|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | HA-FF33C-S5 |
भाग संख्याःHA-FF33C-S5
यह भी खोजेंःHAFF33CS5, HA FF 33C S5, HA-FF33C S5
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HA-FF (कम जड़ता, छोटी क्षमता)
वर्गीकरण:कम जड़ता वाला एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ¥ 300 W, 200 वी वर्ग, 3000 आरपीएम, कैनन कनेक्टर, विशेष विनिर्देश
मित्सुबिशी एचए-एफएफ सीरीज मेल्सर्वो छोटी क्षमता वाले मोटर्स की एक पुरानी पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करती है ∙ कॉम्पैक्ट, कम जड़ता वाली इकाइयां जो 50W से 600W तक की रेंज को कवर करती हैं, सभी 3,000 आरपीएम पर नामित हैं। उस परिवार के भीतर,दHA-FF33यह 300W का प्रतिनिधि है, जिसमें 2.9 एनएम का नामित टॉर्क, 70 मिमी के केंद्र व्यास वाला फ्लैंज और IP54 सुरक्षा रेटिंग है।
क्या अलग करता हैHA-FF33C-S5आधार HA-FF33 से दो विशिष्ट नामकरण हैं जो इसकी भौतिक और विन्यास पहचान को परिभाषित करते हैं।
दसीभाग संख्या में एक इंगित करता हैतोप-प्रकार (एमएस-प्रकार गोल) पावर कनेक्टर, मानक मोटर वेरिएंट के सीसा तारों के बाहर निकलने की जगह।
The power phases connect through a circular military-style connector rather than pigtail leads — a meaningful difference when the motor lives inside a machine where connector engagement and disengagement is a regular maintenance task.
द-S5हैकारखाने का विशेष विनिर्देशनामकरण, मानक से एक परिभाषित संशोधन का संकेत ️ आम तौर पर शाफ्ट लंबाई परिवर्तन, विशिष्ट केबल व्यवस्था, एन्कोडर संशोधन, या OEM असेंबली आवश्यकता।मोटर के स्वयं के प्रदर्शन मापदंड आधार HA-FF33 मंच के समान ही रहते हैं.
खरीद और रखरखाव के प्रयोजनों के लिए, पूर्ण सटीक भाग संख्या ️HA-FF33C-S5बिना प्रतिस्थापन के उपयोग किया जाना चाहिए।
HA-FF33B-S5 या HA-FF33C बिना S5 प्रत्यय के एक अलग भौतिक भाग है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HA-FF33C-S5 |
| नामित आउटपुट | 300 वाट |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वोल्ट वर्ग (3-चरण) |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 2.9 एनएम |
| रेटेड करंट | ~1.9 A |
| जड़ता वर्ग | कम जड़ता |
| पावर कनेक्टर | तोप (एमएस प्रकार का गोल कनेक्टर) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं (मानक; बी प्रत्यय ब्रेक जोड़ता है) |
| केन्द्रित व्यास | 70 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP54 |
| परिवेश का तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर परिवार | MR-J2-40 वर्ग |
| सीरीज पीढ़ी | MELSERVO HA-FF |
| विशेष विनिर्देश | S5 (कारखाना-परिभाषित OEM विनिर्देश) |
| स्थिति | बंद ️ अधिशेष/पुनर्निर्मित स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
-S5 विशेष विनिर्देश में आधार HA-FF33C का एक कारखाना-परिभाषित संस्करण परिभाषित किया गया है।एक नए डिजाइन में उपयोग करने से पहले इस भाग संख्या के लिए मित्सुबिशी S5 विनिर्देश पत्रक के साथ सटीक विन्यास विवरण की पुष्टि करें.
मित्सुबिशी की एचए-एफएफ श्रृंखला को एक विशिष्ट प्रकार के सर्वो अनुप्रयोग के लिए डिज़ाइन किया गया थाः कॉम्पैक्ट मशीनें जहां भार हल्का है, ऑपरेटिंग गति उच्च है, और चक्र समय एक प्राथमिक चिंता है।इलेक्ट्रॉनिक घटक इकट्ठा करने के लिए उपकरण, अर्धचालक हैंडलिंग तंत्र, छोटे पिक-एंड-प्लेस सिस्टम, हल्के X-Y पोजिशनिंग टेबल और लेबल एप्लिकेशन हेड इस श्रृंखला के आसपास बनाए गए वातावरण हैं।
कम गतिशीलता वाले मोटर्स की मुख्य विशेषता उनकी तेजी से गति बढ़ाने और धीमी गति से गति घटाने की क्षमता है।
जब रोटर का स्वयं का कोणीय गतिवर्धक द्वारा प्रदान किए जाने वाले टोक़ के सापेक्ष छोटा होता है, तो अक्ष गति आदेशों का लगभग तुरंत जवाब देता है।बहुत कम पोजिशनिंग गति प्रति मिनट चलाने वाले अनुप्रयोगों के लिए √ विधानसभा और हैंडलिंग उपकरण के परिभाषित कार्य चक्र √ यह सीधे उच्च थ्रूपुट में अनुवाद करता है.
कम गतिशीलता वाली मोटर प्रत्येक गति को तेजी से पूरा करती है, पीक करंट पर कम समय बिताती है, और मैकेनिकल डिजाइनर को गति के बीच कम समय निर्धारित करने की अनुमति देती है।
300W HA-FF33 HA-FF रेंज के मध्य में स्थित है। यह HA-FF13 (100W) का दोगुना और HA-FF63 (600W) का आधा है।
हल्के कर्तव्य स्वचालन के प्रकार के लिए ये मोटर्स 300W और 2W की सेवा करते हैं।9 एनएम नामित टोक़ अक्सर आवश्यक सटीक क्षमता है, जो मध्यम वजन के चरण या स्थानांतरण तंत्र को बड़े आकार तक आकार के बिना चलाने के लिए पर्याप्त है।, भारी मोटर जो चलती संरचना के लिए अनावश्यक द्रव्यमान और जड़ता जोड़ देगा।
मानक HA-FF33 में, मोटर पावर कनेक्शन लीड तारों के रूप में बाहर निकलते हैं ∙ पिगटेल कंडक्टर जो इंस्टॉलर एक टर्मिनल ब्लॉक या हाथ से क्रिम किए गए कनेक्टर के माध्यम से एम्पलीफायर से जोड़ता है।HA-FF33Cउन लीडों को एक के साथ बदल देता हैतोप एमएस प्रकार के गोल कनेक्टरसीधे मोटर के आवास पर लगाया जाता है।
यह एक सौंदर्य संबंधी अंतर से अधिक है।घुमावदार सैन्य शैली के कनेक्टर्स ∙ कनेक्टर परिवार मित्सुबिशी और कई अन्य मोटर निर्माताओं का उपयोग HA-FF श्रृंखला मोटरों पर किया जाता है ∙ मशीन वातावरण में विशिष्ट व्यावहारिक फायदे हैं:
सकारात्मक सगाई की पुष्टि।एम.एस. प्रकार के कनेक्टरों पर बैजनेट लॉकिंग रिंग एक निश्चित क्लिक के साथ लॉक होती है जिसे इंस्टॉलर दस्ताने के माध्यम से महसूस कर सकता है।
एक टर्मिनल पर चिपके हुए सीसा के तार के विपरीत, इस बारे में कोई अस्पष्टता नहीं है कि कनेक्शन पूरा हो गया है या नहीं।
रखरखाव के लिए आसान डिस्कनेक्शन।एन्कोडर प्रतिस्थापन, असर सेवा या मोटर स्वैप के लिए मोटर को हटाने के लिए केवल लॉक रिंग को मोड़ने और कनेक्टर बॉडी को खींचने की आवश्यकता नहीं होती है।इसके लिए टर्मिनल ब्लॉक से सीसा के तारों को रिलीज़ करने के लिए औजारों की आवश्यकता होती है और इस बारे में सावधानीपूर्वक नोट रखना आवश्यक होता है कि कौन सा तार कहां जाता है.
केबल संगतता और प्रतिस्थापन।मोटर पर तोप कनेक्टर में एक परिभाषित संभोग कनेक्टर मानक है।
प्रतिस्थापन बिजली केबल विशिष्ट केबल लंबाई के साथ, सूची आइटम के रूप में मित्सुबिशी से उपलब्ध हैं। सीसा-तार मोटर्स के लिए स्थापनाकर्ता को कस्टम समापन तैयार करने की आवश्यकता होती है;कनेक्टर प्रकार के मोटर्स में परिभाषित इकट्ठे होते हैं.
उन मशीनों के लिए जिन्हें फील्ड में सर्विस दी जाएगी, विशेष रूप से बहु-अक्षीय मशीनों के लिए जहां मशीन के जीवनकाल के दौरान कई मोटर्स को बदलने की आवश्यकता हो सकती है,कनेक्टर इंटरफ़ेस सेवा समय और वायरिंग त्रुटियों के जोखिम को कम करता है.
मित्सुबिशी कारखाने के विशेष विनिर्देशों को नामित करने के लिए अल्फ़ान्यूमेरिक प्रत्ययों का उपयोग करता है।
ये मानक उत्पाद से परिभाषित भिन्नताएं हैं, जो विशिष्ट OEM आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए बनाई गई हैं और आंतरिक मित्सुबिशी विनिर्देश पत्रकों में प्रलेखित हैं।वे एक संशोधित शाफ्ट लंबाई या व्यास शामिल कर सकते हैं, एक विशिष्ट केबल निकास दिशा, एक अलग एन्कोडर प्रकार या संकल्प, एक संशोधित फ्लैंज पायलट व्यास, या इनमें से कई के संयोजन।
सभी विशेष विनिर्देशों में एक समान बात यह है कि आधार मोटर के प्रदर्शन डेटा ¥ नामित गति, नामित टोक़, एन्कोडर प्रकार और एम्पलीफायर संगतता ¥ अपरिवर्तित रहते हैं।HA-FF33C-S5 सभी विद्युत और गतिशील मापदंडों में आधार HA-FF33C के समान प्रदर्शन करता है.
S5 पदनाम विशिष्ट इकाई की भौतिक या विन्यास विशेषता को दर्शाता है।
सोर्सिंग के लिए व्यावहारिक परिणामः केवल सटीक प्रत्यय मूल के साथ विनिमेय है। एक HA-FF33C बिना S5 प्रत्यय के, या एक अलग विशेष स्पेसिफिकेशन नंबर के साथ,भौतिक रूप से मूल मशीन माउंट में फिट नहीं हो सकता है.
प्रतिस्थापन के रूप में HA-FF33C-S5 खरीदते समय, पूर्ण भाग संख्या से मेल खाएं। यदि संदेह है, तो स्थापना से पहले हाथ में इकाई के भौतिक आयामों की तुलना करें।
HA-FF33 श्रृंखला के मोटर्स जोड़ेMR-J2-40वर्ग एम्पलीफायर ️ पहली पीढ़ी के MR-J2 प्लेटफॉर्म में 400W क्षमता इकाई।MR-J2-40CT (CC-Link संगत पोजिशनिंग एम्पलीफायर) के साथ HA-FF33C युग्मन MR-J2-CT निर्देश पुस्तिका में प्रलेखित है; मानक HA-FF33 भी सामान्य प्रयोजन MR-J2-40A के साथ जोड़ा जाता है।
पीढ़ियों के संदर्भ के बारे में स्पष्ट होना चाहिएः HA-FF श्रृंखला J2-Super (MR-J2S) प्लेटफॉर्म से पहले की है।
इन मोटर्स एक पुराने सीरियल एन्कोडर का उपयोग करते हैं, नहीं 17-बिट J2-सुपर प्रोटोकॉल.MR-J2S एम्पलीफायरों के साथ संगत नहींहार्डवेयर एडाप्टर के बिना, और MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
मूल MR-J2-40 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायर और HA-FF33C-S5 मोटर्स चलाने वाली मशीनों के लिए, सोर्सिंग पथ सीधा हैः समान के लिए समान बदलें।
जिन मशीनों को नवीनीकृत या बाद की पीढ़ी के मित्सुबिशी सर्वो प्लेटफार्मों पर अपग्रेड किया जा रहा है, उनके लिए मोटर को भी अपग्रेड किया जाना चाहिएHC-KFS43या एक बाद की श्रृंखला से इसी तरह की कम जड़ता वाली छोटी क्षमता वाली मोटर जो नई एम्पलीफायर पीढ़ी से मेल खाती है।
निरपेक्ष स्थिति बैकअप के लिए बैटरी यदि प्रणाली निरपेक्ष एन्कोडर मोड का उपयोग करती है तो MR-J2 एम्पलीफायर में स्थित है, मोटर में नहीं।
| मॉडल | आउटपुट | नामित टोक़ | आईपी रेटिंग |
|---|---|---|---|
| HA-FF053 श्रृंखला | 50 W | 0.48 एनएम | IP54 |
| HA-FF13 श्रृंखला | 100 वाट | 0.95 एनएम | IP44 |
| HA-FF23 श्रृंखला | 200 वाट | 1.9 एनएम | IP44 |
| HA-FF33 श्रृंखला | 300 वाट | 2.9 एनएम | IP54 |
| HA-FF43 श्रृंखला | 400 वाट | 3.8 एनएम | IP54 |
| HA-FF63 श्रृंखला | 600 वाट | 5.7 एनएम | IP54 |
रेंज के सभी मॉडल 3,000 आरपीएम नामित गति और कम जड़ता, छोटी क्षमता के डिजाइन दर्शन को साझा करते हैं।
एचए-एफएफ33 क्षमता रेंज के मध्य में है, जिसमें 050W, 400W और 600W इकाइयों के समान आईपी 54 रेटिंग है।(100W और 200W के मॉडल में IP54 के बजाय IP44 होता है, जब मोटर को कभी-कभी पानी या शीतलक के छपने वाले वातावरण में उपयोग किया जाता है तो यह जांचने योग्य विवरण है।)
इलेक्ट्रॉनिक घटक की असेंबली और हैंडलिंग।पिक-एंड-प्लेस हेड, घटक टेप फीडर, और सतह-माउंट असेंबली उपकरण पर बंधन चरण धुरी क्लासिक HA-FF श्रृंखला अनुप्रयोग हैं।कम रोटर जड़ता ️ तेज त्वरण ️ और एक कॉम्पैक्ट भौतिक लिफाफा का संयोजन बहु-अक्ष असेंबली मशीनों के लिए उपयुक्त है जहां कई छोटे सर्वो ड्राइव एक सीमित मशीन मात्रा में फिट होते हैं.
अर्धचालक वेफर हैंडलिंग उपकरण।वेफर ट्रांसफर आर्म, मैगज़ीन लोडर और सेमीकंडक्टर प्रोसेसिंग उपकरण पर स्टेज ड्राइव में छोटे कम जड़ता वाले सर्वो मोटर्स का उपयोग 200V पर होता है।IP54 पर सील निर्माण प्रक्रिया-पर्यावरण धूल और इन प्रणालियों में मौजूद हल्के वायुजनित संदूषण के खिलाफ पर्याप्त सुरक्षा प्रदान करता है.
लेबल लगाव और प्रिंट-एंड-लाग लगाने वाली मशीनें।सर्वो-चालित लेबल वितरण और आवेदक सिर के लिए उत्पादन लाइन के साथ सटीक गति सिंक्रनाइज़ेशन की आवश्यकता होती है, आवेदक हाथ पर जड़ता को कम करने के लिए हल्के यांत्रिक निर्माण,और एक कॉम्पैक्ट मोटर फॉर्म फैक्टर.
HA-FF33C-S5, अपने कनेक्टर इंटरफेस और 300W क्षमता के साथ, इस प्रकार के आवेदन के लिए अच्छी तरह से फिट बैठता है।
छोटे एक्स-वाई पोजिशनिंग और निरीक्षण चरण।समन्वय माप उपकरण, ऑप्टिकल निरीक्षण प्रणाली,और हल्के चरण द्रव्यमान वाले छोटे सीएनसी मशीनिंग एड्स कम क्षमता वाले सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं जहां प्रमुख डिजाइन बाधा निरंतर टोक़ के बजाय त्वरण प्रदर्शन है.
बड़ी मशीनों पर सहायक धुरी।एक मशीन उपकरण या पैकेजिंग लाइन पर हर सर्वो अक्ष एक प्राथमिक फ़ीड या गठन ड्राइव नहीं है।
उपकरण परिवर्तन हथियार, भाग निष्कर्षक, शटल तंत्र, और सहायक क्लैंपिंग एक्ट्यूएटर अक्सर हल्के भार के साथ 200-400W पर चलते हैं।HA-FF33 अपने IP54 रेटेड लिफाफे के भीतर इन माध्यमिक अक्षों को साफ करता है.
Q1: HA-FF33C-S5 पर "C" प्रत्यय का क्या अर्थ है और क्या यह मानक HA-FF33 के साथ विनिमेय है?
"सी" एकतोप-प्रकार (एमएस-प्रकार गोल) कनेक्टरमोटर पावर इनपुट के लिए, मानक HA-FF33 पर लीड तारों के स्थान पर। विद्युत और प्रदर्शन विनिर्देश समान हैं ¢ 300W, 2.9 Nm नामित टोक़, 3,000 आरपीएम।
वे भौतिक रूप से केबल संशोधन के बिना विनिमेय नहीं हैं, क्योंकि मानक मोटर नंगे तारों में समाप्त होता है जबकि सी संस्करण एक संभोग परिपत्र कनेक्टर शरीर में समाप्त होता है।आदेश देने से पहले अपने बिजली केबल विधानसभा सी संस्करण के लिए सही संभोग कनेक्टर का उपयोग सुनिश्चित करें.
प्रश्न 2: "-S5" विशेष विनिर्देश क्या दर्शाता है, और क्या एक मानक HA-FF33C प्रतिस्थापन कर सकता है?
-S5 एककारखाने का विशेष विनिर्देशजो मानक मोटर से एक संशोधन को परिभाषित करता है, आम तौर पर एक OEM ग्राहक द्वारा निर्दिष्ट एक शाफ्ट आयाम, केबल रूटिंग या माउंटिंग सुविधा। बेस मोटर प्रदर्शन अपरिवर्तित है।
क्या एक मानक HA-FF33C प्रतिस्थापन कर सकता है पूरी तरह से निर्भर करता है कि -S5 संशोधन वास्तव में क्या निर्दिष्ट करता है।
मित्सुबिशी से S5 विनिर्देश पत्रक की पुष्टि के बिना, प्रतिस्थापन में भौतिक फिट या कॉन्फ़िगरेशन असंगतता का जोखिम होता है। प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के लिए पूर्ण भाग संख्या से मेल खाएं।
Q3: कौन सा एम्पलीफायर HA-FF33C-S5 के साथ संगत है?
HA-FF33C श्रृंखला जोड़ेMR-J2-40वर्ग एम्पलीफायर 400W क्षमता की पहली पीढ़ी के MR-J2 प्लेटफॉर्म। MR-J2-40A सामान्य प्रयोजन एनालॉग/पल्स इंटरफ़ेस संस्करण है; MR-J2-40CT CC-Link पोजिशनिंग का समर्थन करता है।
HA-FF श्रृंखला एन्कोडर हैMR-J2S, MR-J3, या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहींये मोटर्स पूर्व-जे2एस पीढ़ी के हैं और उन्हें मूल एमआर-जे2 एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म की आवश्यकता होती है।
Q4: IP54 सुरक्षा रेटिंग क्या है, और क्या यह शीतलक वातावरण के लिए पर्याप्त है?
IP54 का अर्थ है कि मोटर को धूल के प्रवेश से बचाया गया है जो हानिकारक जमा को रोकने के लिए पर्याप्त है (पूरी तरह से धूल रहित नहीं) और किसी भी दिशा से पानी के छिड़काव के खिलाफ।यह आकस्मिक शीतलक स्प्रे या हल्के धुंध के साथ इनडोर औद्योगिक वातावरण के लिए पर्याप्त हैयह है.प्रत्यक्ष शीतलता जेट या विसर्जन के लिए योग्य नहीं.
भारी शीतल द्रव या धोने के दिनचर्या वाले वातावरण में, यह सत्यापित करें कि IP54 पर्याप्त है या उच्च रेटेड मोटर की आवश्यकता है।
HA-FF13 और HA-FF23 वेरिएंट में केवल IP44 है HA-FF33 का IP54 रेटिंग परिवार के भीतर थोड़ा अधिक मजबूत है।
Q5: HA-FF श्रृंखला बंद कर दी गई है. HA-FF33C-S5 अभी भी कहां से प्राप्त किया जा सकता है?
पूरी एचए-एफएफ श्रृंखला को मित्सुबिशी द्वारा बंद कर दिया गया है, लेकिन एचए-एफएफ 33 सी-एस 5 के माध्यम से उपलब्ध है।औद्योगिक स्वचालन अधिशेष डीलर और प्रमाणित नवीनीकरण कार्यशालाएंजो मित्सुबिशी सर्वो घटकों में विशेषज्ञता रखते हैं। रिफर्बिश्ड इकाइयां ️ जहां मोटर को अलग किया गया है, बीयरिंगों को बदल दिया गया है, एन्कोडर की जांच की गई है,और लोड के तहत परीक्षण किया गया है, मौजूदा मशीनों के रखरखाव के लिए एक व्यवहार्य विकल्प है.
नई मशीनों के डिजाइन या मशीनों के बड़े ओवरहाल के लिए, मित्सुबिशी वर्तमान पीढ़ी के कम जड़ता वाले मोटर्स पर माइग्रेट करने की सलाह देता है जैसे किएचजी-केएन या एचसी-केएफएस श्रृंखलासंगत MR-J4 या MR-JE एम्पलीफायरों के साथ।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
