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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस1524 |
भाग संख्याःHC-SFS1524
यह भी खोजेंःHCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)वर्गीकरण:मध्यम जड़ता वाला एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर 1.5 kW, 400V वर्ग, 2000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
एचसी-एसएफएस श्रृंखला का अधिकांश भाग 200 वी एसी पर चलता है, जो जापानी मूल के सर्वो प्लेटफार्मों के लिए मानक वोल्टेज वर्ग है।HC-SFS1524एक ही 1.5kW, 2000 rpm मोटर का 400V संस्करण है। एक ही यांत्रिक लिफाफा, एक ही 17-बिट पूर्ण एन्कोडर, एक ही 130 × 130 मिमी फ्लैंज,एक ही IP65 रेटिंग, लेकिन 400V वर्ग के संचालन के लिए घुमावदार और 400V वर्ग MR-J2S-200_4 एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया.
इसका व्यावहारिक अर्थ सरल हैःयूरोपीय या अंतर्राष्ट्रीय 400 वी एसी बुनियादी ढांचे पर काम करने वाले कारखानों और मशीन निर्माताओं को अब मित्सुबिशी जे2-सुपर सर्वो ड्राइव चलाने के लिए ट्रांसफार्मर की आवश्यकता नहीं हैHC-SFS1524 को सीधे स्थानीय आपूर्ति से जोड़ा जाता है। पैनल डिजाइन सरल है, ट्रांसफार्मर के नुकसान और पदचिह्न गायब हो जाते हैं, और पूर्ण 1.5kW मोटर शाफ्ट पर बिना रूपांतरण ओवरहेड के उपलब्ध है.
मोटर अपने आप में यांत्रिक और गतिशील रूप से अपने 200V समकक्ष के समान है। 7.16 एनएम का नाममात्र टॉर्क, 21.6 एनएम का पीक टॉर्क, 0.002 किलोग्राम · एम 2 का रोटर इनेर्शिया,और एक 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर 131 पर,072 पीपीआर ️ सभी समान हैं. भाग संख्या में "4" प्रत्यय पूरी तरह से एक बिजली की आपूर्ति नामक है. एक इंजीनियर के लिए 400V लाइन के लिए एक सर्वो प्रणाली निर्दिष्ट करने के लिए,HC-SFS1524 1 पर HC-SFS श्रृंखला का प्रवेश बिंदु है.5 किलोवाट.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS1524 |
| नामित आउटपुट | 1,500 W (1.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 400 वोल्ट वर्ग (3-चरण 380-480 वोल्ट AC) |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 7.16 एनएम |
| अधिकतम टोक़ | 21.6 एनएम |
| रेटेड करंट | 4.4 ए |
| अधिकतम धारा | 13.2 ए |
| एन्कोडर प्रकार | १७-बिट सीरियल पूर्ण |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| रोटर इनेर्शिया | 0.002 किलोग्राम |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज का आकार | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| परिवेश का तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| मोटर वजन | 9 किलो |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| सीरीज पीढ़ी | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद ₹ स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
सर्वो मोटर चयन गाइड आम तौर पर शक्ति, गति, टोक़, और एन्कोडर संकल्प के माध्यम से चलते हैं। वोल्टेज वर्ग कम ध्यान आकर्षित करता है क्योंकि, एक ही कारखाने के भीतर,यह आम तौर पर एक निश्चित बाधा है ️ आपूर्ति वह है जो यह है, और इमारत में हर मोटर एक ही वोल्टेज पर चलता है। यह HC-SFS1524 को 400V सुविधाओं के लिए एक सरल विकल्प बनाता हैः यह बस सही मोटर है।
जटिलता तब उत्पन्न होती है जब एक वोल्टेज वर्ग के लिए डिज़ाइन की गई मशीनों को पुनः निर्यात या स्थानांतरित किया जाता है।यूरोपीय उत्पादन लाइन के लिए HC-SFS152 (200V) इकाइयों के साथ निर्मित जापानी बाजार की मशीन को या तो प्रत्येक ड्राइव पर एक ट्रांसफार्मर या 400V वर्ग के समकक्षों के लिए एक प्रत्यक्ष मोटर स्वैप की आवश्यकता होती है. एचसी-एसएफएस 1524 है कि प्रत्यक्ष स्वैप ¥ यांत्रिक रूप से एचसी-एसएफएस 152 के समान है, मोटर के अंदर अलग तरह से वायर्ड और एक अलग एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया है,लेकिन मशीन संरचना में किसी भी संशोधन के बिना अन्यथा विनिमेय, युग्मन व्यवस्था, या केबल रूटिंग।
एम्पलीफायर स्वैप सीधा हैः MR-J2S-200A/B/CP MR-J2S-200A4/B4/CP4 बन जाता है। एन्कोडर केबल और मोटर पावर केबल कनेक्टर समान हैं।पैरामीटर विन्यास सीधे ले जाता हैविभिन्न आपूर्ति वोल्टेज वाली सुविधाओं में एक ही सर्वो प्लेटफॉर्म पर मानकीकृत मशीन निर्माताओं के लिए,एचसी-एसएफएस रेंज के भीतर 200 वी / 400 वी युग्मन दो अलग यांत्रिक डिजाइनों को बनाए रखने के बिना यह संभव बनाता है.
एक चेतावनी स्पष्ट रूप से चिह्नित करने योग्य हैः MR-J2S-200A4 एक 400V वर्ग एम्पलीफायर है औरनहीं करना चाहिएमोटर और एम्पलीफायर दोनों पर "4" प्रत्यय मेल खाना चाहिए। इस प्लेटफॉर्म में वोल्टेज वर्गों का मिश्रण एक पुनर्प्राप्त करने योग्य ऑपरेटिंग त्रुटि नहीं है, यह एक हार्डवेयर विफलता है।
सात पॉइंट एक छह न्यूटन मीटर निरंतर 2,000 आरपीएम पर मध्यम श्रेणी के औद्योगिक सर्वो अक्षों के लिए एक अच्छी तरह से संतुलित संचालन बिंदु है।यह मध्यम गति पर एक 10 मिमी पिच गेंद पेंच चलाने के लिए पर्याप्त टोक़ है, मध्यम वजन वाले कन्वेयर सेक्शन को चलाएं, गियर चालित घुमावदार इंडेक्सिंग टेबल को इनपुट प्रदान करें, या उचित कामकाजी व्यास सीमा के साथ एक घुमावदार तनाव ड्राइव का संचालन करें।
21.6 एनएम का पीक ∙ लगातार रेटिंग ∙ से ठीक तीन गुना अधिक है जो पोजिशनिंग चक्रों के त्वरण और विलंबता चरणों को संभालता है।एक धुरी के लिए एक विशिष्ट 130 × 130 मिमी वर्ग के भार को एक छोटी बिंदु से बिंदु और वापस स्थानांतरित करने के माध्यम से ले जाने के लिए, पीक टॉर्क प्रक्षेपवक्र के पहले और अंतिम भागों के लिए उपलब्ध है जबकि थर्मल बजट स्थिर गति चरण के दौरान बरकरार रहता है।J2-सुपर एम्पलीफायर अपने अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल के माध्यम से इस की निगरानी करता है और किसी भी ऑपरेटिंग चक्र के तहत मोटर घुमाव एक हानिकारक तापमान तक पहुँचने से पहले अलार्म होगा.
0.002 किलोग्राम प्रति मीटर के रोटर जड़ता मोटर के स्वयं के कोणीय गति को आउटपुट टॉर्क के सापेक्ष कम रखता है। J2-सुपर मध्यम जड़ता वाले मोटर्स के लिए अंगूठे का व्यावहारिक नियमःलोड गतिशील प्रतिक्रिया के लिए मोटर शाफ्ट पर परिलक्षित गतिहीनता रोटर गतिहीनता या उससे कम के लगभग 10 गुना तक रखा जाना चाहिए. 0.002 किलोग्राम प्रति वर्ग मीटर पर, इसका मतलब है कि मानक संचालन के लिए 0.02 किलोग्राम प्रति प्रतिबिंबित लोड गतिरोध सीमा। यदि आवेदन के लिए एक उच्च लोड गतिरोध अनुपात की आवश्यकता होती है,J2-सुपर ऑटो-ट्यूनिंग कुछ हद तक क्षतिपूर्ति कर सकते हैं, लेकिन यांत्रिक डिजाइन का उद्देश्य इस परिधि के भीतर रहना चाहिए।
एचसी-एसएफएस1524 एक सीधी, कुंजी-मुक्त शाफ्ट और कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ आता है। यह संयोजन इसकी क्षमता वर्ग में अधिकांश सर्वो अक्षों के लिए उपयुक्त है।
सीधे शाफ्ट.परिशुद्धता सर्वो युग्मन, लचीला डिस्क युग्मन, और टाइमिंग पोली के लिए कॉपर-लॉक या सिकुड़ने-डिस्क हब सभी सीधे एक चिकनी शाफ्ट ओडी पर क्लैंप करते हैं। 1.5kW और 7.16 एनएम निरंतर टोक़ पर,एक साफ सीधी शाफ्ट पर घर्षण-क्लैम्प युग्मन बिना फिसलने के चोटी सहित पूरे टोक़ रेंज को संभालते हैं∙ युग्मन का चयन केवल निरंतर आंकड़े के बजाय 21.6 एनएम के शिखर को ध्यान में रखते हुए किया जाना चाहिए ∙ केवल नामित टोक़ के लिए आकार का युग्मन त्वरण के दौरान सीमांत होगा।
दHC-SFS1524Kऐसे अनुप्रयोगों के लिए एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग जोड़ता है जहां कुंजी वाले हब की आवश्यकता होती है, चेन रडार, गियर हब और कुंजी मार्ग बोर के साथ टाइमिंग पल्ली। अन्यथा प्रदर्शन समान है।दोनों वेरिएंट एक ही MR-J2S-200_4 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं.
कोई ब्रेक नहीं।Servo lock through the amplifier's closed position loop is sufficient for horizontal axes and any mechanism where no net gravitational or spring force acts in the direction of shaft rotation when the servo is in hold stateएचसी-एसएफएस1524 इन सभी अनुप्रयोगों को साफ-सुथरा और अतिरिक्त वायरिंग और रिले सर्किट के बिना कवर करता है जो एक ब्रेक की आवश्यकता होती है।
ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुकाव फीड, गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्रों या किसी भी ड्राइव के लिए जहां सर्वो-ऑफ में अक्ष आंदोलन एक खतरा पैदा करेगा, सही मोटर हैHC-SFS1524B(सीधे शाफ्ट, वसंत से लागू विद्युत चुम्बकीय ब्रेक) याHC-SFS1524BKएक बहु-अक्ष मशीन के भीतर,अक्षों को क्रमबद्ध करना कि क्या उन्हें वास्तव में यांत्रिक ब्रेक की आवश्यकता है और तदनुसार निर्दिष्ट करना एक सरल पैनल और कम निरंतर रखरखाव भार का उत्पादन करता है.
HC-SFS1524 के लिए एक400 वोल्ट वर्ग MR-J2S-200एम्पलीफायर तीन प्रकार के होते हैं, प्रत्येक एक अलग नियंत्रण वास्तुकला का प्रतिनिधित्व करता हैः
MR-J2S-200A4सामान्य प्रयोजन इंटरफ़ेस। सीएनसी नियंत्रकों या पीएलसी से पल्स-ट्रेन स्थिति आदेशों को स्वीकार करता है, साथ ही एनालॉग गति और टोक़ संदर्भ। स्थिति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति,और टोक़ नियंत्रण मोड और सभी स्विच-मोड संयोजन (पी/एस), एस/टी, टी/पी). एमआर कॉन्फ़िगरर सेटअप सॉफ़्टवेयर के लिए आरएस-232सी कनेक्शन। मशीन टूल्स और सामान्य स्वचालन अक्षों के लिए मानक विकल्प जहां कमांड स्रोत एक बाहरी नियंत्रक है।
MR-J2S-200B4SSCNET बस इंटरफ़ेस। फाइबर ऑप्टिक SSCNET सीरियल लिंक के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। स्थान कमांड नेटवर्क पर यात्रा करते हैं;एन्कोडर फीडबैक एक ही फाइबर के माध्यम से लौटता हैसभी पूर्ण स्थिति, अलार्म और निगरानी डेटा अलग तारों के बिना नियंत्रक के लिए उपलब्ध है।मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के तहत समन्वित बहु-अक्ष प्रणालियों के लिए सही एम्पलीफायर.
MR-J2S-200CP4अंतर्निहित पोजिशनिंग. आंतरिक बिंदु तालिकाओं में संग्रहीत 31 लक्ष्य स्थानों तक, डिजिटल I/O या CC-Link नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय। कोई बाहरी गति नियंत्रक की आवश्यकता नहीं है।स्टैंडअलोन इंडेक्टेड या पॉइंट-टू-पॉइंट अक्षों के लिए उपयुक्त जहां पूर्ण नेटवर्क नियंत्रक की आवश्यकता नहीं है.
तीनों एम्पलीफायर MR-J2S-200_4 के अंतर्निहित गतिशील ब्रेक, वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग, अनुकूली कंपन दमन, और J2-सुपर डायग्नोस्टिक और निगरानी कार्यों के पूर्ण सूट का समर्थन करते हैं।
| मॉडल | आउटपुट | नामित टोक़ | अधिकतम टोक़ | फ्लैंज | एम्पलीफायर |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS524 | 500 वाट | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-60_4 |
| HC-SFS1024 | 1,000 W | 4.78 एनएम | 14.4 एनएम | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-100_4 |
| HC-SFS1524 | 1,500 W | 7.16 एनएम | 21.6 एनएम | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS2024 | 2,000 W | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS3524 | 3,500 W | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-350_4 |
| HC-SFS7024 | 7,000 W | 33.4 एनएम | 100 एनएम | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-700_4 |
HC-SFS1524 400V परिवार में सबसे अधिक क्षमता वाला मोटर है जो130 × 130 मिमी फ्लैंज. एचसी-एसएफएस2024 तक का कदम अधिक टोक़ और एक बड़ा 176 × 176 मिमी फ्रेम दोनों लाता है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां 130 × 130 मिमी यांत्रिक पदचिह्न एक बाधा है,1524 इस वोल्टेज वर्ग में छत का प्रतिनिधित्व करता है.
400 वोल्ट के बुनियादी ढांचे पर मशीन उपकरण फ़ीड अक्ष।सीएनसी टर्निंग, फ्रिलिंग और ग्राइंडिंग मशीन फीड और सहायक अक्षों में यूरोपीय और अंतरराष्ट्रीय सुविधाओं में 400V आपूर्ति पर काम कर रहे हैं। एचसी-एसएफएस 1524 1. पर J2-सुपर सर्वो प्रदर्शन प्रदान करता है।5kW बिना किसी ट्रांसफार्मर के बिजली और ड्राइव सिस्टम के बीच.
पैकेजिंग और लेबलिंग मशीनरी।पैकेजिंग लाइनों पर फिल्म ड्राइव, रजिस्टर नियंत्रण और कटर सिंक्रनाइजेशन अक्ष जहां मशीन डिजाइन यूरोपीय विद्युत मानकों का पालन करता है।400V रेटिंग सुविधा आपूर्ति और मशीन के बाकी 400V ड्राइव प्रणाली के साथ प्रत्यक्ष एकीकरण की अनुमति देता है.
वस्त्र और मुद्रण मशीन अक्ष ड्राइवयूरोपीय संयंत्रों में मुद्रण मशीनों, कपड़ा घुमावदार मशीनों और स्लिटर-रीवाइंडर लाइनों पर घुमावदार, घुमावदार और फीड रोल ड्राइव।16 एनएम निरंतर टोक़ टोक़ नियंत्रण मोड में, 17-बिट स्थिति प्रतिक्रिया, और 400V वर्ग संचालन इन अनुप्रयोगों के लिए सीधे अनुकूल है।
कन्वेयर और ट्रांसफर सिस्टम ड्राइव।सर्वो-नियंत्रित कन्वेयर सेक्शन, ट्रांसफर शटल और 400V सुविधाओं में असेंबली और परीक्षण उपकरण पर पोजिशनिंग अक्ष। पूर्ण एन्कोडर पुनः आरंभ पर होम-पोजिशन दिनचर्या को समाप्त करता है,जो उच्च उपलब्धता वाले उत्पादन लाइनों के लिए अक्सर पावर साइकिल के साथ महत्वपूर्ण है.
रोबोटिक्स और गैन्ट्री सिस्टम।Elbow and wrist joint drives on industrial robots and secondary axes on servo-driven gantry systems where the machine electrical design follows 400V European standards and the 130 × 130 mm motor frame is a packaging requirement.
प्रश्न 1: एचसी-एसएफएस1524 और एचसी-एसएफएस152 में क्या अंतर है?
वे एक ही मोटर हैं विभिन्न आपूर्ति वोल्टेज पर।HC-SFS152 200V वर्ग का मोटर है4.4A पर रेट किया गया है (इन्तजार करें 200V HC-SFS152 200V पर ~9A खींचता है) ।HC-SFS1524 400V वर्ग के बराबर है, 400V पर 4.4A ड्राइंग, एक ही 1.5kW आउटपुट और एक ही 7.16 Nm नामित टोक़ का उत्पादन। यांत्रिक और आयामी रूप से, वे समान हैं।अंतर पूरी तरह से घुमाव और संगत एम्पलीफायर में है: HC-SFS152 MR-J2S-200A/B/CP (200V) का उपयोग करता है; HC-SFS1524 MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400V) का उपयोग करता है।
प्रश्न 2: क्या एचसी-एसएफएस1524 का उपयोग 200 वी एम्पलीफायर के साथ किया जा सकता है यदि एक स्टेप-अप ट्रांसफार्मर उपलब्ध है?
नहीं. एचसी-एसएफएस 1524 के लिए 400 वी वर्ग एम्पलीफायर (एमआर-जे 2 एस -200 ए 4, बी 4 या सीपी 4) की आवश्यकता होती है। मोटर का घुमावदार प्रतिबाधा, बैक-ईएमएफ स्थिर,और एन्कोडर प्रोटोकॉल सभी 400V एम्पलीफायर के नियंत्रण मापदंडों से मेल खाते हैं. एक ट्रांसफार्मर द्वारा खिलाया 200V एम्पलीफायर के माध्यम से मोटर चलाने गलत टोक़ स्थिरांक और वर्तमान नियंत्रण व्यवहार का उत्पादन होगा.सही मोटर HC-SFS152 है (या HC-SFS152K एक कुंजी शाफ्ट संस्करण के लिए), MR-J2S-200A/B/CP के साथ जोड़ा गया।
Q3: मुझे कौन सा एम्पलीफायर वेरिएंट चुनना चाहिए? A4, B4 या CP4?
यह इस बात पर निर्भर करता है कि अक्ष को कैसे नियंत्रित किया जाता है।MR-J2S-200A4एक बाहरी सीएनसी या पीएलसी से पल्स-ट्रेन या एनालॉग सिग्नल द्वारा कमांड किए जाने वाले सूट अक्षों को सामान्य मशीन टूल्स और स्वचालन कार्य के लिए सबसे आम विकल्प।MR-J2S-200B4एक Mitsubishi SSCNET मोशन कंट्रोलर नेटवर्क (ए-सीरीज़ या क्यू-सीरीज़) पर अक्षों के लिए है, जहां सभी कमांड फाइबर बस पर यात्रा करते हैं।MR-J2S-200CP4स्टैंडअलोन पोजिशनिंग अक्षों के लिए उपयुक्त है जिन्हें I/O द्वारा सक्रिय 31 तक संग्रहीत पोजिशन्स की आवश्यकता होती है, बिना किसी अलग मोशन कंट्रोलर के।
प्रश्न 4: निरपेक्ष एन्कोडर बैटरी कहाँ स्थित है?
बहु-चक्र निरपेक्ष काउंटर के लिए बैकअप बैटरीमित्सुबिशी ए6बीएटीलिथियम इकाई ️ के अंदर स्थित हैMR-J2S-200_4 एम्पलीफायर, मोटर में नहीं है. यह पैनल पर मोटर को छूने के बिना प्रतिस्थापित किया जा सकता है. इसे प्रतिस्थापित जब एम्पलीफायर एक बैटरी कम अलार्म ट्रिगर करता है.बैटरी को फ्लैट जाने की अनुमति देने से मल्टी-टर्न काउंटर रीसेट हो जाता है और उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले अक्ष के लिए एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है.
Q5: क्या HC-SFS1524 कनेक्टर्स सहित पूर्ण मोटर के लिए IP65 रेटेड है?
दमोटर शरीरकिसी भी दिशा से धूल और पानी के जेट के खिलाफ संरक्षित है, और शाफ्ट के बाहर जाने पर एक तेल सील है।यह पात्रता केवल तभी लागू होती है जब एनकोडर और पावर कनेक्टर अपने संबंधित केबल सेट के साथ पूरी तरह से जुड़ा हुआ होएक असंगत या खराब बैठने वाला कनेक्टर मोटर बॉडी के स्वयं के सुरक्षा स्तर के बावजूद उस बिंदु पर आईपी रेटिंग को खतरे में डालता है।हमेशा जांचें कि कनेक्टर लॉक तंत्र स्थापना के बाद पूरी तरह से संलग्न हैं, और उन्हें धोने या शीतलक स्प्रे वातावरण में काम करने वाली मशीनों पर किसी भी अनुसूचित रखरखाव दिनचर्या के हिस्से के रूप में निरीक्षण करें।
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