल्गोरिथम के पास शाफ्ट कितनी भी धीरे-धीरे घूम रहा हो, हमेशा सटीक वेग जानकारी होती है। धीमी गति से वाइंडिंग ड्राइव, मशीन टूल पर क्रीप-स्पीड अक्ष, या टॉर्क-कंट्रोल ड्राइव जैसे अनुप्रयोगों के लिए जहां कम-गति की सुचारूता मायने रखती है, 17-बिट रिज़ॉल्यूशन 14-बिट पूर्ववर्तियों की तुलना में एक मापने योग्य अंतर पैदा करता है।
बैटरी रखरखाव। MR-J2S-200 एम्पलीफायर में A6BAT पावर-ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न काउंटर को बनाए रखता है। जब एम्पलीफायर बैटरी-लो अलार्म प्रदर्शित करता है तो इसे बदलें। पूरी तरह से समाप्त बैटरी एब्सोल्यूट काउंटर को रीसेट कर देती है, जिससे अक्ष उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है। उच्च-उपलब्धता उत्पादन लाइनों पर, बैटरी को पहले बैटरी-लो अलार्म पर सक्रिय रूप से बदलना — पूर्ण क्षरण की प्रतीक्षा करने के बजाय — एक टाले जा सकने वाले कारण से अनियोजित डाउनटाइम को समाप्त करता है।
HC-SFS202 MR-J2S-200 एम्पलीफायर परिवार के साथ जुड़ता है — 2kW क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट मुख्य नियंत्रण आर्किटेक्चर को संबोधित करते हैं:
MR-J2S-200A सामान्य-उद्देश्य इंटरफ़ेस एम्पलीफायर है। यह सीएनसी कंट्रोलर और पीएलसी से पल्स-ट्रेन पोजिशन कमांड स्वीकार करता है, साथ ही एनालॉग स्पीड और टॉर्क रेफरेंस भी। सभी नियंत्रण मोड उपलब्ध हैं: पोजीशन, स्पीड, टॉर्क, और स्विच्ड-मोड कॉम्बिनेशन P/S, S/T, T/P। RS-232C पैरामीटर सेटिंग और डायग्नोस्टिक्स के लिए MR कॉन्फ़िगरेटर से जुड़ता है। यह मशीन टूल फीड अक्ष और सामान्य औद्योगिक पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प है।
MR-J2S-200B SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस के माध्यम से Mitsubishi A-सीरीज़ और Q-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। पोजिशन कमांड, एनकोडर फीडबैक, अलार्म डेटा और मॉनिटरिंग सिग्नल सभी फाइबर लिंक पर यात्रा करते हैं। समन्वित मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए — मशीनिंग सेंटर जो एक साथ मल्टी-एक्सिस कंटूरिंग चला रहे हैं, सिंक्रनाइज़्ड अक्षों वाले ट्रांसफर सिस्टम, इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग अनुप्रयोग — SSCNET बस रियल-टाइम सिंक्रनाइज़ेशन प्रदान करता है जो एनालॉग या पल्स इंटरफेस से मेल नहीं खा सकते।
MR-J2S-200CP अंतर्निहित सिंगल-एक्सिस पोजिशनिंग प्रदान करता है। 31 लक्ष्य स्थिति तक एम्पलीफायर की आंतरिक पॉइंट टेबल में संग्रहीत होते हैं और डिजिटल I/O या CC-लिंक नेटवर्क सिग्नल द्वारा सक्रिय होते हैं। स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड पोजिशनिंग अक्षों के लिए जिन्हें अन्य अक्षों के साथ समन्वय की आवश्यकता नहीं होती है, सीपी एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की लागत और जटिलता को समाप्त करता है।
संगतता नोट्स। HC-SFS202 को J2-सुपर (MR-J2S) एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह मूल MR-J2-200 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल को नहीं पढ़ सकते हैं। पहली पीढ़ी के MR-J2 हार्डवेयर पर चलने वाली मशीनों के लिए, HC-SF202 (समान यांत्रिक विनिर्देश, 14-बिट एनकोडर) सही मोटर है। HC-SFS202 MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना भी संगत नहीं है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 श्रृंखला | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS102 श्रृंखला | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS152 श्रृंखला | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS202 श्रृंखला | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS352 श्रृंखला | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS502 श्रृंखला | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS702 श्रृंखला | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 मिमी |
HC-SFS202 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर 2000 आरपीएम रेंज में पहला मॉडलऔर बड़े फ्रेम में सबसे कम क्षमता वाला विकल्प है। HC-SFS202 से HC-SFS152 तक का कदम छोटे 130 × 130 मिमी फ्रेम में जाना है। उन मशीन डिजाइनों के लिए जिन्हें बड़े फ्लैंज की आवश्यकता होती है — चाहे मोटर द्रव्यमान वितरण, शाफ्ट व्यास आवश्यकताओं, या भविष्य की क्षमता हेड रूम के लिए — HC-SFS202 प्रारंभिक बिंदु है।
2000 आरपीएम परिवार में सभी क्षमता वेरिएंट चार शाफ्ट और ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन में आते हैं: सीधी शाफ्ट (HC-SFS202), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS202B), कीड शाफ्ट (HC-SFS202K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (HC-SFS202BK)। सभी चार MR-J2S-200 एम्पलीफायर वर्ग का उपयोग करते हैं।
सीएनसी मशीन टूल फीड अक्ष। ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर बॉल-स्क्रू संचालित एक्स, वाई, और द्वितीयक जेड अक्ष। 9.55 Nm निरंतर टॉर्क और 3,000 आरपीएम अधिकतम गति मध्यम टेबल द्रव्यमान के लिए उपयुक्त है, व्यावहारिक रैपिड ट्रैवर्स गति पर मोटर और स्क्रू के बीच कमी चरण के बिना।
मध्यम-ड्यूटी कन्वेयर और ट्रांसफर ड्राइव। असेंबली और परीक्षण लाइनों पर सर्वो-नियंत्रित कन्वेयर अनुभाग, शटल तंत्र और भाग स्थानांतरण प्रणाली। 2kW क्षमता मध्यम लाइन लोड को कवर करती है; एब्सोल्यूट एनकोडर पुनरारंभ पर होमिंग को समाप्त करता है, जो उच्च-उपलब्धता उत्पादन प्रणालियों के लिए मायने रखता है जो बार-बार पावर साइकिल करते हैं।
रोटरी इंडेक्सिंग टेबल। मल्टी-स्टेशन रोटरी इंडेक्सिंग टेबल जहां मोटर एक वर्म गियर या जीरो-बैकलैश स्पर गियर रिडक्शन के माध्यम से टेबल से जुड़ता है। 17-बिट एनकोडर सटीक स्टेशन पोजिशनिंग के लिए आवश्यक कोणीय रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है; 28.6 Nm पीक स्टेशनों के बीच तेज इंडेक्स मूवमेंट के लिए त्वरण टॉर्क को संभालता है।
टेंशन ड्राइव को वाइंडिंग और अनवाइंडिंग। सामग्री वाइंडिंग ड्राइव जो बदलते रोल व्यास पर निरंतर वेब टेंशन बनाए रखने के लिए टॉर्क कंट्रोल मोड में चलती हैं। 2,000 आरपीएम पर 9.55 Nm निरंतर टॉर्क वाइंडिंग स्टेशन के आकार और वेब टेंशन सेटपॉइंट की एक उपयोगी श्रृंखला को कवर करता है। MR-J2S-200 में रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग रोल जड़त्व के व्यास के साथ बदलने पर सुसंगत टेंशन प्रतिक्रिया बनाए रखने में मदद करता है।
इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन सहायक अक्ष। इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों पर सर्वो-संचालित इजेक्टर, कोर पुल, और स्क्रू रोटेशन अक्ष जहां मोटर को मोल्ड चक्र के दौरान लोड के तहत सटीक स्थिति बनाए रखनी चाहिए। सीधी शाफ्ट रैक-एंड-पिनियन इजेक्टर तंत्र के साथ साफ-सुथरा जुड़ता है; नो-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन क्षैतिज इजेक्टर अक्षों पर उपयुक्त है जहां सर्वो लॉक पर्याप्त है।
Q1: HC-SFS202 और HC-SF202 के बीच क्या अंतर है?
दोनों 2kW, 2000 आरपीएम, 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर सीधी-शाफ्ट मोटर हैं, और दोनों आयामों और कपलिंग इंटरफ़ेस में यांत्रिक रूप से समान हैं। महत्वपूर्ण अंतर एनकोडर जनरेशन है। HC-SF202 में 14-बिट (16,384 ppr) एनकोडर है और यह मूल MR-J2 और MR-J2S एम्पलीफायरों दोनों के साथ संगत है। HC-SFS202 में 17-बिट (131,072 ppr) एनकोडर है और इसके लिए MR-J2S-200 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है — यह पहली पीढ़ी के MR-J2 के साथ काम नहीं करेगा। MR-J2S-200 एम्पलीफायरों पर पहले से चल रही मशीनों के लिए, HC-SFS202 सही मोटर है। मूल MR-J2-200 हार्डवेयर पर मशीनों के लिए, HC-SF202 निर्दिष्ट करें।
Q2: क्या HC-SFS202 को ब्रेक के बिना ऊर्ध्वाधर अक्ष पर इस्तेमाल किया जा सकता है?
केवल सावधानीपूर्वक विश्लेषण के साथ। MR-J2S-200 के माध्यम से सर्वो लॉक क्षैतिज अक्षों को आराम से मज़बूती से रखता है, लेकिन ऊर्ध्वाधर अक्ष पर, सर्वो करंट के शून्य होने पर अक्ष पर कार्य करने वाला गुरुत्वाकर्षण भार नीचे की ओर गति का कारण बनेगा। किसी भी अक्ष के लिए जहां सर्वो-ऑफ पर गति खतरनाक या यांत्रिक रूप से हानिकारक है — जिसमें अधिकांश ऊर्ध्वाधर अक्ष शामिल हैं — HC-SFS202B (सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक) सही विनिर्देश है। ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से संलग्न होता है और सर्वो स्थिति की परवाह किए बिना अक्ष को यांत्रिक रूप से रखता है।
Q3: HC-SFS202 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर है। क्या इसका मतलब है कि इसे 1.5kW HC-SFS152 से बड़े माउंटिंग की आवश्यकता है?
हाँ। HC-SFS152 और इसके 130 × 130 मिमी फ्लैंज वेरिएंट शारीरिक रूप से छोटे मोटर हैं। HC-SFS202 176 × 176 मिमी फ्लैंज तक बढ़ता है, जिसके लिए एक अलग मोटर माउंटिंग इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है — बड़ा बोल्ट सर्कल, अलग पायलट व्यास। यदि किसी मशीन को 130 × 130 मिमी फ्लैंज के आसपास डिजाइन किया गया था और आप HC-SFS202 को अपग्रेड के रूप में मान रहे हैं, तो मोटर माउंटिंग प्लेट को संशोधित करने की आवश्यकता होगी। यदि मशीन फ्रेम पहले से ही 176 × 176 मिमी माउंटिंग का उपयोग करता है, तो HC-SFS202 HC-SFS352, HC-SFS502, और HC-SFS702 वेरिएंट के साथ बिना किसी यांत्रिक परिवर्तन के फिट बैठता है।
Q4: किस एम्पलीफायर की आवश्यकता है, और एब्सोल्यूट एनकोडर बैटरी कहाँ है?
HC-SFS202 को MR-J2S-200 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है — चाहे वह A (एनालॉग/पल्स), B (SSCNET), या CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग) वेरिएंट हो। मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर के लिए बैकअप बैटरी Mitsubishi A6BAT लिथियम यूनिट है, जो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। इसे एम्पलीफायर से पहले बैटरी-लो अलार्म पर बदलें। पूरी तरह से समाप्त बैटरी एब्सोल्यूट पोजीशन मेमोरी को रीसेट कर देती है और अक्ष उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।
Q5: क्या HC-SFS202 अभी भी उपलब्ध है, भले ही इसे बंद कर दिया गया हो?
हाँ। हालांकि Mitsubishi ने व्यापक MR-J2S प्लेटफॉर्म के साथ HC-SFS श्रृंखला को आधिकारिक तौर पर बंद कर दिया, HC-SFS202 औद्योगिक स्वचालन अधिशेष डीलरों और विशेष Mitsubishi सर्वो घटक आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से नए पुराने स्टॉक और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों दोनों के रूप में व्यापक रूप से उपलब्ध है। उन मशीनों के लिए जिन्हें J2-सुपर हार्डवेयर पर बने रहना चाहिए, अधिशेष सोर्सिंग सीधी है। नई मशीन डिजाइनों के लिए, वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष HG-SR202 (MR-J4 श्रृंखला, 2kW, 2000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, 22-बिट एनकोडर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, IP67) है, जिसके लिए MR-J4-200 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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