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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | मद संख्या।: | एचसी-एसएफएस502के |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्या:HC-SFS502K
इस रूप में भी खोजा गया:HCSFS502K, HC SFS 502K, HC-SFS-502K
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण:मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 5 kW, 200V क्लास, 2000 आरपीएम, कीड शाफ्ट, नो ब्रेक
सर्वो मोटर लाइनअप में 5kW पॉइंट अच्छी तरह से भरा होने का एक कारण है। यह उन एक्सिस के बीच की सीमा पर स्थित है जिन्हें एक कॉम्पैक्ट मोटर संभाल सकती है और जिन एक्सिस को वास्तव में बड़े फ्रेम की आवश्यकता होती है। मशीन डिजाइनरों के लिए, यह 176 × 176 मिमी फ्लैंज के अनिवार्य होने से पहले क्षमता का अंतिम कदम है — और Mitsubishi HC-SFS502K पहले से ही बड़े फ्रेम पर इस बिंदु पर आता है, जिसमें 23.9 Nm का निरंतर टॉर्क और 71.6 Nm का पीक टॉर्क है जो एक्सिस की किसी भी मांग को पूरा करने के लिए तैयार है।
"K" प्रत्यय सीधा है: शाफ्ट पर मशीन की हुई कीवे, कोई इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक नहीं। यह संयोजन यांत्रिक एकीकरण को परिभाषित करता है। कीड शाफ्ट संचालित घटक — एक वर्म गियर इनपुट, एक चेन स्प्रोकेट, एक टाइमिंग बेल्ट पुली, या कोई भी हब जिसे 5kW को मज़बूती से प्रसारित करने के लिए घर्षण से अधिक की आवश्यकता होती है — के लिए एक सकारात्मक, यांत्रिक रूप से लॉक टॉर्क पथ प्रदान करता है। ब्रेक की अनुपस्थिति उन एक्सिस पर सर्किट को सरल रखती है जिन्हें इसकी आवश्यकता नहीं है। इन दो विकल्पों के बीच, HC-SFS502K वास्तविक दुनिया के 5kW एक्सिस डिजाइनों के एक महत्वपूर्ण हिस्से को कवर करता है।
शाफ्ट के पीछे, 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर 131,072 ppr पर वही करता है जो J2-सुपर एनकोडर करते हैं: पावर-अप पर बिना होमिंग साइकिल के मल्टी-टर्न पोजीशन प्रदान करता है, MR-J2S-500 एम्पलीफायर को प्रति क्रांति 131,072 कोणीय स्थिति फीड करता है, और एम्पलीफायर में बैटरी पर किसी भी पावर-ऑफ घटना के माध्यम से संचित टर्न काउंट को संग्रहीत करता है। पावर वापस आते ही एक्सिस को पता चल जाता है कि वह कहाँ है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS502K |
| रेटेड आउटपुट | 5,000 W (5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V क्लास (3-फेज 200–230V AC) |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 23.9 Nm |
| पीक टॉर्क | 71.6 Nm |
| एनकोडर प्रकार | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| शाफ्ट प्रकार | कीड (मशीन की हुई कीवे) |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑयल सील | लगाया हुआ |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| परिवेश तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C |
| कंपन प्रतिरोध (X अक्ष) | 24.5 m/s² |
| कंपन प्रतिरोध (Y अक्ष) | 29.4 m/s² |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| श्रृंखला जनरेशन | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद — स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
टॉर्क एक सर्वो एक्सिस की मुद्रा है। गति भी मायने रखती है, लेकिन अधिकांश पोजिशनिंग और प्रक्रिया ड्राइव के लिए, इंजीनियर को वास्तव में जिस प्रश्न का उत्तर देने की आवश्यकता है वह है: क्या यह मोटर ओवरलोड अलार्म को ट्रिगर किए बिना या वाइंडिंग को थर्मल रूप से खराब किए बिना आवश्यक ड्यूटी साइकिल पर आवश्यक टॉर्क बनाए रख सकती है?
23.9 Nm निरंतर पर, HC-SFS502K में वास्तविक क्षमता है। यह मध्यम लोड पर 20 मिमी पिच बॉल-स्क्रू चला सकता है, एक महत्वपूर्ण रोल व्यास रेंज में निरंतर वेब तनाव बनाए रखते हुए एक वाइंडिंग ड्राइव चला सकता है, प्रेस या फॉर्मिंग स्टेशन के माध्यम से सामग्री को फीड कर सकता है, या पूर्ण उत्पादन चक्र के माध्यम से एक रोटरी इंडेक्सिंग टेबल को पावर दे सकता है। निरंतर रेटिंग एक डीरेटेड पीक नहीं है — यह वह टॉर्क है जिसे मोटर J2-सुपर एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल द्वारा माने जाने वाले थर्मल स्थितियों के तहत रेटेड गति पर अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता है।
71.6 Nm पीक — निरंतर आंकड़े का ठीक तीन गुना — प्रत्येक पोजिशनिंग साइकिल में त्वरण और मंदी के क्षणिक के लिए उपलब्ध है। 5kW एक्सिस जो तेजी से पॉइंट-टू-पॉइंट मूव्स करती है, वह त्वरण रैंप के दौरान पीक टॉर्क पर अपने साइकिल समय का एक छोटा सा अंश खर्च करती है, साइकिल समय का अधिकांश हिस्सा निरंतर टॉर्क पर या उससे नीचे, और एक और संक्षिप्त अंश मंदी पर। 3:1 पीक-टू-कंटीन्यूअस अनुपात उस पैटर्न को समायोजित करता है। MR-J2S-500 का अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल पूर्ण ड्यूटी साइकिल में संचयी थर्मल लोड को ट्रैक करता है और मोटर के ओवरलोड होने के क्षण में नहीं, बल्कि रनिंग हिस्ट्री के आधार पर भविष्यवाणी के आधार पर, मोटर के हानिकारक थर्मल स्थिति तक पहुंचने से पहले अलार्म बढ़ाता है।
सिस्टम डिजाइन के दौरान ध्यान में रखने योग्य एक संख्या: MR-J2S-500 एम्पलीफायर निर्देश मैनुअल ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर असंतुलित टॉर्क को मोटर के रेटेड टॉर्क के 70% या उससे कम पर रखने की सलाह देता है। 23.9 Nm रेटेड पर, इसका मतलब है कि विश्वसनीय संचालन के लिए गुरुत्वाकर्षण-प्रेरित असंतुलित टॉर्क को लगभग 16.7 Nm से नीचे रखना। यदि एप्लिकेशन इस सीमा को पार करता है, तो उच्च निरंतर टॉर्क रेटिंग वाली मोटर सही रास्ता है — सीमा पर मामूली संचालन को स्वीकार करने के बजाय।
एक स्ट्रेट शाफ्ट और एक कीड शाफ्ट के बीच का निर्णय शायद ही कभी सर्वो मोटर दस्तावेज़ीकरण में बहुत अधिक जगह पाता है। इसे मिलना चाहिए, क्योंकि चुनाव के व्यावहारिक परिणाम होते हैं जो इंस्टॉलेशन, दीर्घकालिक विश्वसनीयता और कभी-कभी समस्या निवारण कॉल में दिखाई देते हैं जिन्हें हल करने में हफ्तों लगते हैं।
एक फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग हब बोर और शाफ्ट ओडी के बीच संपर्क बल के माध्यम से टॉर्क संचारित करती है। वह बल इंस्टॉलेशन पर स्थापित होता है और पूरे मोटर के सेवा जीवन के दौरान पूर्ण पीक टॉर्क — इस मामले में 71.6 Nm — का विरोध करने के लिए पर्याप्त बना रहना चाहिए। कंपन, थर्मल साइकलिंग और सामान्य यांत्रिक घिसाव समय के साथ क्लैंपिंग बल को कम करते हैं। एक कपलिंग जो पहले दिन पर्याप्त थी, एक साल के उत्पादन के बाद पीक टॉर्क क्षणिक के तहत फिसल सकती है। जब ऐसा होता है, तो फिसलन आमतौर पर रुक-रुक कर होती है, जिसके परिणामस्वरूप होने वाली फॉलोइंग एरर छोटी होती है, और अलार्म कभी ट्रिप नहीं हो सकता है — लेकिन स्थिति दोहराव खराब हो जाता है, और मूल कारण खोजना वास्तव में कठिन होता है।
HC-SFS502K पर कीवे उस भेद्यता को पूरी तरह से हटा देता है। टॉर्क स्वयं की के कतरनी क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से संचारित होता है, न कि घर्षण के माध्यम से। रिवर्सल, कंपन, चेन एंगेजमेंट या गियर मेश से शॉक इनपुट, आक्रामक त्वरण चक्रों के दौरान 71.6 Nm पीक टॉर्क — इनमें से कोई भी ठीक से फिट की गई की को उस तरह चुनौती नहीं देता जैसे वे फ्रिक्शन क्लैंप को चुनौती देते हैं। टॉर्क पथ यांत्रिक रूप से सकारात्मक है और सेवा घंटों के साथ खराब नहीं होता है।
व्यावहारिक ट्रेड-ऑफ: कीड हब के लिए कीवे बोर की आवश्यकता होती है, जो एक चिकनी बोर की तुलना में थोड़ा अधिक जटिल मशीनिंग ऑपरेशन है। उन हब के लिए जो ऑर्डर पर बनाए जा रहे हैं — कस्टम पुली, गियर ब्लैंक, स्प्रोकेट — यह कुछ भी महत्वपूर्ण नहीं जोड़ता है। ऑफ-द-शेल्फ हब के लिए जो केवल चिकनी बोर के साथ उपलब्ध हैं, स्ट्रेट-शाफ्ट वेरिएंट (HC-SFS502 या HC-SFS502B) निर्दिष्ट करने के लिए सही मोटर हैं। HC-SFS502K तब सही मोटर है जब संचालित घटक में पहले से ही कीवे हो, या जब डिजाइन एक निर्दिष्ट कर सके।
176 × 176 मिमी फ्रेम पर हब इंस्टॉलेशन: ड्रॉबोल्ट विधि।Mitsubishi के सर्वो मोटर निर्देश मैनुअल बड़े-फ्रेम मोटरों के लिए इस बारे में स्पष्ट हैं। हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए हमेशा शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल और ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें — कभी भी प्रेस या हथौड़ा न करें। 176 × 176 मिमी फ्रेम में छोटे मोटरों की तुलना में लंबी शाफ्ट ओवरहैंग होती है, और हब फिटिंग के दौरान प्रभाव लोडिंग सीधे शाफ्ट से एनकोडर डिस्क और रियर बेयरिंग तक जाती है। क्षति तुरंत दिखाई नहीं देती है। यह हफ्तों बाद कंपन के तहत रुक-रुक कर एनकोडर दोषों के रूप में दिखाई देता है, जिसमें इंस्टॉलेशन घटना को वापस इंगित करने के लिए सेवा इतिहास में कुछ भी नहीं होता है। ड्रॉबोल्ट विधि तीस सेकंड जोड़ती है और समस्या को पूरी तरह से रोकती है।
हर एक्सिस जिसे इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक की आवश्यकता नहीं है, उसे न होने से लाभ होता है। वायरिंग सरल है — कोई 24V DC ब्रेक सर्किट नहीं, कोई सर्ज एब्जॉर्बर नहीं, पीएलसी में कोई MBR इंटरलॉक सीक्वेंस नहीं। पैनल डिजाइन साफ है। ब्रेक डिस्क निरीक्षण रखरखाव कार्यक्रम से गायब हो जाता है। मोटर अपने ब्रेक-उपकरण समकक्ष की तुलना में हल्की और छोटी होती है।
HC-SFS502K वहां उपयुक्त है जहां MR-J2S-500 के क्लोज्ड पोजीशन लूप के माध्यम से सर्वो लॉक एक्सिस को आराम की स्थिति में रखने के लिए पर्याप्त है — जो, क्षैतिज एक्सिस और सममित रूप से लोड किए गए तंत्र के लिए, यह मज़बूती से है। पोजीशन लूप सर्वो-ऑन पर सक्रिय रहता है, 17-बिट एनकोडर शाफ्ट कोण की लगातार निगरानी करता है, और एम्पलीफायर शून्य फॉलोइंग एरर को बनाए रखने के लिए आवश्यक कोई भी करंट सप्लाई करता है। एक अच्छी तरह से ट्यून की गई एक्सिस पर, शाफ्ट आराम की स्थिति में ध्यान देने योग्य रूप से नहीं चलता है।
गणना ऊर्ध्वाधर एक्सिस, झुकी हुई फीड, या किसी भी तंत्र के लिए बदल जाती है जहां लोड में शाफ्ट रोटेशन की दिशा में गुरुत्वाकर्षण घटक होता है। जब सर्वो करंट गिरता है — ई-स्टॉप पर, पावर लॉस पर, या नियोजित सर्वो-ऑफ पर — वे एक्सिस तब तक हिलेंगे जब तक कि कुछ यांत्रिक रूप से उन्हें पकड़ न ले। सर्वो लॉक उस एक्सिस को नहीं पकड़ सकता है जो गिरने की कोशिश कर रही है। वे एप्लिकेशन HC-SFS502BK (कीड शाफ्ट, स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक) के हैं। स्प्रिंग-एप्लाइड डिज़ाइन का मतलब है कि ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से लगा होता है और केवल तभी जारी होता है जब ब्रेक कॉइल को ऊर्जावान किया जाता है — इसलिए पावर लॉस स्वचालित रूप से ब्रेक को जारी करने के बजाय लगाता है।
कई 5kW एक्सिस वाली मशीन के लिए, यह तय करना कि किनको ब्रेक की आवश्यकता है और किनको नहीं — और तदनुसार निर्दिष्ट करना — सावधानी के कारण हर जगह ब्रेक वेरिएंट पर डिफ़ॉल्ट करने की तुलना में एक बेहतर सिस्टम उत्पन्न करता है।
HC-SFS502K MR-J2S-500 क्लास एम्पलीफायर, 5kW क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म के साथ जोड़ा जाता है। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट औद्योगिक स्वचालन में सामना की जाने वाली मुख्य नियंत्रण आर्किटेक्चर को कवर करते हैं:
MR-J2S-500A बाहरी सीएनसी कंट्रोलर, पीएलसी और मोशन कंट्रोलर से पल्स-ट्रेन पोजिशन कमांड और एनालॉग स्पीड/टॉर्क रेफरेंस स्वीकार करता है। पूर्ण स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण मोड और सभी स्विच-मोड संयोजनों का समर्थन करता है। MR कॉन्फ़िगरेटर सेटअप सॉफ़्टवेयर के लिए RS-232C पोर्ट। मशीन टूल फीड एक्सिस, सामान्य औद्योगिक पोजिशनिंग और किसी भी एप्लिकेशन के लिए सामान्य-उद्देश्य विकल्प जहां कमांड स्रोत एक पल्स या एनालॉग सिग्नल है।
MR-J2S-500B SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से Mitsubishi A-सीरीज़ और Q-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी एक्सिस कमांड फाइबर नेटवर्क पर यात्रा करते हैं; एनकोडर डेटा, एब्सोल्यूट पोजीशन, अलार्म स्टेटस और मॉनिटरिंग डेटा उसी लिंक के माध्यम से वापस आते हैं। समन्वित मल्टी-एक्सिस सिस्टम के लिए सही एम्पलीफायर जहां एक्सिस को सटीक ज्यामितीय सिंक्रनाइज़ेशन में चलना चाहिए — कंटूरिंग, इंटरपोलेशन, इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग, कैम फॉलोइंग।
MR-J2S-500CP अंतर्निहित पोजिशनिंग को शामिल करता है। एम्पलीफायर में पॉइंट टेबल डेटा के रूप में संग्रहीत 31 लक्ष्य स्थिति तक, डिजिटल I/O या CC-LINK नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय। किसी बाहरी मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं है। स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड पोजिशनिंग एक्सिस, रोटरी टेबल स्टेशनों और किसी भी एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त जहां पोजिशनिंग लॉजिक पॉइंट टेबल में लागू करने के लिए पर्याप्त सरल है।
सभी तीन एक ही 5kW एम्पलीफायर हार्डवेयर, एक ही रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग, एडेप्टिव वाइब्रेशन सप्रेशन, मशीन रेजोनेंस सप्रेशन फिल्टर, और सुरक्षा कार्यों के पूर्ण J2-सुपर सूट साझा करते हैं।
संगतता नोट्स। HC-SFS502K को J2-सुपर (MR-J2S) एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह पहली पीढ़ी के MR-J2-500 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल को डिकोड नहीं कर सकते हैं। मूल MR-J2 हार्डवेयर पर चलने वाली मशीनों के लिए, HC-SF502K — यांत्रिक रूप से समान, 14-बिट एनकोडर — सही मोटर है। रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 सीरीज़ | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS102 सीरीज़ | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS152 सीरीज़ | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS202 सीरीज़ | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS352 सीरीज़ | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS502 सीरीज़ | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS702 सीरीज़ | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 मिमी |
HC-SFS502K HC-SFS 2000 आरपीएम फैमिली में दूसरी सबसे अधिक क्षमता वाली मोटर है। यह 202, 352, और 702 वेरिएंट के साथ 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करती है, इसलिए इस फ्लैंज आकार के लिए निर्मित कोई भी मशीन फ्रेम 2kW से 7kW तक की पूरी रेंज को बिना किसी यांत्रिक संशोधन के समायोजित कर सकता है। HC-SFS502K से HC-SFS702K तक कदम बढ़ाने का मतलब है एक भारी मोटर और निरंतर टॉर्क में 40% की वृद्धि स्वीकार करना — यदि एक्सिस को वास्तव में इसकी आवश्यकता है तो उपयुक्त; यदि 23.9 Nm पहले से ही सबसे खराब स्थिति वाले ऑपरेटिंग पॉइंट के लिए पर्याप्त मार्जिन है तो अनावश्यक ओवरहेड।
2000 आरपीएम फैमिली में प्रत्येक क्षमता बिंदु चार शाफ्ट-और-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है: स्ट्रेट शाफ्ट (कोई प्रत्यय नहीं), ब्रेक के साथ स्ट्रेट शाफ्ट (B), कीड शाफ्ट (K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (BK)। 5kW 2000rpm पर सभी वेरिएंट MR-J2S-500 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं, चाहे शाफ्ट या ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन कुछ भी हो।
भारी-ड्यूटी मशीन टूल फीड एक्सिस। सीएनसी क्षैतिज मशीनिंग सेंटर, गैन्ट्री मिल और ग्राइंडिंग मशीनें जिनमें बड़े टेबल मास और भारी कटिंग लोड होते हैं, अपनी प्राथमिक रैखिक एक्सिस पर 5kW सर्वो मोटरों का उपयोग करती हैं। HC-SFS502K का 23.9 Nm निरंतर टॉर्क और 71.6 Nm पीक इन तंत्रों की बॉल-स्क्रू ड्राइव मांगों को संभालता है, जिसमें कीड शाफ्ट बॉल-स्क्रू नट हब या पुली इंटरफ़ेस को सुरक्षित करता है।
वाइंडिंग और टेंशन कंट्रोल ड्राइव। कागज, फिल्म और कपड़ा लाइनों पर सामग्री वाइंडिंग ड्राइव जो टॉर्क कंट्रोल मोड में संचालित होती हैं, उन्हें विभिन्न रोल व्यास में निरंतर टॉर्क बनाए रखने की आवश्यकता होती है। 5kW ऑपरेटिंग पॉइंट मिड-रेंज वाइंडिंग स्टेशनों के लिए उपयुक्त है जहां वेब टेंशन सेटपॉइंट को निरंतर मोटर टॉर्क के 15–20 Nm की आवश्यकता होती है, जिसमें सुरक्षा के लिए 23.9 Nm सीमा तक हेडरूम होता है।
प्रेस और स्टैंपिंग मशीन फीड एक्सिस। प्रोग्रेसिव डाई प्रेस, फाइन ब्लैंकिंग प्रेस और स्टैंपिंग लाइनों पर सर्वो-नियंत्रित सामग्री फीड एक्सिस महत्वपूर्ण फीड बल के तहत मध्यम गति से चलती हैं। 71.6 Nm पीक टॉर्क प्रत्येक फीड स्ट्रोक की शुरुआत में उच्च-बल क्षणिक को संभालता है; कीड शाफ्ट सुनिश्चित करता है कि ड्राइव स्प्रोकेट या फीड रोल हब इन तंत्रों द्वारा उत्पन्न चक्रीय शॉक लोडिंग के तहत लॉक रहे।
रोटरी इंडेक्सिंग और ट्रांसफर मशीन ड्राइव। 5kW स्तर पर गियर-कपल्ड या चेन-ड्राइव्ड सर्वो ड्राइव का उपयोग करने वाली मल्टी-स्टेशन रोटरी इंडेक्सिंग टेबल और ट्रांसफर मशीन ड्राइव शाफ्ट। कीड मोटर-साइड हब सकारात्मक रूप से गियर या स्प्रोकेट से जुड़ता है, 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर पुनरारंभ पर इंडेक्सिंग परिशुद्धता बनाए रखता है, और 23.9 Nm निरंतर टॉर्क लोड किए गए तंत्र को प्रत्येक इंडेक्स के माध्यम से मज़बूती से चलाता है।
बड़े-प्रारूप कटिंग और रूटिंग मशीनें। बड़े-प्रारूप राउटर, प्लाज्मा कटिंग टेबल और वाटरजेट पोजिशनिंग सिस्टम पर सर्वो-ड्राइव गैन्ट्री एक्सिस जहां एक्सिस मास और यात्रा गति को 5kW या अधिक की आवश्यकता होती है। स्ट्रेट-शाफ्ट कपलिंग यहां स्वीकार्य होगी, लेकिन टूथेड बेल्ट प्राथमिक ड्राइव वाली मशीनें अक्सर बेल्ट टेंशन की मांग के लिए सकारात्मक जुड़ाव के लिए कीड पुली हब का उपयोग करती हैं।
Q1: HC-SFS502K के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SFS502K को MR-J2S-500 क्लास एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट हैं: MR-J2S-500A (सामान्य-उद्देश्य, पल्स/एनालॉग कमांड), MR-J2S-500B (Mitsubishi मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-500CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग, 31 पॉइंट टेबल तक)। पहली पीढ़ी के MR-J2-500 एम्पलीफायर संगत नहीं हैं — वे 17-बिट J2-सुपर एनकोडर को नहीं पढ़ सकते हैं। MR-J3 और MR-J4 एम्पलीफायर भी सीधे संगत नहीं हैं।
Q2: HC-SFS502K और HC-SFS502BK के बीच क्या अंतर है?
दोनों 5kW, 2000 आरपीएम, कीड-शाफ्ट मोटर हैं जो 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर 17-बिट एनकोडर और समान विद्युत विनिर्देशों के साथ हैं। एकमात्र अंतर ब्रेक है: HC-SFS502K में कोई ब्रेक नहीं है — स्थिति एम्पलीफायर सर्वो लॉक द्वारा आराम की स्थिति में रखी जाती है। HC-SFS502BK में स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक है जो ब्रेक कॉइल के डी-एनर्जाइज होने पर लगता है। ऊर्ध्वाधर एक्सिस, गुरुत्वाकर्षण-लोड किए गए तंत्र और किसी भी ड्राइव पर 502BK का उपयोग करें जहां सर्वो-ऑफ पर आंदोलन खतरनाक होगा। क्षैतिज या सममित रूप से लोड किए गए एक्सिस पर, 502K सही और सरल विनिर्देश है।
Q3: क्या HC-SFS502K मौजूदा मशीन पर HC-SF502K को बदल सकता है?
यांत्रिक रूप से हाँ — फ्लैंज आयाम, शाफ्ट व्यास और कीवे समान हैं, इसलिए मोटर भौतिक रूप से उसी माउंटिंग में फिट होती है। महत्वपूर्ण अंतर एनकोडर है: HC-SF502K 14-बिट (16,384 ppr) एनकोडर का उपयोग करता है जो MR-J2 और MR-J2S एम्पलीफायरों दोनों के साथ संगत है, जबकि HC-SFS502K 17-बिट (131,072 ppr) एनकोडर का उपयोग करता है जिसके लिए MR-J2S-500 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यदि मशीन मूल MR-J2-500 एम्पलीफायर पर चल रही है, तो HC-SFS502K के बजाय HC-SF502K पर स्विच करें। यदि मशीन पहले से ही MR-J2S-500 पर है, तो HC-SFS502K सही अपग्रेड है और मूल एनकोडर रिज़ॉल्यूशन पर निर्भर किसी भी इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटिंग्स के लिए एम्पलीफायर मापदंडों की जांच करने की आवश्यकता है।
Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैकअप बैटरी कहाँ है, और इसे कब बदलने की आवश्यकता है?
बैटरी — Mitsubishi A6BAT लिथियम — MR-J2S-500 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। इसे पैनल पर मोटर या कपलिंग को छुए बिना बदला जाता है। इसे तब बदलें जब एम्पलीफायर बैटरी-लो अलार्म प्रदर्शित करे। यदि बैटरी को पूरी तरह से डिस्चार्ज होने दिया जाता है, तो मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर रीसेट हो जाता है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक्सिस को रेफरेंस-रिटर्न साइकिल की आवश्यकता होती है।
Q5: HC-SFS502K को बंद के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। क्या यह अभी भी उपलब्ध है, और दीर्घकालिक प्रतिस्थापन क्या है?
हाँ — Mitsubishi द्वारा बंद किए जाने के बावजूद, HC-SFS502K औद्योगिक स्वचालन आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से अधिशेष और नवीनीकृत स्टॉक के रूप में व्यापक रूप से उपलब्ध है। J2-सुपर हार्डवेयर पर सेवा में रहने वाली मशीनों के लिए, अधिशेष स्टॉक व्यावहारिक सोर्सिंग पथ है। नई मशीन डिजाइनों या प्रमुख रेट्रोफिट के लिए, वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष HG-SR502K (MR-J4 सीरीज़, 5kW, 2000 आरपीएम, कीड शाफ्ट, 22-बिट एनकोडर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, IP67) है — एक सीधा यांत्रिक प्रतिस्थापन जिसके लिए MR-J4-500 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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