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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस202के |
भाग संख्याःHC-SFS202K
यह भी खोजेंःHCSFS202K, HC-SFS-202K
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकारःAC Brushless Servo Motor ¢ Keyed Shaft, No Brake, 2000 rpm, 200V AC
प्लेटफार्म:MELSERVO J2S (J2-सुपर)
Pick any two attributes from the HC-SFS202 variant matrix ?? shaft type and brake presence ?? and you get a motor configured for a specific class of application. The HC-SFS202K answers with akeyed शाफ्ट और कोई ब्रेक: सकारात्मक टोक़ ट्रांसमिशन एक मशीनीकृत keyway के माध्यम से, और स्थिति एक वसंत-लागू यांत्रिक डिवाइस के बजाय एम्पलीफायर servo लॉक के माध्यम से आराम पर पकड़.
उस संयोजन इस मोटर चौकोर क्षैतिज अक्षों, गियर-जोड़ा ड्राइव, समय बेल्ट तंत्र के क्षेत्र में जगह देता है,and any application where a key-and-hub torque path is the engineering preference and the load does not require fail-safe hold on servo-off. और किसी भी एप्लिकेशन में जहां एक कुंजी और हब टोक़ पथ इंजीनियरिंग प्राथमिकता है और लोड को सर्वो-ऑफ पर विफलता-सुरक्षित पकड़ की आवश्यकता नहीं है. At 2kW, 9.55 Nm continuous, and 28.6 Nm peak, the HC-SFS202K covers the mainstream of medium-capacity CNC axis and automation drive requirements. ¥ पर्याप्त टोक़ वास्तविक उत्पादन भार को संभालने के लिए,compact enough to fit the machine structures that 2kW axes typically occupy 2kW अक्षों को आम तौर पर कब्जा करने वाली मशीन संरचनाओं में फिट होने के लिए पर्याप्त.
The MELSERVO-J2S platform's के बारे में17 बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडरप्रति क्रांति 131,072 पदों पर प्रतिक्रिया गुणवत्ता प्रदान करता है MR-J2S एम्पलीफायर उच्च बैंडविड्थ पर गति और स्थिति लूप चलाने के लिए की जरूरत है।J2-सुपर एम्पलीफायर के बेहतर प्रोसेसर के साथ जोड़ा गया, कि एन्कोडर संकल्प तंग गति विनियमन और तेजी से गड़बड़ी अस्वीकृति कि सटीक मशीनिंग और उच्च चक्र स्वचालन की आवश्यकता का समर्थन करता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS202K |
| नामित आउटपुट | 2,000 W (2 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-चरण) |
| रेटेड करंट | 11 ए |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 9.55 एनएम |
| अधिकतम टोक़ | 28.6 एनएम |
| एन्कोडर | 17-बिट सीरियल पूर्ण (131,072 पीपीआर) |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजीबद्ध (कुंजी के साथ) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| परिवेश का तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद की स्थिति | बंद ️ उपलब्ध स्टॉक |
एक हब बोर और शाफ्ट के बीच घर्षण ओडी एक सादे सीधे शाफ्ट पर टोक़ प्रसारित करता है।6 एनएम सीएनसी मशीन उपकरण सेवा में, कि सबसे खराब स्थिति स्थिर-राज्य काटने नहीं है. यह अधिकतम तेजी से पार पर एक अचानक उलट है, एक स्थिति लक्ष्य में शीर्ष गति से एक आक्रामक मंदी.,या अधिकतम वर्तमान के साथ एक आदेश आपातकालीन रोक. इनमें से कोई भी, बार-बार एक उत्पादन शिफ्ट भर में, समय के साथ माइक्रो-स्लिप पेश कर सकते हैं कि तरीकों में एक घर्षण इंटरफ़ेस का परीक्षण.माइक्रो-स्लिप घातक है: व्यक्तिगत अलार्म सीमाओं को याद करने के लिए पर्याप्त छोटा, कई चक्रों में आयामी त्रुटियों में इकट्ठा करने के लिए पर्याप्त बड़ा।
The keyway on the HC-SFS202K changes the torque path. The key engages matching slots in both shaft and hub; under load, the key bears in shear and transmits torque mechanically. HC-SFS202K पर कुंजी मार्ग टॉर्क पथ को बदल देता है. कुंजी दोनों शाफ्ट और हब में मिलान स्लॉट को संलग्न करती है;जो भी घर्षण इंटरफ़ेस प्रदान करने के लिए होता है से स्वतंत्र. रिवर्सल लोड, साइक्लिक लोड, झटके इनपुट इनमें से कोई भी प्रगतिशील रूप से एक ठीक से फिट कुंजी कनेक्शन को खराब नहीं करता है जिस तरह से वे एक सीमांत घर्षण क्लैंप को खराब कर सकते हैं।
जहां keyways प्राकृतिक विनिर्देश हैंः
समय बेल्ट ड्राइव pulleys, जहां बेल्ट तनाव और चक्रवात दांत सगाई बलों ठीक उल्टा भार कि keyways अच्छी तरह से संभाल बनाने.where angular registration between shaft and gear must be maintained for correct tooth meshing दांतों के सही मेशिंग के लिए शाफ्ट और गियर के बीच कोणीय पंजीकरण बनाए रखा जाना चाहिएपैलेट ट्रांसफर सिस्टम में चेन स्प्रोकेट्स, जहां चेन एंगेजमेंट शॉक लोड बार-बार आने वाले हैं।प्रेसिजन कपलिंग डिजाइन जहां हब बोर एक आंतरिक कुंजी मार्ग को शामिल करता है.
स्थापना नोट Mitsubishi servo मोटर मैनुअल सेःड्रॉ कुपलिंग हब शाफ्ट पर शाफ्ट-एंड threaded छेद और एक drawbolt का उपयोग करके ′′ कभी नहीं द्वारा hammering या दबाने.हब फिटिंग के दौरान प्रभाव बल शफ्ट के माध्यम से सीधे एन्कोडर डिस्क और मोटर के पीछे के बीयरिंग असेंबली में प्रसारित होते हैं. एन्कोडर क्षति कि परिणाम जरूरी नहीं कि एक तत्काल अलार्म का कारण बनता है; यह कंपन के तहत अंतराल स्थिति त्रुटियों का उत्पादन करने के लिए करते हैं,जो एक हब स्थापना घटना के लिए वापस का पता लगाने के लिए वास्तव में मुश्किल हैं. Drawbolt विधि सेकंड अधिक समय लेता है और यह पूरी तरह से रोकता है.
Servo lock √ the amplifier's continuous closed-loop position hold with motor current active √ यह प्रभावी और सटीक है axes के एक अच्छी तरह से परिभाषित वर्ग के लिए.symmetrically loaded mechanisms सममित रूप से लोड किए गए तंत्र, और किसी भी आवेदन जहां लोड शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई नेट बल exerts जब servo एक स्थिति पकड़ रहा है.,पैनल लोड, और कोई कार्यात्मक वापसी के लिए रखरखाव अंतराल.
HC-SFS202K उन अक्षों के लिए विनिर्देश है.and it simplifies the electrical system at every axis in the machine where it applies. और यह मशीन में हर धुरी पर विद्युत प्रणाली को सरल बनाता है जहां यह लागू होता है।.
जहां तस्वीर बदलती है ¥ ऊर्ध्वाधर स्लाइड्स, गुरुत्वाकर्षण से भरी हुई बाहों, झुकाव फ़ीड अक्षों, किसी भी ड्राइव जहां लोड जब सर्वो करंट गिर जाता है स्थानांतरित होगा ¥ अक्ष से संबंधित हैHC-SFS202BK(स्प्रिंग-लागू ब्रेक के साथ कुंजी शाफ्ट) यह एक इंजीनियरिंग निर्णय है, लागत अनुकूलन नहीं।सही ढंग से sorting which axes need brakes and which do not पैनल डिजाइन को काफी सरल बनाता है.
J2-सुपर प्लेटफॉर्म का एन्कोडर अपग्रेड 14-बिट डिवाइस से 17 बिट्स के लिए पहले की HC-SF श्रृंखला में 16384 से 131,072 पदों प्रति क्रांति तक आठ गुना रिज़ॉल्यूशन वृद्धि थी।2kW और 2 पर,000 आरपीएम, यह व्यावहारिक रूप से कई तरीकों से पता चलता है.
स्पीड लूप के लिए वेग अनुमान में सुधार होता है क्योंकि क्रमिक एन्कोडर नमूने बारीक कोणीय वृद्धि का प्रतिनिधित्व करते हैं।जो अस्थिरता के बिना उच्च आनुपातिक लाभ की अनुमति देता है. उच्च लाभ का मतलब है कि एम्पलीफायर तेजी से वेग गड़बड़ी को सही करता है and transmission compliance effects that push the axis off its commanded velocity profile are rejected more quickly and with less residual error. और ट्रांसमिशन अनुपालन प्रभाव जो अक्ष को इसकी कमांड की गई वेग प्रोफ़ाइल से दूर धकेलते हैं, अधिक तेज़ी से और कम अवशिष्ट त्रुटि के साथ अस्वीकार कर दिए जाते हैं।.
कम फ़ीड दरों पर और एक स्थिति लक्ष्य के लिए मंदी के दौरान, ठीक एन्कोडर वृद्धि का मतलब है कि स्थिति लूप छोटे त्रुटियों का पता लगा सकता है और सही कर सकता है।The axis settles more repeatably to the commanded position. अक्ष अधिक बार कमांड की गई स्थिति में बसता है., और कम गति पर वेग तरंगों में कम लहर होती है जो समोच्च संचालन पर सतह की समाप्ति के लिए महत्वपूर्ण है और पोजिशनिंग अनुप्रयोगों में भाग-से-भाग आयामी स्थिरता के लिए।
The absolute function backs up position storage through any power event. पूर्ण फ़ंक्शन किसी भी पावर इवेंट के माध्यम से स्थिति भंडारण का बैकअप लेता है.A6BAT लिथियम सेलMR-J2S एम्पलीफायर में पावर-ऑफ अवधि के दौरान मल्टी-टर्न काउंटर को जीवित रखता है।उत्पादन मशीनरी के लिए जो ई-स्टॉप के माध्यम से चक्र करती है, अलार्म रीसेट, और शिफ्ट-अंत बंद नियमित रूप से, अनिवार्य होमिंग चक्र को समाप्त करने से संचालन के एक वर्ष में मापने योग्य समय की बचत होती है।
The HC-SFS202K is driven by the एचसी-एसएफएस202 के द्वाराMR-J2S-200वर्ग एम्पलीफायर, 2kW J2-सुपर प्लेटफार्म. तीन इंटरफ़ेस प्रकार विभिन्न प्रणाली वास्तुकला के लिए सूटः
MR-J2S-200AAnalog and pulse-train command interface. Step/direction pulse trains and ±10V analog commands from CNC systems and PLCs. स्थिति, गति, और टोक़ नियंत्रण मोड सभी उपलब्ध हैं.RS-232C के माध्यम से MR विन्यासक के माध्यम से सेटअप.
MR-J2S-200BSSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस. समन्वयित बहु-अक्ष प्रणालियों के लिए मित्सुबिशी ए-सीरीज़ या क्यू-सीरीज़ गति नियंत्रकों से जुड़ता है.मोशन कंट्रोलर से नेटवर्क पर स्थिति कमांड आते हैं; एन्कोडर डेटा उसी फाइबर लिंक के माध्यम से लौटाता है.
MR-J2S-200CP- निर्मित स्थिति निर्धारण, एम्पलीफायर में संग्रहीत 31 लक्ष्य स्थानों तक, आई/ओ संकेतों या सीसी-लिंक कमांड द्वारा सक्रिय।एक समर्पित गति नियंत्रक के बिना सरल स्टैंडअलोन अनुक्रमित स्थिति के लिए उपयुक्त.
The HC-SFS202K isमूल MR-J2-200 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं(पहली पीढ़ी, pre-J2S) जो 17-बिट एन्कोडर प्रोटोकॉल नहीं पढ़ सकता है।HC-SF202K(J2 पीढ़ी, 14-बिट एन्कोडर, समान यांत्रिक विनिर्देश) सही सोर्सिंग लक्ष्य है।
| मॉडल | आउटपुट | नामित टोक़ | पीक टॉर्क | शाफ्ट | ब्रेक | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 श्रृंखला | 500 वाट | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम | Str / Keyed | नहीं | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS102 श्रृंखला | 1,000 W | 4.78 एनएम | 14.4 एनएम | Str / Keyed | नहीं | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS152 श्रृंखला | 1,500 W | 7.16 एनएम | 21.5 एनएम | Str / Keyed | नहीं | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS202 श्रृंखला | 2,000 W | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | Str / Keyed | नहीं / हाँ | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS352 श्रृंखला | 3,500 W | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | Str / Keyed | नहीं / हाँ | 176 × 176 मिमी |
202 क्षमता 130 × 130 मिमी के फ्लैंज समूह से 176 × 176 मिमी के फ्लैंज के लिए कदम उठाता है। इस परिवार में 3.5kW, 5kW और 7kW मोटर्स के साथ साझा एक बढ़ते पदचिह्न।A machine designed around the 176 × 176 mm flange can accept any motor from 2kW upward without mounting plate changes. एक मशीन 176 × 176 मिमी फ्लेंज के चारों ओर डिजाइन की गई है जो बिना माउंटिंग प्लेट परिवर्तन के 2kW से ऊपर की किसी भी मोटर को स्वीकार कर सकती है।, भविष्य क्षमता उन्नयन के लिए डिजाइन हेडरूम दे रही है।
सीएनसी मशीनिंग केंद्र एक्स और वाई टेबल फीड अक्ष।ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक क्षैतिज तालिका अक्षों को निरंतर काटने के फीडरेट और उच्च तेजी से ट्रैवर्स गति पर वर्कपीस और फिक्स्चर लोड ले जाते हैं।ये क्षैतिज अक्ष हैं कोई ब्रेक की आवश्यकता नहीं है और कुंजी वाले शाफ्ट उच्च कठोरता वाले बॉल स्क्रू ड्राइव पर उपयोग किए जाने वाले सटीक युग्मन डिजाइनों के अनुरूप हैं. 9.55 एनएम निरंतर थर्मल छत के पास चलने के बिना भारी काटने के लिए टोरक प्राधिकरण प्रदान करता है.
बहु-अक्षीय मशीनों पर समय बेल्ट ड्राइव तंत्र।मल्टी-स्पिंडल मशीनिंग केंद्रों, स्थानांतरण मशीनों पर माध्यमिक अक्ष,and high-speed assembly equipment that use toothed timing belts between the servo motor and the driven mechanism require keyed motor-side pulleys. और हाई-स्पीड असेंबली उपकरण जो सर्वो मोटर और ड्राइव किए गए तंत्र के बीच टूथ्ड टाइमिंग बेल्ट का उपयोग करते हैं, उन्हें कुंजी वाले मोटर-साइड पल्ली की आवश्यकता होती है।बेल्ट के दोहराए गए तनाव चक्र सटीक दिशागत भार प्रतिवर्तन पैदा करते हैं जो कीवे केवल घर्षण क्लैंप डिजाइनों की तुलना में अधिक विश्वसनीय रूप से संभालते हैं।
Servo-driven rotary axis and gear-coupled drives. सर्वो-ड्राइव रोटरी एक्सिस और गियर-कूपल्ड ड्राइव.4th-axis rotary table drives using spur or helical gear reduction between the servo motor and the table input require a keyed motor-side gear hub for positive mesh alignment. 4th-axis rotary table drives using spur or helical gear reduction between the servo motor and the table input require a keyed motor-side gear hub for positive mesh alignment. 4th-axis rotary table drives using spur or helical gear reduction between the servo motor and the table input require a keyed motor-side gear hub for positive mesh alignment. 4th-axis rotary table drives using spur or helical gear reduction between the servo motor and the table input require a keyed motor-side gear hub for positive mesh alignment.The 17-bit encoder provides the angular resolution that precise multi-face machining indexing demands. 17-बिट एन्कोडर कोणीय संकल्प प्रदान करता है कि सटीक बहु-आयामी मशीनिंग अनुक्रमण की मांग करता है, और 28.6 एनएम शिखर तेजी से तालिका अनुक्रमण की जड़ता मांग को संभालता है।
उच्च गति पैकेजिंग और लेबलिंग कुल्हाड़ियों.टाइमिंग बेल्ट संचालित इन्फेड, फिल्म खींच,and registration correction axes on packaging lines use servo motors with keyed drive pulleys and benefit from the fast response and high bandwidth of the J2-Super platform. पैकेजिंग लाइनों पर रजिस्ट्रेशन और सुधार कुल्हाड़ियों पर सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जाता है और J2-सुपर प्लेटफॉर्म की तेजी से प्रतिक्रिया और उच्च बैंडविड्थ से लाभ होता है।. IP65 रेटिंग खाद्य और दवा पैकेजिंग वातावरण में सामान्य धोने और धूल की स्थिति को संभालती है.
क्षैतिज कन्वेयर और स्थानांतरण servo ड्राइव.Servo-controlled transfer conveyors, रोटरी इंडेक्सिंग स्टेशन, and part accumulation systems use medium-capacity servo drives on horizontal axes where servo lock provides adequate rest position hold and the keyed shaft suits the sprocket or coupling drive interface.
Q1: कौन से एम्पलीफायर HC-SFS202K के साथ संगत हैं?
HC-SFS202K के लिए एकMR-J2S-200तीन मानक वेरिएंट MELSERVO-J2S (J2-Super) प्लेटफॉर्म से वर्ग एम्पलीफायर हैं।MR-J2S-200A(एनालॉग/पल्स कमांड),MR-J2S-200B(मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर ऑप्टिक बस), औरMR-J2S-200CPसभी समर्थन 17-बिट सीरियल एन्कोडर और मोटर के 11A रेटेड वर्तमान.This motor is not compatible with first-generation MR-J2-200 amplifiers or with MR-J3 / MR-J4 amplifiers यह मोटर पहली पीढ़ी के MR-J2-200 एम्पलीफायर या MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है.
Q2: HC-SFS202K और HC-SFS202BK में क्या अंतर है?
Identical in every electrical and mechanical specification ️ same 2kW, 9.55 Nm, 28.6 Nm peak, 17-bit encoder, keyed shaft, 176 × 176 mm flange, same amplifier class.HC-SFS202BK adds a spring-applied electromagnetic brake एचसी-एसएफएस202बीके एक वसंत-लागू विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ता है;HC-SFS202K नहीं. horizontal axes के लिए no-brake variant चुनें जहां servo lock सभी स्टॉप स्थितियों पर पर्याप्त पकड़ प्रदान करता है.Choose the BK variant for vertical axes or any application where the load must be held mechanically when servo power is removed. ऊर्ध्वाधर अक्षों या किसी भी अनुप्रयोग के लिए BK संस्करण चुनें जहां लोड को यांत्रिक रूप से रखा जाना चाहिए जब सर्वो शक्ति हटा दी जाती है.
Q3: HC-SFS202K और HC-SFS202 (सीधे शाफ्ट) के बीच अंतर क्या है?
यांत्रिक और विद्युत रूप से समान ¢ समान 2kW आउटपुट, समान टोक़ आंकड़े, समान एन्कोडर, समान फ्लैंज, समान एम्पलीफायर आवश्यकताएं।HC-SFS202 में एक सादा सीधा शाफ्ट हैfriction-clamp couplings के लिए;एचसी-एसएफएस202K एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग हैसकारात्मक कुंजी-और-हब टोक़ ट्रांसमिशन के लिए।
Q4: क्या HC-SFS202K MR-J2-200 एम्पलीफायर वाली मशीन पर पहली पीढ़ी के HC-SF202K को बदल सकता है?
HC-SFS202K एक 17-बिट J2S एन्कोडर का उपयोग करता है कि MR-J2-200 एम्पलीफायर नहीं पढ़ सकते हैंFor machines running original MR-J2-200 एम्पलीफायर, स्रोत theHC-SF202K(J2 पीढ़ी, 14-बिट एन्कोडर) के लिए एक तरह के लिए-जैसे प्रतिस्थापन.MR-J2S-200, दोनों HC-SF202K और HC-SFS202K संगत हैं HC-SFS202K उच्च एन्कोडर संकल्प प्रदान करता है।
Q5: क्या HC-SFS202K के साथ एक कुंजी दी जाती है?
Mitsubishi कीड-शाफ्ट HC-SFS मोटर्स के लिए मानक अभ्यास मोटर पैकेजिंग में शामिल एक कुंजी के बिना शाफ्ट में मशीन की कुंजी की आपूर्ति करना है।HC-SFS202 series के लिए servo motor instruction manual से keyway dimensions की पुष्टि करें before ordering a key, और सही चौड़ाई के साथ एक कुंजी का चयन करें, ऊंचाई, लंबाई, और हब बोर डिजाइन के लिए सहिष्णुता और आवेदन के टोक़ और झटके लोडिंग स्थितियों.
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