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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस1524बी |
भाग संख्या: HC-SFS1524B
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण: मध्यम-जड़त्व एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर — 1.5 kW, 400V क्लास, 2000 आरपीएम, स्ट्रेट शाफ्ट, स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक
दो चीजें HC-SFS1524B को HC-SFS 1.5kW परिवार के बाकी हिस्सों के सापेक्ष पूरी तरह से परिभाषित करती हैं।
पहला है 400V क्लास सप्लाई वोल्टेज — भाग संख्या में "24"। HC-SFS152B इसी मोटर का यांत्रिक रूप से समान 200V संस्करण है। HC-SFS1524B 380–480V एसी इंफ्रास्ट्रक्चर पर संचालन के लिए उन्हीं स्टेटर पोल को वाइंड करता है, समतुल्य शक्ति पर लगभग आधी लाइन करंट खींचता है, और MR-J2S-200_4 एम्पलीफायर के साथ MR-J2S-200 के बजाय जोड़ा जाता है। यूरोपीय या अंतर्राष्ट्रीय 400V सप्लाई पर कारखानों और मशीन निर्माताओं के लिए, यह उस ट्रांसफार्मर को समाप्त करता है जिसकी अन्यथा 200V-क्लास मित्सुबिशी सर्वो ड्राइव चलाने के लिए आवश्यकता होगी। समान मोटर प्रदर्शन, सीधे स्थानीय सप्लाई से जुड़ा हुआ।
दूसरा है इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक — "B" प्रत्यय। यह एक स्प्रिंग-अप्लाइड, विद्युत रूप से जारी होल्डिंग ब्रेक है जो मोटर के पीछे एकीकृत है। जब ब्रेक कॉइल डी-एनर्जाइज्ड होता है तो स्प्रिंग ब्रेक पैड को डिस्क पर लगाता है; 24V DC के साथ कॉइल को एनर्जाइज करने से पैड उठ जाते हैं और गति के लिए शाफ्ट जारी हो जाता है। व्यावहारिक परिणाम महत्वपूर्ण है: ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से लगा होता है और केवल तभी जारी होता है जब कॉइल पर पावर लागू होती है। पावर लॉस — नियोजित या अप्रत्याशित — स्वचालित रूप से ब्रेक लगाता है और एक्सिस को होल्ड करता है। ऊर्ध्वाधर एक्सिस और गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र के लिए, यह ठीक वही व्यवहार है जिसकी आवश्यकता है।
उन दो विशेषताओं से परे, HC-SFS1524B HC-SFS 1.5kW 2000 आरपीएम परिवार में हर दूसरी मोटर की तरह 130 × 130 मिमी फ्लैंज पर समान 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर मोटर है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS1524B |
| रेटेड आउटपुट | 1,500 W (1.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 400V क्लास (3-फेज 380–480V AC) |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 7.16 Nm |
| पीक टॉर्क | 21.6 Nm |
| एनकोडर प्रकार | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| शाफ्ट प्रकार | सीधा (कोई कीवे नहीं) |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | स्प्रिंग-अप्लाइड, 24V DC रिलीज |
| फ्लैंज आकार | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑयल सील | फिटेड |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| परिवेश तापमान (संचालन) | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| श्रृंखला जनरेशन | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद — स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
औद्योगिक मशीनरी में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न प्रकार के मोटर ब्रेक में, स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिकली रिलीज्ड डिज़ाइन — जिसे कभी-कभी फेल-सेफ ब्रेक या नॉर्मली क्लोज्ड ब्रेक कहा जाता है — एक विशिष्ट और महत्वपूर्ण विशेषता है जो इसे विकल्पों से अलग करती है: यह सुरक्षित रूप से फेल होता है।
शाफ्ट को घूमने के लिए स्वतंत्र रखने के लिए ब्रेक कॉइल को लगातार 24V DC से एनर्जाइज्ड होना चाहिए। किसी भी कारण से कॉइल से पावर हटा दें — एक ई-स्टॉप कमांड, एक पैनल फॉल्ट, एक पावर आउटेज, एक जानबूझकर सर्वो-ऑफ सीक्वेंस — और स्प्रिंग तुरंत ब्रेक डिस्क को फ्रिक्शन सरफेस के खिलाफ धकेल देता है। एक्सिस रुक जाता है और यांत्रिक रूप से रुका रहता है, भले ही एम्पलीफायर सक्रिय हो या सर्वो लॉक प्रभावी हो।
यह किसी भी एक्सिस के लिए सही डिज़ाइन है जो अप्रत्याशित रूप से चलने पर चोट या मशीन क्षति का कारण बन सकता है। एक ऊर्ध्वाधर स्पिंडल हेड। एक ऊर्ध्वाधर रूप से माउंटेड रोटरी टेबल। एक मशीनिंग सेंटर या ड्रिल का सर्वो-ड्राइव जेड-एक्सिस। एक काउंटरवेटेड गैन्ट्री आर्म जहां काउंटरवेट अपूर्ण है और सर्वो एक्सिस पर एक शुद्ध नीचे की ओर बल कार्य करता है। एक झुका हुआ कन्वेयर जो गुरुत्वाकर्षण के तहत बिना प्रतिरोध के वापस चलेगा। इन सभी अनुप्रयोगों में, स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक एक सुविधा नहीं है — यह एक कार्यात्मक आवश्यकता है।
सममित रूप से भारित तंत्र पर क्षैतिज एक्सिस के लिए जहां शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई गुरुत्वाकर्षण बल कार्य नहीं करता है, सर्वो लॉक अकेले स्थिति को पर्याप्त रूप से पकड़ता है और ब्रेक कार्यात्मक लाभ प्रदान किए बिना जटिलता जोड़ता है। HC-SFS1524B विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए अभिप्रेत है जहां वह ब्रेक वास्तव में आवश्यक है।
HC-SFS1524B पर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के लिए एक अलग 24V DC पावर सर्किट की आवश्यकता होती है ब्रेक कॉइल के लिए — यह सर्वो एम्पलीफायर के U/V/W आउटपुट के माध्यम से संचालित नहीं होता है। मशीन के पैनल डिज़ाइन में ब्रेक कॉइल करंट के लिए रेटेड 24V DC पावर सप्लाई, उचित सर्ज सप्रेशन के साथ एक ब्रेक रिले, और सर्वो इनेबल सीक्वेंस के साथ ब्रेक एंगेजमेंट और रिलीज को समन्वयित करने वाली इंटरलॉक लॉजिक शामिल होनी चाहिए।
अनुक्रम महत्वपूर्ण है। मित्सुबिशी सर्वो मोटर निर्देश मैनुअल स्पष्ट है: ब्रेक जारी करते समय, हमेशा जारी करने से पहले सर्वो को चालू होने की पुष्टि करें। एक एक्सिस जो सर्वो लॉक स्थापित होने से पहले अपने ब्रेक को जारी करता है, वह गुरुत्वाकर्षण या लोड के तहत तब तक चलेगा जब तक कि एम्पलीफायर पकड़ में न आ जाए। महत्वपूर्ण लोड वाले ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर, यह स्लिप टक्कर या स्थिति त्रुटि अलार्म का कारण बनने के लिए पर्याप्त हो सकता है। इसे रोकने वाला इंटरलॉक वैकल्पिक नहीं है।
MR-J2S-200_4 एम्पलीफायर पर उपलब्ध MBR (मैग्नेटिक ब्रेक रिलीज) सिग्नल इस इंटरलॉक के लिए एक सुविधाजनक आउटपुट प्रदान करता है — एम्पलीफायर अपने इनेबल सीक्वेंस के हिस्से के रूप में ब्रेक रिले को सिग्नल कर सकता है, यह सुनिश्चित करता है कि सर्वो लॉक स्थापना के संबंध में रिलीज सही क्रम में हो। अनुशंसित अनुक्रम समय के लिए एम्पलीफायर निर्देश मैनुअल से परामर्श करें, जो एक्सिस डायनामिक्स के आधार पर भिन्न होता है।
स्टॉप पर: सर्वो इनेबल हटाने से पहले ब्रेक लगाएं। एक्सिस को सर्वो लॉक पर शून्य तक धीमा होने दें और फिर ब्रेक लगाएं — सर्वो इनेबल हटाने के साथ-साथ ब्रेक लगाने के बजाय — यह सुनिश्चित करता है कि ब्रेक पैड डिस्क के संपर्क में आने पर एक्सिस पहले से ही स्थिर हो। यह बार-बार सर्वो-ऑफ साइकिल वाले एक्सिस पर ब्रेक डिस्क के जीवन को काफी हद तक बढ़ाता है।
130 × 130 मिमी फ्लैंज HC-SFS मोटर 400V पर एक उपयोगी डिज़ाइन आला पर कब्जा करते हैं: ऐसी मशीनें जिन्हें कॉम्पैक्ट मोटर फुटप्रिंट की आवश्यकता होती है, 400V इंफ्रास्ट्रक्चर पर संचालित होती हैं, और एक ऊर्ध्वाधर या गुरुत्वाकर्षण-भारित एक्सिस की आवश्यकता होती है जिसे आराम पर होल्डिंग ब्रेक की आवश्यकता होती है।
इस संयोजन में उपलब्ध क्षमता सीमा — 400V क्लास, 130 × 130 मिमी, ब्रेक के साथ — HC-SFS524B 500W पर, HC-SFS1024B 1kW पर, और HC-SFS1524B 1.5kW पर तक चलती है। HC-SFS1524B इस वोल्टेज क्लास में कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम की छत है। क्षमता में अगला कदम — HC-SFS2024B 2kW पर — बड़े 176 × 176 मिमी फ्लैंज के साथ आता है, जिसका अर्थ है एक नया मोटर माउंटिंग इंटरफ़ेस। यदि मशीन फ्रेम 130 × 130 मिमी फुटप्रिंट के लिए डिज़ाइन किया गया था और 1.5kW एक्सिस टॉर्क बजट के लिए पर्याप्त है, तो HC-SFS1524B सही और अंतिम उत्तर है।
7.16 Nm निरंतर और 21.6 Nm पीक पर, 1.5kW 2000 आरपीएम ऑपरेटिंग पॉइंट वास्तविक दुनिया के ऊर्ध्वाधर एक्सिस की आवश्यकताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को संभालता है — मध्यम टेबल और टूलिंग द्रव्यमान के साथ बॉल-स्क्रू संचालित जेड-एक्सिस, सर्वो-ड्राइव लिफ्ट तंत्र, ऊर्ध्वाधर स्थानांतरण स्टेशन, और प्रेस-फीड एक्सिस जहां स्थिति को स्ट्रोक के किसी भी बिंदु पर बिना बहाव के रखा जाना चाहिए।
ब्रेक्ड वर्टिकल एक्सिस पर, 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर एक विशिष्ट तरीके से अपना मूल्य अर्जित करता है जो क्षैतिज पोजिशनिंग एक्सिस की तुलना में कम स्पष्ट है।
एक ऊर्ध्वाधर सर्वो एक्सिस के साथ क्या होता है जब उत्पादन शिफ्ट के अंत में बंद हो जाता है — या अधिक जरूरी, जब यह ई-स्टॉप पर मिड-स्ट्रोक पर रुक जाता है। ब्रेक यांत्रिक रूप से स्थिति को होल्ड करता है। एनकोडर मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट शाफ्ट एंगल को मेमोरी में बनाए रखता है, जो MR-J2S-200_4 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा समर्थित है। जब मशीन पुनरारंभ होती है, तो नियंत्रक एनकोडर से वर्तमान एब्सोल्यूट स्थिति पढ़ता है, सर्वो लॉक स्थापित करता है, फिर सही क्रम में ब्रेक जारी करता है। एक्सिस बिना किसी संदर्भ-वापसी आंदोलन के तुरंत तैयार हो जाता है।
इसकी तुलना इंक्रीमेंटल एनकोडर से करें: पुनरारंभ पर, एक्सिस की स्थिति अज्ञात होती है। एक होम-रिटर्न साइकिल की आवश्यकता होती है, जिसका अर्थ है कि उत्पादन शुरू होने से पहले संदर्भ मार्कर खोजने के लिए एक्सिस को स्थानांतरित करना — संभावित रूप से लोड की गुरुत्वाकर्षण सीमा से गुजरना। मशीनिंग सेंटर में एक ऊर्ध्वाधर जेड-एक्सिस या ऊर्ध्वाधर रूप से यात्रा करने वाले रोबोट आर्म पर, इस होमिंग आंदोलन के लिए सावधानीपूर्वक अनुक्रमण की आवश्यकता होती है और यह स्टार्टअप प्रक्रिया में एक गैर-तुच्छ जोड़ है। एब्सोल्यूट एनकोडर इसे समाप्त करता है।
उन मशीनों के लिए जो अप्रत्याशित स्टॉप का अनुभव कर सकती हैं — चाहे अलार्म द्वारा, ई-स्टॉप द्वारा, या पावर लॉस द्वारा — स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक और एब्सोल्यूट एनकोडर का संयोजन का मतलब है कि एक्सिस सुरक्षित रूप से रुक जाता है, जहां यह रुका था वहीं रहता है, और सटीक ज्ञात स्थिति से पुनरारंभ होता है। यही वह डिज़ाइन है जो HC-SFS1524B प्रदान करता है।
तीन 400V क्लास MR-J2S-200 एम्पलीफायर वेरिएंट HC-SFS1524B का समर्थन करते हैं:
MR-J2S-200A4 सामान्य-उद्देश्य एनालॉग और पल्स-ट्रेन इंटरफ़ेस एम्पलीफायर है। यह बाहरी सीएनसी नियंत्रकों, पीएलसी, या इंडेक्सर्स से पल्स ट्रेनों के रूप में स्थिति कमांड स्वीकार करता है, और एनालॉग वोल्टेज इनपुट के रूप में गति या टॉर्क कमांड स्वीकार करता है। स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण मोड सभी उपलब्ध हैं, साथ ही स्विचड-मोड संयोजन P/S, S/T, और T/P भी उपलब्ध हैं। RS-232C MR कॉन्फ़िगरेटर सेटअप सॉफ़्टवेयर से जुड़ता है। यह अधिकांश मशीन टूल और औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प है जहां एक्सिस कमांड एक बाहरी नियंत्रक से आता है।
MR-J2S-200B4 SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर्स से जुड़ता है। सभी स्थिति डेटा और निगरानी जानकारी फाइबर लिंक पर यात्रा करती है — एक्सिस तक कोई अलग एनालॉग या पल्स वायरिंग नहीं होती है। मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के तहत समन्वित मल्टी-एक्सिस सिस्टम के लिए, यह सही एम्पलीफायर है। SSCNET द्वारा प्रदान किया गया रीयल-टाइम सिंक्रोनाइज़ेशन मल्टी-एक्सिस मशीनों पर विशेष रूप से मूल्यवान है जहां ऊर्ध्वाधर एक्सिस को क्षैतिज एक्सिस के साथ समन्वय में चलना चाहिए।
MR-J2S-200CP4 अंतर्निहित पोजिशनिंग कार्यक्षमता को शामिल करता है। 31 लक्ष्य स्थितियों तक एम्पलीफायर के अंदर पॉइंट टेबल डेटा के रूप में संग्रहीत होते हैं और I/O सिग्नल या CC-Link नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय होते हैं। स्टैंडअलोन वर्टिकल पोजिशनिंग एक्सिस के लिए — लिफ्ट स्टेशन, सर्वो-ड्राइव प्रेस फीडर, असेंबली उपकरण पर जेड-एक्सिस इंडेक्सर्स — जहां पूर्ण मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं होती है, CP4 स्थानीय रूप से पोजिशनिंग इंटेलिजेंस प्रदान करता है।
सभी तीन एम्पलीफायरों में सर्वो इनेबल/डिसेबल सीक्वेंस के साथ ब्रेक रिले टाइमिंग को समन्वयित करने के लिए MBR (मैग्नेटिक ब्रेक रिलीज) आउटपुट सिग्नल शामिल है।
वोल्टेज क्लास नोट: MR-J2S-200_4 एम्पलीफायर केवल 400V क्लास हैं और उन्हें 200V सप्लाई से नहीं जोड़ा जाना चाहिए। मोटर और एम्पलीफायर दोनों पर "4" प्रत्यय पूरे सिस्टम में मेल खाना चाहिए।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज | एम्पलीफायर |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS524B | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-60_4 |
| HC-SFS1024B | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-100_4 |
| HC-SFS1524B | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS2024B | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS3524B | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-350_4 |
| HC-SFS7024B | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-700_4 |
HC-SFS1524B 400V ब्रेक्ड फैमिली में उच्चतम क्षमता वाली मोटर है जो 130 × 130 मिमी फ्लैंज में फिट होती है। HC-SFS2024B तक जाने का मतलब है एक बड़ा फ्रेम स्वीकार करना और मोटर माउंटिंग इंटरफ़ेस को फिर से इंजीनियर करना। उन मशीन डिजाइनों के लिए जो 130 × 130 मिमी फुटप्रिंट के लिए प्रतिबद्ध हैं, 1524B फ्रेम आकार बढ़ने से पहले उपलब्ध उच्चतम-आउटपुट, उच्चतम-टॉर्क विकल्प है।
मशीनिंग सेंटर और ड्रिलिंग मशीनों पर वर्टिकल जेड-एक्सिस। ब्रेक्ड सर्वो एप्लिकेशन का आदर्श उदाहरण: एक ऊर्ध्वाधर यात्रा स्पिंडल हेड या जेड-स्लाइड जहां सर्वो करंट हटा दिए जाने पर स्पिंडल, टूल और स्लाइड मैकेनिज्म का वजन गुरुत्वाकर्षण के तहत गिर जाएगा। स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक ई-स्टॉप और पावर-ऑफ पर जेड स्थिति को यांत्रिक रूप से होल्ड करता है। एब्सोल्यूट एनकोडर पुनरारंभ पर होमिंग को समाप्त करता है। 400V रेटिंग ट्रांसफार्मर के बिना मशीन की मुख्य सप्लाई से सीधे जुड़ती है।
सर्वो-ड्राइव प्रेस और स्टैम्पिंग मशीन फीड। प्रेस पर वर्टिकल रैम ड्राइव और सर्वो-एक्ट्यूएटेड डाई कुशन एक्सिस जहां स्थिति को स्ट्रोक के किसी भी बिंदु पर सटीक रूप से रखा जाना चाहिए, जिसमें मिड-साइकिल स्टॉप भी शामिल हैं। 7.16 Nm निरंतर टॉर्क, त्वरण के लिए 21.6 Nm पीक, और एक फेल-सेफ ब्रेक का संयोजन यूरोपीय-वोल्टेज मशीनों पर इन तंत्रों के लिए उपयुक्त है।
लिफ्ट स्टेशन और ट्रांसफर मशीन वर्टिकल एक्सिस। असेंबली और वेल्डिंग ट्रांसफर मशीनों पर पार्ट लिफ्ट, पैलेट एलेवेटर और वर्टिकल ट्रांसफर शटल एक्सिस। ये तंत्र मध्यम गति से चलते हैं, परिभाषित पेलोड ले जाते हैं, और स्टेशन ऑपरेशन पूरा होने के दौरान लोड के तहत प्रत्येक स्टेशन पर स्थिति बनाए रखना चाहिए। एब्सोल्यूट एनकोडर का मतलब है कि किसी भी पुनरारंभ पर लिफ्ट की स्थिति तुरंत ज्ञात होती है।
400V प्लेटफॉर्म पर रोबोट जॉइंट एक्सिस। सेकेंडरी रोबोट जॉइंट ड्राइव — शोल्डर, एल्बो — जहां यूरोपीय मशीन मानक किसी भी एक्सिस पर होल्डिंग ब्रेक की आवश्यकता होती है जो सर्वो पावर हटा दिए जाने पर गुरुत्वाकर्षण के तहत चलेगा। कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम रोबोट आर्म ज्योमेट्री के लिए उपयुक्त है जहां मोटर पैकेजिंग सीमित है।
सीएनसी ग्राइंडिंग और ईडीएम मशीनों पर वर्टिकल फीड एक्सिस। ग्राइंडिंग व्हील हेड और इलेक्ट्रोड जेड-फीड जहां एक्सिस को मशीन-ऑफ पर एक ज्ञात स्थिति में पार्क किया जाना चाहिए और किसी भी होमिंग आंदोलन के बिना उस सटीक स्थिति से फिर से शुरू होना चाहिए जो वर्कपीस से संपर्क कर सकता है या इलेक्ट्रोड को नुकसान पहुंचा सकता है। ब्रेक होल्ड करता है; एब्सोल्यूट एनकोडर रिपोर्ट करता है; एक्सिस साफ-सुथरा पुनरारंभ होता है।
Q1: HC-SFS1524B और HC-SFS152B के बीच क्या अंतर है?
वे विभिन्न सप्लाई वोल्टेज पर समान मोटर हैं। HC-SFS152B एक 200V क्लास मोटर है जो 7.16 Nm निरंतर टॉर्क उत्पन्न करती है और जिसके लिए MR-J2S-200A/B/CP एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। HC-SFS1524B 400V क्लास समकक्ष है — समान फ्रेम, समान टॉर्क, समान ब्रेक, समान 17-बिट एनकोडर — जिसके लिए MR-J2S-200A4/B4/CP4 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। 400V इंफ्रास्ट्रक्चर पर चलने वाली मशीनों के लिए, 1524B सीधा विकल्प है; मोटर और एम्पलीफायर स्टेप-डाउन ट्रांसफार्मर के बिना सप्लाई से जुड़ते हैं।
Q2: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक कॉइल को किस वोल्टेज और करंट की आवश्यकता होती है?
HC-SFS1524B पर स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक ब्रेक कॉइल पर 24V DC लागू होने पर जारी होता है। यह 24V सप्लाई मशीन के पैनल से आनी चाहिए — यह मोटर पावर सप्लाई और सर्वो एम्पलीफायर आउटपुट से अलग है। ब्रेक रिले और इसकी 24V सप्लाई को उचित रूप से आकार और अनुक्रमित किया जाना चाहिए। कॉइल डी-एनर्जाइज्ड होने पर रिले संपर्कों की सुरक्षा के लिए कॉइल टर्मिनलों के पार सर्ज सप्रेशन (डायोड या वेरस्टर) आवश्यक है।
Q3: क्या ब्रेक का उपयोग डीसेलरेशन के दौरान डायनामिक स्टॉपिंग ब्रेक के रूप में किया जा सकता है?
नहीं। HC-SFS1524B पर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक एक होल्डिंग ब्रेक है, सर्विस ब्रेक नहीं। इसे एक स्थिर एक्सिस को होल्ड करने के लिए डिज़ाइन किया गया है — चलते हुए को धीमा करने के लिए नहीं। मोटर चलते समय ब्रेक लगाने से फ्रिक्शन सतहें तेजी से घिस जाएंगी और ब्रेक मैकेनिज्म को नुकसान हो सकता है। सही अनुक्रम है: सर्वो नियंत्रण के तहत एक्सिस को आराम तक धीमा करें, फिर रुके हुए स्थान को होल्ड करने के लिए ब्रेक लगाएं।
Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैटरी कहां है, और यह ब्रेक्ड वर्टिकल एक्सिस के साथ कैसे काम करता है?
बैकअप बैटरी — मित्सुबिशी A6BAT — MR-J2S-200_4 एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। यह पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखता है। ब्रेक्ड वर्टिकल एक्सिस पर, इसका मतलब है कि जब पावर हटा दी जाती है तो एक्सिस यांत्रिक रूप से रुक जाता है और अपनी स्थिति को होल्ड करता है, और एनकोडर उस सटीक स्थिति को मेमोरी में बनाए रखता है। पुनरारंभ पर, नियंत्रक तुरंत एब्सोल्यूट स्थिति पढ़ता है — कोई होमिंग आंदोलन आवश्यक नहीं है। जब एम्पलीफायर बैटरी-कम अलार्म ट्रिगर करता है तो A6BAT को बदलें; एक समाप्त बैटरी एब्सोल्यूट काउंटर को रीसेट करती है और एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।
Q5: क्या HC-SFS1524B MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत है?
नहीं। HC-SFS1524B के लिए एक 400V क्लास MR-J2S-200 एम्पलीफायर (A4, B4, या CP4 वेरिएंट) की आवश्यकता होती है। यह MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ सीधे संगत नहीं है। नई मशीन डिजाइनों के लिए जहां J2-सुपर हार्डवेयर अब उपलब्ध नहीं है, वर्तमान-पीढ़ी के समकक्ष को HG-SR या HF-SP श्रृंखला से MR-J4 400V एम्पलीफायर के साथ लिया जाएगा — लेकिन इसके लिए मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ बदलना होगा, साथ ही केबल और कनेक्टर संगतता को सत्यापित करना होगा।
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