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मित्सुबिशी सर्वो मोटर HC-SFS703 HCSFS703 HC-SFS7O3

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मित्सुबिशी सर्वो मोटर HC-SFS703 HCSFS703 HC-SFS7O3

मित्सुबिशी सर्वो मोटर HC-SFS703 HCSFS703 HC-SFS7O3
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बड़ी छवि :  मित्सुबिशी सर्वो मोटर HC-SFS703 HCSFS703 HC-SFS7O3

उत्पाद विवरण:
उत्पत्ति के प्लेस: जापान
ब्रांड नाम: MITSUBISHI
प्रमाणन: CE ROHS
मॉडल संख्या: एचसी-एसएफएस703
भुगतान & नौवहन नियमों:
न्यूनतम आदेश मात्रा: 1 टुकड़ा
पैकेजिंग विवरण: मूल पैकिंग
प्रसव के समय: 0-3 दिन
भुगतान शर्तें: टी/टी, पेपैल, वेस्टर्न यूनियन
आपूर्ति की क्षमता: 100 पीसी / दिन

मित्सुबिशी सर्वो मोटर HC-SFS703 HCSFS703 HC-SFS7O3

विवरण
स्थिति: नई फ़ैक्टरी सील (NFS) recyclability: एचसी-एसएफएस703
मूल: जापान
प्रमुखता देना:

मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर

,

मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर

Mitsubishi HC-SFS703 (HCSFS703) — 7kW AC सर्वो मोटर, 3000 rpm, स्ट्रेट शाफ्ट, MELSERVO J2-सुपर सीरीज़

अवलोकन

भाग संख्या: HC-SFS703

इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS703, HC SFS 703 श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)

वर्गीकरण: मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 7kW, 3000 rpm, 200V क्लास, स्ट्रेट शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं


मोटर संदर्भ में

सात किलोवाट 3,000 आरपीएम पर। यह वह ऑपरेटिंग पॉइंट है जिस पर Mitsubishi HC-SFS703 को डिज़ाइन किया गया था — HC-SFS 3000 आरपीएम परिवार के ऊपरी छोर पर, बड़े भौतिक प्लेटफॉर्म पर जाए बिना इस गति सीमा में उच्चतम निरंतर आउटपुट पावर प्रदान करता है।

Mitsubishi MELSERVO हार्डवेयर की J2-सुपर पीढ़ी के भीतर, HC-SFS703 HC-SFS702 (2,000 आरपीएम पर समान 7kW आउटपुट) के साथ और HC-SFS353 (3,000 आरपीएम पर 3.5kW) से ऊपर स्थित है। 702 से अंतर सीधा है: उच्च शाफ्ट गति के लिए कम निरंतर टॉर्क का व्यापार। जहाँ 2,000 आरपीएम मोटर 7kW पर 33.4 Nm लगातार उत्पन्न करती है, वहीं 3,000 आरपीएम HC-SFS703 समान शक्ति पर लगभग 22.3 Nm प्रदान करती है — प्रति क्रांति समान यांत्रिक वाट-सेकंड, एक तेज घूमने वाले शाफ्ट पर वितरित।

यह कोई समझौता नहीं है। उन तंत्रों के लिए जिन्हें शाफ्ट टॉर्क के बजाय घूर्णी गति की आवश्यकता होती है — स्पिंडल-कपल्ड ड्राइव, लीड-स्क्रू या बॉल-स्क्रू फीड, उच्च-थ्रूपुट कन्वेयर अनुभाग — 3,000 आरपीएम रेटिंग कमी चरणों को समाप्त करती है, अक्ष प्रतिक्रिया समय को छोटा करती है, और समग्र रूप से एक यांत्रिक रूप से स्वच्छ प्रणाली उत्पन्न करती है। 22.3 Nm निरंतर टॉर्क, त्वरण और मंदी के क्षणिक के दौरान लगभग 67 Nm की शिखर क्षमता के साथ, इस मोटर द्वारा सेवा की जाने वाली मशीन श्रेणियों के लिए पर्याप्त से अधिक है।

शाफ्ट के पीछे एक 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर 131,072 ppr पर है। मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन को पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से बनाए रखा जाता है, जिसमें MR-J2S एम्पलीफायर में रखी गई बैटरी का उपयोग किया जाता है, जिसका अर्थ है कि मशीन के पुनरारंभ होने पर कोई होमिंग चक्र आवश्यक नहीं है। संगत एम्पलीफायर परिवार MR-J2S-700 है — A, B, और CP वेरिएंट में 7kW J2-सुपर प्लेटफॉर्म।


तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर मान
भाग संख्या HC-SFS703
रेटेड आउटपुट 7,000 W (7 kW)
वोल्टेज क्लास 200V AC (3-फेज)
रेटेड गति 3,000 rpm
अधिकतम गति 4,500 rpm
रेटेड टॉर्क ~22.3 Nm
पीक टॉर्क ~67 Nm
एनकोडर प्रकार 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट
एनकोडर रिज़ॉल्यूशन 131,072 ppr
शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन स्ट्रेट शाफ्ट, कोई कीवे नहीं
इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक कोई नहीं
फ्लैंज आकार 176 × 176 मिमी
सुरक्षा रेटिंग IP65
ऑयल सील फिटेड
जड़त्व वर्ग मध्यम जड़त्व
परिवेश तापमान (संचालन) 0°C से +40°C
भंडारण तापमान −15°C से +70°C
कंपन प्रतिरोध X: 24.5 m/s², Y: 29.4 m/s²
संगत एम्पलीफायर MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP
श्रृंखला जनरेशन MELSERVO J2-सुपर
स्थिति बंद — स्टॉक के रूप में उपलब्ध

टॉर्क मान प्रकाशित HC-SFS श्रृंखला पैटर्न और सत्यापित भौतिकी गणना के अनुरूप हैं। अंतिम डिजाइन गणनाओं से पहले आधिकारिक Mitsubishi HC-SFS विनिर्देश पत्रक के विरुद्ध पुष्टि करें।


3000 आरपीएम बनाम 2000 आरपीएम: सही गति बिंदु चुनना

7kW पर HC-SFS श्रृंखला इंजीनियर को दो अलग-अलग गति-टॉर्क प्रोफाइल के बीच एक वास्तविक विकल्प देती है, और निर्णय को एक या दूसरे पर डिफ़ॉल्ट करने के बजाय जानबूझकर करना उचित है।

HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK — 2,000 आरपीएम परिवार। रेटेड टॉर्क 33.4 Nm, पीक 100 Nm। उच्च निरंतर टॉर्क का मतलब है कि उन ड्राइव पर अधिक स्थायी बल क्षमता है जो अपना अधिकांश समय भारी लोड के तहत चलने में बिताते हैं। भारी-भरकम मशीनिंग केंद्रों पर बॉल-स्क्रू अक्ष। वाइंडिंग टेंशन ड्राइव जहां निरंतर टॉर्क एक विस्तृत रोल व्यास रेंज में मायने रखता है। पैलेट चेंजर और रोटरी टेबल जहां लोड टॉर्क बाइंडिंग बाधा है, घूर्णी गति नहीं।

HC-SFS703 — 3,000 आरपीएम। रेटेड टॉर्क ~22.3 Nm, पीक ~67 Nm। उच्च घूर्णी गति का मतलब है कि उन तंत्रों के लिए चक्र समय कम होता है जो टॉर्क-सीमित होने के बजाय गति-सीमित होते हैं। डायरेक्ट-ड्राइव कन्वेयर अनुभाग। कटिंग मशीनों पर लेजर पोजिशनिंग हेड। मल्टी-एक्सिस ट्रांसफर सिस्टम जहां स्टेशनों के बीच अक्ष यात्रा समय थ्रूपुट को नियंत्रित करता है। हाई-स्पीड पैकेजिंग मशीन फीड ड्राइव।

176 × 176 मिमी फ्लैंज दोनों परिवारों के बीच समान है। यांत्रिक रूप से, कोई भी मोटर एक ही मशीन फ्रेम में फिट होती है। निर्णय पूरी तरह से एक आवेदन प्रश्न है: क्या अक्ष अपने ड्यूटी चक्र को लोड टॉर्क से लड़ते हुए बिताता है, या यह इसे उच्च आवृत्ति पर अपेक्षाकृत हल्के लोड को तेज और धीमा करते हुए बिताता है? मशीन में प्रत्येक अक्ष के लिए उस प्रश्न का उत्तर दें और चयन सीधा हो जाता है।


स्ट्रेट शाफ्ट, नो ब्रेक — जब यह सही विनिर्देश हो

HC-SFS703 का स्ट्रेट शाफ्ट बिना कीवे के अधिकांश हाई-स्पीड सर्वो ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। प्रिसिजन सर्वो कपलिंग, फ्लेक्सिबल डिस्क कपलिंग, और सर्वो शाफ्ट के लिए डिज़ाइन किए गए बेल्ट-ड्राइव हब सभी सीधे स्मूथ शाफ्ट OD पर स्प्लिट-हब या श्रिंक-फिट इंटरफेस के साथ क्लैंप होते हैं। 3,000 आरपीएम पर प्रति क्रांति अपेक्षाकृत मध्यम निरंतर टॉर्क के साथ, फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग पूरी तरह से पर्याप्त हैं — टॉर्क पथ सुरक्षित है, कोई यांत्रिक प्ले नहीं है, और इंस्टॉलेशन सीधा है।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक की अनुपस्थिति वायरिंग को सरल बनाती है और घटकों की संख्या को कम करती है। आराम की स्थिति में, MR-J2S-700 एम्पलीफायर क्लोज्ड-लूप सर्वो लॉक के माध्यम से अक्ष की स्थिति बनाए रखता है — पोजीशन लूप सक्रिय रहता है, एनकोडर फीडबैक लगातार शाफ्ट कोण की निगरानी करता है, और एम्पलीफायर शून्य फॉलोइंग एरर को बनाए रखने के लिए आवश्यक कोई भी करंट प्रदान करता है। क्षैतिज अक्षों और सममित रूप से लोड किए गए तंत्रों पर जहां शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण बल कार्य नहीं करता है, यह विश्वसनीय और सटीक दोनों है।

ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुके हुए फीड तंत्रों, या महत्वपूर्ण गुरुत्वाकर्षण लोड घटक वाले किसी भी ड्राइव के लिए सही मोटर HC-SFS703B (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ स्ट्रेट शाफ्ट) है। कई सर्वो अक्षों वाली मशीन पर, यह पहचानना कि किन अक्षों को वास्तव में यांत्रिक ब्रेक की आवश्यकता है — और बाकी के लिए नो-ब्रेक वेरिएंट का चयन करना — कम बिंदुओं के साथ एक स्वच्छ, हल्का विद्युत डिजाइन उत्पन्न करता है जिसके लिए आवधिक ब्रेक वियर निरीक्षण की आवश्यकता होती है।

एक इंस्टॉलेशन नोट जो विशेष रूप से इस फ्रेम आकार पर लागू होता है: 176 × 176 मिमी फ्रेम मोटर में कपलिंग या हब फिट करते समय, हमेशा शाफ्ट-एंड M12 थ्रेडेड होल और हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए एक ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें। इस फ्रेम आकार पर शाफ्ट पर हब को दबाना या हथौड़ा करना प्रभाव भार को शाफ्ट के माध्यम से एनकोडर डिस्क और रियर बेयरिंग असेंबली में संचारित करता है। परिणामी क्षति शायद ही कभी तत्काल होती है — यह आमतौर पर बाद में कंपन के तहत रुक-रुक कर एनकोडर शोर के रूप में प्रकट होती है, जिसे इसके स्रोत का पता लगाने में समय लगता है। ड्रॉबोल्ट विधि इसे पूरी तरह से रोकती है।


J2-सुपर प्लेटफॉर्म: 17-बिट एनकोडर क्या प्रदान करता है

HC-SFS703 में फिट किया गया एनकोडर J2-सुपर HC-SFS रेंज में उपयोग की जाने वाली समान 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट यूनिट है — प्रति क्रांति 131,072 पोजीशन, एक समर्पित एनकोडर केबल पर एम्पलीफायर को प्रेषित सीरियल एब्सोल्यूट पोजीशन डेटा।

मशीन प्रदर्शन के लिए व्यावहारिक निहितार्थ कई हैं।

3,000 आरपीएम पर पोजीशन रिज़ॉल्यूशन। प्रति क्रांति 131,072 काउंट का मतलब है कि रेटेड गति पर, एम्पलीफायर अत्यंत महीन कोणीय स्थिति अपडेट प्राप्त कर रहा है। बॉल-स्क्रू पोजिशनिंग अक्षों के लिए, यह रिज़ॉल्यूशन एनकोडर काउंट से बाहर निकले बिना सब-माइक्रोन इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग अनुपात का समर्थन करता है। गति-नियंत्रण अनुप्रयोगों जैसे कन्वेयर ड्राइव और टेंशन कंट्रोल के लिए, यह कम आवृत्ति पर हंटिंग के बिना गति रिपल को दबाने के लिए पर्याप्त रिज़ॉल्यूशन के साथ वेग फीडबैक लूप देता है।

पावर-अप पर एब्सोल्यूट पोजीशन। जब मशीन को सप्ताहांत के बाद, आपातकालीन स्टॉप के बाद, या बैटरी-समर्थित नियंत्रक दोष के बाद चालू किया जाता है, तो HC-SFS703 अपनी सटीक पूर्ण शाफ्ट कोण — संचित मल्टी-टर्न काउंट सहित — तुरंत एम्पलीफायर को रिपोर्ट करता है, बिना किसी शाफ्ट मूवमेंट के। एम्पलीफायर स्थिति को सत्यापित करता है और अक्ष तैयार होता है। कोई होम-पोजीशन रिटर्न चक्र नहीं होने का मतलब है तेज पुनरारंभ, सरल स्टार्टअप अनुक्रमण, और उन अक्षों पर यांत्रिक संदर्भ मार्कर या होम प्रॉक्सिमिटी स्विच की आवश्यकता नहीं है जहां पूर्ण स्थिति की आवश्यकता होती है।

बैटरी स्थान। पावर-ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखने वाली बैकअप बैटरी Mitsubishi A6BAT लिथियम यूनिट है, जो MR-J2S-700 एम्पलीफायर के अंदर स्थित है — मोटर में नहीं। यह रखरखाव के लिए मायने रखता है: बैटरी प्रतिस्थापन पैनल पर किया जाता है, मोटर पर नहीं, और मोटर को परेशान करने की आवश्यकता नहीं है। जब एम्पलीफायर लो-बैटरी अलार्म प्रदर्शित करता है तो A6BAT को बदलें। बैटरी को पूरी तरह से समाप्त होने देने से एब्सोल्यूट काउंटर रीसेट हो जाता है और अक्ष के उत्पादन पर लौटने से पहले एक संदर्भ-रिटर्न चक्र की आवश्यकता होती है।


संगत एम्पलीफायर

HC-SFS703 को MR-J2S-700 एम्पलीफायर परिवार — 7kW क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म — के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। तीन वेरिएंट मुख्य नियंत्रण आर्किटेक्चर को कवर करते हैं:

MR-J2S-700A CNC सिस्टम, पीएलसी और मोशन कंट्रोलर से पल्स-ट्रेन और एनालॉग कमांड स्वीकार करता है। पोजीशन, स्पीड और टॉर्क कंट्रोल मोड सभी उपलब्ध हैं, साथ ही स्विच्ड-मोड ऑपरेशन (P/S, S/T, T/P) भी। RS-232C कनेक्शन MR कॉन्फ़िगरेटर सेटअप सॉफ़्टवेयर का समर्थन करता है। यह मशीन टूल और सामान्य स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए सामान्य-उद्देश्य वाला विकल्प है जहां अक्ष कमांड एक पल्स या एनालॉग सिग्नल स्रोत से आता है।

MR-J2S-700B SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस पर Mitsubishi A-सीरीज़ और Q-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी पोजीशन कमांड फाइबर नेटवर्क पर यात्रा करते हैं; एनकोडर फीडबैक उसी लिंक के माध्यम से वापस आता है। यह Mitsubishi मोशन कंट्रोलर के तहत समन्वित मल्टी-एक्सिस सिस्टम के लिए सही एम्पलीफायर है — एक साथ मल्टी-एक्सिस कंटूरिंग वाली मशीन टूल, ट्रांसफर मशीनें, या कोई भी एप्लिकेशन जहां कई अक्षों को एक परिभाषित ज्यामितीय संबंध में चलना चाहिए।

MR-J2S-700CP अंतर्निहित पोजिशनिंग फ़ंक्शन शामिल करता है। पॉइंट टेबल के भीतर एम्पलीफायर में 31 लक्ष्य पोजीशन तक संग्रहीत किए जा सकते हैं और I/O या CC-लिंक नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय किए जा सकते हैं। किसी अलग मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं है। स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड या पॉइंट-टू-पॉइंट अक्षों के लिए सही विकल्प जहां पूर्ण मोशन कंट्रोलर उचित नहीं है।

संगतता नोट्स। HC-SFS703 को J2-सुपर एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह मूल MR-J2 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2S एनकोडर प्रोटोकॉल को नहीं पढ़ सकते हैं। MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ भी संगत नहीं है। मूल MR-J2 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF703 (J2 जनरेशन, 14-बिट एनकोडर, समान यांत्रिक आयाम) यांत्रिक रूप से समान सोर्सिंग लक्ष्य है जो पहली पीढ़ी के MR-J2 ड्राइव के साथ काम करेगा।


HC-SFS 3000 आरपीएम परिवार — क्षमता संदर्भ

मॉडल आउटपुट रेटेड टॉर्क फ्लैंज एम्पलीफायर
HC-SFS53 500 W 1.59 Nm 130 × 130 मिमी MR-J2S-60
HC-SFS103 1,000 W 3.18 Nm 130 × 130 मिमी MR-J2S-100
HC-SFS153 1,500 W 4.78 Nm 130 × 130 मिमी MR-J2S-200
HC-SFS203 2,000 W 6.37 Nm 130 × 130 मिमी MR-J2S-200
HC-SFS353 3,500 W 11.1 Nm 176 × 176 मिमी MR-J2S-350
HC-SFS703 7,000 W ~22.3 Nm 176 × 176 मिमी MR-J2S-700

HC-SFS703 HC-SFS 3000 आरपीएम रेंज में उच्चतम क्षमता वाली मोटर है। यह HC-SFS353 के साथ 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करता है, जिससे यह उन मशीनों के लिए एक सीधा यांत्रिक अपग्रेड बन जाता है जहां 3.5kW अक्ष को उच्च आउटपुट के लिए पुन: काम करने की आवश्यकता होती है।


विशिष्ट अनुप्रयोग

हाई-स्पीड मशीन टूल अक्ष। CNC ग्राइंडिंग, मिलिंग और टर्निंग मशीन फीड अक्ष जहां रैपिड ट्रैवर्स स्पीड साइकिल टाइम ड्राइवर लाभ है, 3,000 आरपीएम सर्वो मोटर से बॉल-स्क्रू को उच्च रैखिक गति पर चलाने से मोटर और स्क्रू के बीच गियरिंग में कमी के बिना लाभ होता है। 17-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन ट्रैवर्स रेंज में सब-माइक्रोन पोजीशन फीडबैक बनाए रखता है।

लेजर कटिंग और प्लाज्मा पोजिशनिंग। फ्लैटबेड लेजर और प्लाज्मा सिस्टम पर कटिंग हेड पोजिशनिंग अक्षों को सटीक पथ अनुसरण के लिए उच्च स्लू गति के साथ उच्च-रिज़ॉल्यूशन पोजीशन फीडबैक की आवश्यकता होती है। HC-SFS703 की 3,000 आरपीएम रेटिंग और 131,072 ppr एनकोडर इसके लिए सीधे उपयुक्त हैं।

उच्च-थ्रूपुट पैकेजिंग और असेंबली। पैकेजिंग लाइनों पर प्राथमिक फीड अक्ष — फिल्म ड्राइव, फॉर्म-फिल-सील पुल रोलर्स, रोटरी डाई-कट स्टेशन — मध्यम लोड के तहत लगातार उच्च गति पर चलते हैं। 7kW 3,000 आरपीएम ऑपरेटिंग पॉइंट इन तंत्रों से मेल खाता है बिना कमी चरणों की आवश्यकता के जो बैकलैश जोड़ते हैं और अक्ष जड़त्व को बढ़ाते हैं।

ट्रांसफर मशीन और गैन्ट्री ड्राइव। मध्यम लोड द्रव्यमान और लगातार स्टार्ट-स्टॉप साइकलिंग वाले सर्वो-संचालित गैन्ट्री और ट्रांसफर सिस्टम स्टेशनों के बीच अक्ष यात्रा समय को कम करने के लिए हाई-स्पीड मीडियम-इनर्टिया मोटरों का उपयोग करते हैं। रेटेड गति, त्वरण के लिए पीक टॉर्क और एब्सोल्यूट एनकोडर का HC-SFS703 का संयोजन मशीन की इस श्रेणी के लिए सीधे उपयुक्त है।

हाई-पावर 4th-एक्सिस और रोटरी इंडेक्सिंग। मशीनिंग केंद्रों पर रोटरी अक्ष जो डायरेक्ट या सिंगल-स्टेज गियर रिडक्शन का उपयोग करते हैं, उन्हें सटीक कोणीय पोजिशनिंग के लिए एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और प्रत्येक स्टेशन पर लागू कटिंग लोड के तहत इंडेक्सिंग स्टेशन पोजीशन बनाए रखने के लिए टॉर्क क्षमता की आवश्यकता होती है।


अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS703 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?

HC-SFS703 को MR-J2S-700 क्लास एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन मानक वेरिएंट हैं MR-J2S-700A (एनालॉग/पल्स-ट्रेन कमांड, पोजीशन/स्पीड/टॉर्क मोड), MR-J2S-700B (Mitsubishi मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-700CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग, 31 पॉइंट टेबल तक)। मोटर मूल MR-J2-700 पहली पीढ़ी के एम्पलीफायरों या MR-J3/MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।

Q2: HC-SFS703 और HC-SFS702 के बीच क्या अंतर है?

दोनों 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर 7kW J2-सुपर मोटर हैं जिनमें 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर हैं, लेकिन वे अलग-अलग रेटेड गति पर चलते हैं। HC-SFS702 को 2,000 आरपीएम पर 33.4 Nm निरंतर टॉर्क के लिए रेट किया गया है — उच्च टॉर्क, कम गति। HC-SFS703 को 3,000 आरपीएम पर ~22.3 Nm निरंतर टॉर्क के लिए रेट किया गया है — कम टॉर्क, उच्च गति। टॉर्क-सीमित (702) या गति-सीमित (703) अक्ष के आधार पर चुनें। फ्लैंज आयाम समान हैं, इसलिए दोनों के बीच यांत्रिक परिवर्तन सीधा है।

Q3: क्या HC-SFS703 का उपयोग मूल MR-J2 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायर के साथ किया जा सकता है?

नहीं। HC-SFS703 J2-सुपर 17-बिट सीरियल एनकोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जिसे मूल MR-J2 एम्पलीफायर द्वारा नहीं पढ़ा जा सकता है। पहली पीढ़ी के MR-J2 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF703 — समान यांत्रिक आयाम, 14-बिट एनकोडर — सही मोटर है। HC-SF703 MR-J2-700 या MR-J2S-700 एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है।

Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैकअप बैटरी कहाँ स्थित है?

मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर के लिए बैकअप बैटरी Mitsubishi A6BAT है, जो MR-J2S-700 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है — मोटर बॉडी में नहीं। बैटरी प्रतिस्थापन पैनल पर किया जाता है। जब एम्पलीफायर लो-बैटरी अलार्म ट्रिगर करता है तो A6BAT को बदलें; पूरी तरह से समाप्त बैटरी एब्सोल्यूट काउंटर को रीसेट करती है और अक्ष के उत्पादन पर लौटने से पहले एक संदर्भ-रिटर्न चक्र की आवश्यकता होती है।

Q5: क्या HC-SFS703 में IP65 रेटिंग है, और यह क्या कवर करता है?

हाँ। HC-SFS703 मोटर बॉडी पर IP65 रेटिंग रखता है, जो धूल के प्रवेश के खिलाफ पूर्ण सुरक्षा और किसी भी दिशा से निर्देशित पानी की जेट के खिलाफ सुरक्षा प्रदान करता है। शाफ्ट निकास पर एक ऑयल सील फिट की जाती है। एनकोडर कनेक्टर और पावर कनेक्टर को सेवा में IP65 रेटिंग बनाए रखने के लिए उनके केबल असेंबली के साथ ठीक से जोड़ा जाना चाहिए — खुले या खराब तरीके से बैठे कनेक्टर मोटर बॉडी रेटिंग की परवाह किए बिना उन बिंदुओं पर एनक्लोजर रेटिंग से समझौता करते हैं।

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