मित्सुबिशी HC-SFS202K (HCSFS202K) — 2kW AC सर्वो मोटर, कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, MELSERVO-J2S सीरीज़

उत्पाद पहचान

भाग संख्या: HC-SFS202K

इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS202K, HC-SFS-202K

श्रृंखला: मित्सुबिशी MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)

मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 2000 आरपीएम, 200V AC

प्लेटफ़ॉर्म: MELSERVO J2S (J2-सुपर)

मोटर और उसका उद्देश्य

HC-SFS202 वेरिएंट मैट्रिक्स से कोई भी दो विशेषताएँ चुनें — शाफ्ट प्रकार और ब्रेक की उपस्थिति — और आपको एक विशिष्ट वर्ग के अनुप्रयोग के लिए कॉन्फ़िगर की गई मोटर मिल जाती है। HC-SFS202K एक कीड शाफ्ट और कोई ब्रेक नहीं के साथ उत्तर देता है: एक मशीनयुक्त कीवे के माध्यम से सकारात्मक टॉर्क ट्रांसमिशन, और स्प्रिंग-एप्लाइड मैकेनिकल डिवाइस के बजाय एम्पलीफायर सर्वो लॉक के माध्यम से आराम की स्थिति में स्थिति होल्ड।

वह संयोजन इस मोटर को क्षैतिज अक्षों, गियर-कपल्ड ड्राइव, टाइमिंग बेल्ट तंत्र और किसी भी ऐसे अनुप्रयोग के क्षेत्र में रखता है जहाँ की-और-हब टॉर्क पथ इंजीनियरिंग वरीयता है और लोड को सर्वो-ऑफ पर फेल-सेफ होल्ड की आवश्यकता नहीं होती है। 2kW पर, 9.55 Nm निरंतर, और 28.6 Nm पीक, HC-SFS202K मध्यम-क्षमता वाले सीएनसी अक्ष और स्वचालन ड्राइव आवश्यकताओं के मुख्यधारा को कवर करता है — वास्तविक उत्पादन भार को संभालने के लिए पर्याप्त टॉर्क, 2kW अक्षों द्वारा सामान्य रूप से कब्जा किए जाने वाले मशीन संरचनाओं में फिट होने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट।

MELSERVO-J2S प्लेटफ़ॉर्म का 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर प्रति क्रांति 131,072 स्थितियों पर फीडबैक गुणवत्ता प्रदान करता है जिसकी MR-J2S एम्पलीफायर को उच्च बैंडविड्थ पर गति और स्थिति लूप चलाने के लिए आवश्यकता होती है। J2-सुपर एम्पलीफायर के बेहतर प्रोसेसर के साथ जोड़ा गया, वह एनकोडर रिज़ॉल्यूशन सटीक मशीनिंग और उच्च-चक्र स्वचालन के लिए आवश्यक तंग वेग विनियमन और तीव्र गड़बड़ी अस्वीकृति का समर्थन करता है।

तकनीकी विनिर्देश

कीड शाफ्ट: एक विश्वसनीय टॉर्क इंटरफ़ेस की इंजीनियरिंग

एक सादे सीधे शाफ्ट पर टॉर्क को हब बोर और शाफ्ट ओडी के बीच घर्षण द्वारा प्रसारित किया जाता है। क्लैंपिंग बल सबसे खराब ऑपरेटिंग स्थिति का सामना करने वाले पीक टॉर्क — 28.6 Nm — का विरोध करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। सीएनसी मशीन टूल सेवा में, वह सबसे खराब स्थिति स्थिर-अवस्था कटाई नहीं है। यह अधिकतम रैपिड ट्रैवर्स पर अचानक उलटफेर, शीर्ष गति से एक पोजिशनिंग लक्ष्य में आक्रामक मंदी, या अधिकतम करंट के साथ एक कमांडेड आपातकालीन स्टॉप है। इनमें से कोई भी, एक उत्पादन शिफ्ट में बार-बार, समय के साथ माइक्रो-स्लिप पेश करने के तरीकों में घर्षण इंटरफ़ेस का परीक्षण करता है। माइक्रो-स्लिप गुप्त है: व्यक्तिगत अलार्म थ्रेसहोल्ड को याद करने के लिए छोटा, कई चक्रों में आयामी त्रुटियों में जमा होने के लिए पर्याप्त बड़ा।

HC-SFS202K पर कीवे टॉर्क पथ को बदलता है। की शाफ्ट और हब दोनों में मिलान स्लॉट में संलग्न होती है; लोड के तहत, की कतरनी में भार वहन करती है और यांत्रिक रूप से टॉर्क प्रसारित करती है, जो इंटरफ़ेस द्वारा प्रदान किए जाने वाले किसी भी घर्षण से स्वतंत्र होती है। रिवर्सल लोड, चक्रीय लोड, शॉक इनपुट — इनमें से कोई भी ठीक से फिट की गई की कनेक्शन को वैसे ही खराब नहीं करता है जैसे वे मार्जिनल फ्रिक्शन क्लैंप को खराब कर सकते हैं।

जहाँ कीवे प्राकृतिक विनिर्देश हैं:

टाइमिंग बेल्ट ड्राइव पुली, जहाँ बेल्ट टेंशन और चक्रीय टूथ एंगेजमेंट बल ठीक वही रिवर्सल लोड बनाते हैं जिन्हें कीवे अच्छी तरह से संभालते हैं। कम-अनुपात वाले ड्राइव ट्रेनों में गियर हब, जहाँ शाफ्ट और गियर के बीच कोणीय पंजीकरण को सही टूथ मेशिंग के लिए बनाए रखा जाना चाहिए। पैलेट ट्रांसफर सिस्टम में चेन स्प्रोकेट, जहाँ चेन एंगेजमेंट शॉक लोड बार-बार वैकल्पिक दिशाओं में आते हैं। प्रिसिजन कपलिंग डिज़ाइन जहाँ हब बोर टॉर्क कनेक्शन विनिर्देश के हिस्से के रूप में एक आंतरिक कीवे को शामिल करता है।

मित्सुबिशी सर्वो मोटर मैनुअल से इंस्टॉलेशन नोट: शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल और ड्रॉबोल्ट का उपयोग करके कपलिंग हब को शाफ्ट पर खींचे — कभी भी हथौड़ा मारकर या दबाकर नहीं। 176 × 176 मिमी फ्रेम आकार पर, हब फिटिंग के दौरान प्रभाव बल सीधे मोटर के पीछे एनकोडर डिस्क और बेयरिंग असेंबली में शाफ्ट के माध्यम से प्रसारित होते हैं। जिसके परिणामस्वरूप एनकोडर क्षति से जरूरी नहीं कि तत्काल अलार्म हो; यह कंपन के तहत रुक-रुक कर होने वाली स्थिति त्रुटियों का उत्पादन करता है, जिन्हें ट्रेस करना एक हब इंस्टॉलेशन घटना तक वास्तव में कठिन होता है। ड्रॉबोल्ट विधि में कुछ सेकंड अधिक लगते हैं और यह पूरी तरह से रोकता है।

कोई ब्रेक नहीं: जब सर्वो लॉक सही आर्किटेक्चर हो

सर्वो लॉक — मोटर करंट सक्रिय होने के साथ एम्पलीफायर का निरंतर क्लोज्ड-लूप पोजीशन होल्ड — अक्षों के एक अच्छी तरह से परिभाषित वर्ग के लिए प्रभावी और सटीक है। ये क्षैतिज ड्राइव, सममित रूप से लोड किए गए तंत्र हैं, और कोई भी अनुप्रयोग जहाँ लोड शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई शुद्ध बल नहीं लगाता है जब सर्वो एक स्थिति पकड़े हुए हो। उन सभी के लिए, एक ब्रेक हार्डवेयर, वायरिंग, रिले अनुक्रमण, पैनल लोड, और रखरखाव अंतराल को बिना किसी कार्यात्मक रिटर्न के जोड़ देगा।

HC-SFS202K उन अक्षों के लिए विनिर्देश है। ब्रेक को हटाने से कुछ भी नहीं हटता है जिसका अनुप्रयोग वास्तव में उपयोग करता है, और यह मशीन में प्रत्येक अक्ष पर विद्युत प्रणाली को सरल बनाता है जहाँ यह लागू होता है।

जहाँ तस्वीर बदलती है — ऊर्ध्वाधर स्लाइड, गुरुत्वाकर्षण-लोडेड आर्म्स, झुके हुए फ़ीड अक्ष, कोई भी ड्राइव जहाँ सर्वो करंट ड्रॉप होने पर लोड चलेगा — वह अक्ष HC-SFS202BK (स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट) से संबंधित है। यह एक इंजीनियरिंग निर्णय है, लागत अनुकूलन नहीं। कई 2kW अक्षों वाली मशीनों पर, यह छाँटना कि किन अक्षों को ब्रेक की आवश्यकता है और किनको नहीं, पैनल डिज़ाइन को काफी सरल बनाता है।

17-बिट एनकोडर: व्यवहार में रिज़ॉल्यूशन क्या प्रदान करता है

J2-सुपर प्लेटफ़ॉर्म का एनकोडर अपग्रेड, पहले HC-SF सीरीज़ में 14-बिट डिवाइस से 17 बिट तक, आठ गुना रिज़ॉल्यूशन वृद्धि थी — 16,384 से 131,072 प्रति क्रांति। 2kW और 2,000 आरपीएम पर, यह कई तरीकों से व्यावहारिक रूप से दिखाई देता है।

वेग अनुमान गति लूप के लिए बेहतर होता है क्योंकि क्रमिक एनकोडर नमूने महीन कोणीय वृद्धि का प्रतिनिधित्व करते हैं। गति लूप को कम-शोर वाला वेग सिग्नल प्राप्त होता है, जो अस्थिरता के बिना उच्च आनुपातिक लाभ की अनुमति देता है। उच्च लाभ का मतलब है कि एम्पलीफायर वेग गड़बड़ी को तेजी से ठीक करता है — कटाई बल परिवर्तन, जड़ता भिन्नता, और ट्रांसमिशन अनुपालन प्रभाव जो अक्ष को उसके कमांडेड वेग प्रोफ़ाइल से बाहर धकेलते हैं, उन्हें तेजी से और कम अवशिष्ट त्रुटि के साथ अस्वीकार कर दिया जाता है।

कम फ़ीड दरों पर और एक स्थिति लक्ष्य पर मंदी के दौरान, महीन एनकोडर वृद्धि का मतलब है कि स्थिति लूप छोटी त्रुटियों का पता लगा सकता है और उन्हें ठीक कर सकता है। अक्ष कमांडेड स्थिति पर अधिक दोहराने योग्य रूप से बस जाता है, और कम गति पर वेग तरंग में कम रिपल होता है — जो कंटूरिंग संचालन पर सतह फिनिश और पोजिशनिंग अनुप्रयोगों में भाग-से-भाग आयामी स्थिरता के लिए मायने रखता है।

एब्सोल्यूट फ़ंक्शन किसी भी पावर इवेंट के माध्यम से स्थिति भंडारण का बैकअप लेता है। MR-J2S एम्पलीफायर में A6BAT लिथियम सेल पावर-ऑफ अवधियों के दौरान मल्टी-टर्न काउंटर को जीवित रखता है। हर रीस्टार्ट — नियोजित या अन्यथा — अक्ष को उसकी सटीक अंतिम ज्ञात स्थिति में लाता है। उत्पादन मशीनरी के लिए जो नियमित रूप से ई-स्टॉप, अलार्म रीसेट और शिफ्ट-एंड शटडाउन से गुजरती है, अनिवार्य होमिंग चक्रों को समाप्त करने से संचालन के एक वर्ष में मापने योग्य समय की बचत होती है।

संगत एम्पलीफायर

HC-SFS202K को MR-J2S-200 वर्ग एम्पलीफायर द्वारा संचालित किया जाता है, जो 2kW J2-सुपर प्लेटफ़ॉर्म है। तीन इंटरफ़ेस प्रकार विभिन्न सिस्टम आर्किटेक्चर के लिए उपयुक्त हैं:

MR-J2S-200A — एनालॉग और पल्स-ट्रेन कमांड इंटरफ़ेस। सीएनसी सिस्टम और पीएलसी से स्टेप/डायरेक्शन पल्स ट्रेन और ±10V एनालॉग कमांड स्वीकार करता है। स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण मोड सभी उपलब्ध हैं। MR कॉन्फ़िगरेटर के माध्यम से RS-232C के माध्यम से सेटअप।

MR-J2S-200B — SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस। समन्वित मल्टी-एक्सिस सिस्टम के लिए मित्सुबिशी ए-सीरीज़ या क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। स्थिति कमांड मोशन कंट्रोलर से नेटवर्क पर आते हैं; एनकोडर डेटा उसी फाइबर लिंक के माध्यम से वापस आता है।

MR-J2S-200CP — अंतर्निहित पोजिशनिंग। एम्पलीफायर में 31 लक्ष्य स्थिति तक संग्रहीत, I/O सिग्नल या CC-Link कमांड द्वारा सक्रिय। एक समर्पित मोशन कंट्रोलर के बिना सरल स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड पोजिशनिंग के लिए उपयुक्त।

HC-SFS202K मूल MR-J2-200 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है (पहली पीढ़ी, प्री-J2S) जो 17-बिट एनकोडर प्रोटोकॉल को नहीं पढ़ सकते हैं। पहली पीढ़ी के MR-J2 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF202K (J2 जनरेशन, 14-बिट एनकोडर, समान यांत्रिक विनिर्देश) सही सोर्सिंग लक्ष्य है।

202K HC-SFS 2000 आरपीएम परिवार में कहाँ बैठता है

202 क्षमता 130 × 130 मिमी फ्लैंज समूह से 176 × 176 मिमी फ्लैंज तक कदम को चिह्नित करती है — एक माउंटिंग फ़ुटप्रिंट जो इस परिवार में 3.5kW, 5kW और 7kW मोटरों के साथ साझा किया जाता है। 176 × 176 मिमी फ्लैंज के आसपास डिज़ाइन की गई एक मशीन 2kW और उससे ऊपर के किसी भी मोटर को माउंटिंग प्लेट परिवर्तनों के बिना स्वीकार कर सकती है, जिससे भविष्य की क्षमता उन्नयन के लिए डिज़ाइन हेडरूम मिलता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

सीएनसी मशीनिंग सेंटर एक्स और वाई टेबल फ़ीड अक्ष। ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक क्षैतिज टेबल अक्ष वर्कपीस और फिक्स्चर लोड को निरंतर कटाई फ़ीड दर और उच्च रैपिड ट्रैवर्स गति पर ले जाते हैं। ये क्षैतिज अक्ष हैं — कोई ब्रेक आवश्यक नहीं है — और कीड शाफ्ट उच्च-कठोरता वाले बॉलस्क्रू ड्राइव पर उपयोग किए जाने वाले प्रिसिजन कपलिंग डिज़ाइन के लिए उपयुक्त है। 9.55 Nm निरंतर भारी कटाई को थर्मल सीलिंग के पास चलाए बिना टॉर्क अथॉरिटी प्रदान करता है।

मल्टी-एक्सिस मशीनों पर टाइमिंग बेल्ट ड्राइव तंत्र। मल्टी-स्पिंडल मशीनिंग सेंटर, ट्रांसफर मशीन और हाई-स्पीड असेंबली उपकरण पर द्वितीयक अक्ष जो सर्वो मोटर और संचालित तंत्र के बीच टूथेड टाइमिंग बेल्ट का उपयोग करते हैं, उन्हें कीड मोटर-साइड पुली की आवश्यकता होती है। बेल्ट का दोहराया गया टेंशन साइकलिंग ठीक वही दिशात्मक लोड रिवर्सल बनाता है जिन्हें कीवे घर्षण-केवल क्लैंप डिज़ाइन की तुलना में अधिक मज़बूती से संभालते हैं।

सर्वो-ड्राइव रोटरी अक्ष और गियर-कपल्ड ड्राइव। 4थ-एक्सिस रोटरी टेबल ड्राइव जो सर्वो मोटर और टेबल इनपुट के बीच स्पर या हेलिकल गियर रिडक्शन का उपयोग करते हैं, उन्हें सकारात्मक मेश संरेखण के लिए कीड मोटर-साइड गियर हब की आवश्यकता होती है। 17-बिट एनकोडर सटीक मल्टी-फेस मशीनिंग इंडेक्सिंग की मांग के लिए कोणीय रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है, और 28.6 Nm पीक रैपिड टेबल इंडेक्सिंग की जड़ता मांग को संभालता है।

हाई-स्पीड पैकेजिंग और लेबलिंग अक्ष। पैकेजिंग लाइनों पर टाइमिंग बेल्ट संचालित इनफ़ीड, फिल्म पुल और पंजीकरण सुधार अक्षों में कीड ड्राइव पुली वाले सर्वो मोटर का उपयोग होता है और J2-सुपर प्लेटफ़ॉर्म की तेज़ प्रतिक्रिया और उच्च बैंडविड्थ से लाभ होता है। IP65 रेटिंग खाद्य और फार्मास्युटिकल पैकेजिंग वातावरण में सामान्य धुलाई और धूल की स्थिति को संभालती है।

क्षैतिज कन्वेयर और ट्रांसफर सर्वो ड्राइव। सर्वो-नियंत्रित ट्रांसफर कन्वेयर, रोटरी इंडेक्सिंग स्टेशन और पार्ट एक्यूमुलेशन सिस्टम क्षैतिज अक्षों पर मध्यम-क्षमता वाले सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं जहाँ सर्वो लॉक पर्याप्त आराम स्थिति होल्ड प्रदान करता है और कीड शाफ्ट स्प्रोकेट या कपलिंग ड्राइव इंटरफ़ेस के लिए उपयुक्त है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS202K के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?

HC-SFS202K को MELSERVO-J2S (J2-सुपर) प्लेटफ़ॉर्म से MR-J2S-200 वर्ग एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन मानक वेरिएंट हैं MR-J2S-200A (एनालॉग/पल्स कमांड), MR-J2S-200B (मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-200CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग)। सभी 17-बिट सीरियल एनकोडर और मोटर के 11A रेटेड करंट का समर्थन करते हैं। यह मोटर पहली पीढ़ी के MR-J2-200 एम्पलीफायरों या MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।

Q2: HC-SFS202K और HC-SFS202BK के बीच क्या अंतर है?

सभी विद्युत और यांत्रिक विनिर्देशों में समान — समान 2kW, 9.55 Nm, 28.6 Nm पीक, 17-बिट एनकोडर, कीड शाफ्ट, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, समान एम्पलीफायर वर्ग। HC-SFS202BK एक स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ता है; HC-SFS202K नहीं करता है। क्षैतिज अक्षों के लिए नो-ब्रेक वेरिएंट चुनें जहाँ सर्वो लॉक सभी स्टॉप स्थितियों में पर्याप्त होल्ड प्रदान करता है। ऊर्ध्वाधर अक्षों या किसी भी ऐसे अनुप्रयोग के लिए BK वेरिएंट चुनें जहाँ सर्वो पावर हटा दिए जाने पर लोड को यांत्रिक रूप से पकड़ना आवश्यक हो।

Q3: HC-SFS202K और HC-SFS202 (सीधा शाफ्ट) के बीच क्या अंतर है?

यांत्रिक और विद्युत रूप से समान — समान 2kW आउटपुट, समान टॉर्क आंकड़े, समान एनकोडर, समान फ्लैंज, समान एम्पलीफायर आवश्यकताएं। एकमात्र अंतर शाफ्ट है: HC-SFS202 में एक सादा सीधा शाफ्ट है घर्षण-क्लैंप कपलिंग के लिए; HC-SFS202K में एक मशीनयुक्त कीवे है सकारात्मक की-और-हब टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए। संचालित तंत्र के कपलिंग डिज़ाइन के आधार पर चुनें।

Q4: क्या HC-SFS202K MR-J2-200 एम्पलीफायरों वाली मशीन पर पहली पीढ़ी के HC-SF202K को बदल सकता है?

सीधे नहीं। HC-SFS202K एक 17-बिट J2S एनकोडर का उपयोग करता है जिसे MR-J2-200 एम्पलीफायर पढ़ नहीं सकते हैं — इस मोटर को पहली पीढ़ी के MR-J2 एम्पलीफायर से जोड़ने पर एनकोडर फॉल्ट उत्पन्न होगा। मूल MR-J2-200 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीनों के लिए, एक जैसे प्रतिस्थापन के लिए HC-SF202K (J2 जनरेशन, 14-बिट एनकोडर) सोर्स करें। यदि एम्पलीफायर MR-J2S-200 हैं, तो HC-SF202K और HC-SFS202K दोनों संगत हैं — HC-SFS202K उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है।

Q5: क्या HC-SFS202K के साथ एक की (key) की आपूर्ति की जाती है?

मित्सुबिशी कीड-शाफ्ट HC-SFS मोटरों के लिए मानक अभ्यास मोटर पैकेजिंग में शामिल की के बिना शाफ्ट में कीवे को मशीन करना है। की ऑर्डर करने से पहले HC-SFS202 श्रृंखला के सर्वो मोटर निर्देश मैनुअल से कीवे आयामों को सत्यापित करें, और हब बोर डिज़ाइन और एप्लिकेशन के टॉर्क और शॉक लोडिंग स्थितियों के लिए सही चौड़ाई, ऊंचाई, लंबाई और सहनशीलता वाली की का चयन करें।