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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एचसी-एसएफएस1524 |
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| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्या:HC-SFS1524
अन्य नाम से भी खोजा गया:HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)वर्गीकरण:मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 1.5 kW, 400V क्लास, 2000 आरपीएम, स्ट्रेट शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
HC-SFS श्रृंखला में से अधिकांश 200V AC पर चलती हैं — जापानी-उत्पन्न सर्वो प्लेटफार्मों के लिए मानक वोल्टेज क्लास। HC-SFS1524 उसी 1.5kW, 2000 आरपीएम मोटर का 400V संस्करण है। समान यांत्रिक आवरण, समान 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर, समान 130 × 130 मिमी फ्लैंज, समान IP65 रेटिंग — लेकिन 400V क्लास ऑपरेशन के लिए वाइंड किया गया और 400V क्लास MR-J2S-200_4 एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया।HC-SFS3524मोटर स्वयं यांत्रिक और गतिशील रूप से अपने 200V समकक्ष के समान है। रेटेड टॉर्क 7.16 Nm, पीक टॉर्क 21.6 Nm, रोटर जड़त्व 0.002 kg·m² , और 131,072 ppr पर 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर — सब कुछ समान है। भाग संख्या में "4" प्रत्यय पूरी तरह से बिजली आपूर्ति डिज़ाइनर है। 400V लाइन के लिए सर्वो सिस्टम को निर्दिष्ट करने वाले इंजीनियर के लिए, HC-SFS1524 1.5kW पर HC-SFS श्रृंखला का प्रवेश बिंदु है।
तकनीकी विशिष्टताएँ
पैरामीटर
| भाग संख्या | HC-SFS1524 |
|---|---|
| रेटेड आउटपुट | HC-SFS3524 |
| आपूर्ति वोल्टेज | 400V क्लास (3-फेज 380–480V AC) |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 7.16 Nm |
| 4.78 Nm | 16.7 Nm |
| रेटेड करंट | 50.1 Nm |
| अधिकतम करंट | 13.2 A |
| एनकोडर प्रकार | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| रोटर जड़त्व | 0.002 kg·m² |
| शाफ्ट प्रकार | स्ट्रेट (कोई कीवे नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज आकार | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | 176 × 176 मिमी |
| ऑयल सील | लगाया हुआ |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| परिवेश तापमान (संचालन) | 0°C से +40°C |
| मोटर वजन | 9 किग्रा |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| मॉडल | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद कर दिया गया — स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
| 400V प्रश्न: जब प्रत्यय किसी भी चीज़ से अधिक मायने रखता है | सर्वो मोटर चयन गाइड आम तौर पर शक्ति, गति, टॉर्क और एनकोडर रिज़ॉल्यूशन के माध्यम से चलते हैं। वोल्टेज क्लास पर कम ध्यान दिया जाता है क्योंकि, एक ही कारखाने के भीतर, यह आमतौर पर एक निश्चित बाधा होती है — आपूर्ति वही है जो है, और इमारत में हर मोटर एक ही वोल्टेज पर चलती है। यह HC-SFS1524 को 400V सुविधाओं के लिए एक सरल विकल्प बनाता है: यह बस सही मोटर है। |
एम्पलीफायर स्वैप सीधा है: MR-J2S-200A / B / CP, MR-J2S-200A4 / B4 / CP4 बन जाता है। एनकोडर केबल और मोटर पावर केबल कनेक्टर समान हैं। पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन सीधे आगे बढ़ता है। विभिन्न आपूर्ति वोल्टेज वाली सुविधाओं में एक ही सर्वो प्लेटफॉर्म पर मानकीकरण करने वाले मशीन निर्माताओं के लिए, HC-SFS रेंज के भीतर 200V / 400V जोड़ी इसे दो अलग-अलग यांत्रिक डिजाइनों को बनाए बिना संभव बनाती है।
एक चेतावनी जिसे स्पष्ट रूप से चिह्नित करने योग्य है: MR-J2S-200A4 एक 400V क्लास एम्पलीफायर है और इसे 200V आपूर्ति से कनेक्ट नहीं किया जाना चाहिए। मोटर और एम्पलीफायर दोनों पर "4" प्रत्यय मेल खाना चाहिए। इस प्लेटफॉर्म में वोल्टेज क्लास को मिलाना एक ठीक होने योग्य ऑपरेटिंग त्रुटि नहीं है — यह एक हार्डवेयर विफलता है।
2000 आरपीएम पर टॉर्क प्रदर्शन
2,000 आरपीएम पर सात दशमलव एक छह न्यूटन-मीटर निरंतर मध्यम-श्रेणी के औद्योगिक सर्वो अक्षों के लिए एक अच्छी तरह से संतुलित ऑपरेटिंग बिंदु है। यह मध्यम गति से 10 मिमी पिच बॉल-स्क्रू चलाने, मध्यम-वजन वाले कन्वेयर अनुभाग को चलाने, गियर-संचालित रोटरी इंडेक्सिंग टेबल के इनपुट प्रदान करने, या उचित कार्यशील व्यास रेंज के साथ वाइंडिंग टेंशन ड्राइव संचालित करने के लिए पर्याप्त टॉर्क है।21.6 Nm पीक — निरंतर रेटिंग का ठीक तीन गुना — पोजिशनिंग चक्रों के त्वरण और मंदी चरणों को संभालता है। एक विशिष्ट 130 × 130 मिमी-क्लास लोड को एक छोटे पॉइंट-टू-पॉइंट मूव और वापस ले जाने वाले अक्ष के लिए, पीक टॉर्क प्रक्षेपवक्र के पहले और अंतिम भागों के लिए उपलब्ध है, जबकि थर्मल बजट स्थिर-वेग चरण के दौरान बरकरार रहता है। J2-सुपर एम्पलीफायर इसे अपने अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल के माध्यम से मॉनिटर करता है और किसी भी ऑपरेटिंग चक्र के तहत मोटर वाइंडिंग को हानिकारक तापमान तक पहुंचने से पहले अलार्म करेगा।0.002 किग्रा·मी² का रोटर जड़त्व टॉर्क आउटपुट के सापेक्ष मोटर के अपने कोणीय संवेग को कम रखता है। J2-सुपर मध्यम-जड़त्व मोटर्स के लिए व्यावहारिक नियम: अच्छे गतिशील प्रतिक्रिया के लिए लोड जड़त्व को मोटर शाफ्ट पर परिलक्षित लगभग 10 गुना रोटर जड़त्व या उससे कम रखा जाना चाहिए। 0.002 किग्रा·मी² पर, इसका मतलब है कि मानक संचालन के लिए 0.02 किग्रा·मी² परिलक्षित लोड जड़त्व की सीमा। यदि एप्लिकेशन को उच्च लोड जड़त्व अनुपात की आवश्यकता है, तो J2-सुपर ऑटो-ट्यूनिंग कुछ हद तक क्षतिपूर्ति कर सकती है, लेकिन यांत्रिक डिजाइन को इस सीमा के भीतर रहने का लक्ष्य रखना चाहिए।
HC-SFS1524 एक स्ट्रेट, कीवे-मुक्त शाफ्ट और बिना विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के आता है। यह संयोजन इसकी क्षमता वर्ग में अधिकांश सर्वो अक्षों के लिए उपयुक्त है।
स्ट्रेट शाफ्ट।
प्रेसिजन सर्वो कपलिंग, फ्लेक्सिबल डिस्क कपलिंग, और टाइमिंग पुली के लिए टेपर-लॉक या श्रिंक-डिस्क हब सीधे एक चिकनी शाफ्ट OD पर क्लैंप होते हैं। 1.5kW और 7.16 Nm निरंतर टॉर्क पर, एक साफ स्ट्रेट शाफ्ट पर फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग पूर्ण टॉर्क रेंज को पीक सहित बिना फिसले संभालती है। कपलिंग चयन को केवल रेटेड टॉर्क के लिए आकार की कपलिंग के बजाय 21.6 Nm पीक को ध्यान में रखकर किया जाना चाहिए — रेटेड टॉर्क के लिए केवल आकार की कपलिंग त्वरण के दौरान मामूली होगी।
कोई ब्रेक नहीं।
एम्पलीफायर के क्लोज्ड पोजीशन लूप के माध्यम से सर्वो लॉक क्षैतिज अक्षों और किसी भी तंत्र के लिए पर्याप्त है जहां सर्वो होल्ड स्थिति में होने पर शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण या स्प्रिंग बल कार्य नहीं करता है। HC-SFS1524 उन सभी अनुप्रयोगों को साफ-सुथरा और ब्रेक की आवश्यकता वाले अतिरिक्त वायरिंग और रिले सर्किट के बिना कवर करता है।ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुके हुए फीड, गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र, या किसी भी ड्राइव के लिए जहां सर्वो-ऑफ पर अक्ष की गति खतरा पैदा कर सकती है, सही मोटर HC-SFS1524B (स्ट्रेट शाफ्ट, स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक) या HC-SFS1524BK (कीड शाफ्ट, ब्रेक) है। एक बहु-अक्ष मशीन के भीतर, अक्षों को इस आधार पर छांटना कि क्या उन्हें वास्तव में एक यांत्रिक ब्रेक की आवश्यकता है और तदनुसार निर्दिष्ट करना एक सरल पैनल और कम चल रखरखाव भार उत्पन्न करता है।
HC-SFS1524 के लिए एक 400V क्लास MR-J2S-200 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन वेरिएंट हैं, प्रत्येक एक अलग नियंत्रण वास्तुकला का प्रतिनिधित्व करता है:MR-J2S-200A4
— सामान्य-उद्देश्य इंटरफ़ेस। CNC नियंत्रकों या PLCs से पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड स्वीकार करता है, साथ ही एनालॉग गति और टॉर्क संदर्भ भी। स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण मोड और सभी स्विच-मोड संयोजन (P/S, S/T, T/P) का समर्थन करता है। MR कॉन्फ़िगरेटर सेटअप सॉफ़्टवेयर के लिए RS-232C कनेक्शन। बाहरी नियंत्रक से कमांड स्रोत वाले मशीन टूल और सामान्य स्वचालन अक्षों के लिए मानक विकल्प।MR-J2S-200B4
— SSCNET बस इंटरफ़ेस। फाइबर-ऑप्टिक SSCNET सीरियल लिंक के माध्यम से मित्सुबिशी A-सीरीज़ और Q-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर्स से जुड़ता है। स्थिति कमांड नेटवर्क पर यात्रा करते हैं; एनकोडर फीडबैक उसी फाइबर के माध्यम से वापस आता है। सभी एब्सोल्यूट पोजीशन, अलार्म और मॉनिटरिंग डेटा नियंत्रक के लिए अलग वायरिंग के बिना उपलब्ध है। मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के तहत समन्वित बहु-अक्ष प्रणालियों के लिए सही एम्पलीफायर।MR-J2S-200CP4— अंतर्निहित पोजिशनिंग। आंतरिक पॉइंट टेबल में संग्रहीत 31 लक्ष्य स्थिति तक, डिजिटल I/O या CC-Link नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय। किसी बाहरी मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं है। स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड या पॉइंट-टू-पॉइंट अक्षों के लिए उपयुक्त जहां पूर्ण नेटवर्क नियंत्रक की आवश्यकता नहीं है।सभी तीन एम्पलीफायर MR-J2S-200_4 के अंतर्निहित डायनामिक ब्रेक, रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग, एडेप्टिव वाइब्रेशन सप्रेशन, और J2-सुपर डायग्नोस्टिक और मॉनिटरिंग फ़ंक्शंस के पूर्ण सूट का समर्थन करते हैं।HC-SFS 400V परिवार — लाइनअप में 1524 को रखना
आउटपुटरेटेड टॉर्कअधिकतम टॉर्क
एम्पलीफायर
500 W
7.16 Nm
130 × 130 मिमी
| HC-SFS1024 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-100_4 |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS1524 | 1,500 W | 7.16 Nm | 16.7 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS2024 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS3524 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-700_4 |
| HC-SFS7024 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | रोबोटिक्स और गैन्ट्री सिस्टम। | MR-J2S-700_4 |
| HC-SFS1524 400V परिवार में उच्चतम क्षमता वाली मोटर है जो 130 × 130 मिमी फ्लैंज का उपयोग करती है। HC-SFS2024 तक का कदम अधिक टॉर्क और एक बड़ा 176 × 176 मिमी फ्रेम लाता है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां 130 × 130 मिमी यांत्रिक पदचिह्न एक बाधा है, 1524 इस वोल्टेज क्लास में सीमा का प्रतिनिधित्व करता है। | विशिष्ट अनुप्रयोग | 400V बुनियादी ढांचे पर मशीन टूल फीड अक्ष। | यूरोपीय और अंतर्राष्ट्रीय सुविधाओं में CNC टर्निंग, मिलिंग और ग्राइंडिंग मशीन फीड और सहायक अक्ष जो 400V आपूर्ति पर काम कर रहे हैं। HC-SFS1524 आपूर्ति और ड्राइव सिस्टम के बीच किसी भी ट्रांसफार्मर के बिना 1.5kW पर J2-सुपर सर्वो प्रदर्शन प्रदान करता है। | रोबोटिक्स और गैन्ट्री सिस्टम। | पैकेजिंग लाइनों पर फिल्म ड्राइव, रजिस्टर नियंत्रण और कटर सिंक्रनाइज़ेशन अक्ष जहां मशीन डिजाइन यूरोपीय विद्युत मानकों का पालन करता है। 400V रेटिंग सुविधा आपूर्ति और मशीन के बाकी 400V ड्राइव सिस्टम के साथ प्रत्यक्ष एकीकरण की अनुमति देती है। |
| टेक्सटाइल और प्रिंटिंग मशीन अक्ष ड्राइव। | यूरोपीय संयंत्रों में प्रिंटिंग प्रेस, टेक्सटाइल वाइंडिंग मशीनों और स्लीटर-रीवाइंडर लाइनों पर वाइंडिंग, अनवाइंडिंग और फीड रोल ड्राइव। टॉर्क कंट्रोल मोड में 7.16 Nm निरंतर टॉर्क का संयोजन, 17-बिट पोजीशन फीडबैक, और 400V क्लास ऑपरेशन इन अनुप्रयोगों के लिए सीधे उपयुक्त है। | कन्वेयर और ट्रांसफर सिस्टम ड्राइव। | 400V सुविधाओं में असेंबली और परीक्षण उपकरणों पर सर्वो-नियंत्रित कन्वेयर अनुभाग, ट्रांसफर शटल और पोजिशनिंग अक्ष। एब्सोल्यूट एनकोडर पुनरारंभ पर होम-पोजिशन रूटीन को समाप्त करता है, जो बार-बार पावर साइकलिंग वाली उच्च-उपलब्धता उत्पादन लाइनों के लिए मायने रखता है। | रोबोटिक्स और गैन्ट्री सिस्टम। | औद्योगिक रोबोट पर कोहनी और कलाई संयुक्त ड्राइव और सर्वो-संचालित गैन्ट्री सिस्टम पर द्वितीयक अक्ष जहां मशीन विद्युत डिजाइन 400V यूरोपीय मानकों का पालन करता है और 130 × 130 मिमी मोटर फ्रेम एक पैकेजिंग आवश्यकता है। |
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नQ1: HC-SFS1524 और HC-SFS152 के बीच क्या अंतर है?वे अलग-अलग आपूर्ति वोल्टेज पर समान मोटर हैं। HC-SFS152 एक 200V क्लास मोटर है जो 4.4A पर रेटेड है (रुको — 200V HC-SFS152 ~9A @ 200V खींचता है)। HC-SFS1524 400V क्लास समकक्ष है, जो 400V पर 4.4A खींचता है, समान 1.5kW आउटपुट और समान 7.16 Nm रेटेड टॉर्क का उत्पादन करता है। यांत्रिक और आयामी रूप से, वे समान हैं। अंतर पूरी तरह से वाइंडिंग और संगत एम्पलीफायर में है: HC-SFS152 MR-J2S-200A/B/CP (200V) का उपयोग करता है; HC-SFS1524 MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400V) का उपयोग करता है।
नहीं। HC-SFS1524 के लिए 400V क्लास एम्पलीफायर (MR-J2S-200A4, B4, या CP4) की आवश्यकता होती है। मोटर की वाइंडिंग प्रतिबाधा, बैक-ईएमएफ स्थिरांक, और एनकोडर प्रोटोकॉल सभी 400V एम्पलीफायर के नियंत्रण मापदंडों से मेल खाते हैं। ट्रांसफार्मर-फेड 200V एम्पलीफायर के माध्यम से मोटर चलाने से गलत टॉर्क स्थिरांक और वर्तमान नियंत्रण व्यवहार उत्पन्न होगा। यदि साइट आपूर्ति 200V है, तो सही मोटर HC-SFS152 (या कीड शाफ्ट संस्करण के लिए HC-SFS152K) है, जिसे MR-J2S-200A/B/CP के साथ जोड़ा गया है।Q3: मुझे कौन सा एम्पलीफायर वेरिएंट चुनना चाहिए — A4, B4, या CP4?
यह इस बात पर निर्भर करता है कि अक्ष को कैसे नियंत्रित किया जाता है। MR-J2S-200A4 बाहरी CNC या PLC से पल्स-ट्रेन या एनालॉग सिग्नल द्वारा कमांड किए गए अक्षों के लिए उपयुक्त है — सामान्य मशीन टूल और स्वचालन कार्य के लिए सबसे आम विकल्प। MR-J2S-200B4 मित्सुबिशी SSCNET मोशन कंट्रोलर नेटवर्क (A-सीरीज़ या Q-सीरीज़) पर अक्षों के लिए है, जहां सभी कमांड फाइबर बस पर यात्रा करते हैं। MR-J2S-200CP4 स्टैंडअलोन पोजिशनिंग अक्षों के लिए उपयुक्त है जिन्हें I/O द्वारा सक्रिय 31 संग्रहीत स्थितियों तक की आवश्यकता होती है, बिना किसी अलग मोशन कंट्रोलर के।Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैटरी कहाँ स्थित है?
मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर के लिए बैकअप बैटरी — मित्सुबिशी A6BAT लिथियम यूनिट — MR-J2S-200_4 एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। इसे पैनल पर मोटर को छुए बिना बदला जा सकता है। जब एम्पलीफायर बैटरी-लो अलार्म ट्रिगर करता है तो इसे बदलें। बैटरी को फ्लैट होने देने से मल्टी-टर्न काउंटर रीसेट हो जाता है और अक्ष उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।Q5: क्या HC-SFS1524 कनेक्टर्स सहित पूरे मोटर के लिए IP65 रेटेड है?
मोटर बॉडी IP65 रेटेड है — धूल और किसी भी दिशा से पानी के जेट से सुरक्षित, शाफ्ट निकास पर एक ऑयल सील के साथ। रेटिंग केवल तभी लागू होती है जब एनकोडर और पावर कनेक्टर अपने संबंधित केबल असेंबली के साथ पूरी तरह से जुड़े हों। एक अनमैप्ड या खराब ढंग से बैठा हुआ कनेक्टर उस बिंदु पर IP रेटिंग से समझौता करता है, भले ही मोटर बॉडी की अपनी सुरक्षा स्तर कुछ भी हो। हमेशा सत्यापित करें कि इंस्टॉलेशन के बाद कनेक्टर लॉकिंग मैकेनिज्म पूरी तरह से लगे हुए हैं, और वॉश-डाउन या कूलेंट-स्प्रे वातावरण में संचालित होने वाली मशीनों पर किसी भी अनुसूचित रखरखाव रूटीन के हिस्से के रूप में उनका निरीक्षण करें।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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