मित्सुबिशी सर्वो मोटर HF103T HF1O3T

मित्सुबिशी HF103T | HF सीरीज एसी सर्वो मोटर — 1kW, 3000RPM, IP67, 125V, 5.3A, 133Hz

पार्ट नंबर: HF103T

ब्रांड: मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक

सीरीज: HF सीरीज

कॉन्फ़िगरेशन: स्ट्रेट शाफ्ट, स्टैंडर्ड एनकोडर, नो ब्रेक, नो रिडक्शन गियर, लीड वायर कनेक्शन

इनग्रेस प्रोटेक्शन: IP67

मानक: IEC60034-1

उत्पत्ति: मेड इन जापान

स्थिति: नया / नवीनीकृत

अवलोकन

मित्सुबिशी HF103T मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की HF सीरीज का 1kW एसी सर्वो मोटर है, जो 3,000 आर/मिनट पर रेटेड है जिसमें 133Hz पर तीन-फेज 125V इनपुट है, जो 5.3A निरंतर करंट खींचता है। IP67 तक पूरी तरह से सील — धूल-रोधी और अस्थायी विसर्जन के प्रतिरोधी — यह मोटर मांग वाले उत्पादन वातावरण में मज़बूती से काम करने के लिए बनाई गई है जहाँ कूलेंट, मिस्ट और औद्योगिक संदूषण दैनिक संचालन की स्थिति का हिस्सा हैं।मोटर IEC60034-1 के अनुरूप है, क्लास F इंसुलेटेड (155°C वाइंडिंग तापमान तक रेटेड), और इसका वजन 6.5 किग्रा है।

इस फ्रेम साइज और IP67 रेटिंग पर, HF103T मित्सुबिशी की HF सीरीज लाइनअप के ठोस मध्य-श्रेणी में आता है — क्लीनर इंस्टॉलेशन में उपयोग किए जाने वाले मानक IP55 वेरिएंट की तुलना में अधिक पर्यावरण-मज़बूत, और मशीन टूल और सामान्य ऑटोमेशन वातावरण के लिए उपयुक्त रूप से निर्दिष्ट है जहाँ 1kW आउटपुट, 3,000 RPM गति और सील किए गए हाउसिंग का इसका संयोजन प्रदर्शन करने के लिए डिज़ाइन किया गया था।

लीड वायर कनेक्शन स्टाइल — मोटर बॉडी से निकलने वाले फ्लाइंग कंडक्टर से दिखाई देता है — इसका मतलब है कि पावर और एनकोडर केबल को इंस्टॉलर द्वारा ड्राइव या जंक्शन पॉइंट पर टर्मिनेट किया जाता है, न कि एक फिक्स्ड कनेक्टर बॉडी के माध्यम से।

यह सीमित इंस्टॉलेशन में रूटिंग लचीलापन देता है लेकिन मोटर केबल एंट्री पर उचित स्ट्रेन रिलीफ और सुरक्षा की आवश्यकता होती है।

मुख्य विनिर्देश — नेमप्लेट से

पैरामीटर

IP67 औद्योगिक सर्वो मोटर विनिर्देश में अधिक कड़े इनग्रेस प्रोटेक्शन रेटिंग में से एक है: पूरी तरह से धूल-रोधी, और 30 मिनट तक एक मीटर गहराई तक अस्थायी विसर्जन के लिए परीक्षण किया गया।

मशीन टूल या प्रोडक्शन ऑटोमेशन के संदर्भ में, इसका मतलब है कि मोटर सभी यथार्थवादी एक्सपोजर परिदृश्यों से मज़बूती से सुरक्षित है — कटिंग फ्लूइड स्प्रे, कूलेंट मिस्ट सैचुरेशन, वॉश-डाउन क्लीनिंग, और आर्द्र फैक्ट्री वातावरण में चलने वाली मशीनों में होने वाले कंडेनसेशन साइकिल।

HF103T इस सुरक्षा को एक मानक विशेषता के रूप में वहन करता है, न कि एक विकल्प के रूप में।

शाफ्ट सील, हाउसिंग जॉइंट्स, और केबल एंट्री सभी को IP67 असेंबली के हिस्से के रूप में रेट किया गया है। यह इसे HF परिवार में निम्न-रेटेड वेरिएंट से अलग करता है और इसे मशीन टूल और सामान्य ऑटोमेशन वातावरण के लिए एक उपयुक्त विकल्प बनाता है जहाँ 1kW आउटपुट, 3,000 RPM गति और सील किए गए हाउसिंग का इसका संयोजन प्रदर्शन करने के लिए डिज़ाइन किया गया था।

रखरखाव संदर्भ के लिए, IP67 के लिए अपनी रेटिंग बनाए रखने के लिए सीलिंग घटकों की अच्छी स्थिति में होना आवश्यक है।

शाफ्ट सील की अखंडता, केबल एंट्री ग्लैंड की स्थिति, और कनेक्टर सीटिंग की समय-समय पर उच्च-एक्सपोजर वाले पदों पर मोटर्स पर जांच की जानी चाहिए, विशेष रूप से विस्तारित सेवा इतिहास वाले यूनिट्स पर जहाँ सील इलास्टोमर पुराने हो सकते हैं।

133Hz, 125V, 5.3A — इलेक्ट्रिकल ऑपरेटिंग पॉइंट

नेमप्लेट पैरामीटर मोटर के ऑपरेटिंग पॉइंट का वर्णन करते हैं जैसा कि इसे सर्वो ड्राइव द्वारा प्रस्तुत किया गया है: 133Hz पर 3-फेज 125V, रेटेड लोड पर 5.3A खींच रहा है। ये आंकड़े ड्राइव के इन्वर्टर स्टेज द्वारा मानक मेन सप्लाई से उत्पन्न होते हैं — मशीन की आने वाली सप्लाई 200–230V तीन-फेज है, जिसे ड्राइव डीसी बस में रेक्टिफाई करता है और फिर मोटर को रेटेड गति और टॉर्क पर चलाने के लिए आवश्यक फ्रीक्वेंसी और वोल्टेज पर इन्वर्ट करता है।

133Hz और 3,000 आर/मिनट पर, HF103T का इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन इस ऑपरेटिंग क्षेत्र के लिए अनुकूलित है।

5.3A रेटेड करंट सामान्य उत्पादन लोड के तहत इस एक्सिस के लिए एम्पलीफायर की निरंतर आउटपुट आवश्यकता है — एक पैरामीटर जो सर्वो ड्राइव मॉड्यूल की करंट क्लास और मोटर पावर लीड के लिए वायरिंग क्रॉस-सेक्शन निर्धारित करता है।

क्लास F इंसुलेशन का मतलब है कि वाइंडिंग 155°C अधिकतम तक रेटेड है, जो सामान्य निरंतर ड्यूटी में अपेक्षित ऑपरेटिंग तापमान पर पर्याप्त थर्मल मार्जिन देता है।

6.5 किग्रा वजन इंस्टॉलेशन प्लानिंग के लिए एक व्यावहारिक आंकड़ा है। इस द्रव्यमान पर, मोटर को एक तकनीशियन द्वारा संभाला और स्थापित किया जा सकता है, और मानक सर्वो मोटर माउंटिंग हार्डवेयर फ्लैंज और माउंटिंग बोल्ट पैटर्न के लिए उपयुक्त है।

मित्सुबिशी सीएनसी ड्राइव सिस्टम में HF सीरीज

HF सीरीज मोटर्स को मित्सुबिशी के MELDAS CNC सर्वो ड्राइव सिस्टम के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

MDS-R सीरीज ड्राइव यूनिट्स विशेष रूप से 200VAC से संचालित HF मोटर्स के साथ संगत के रूप में इंगित किए गए हैं — और विशेष रूप से, मित्सुबिशी के दस्तावेज़ स्पष्ट रूप से बताते हैं कि HF सीरीज मोटर्स पारंपरिक MDS-B, MDS-C1, या MDS-CH सीरीज ड्राइव के साथ संगत नहीं हैं। उन मशीनों के लिए जिन्होंने ड्राइव सिस्टम अपग्रेड से गुजरा है, HF103T को रिप्लेसमेंट के रूप में निर्दिष्ट करने से पहले यह संगतता जांच आवश्यक है।

इस मोटर पर फिट किया गया स्टैंडर्ड एनकोडर संगत मित्सुबिशी ड्राइव जनरेशन द्वारा अपेक्षित फीडबैक इंटरफ़ेस प्रदान करता है। एक्सिस संचालित होने से पहले सर्वो ड्राइव मोटर टाइप पैरामीटर को HF सीरीज 1kW विनिर्देश से मेल खाने के लिए सेट किया जाना चाहिए।

यह एक नियमित कमीशनिंग कदम है लेकिन किसी भी रिप्लेसमेंट मोटर पर पहले उत्पादन चक्र से पहले इसे सही ढंग से पूरा किया जाना चाहिए।

लीड वायर कनेक्शन — इंस्टॉलेशन नोट्स

HF103T मॉडल नंबर में "T" पदनाम लीड वायर (टर्मिनल) कनेक्शन स्टाइल को इंगित करता है। तीन-फेज पावर सप्लाई (U, V, W), प्रोटेक्टिव अर्थ, और एनकोडर फीडबैक सिग्नल के लिए फ्लाइंग कंडक्टर मोटर बॉडी से निकलते हैं।

इंस्टॉलर इन्हें ड्राइव या जंक्शन बॉक्स पर टर्मिनेट करता है, मशीन लेआउट के अनुरूप केबल को साइजिंग और रूटिंग करता है।

इस कनेक्शन स्टाइल में उन इंस्टॉलेशन में व्यावहारिक फायदे हैं जहाँ तंग जगहों से केबल रूटिंग की आवश्यकता होती है, या जहाँ कस्टम केबल लंबाई की आवश्यकता होती है।

इसका मतलब यह भी है कि मोटर केबल इंटरफ़ेस पूरी तरह से इंस्टॉलेशन वायरिंग द्वारा निर्धारित होता है — कनेक्टर-स्टाइल मोटर के साथ लीड वायर मोटर को बदलना, मशीन एंड पर केबल इंटरफ़ेस को फिर से टर्मिनेट करने की आवश्यकता होती है, जो अन्यथा डायरेक्ट स्वैप होने वाली चीज़ में समय और लागत जोड़ता है। इसलिए रिप्लेसमेंट ऑर्डर करने से पहले इंस्टॉल की गई मोटर पर कनेक्शन स्टाइल की पुष्टि करना एक सरल लेकिन महत्वपूर्ण कदम है।

मोटर एंड पर, लीड वायर एग्जिट को मैकेनिकल स्ट्रेस को आंतरिक कनेक्शन पॉइंट पर ट्रांसमिट होने से रोकने के लिए उचित स्ट्रेन रिलीफ की आवश्यकता होती है, जो मशीन ऑपरेशन या रखरखाव एक्सेस के दौरान केबल के साथ होता है।

यह उन मोटर्स पर एक सामान्य वियर पॉइंट है जो कई वर्षों से सेवा में हैं या बार-बार केबल हैंडलिंग से गुजरे हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: नेमप्लेट से HF103T के कन्फर्म्ड इलेक्ट्रिकल पैरामीटर क्या हैं?

नेमप्लेट पर लिखा है: इनपुट 3AC 125V 5.3A Cl.F / आउटपुट 1kW / 3000r/min (133Hz) / 6.5kg / IP67 / IEC60034-1। 125V और 133Hz सर्वो ड्राइव इन्वर्टर द्वारा आपूर्ति की गई मोटर की ऑपरेटिंग वोल्टेज और फ्रीक्वेंसी हैं — न कि मेन सप्लाई वोल्टेज, जो मानक 200–230V तीन-फेज बना रहता है। क्लास F इंसुलेशन 155°C वाइंडिंग तापमान रेटिंग को इंगित करता है।

Q2: HF103T के साथ कौन सा मित्सुबिशी सर्वो ड्राइव संगत है?

HF सीरीज मोटर्स को 200VAC से संचालित मित्सुबिशी MDS-R सीरीज ड्राइव यूनिट्स के साथ उपयोग के लिए निर्दिष्ट किया गया है। मित्सुबिशी के दस्तावेज़ बताते हैं कि HF सीरीज मोटर्स पारंपरिक MDS-B, MDS-C1, या MDS-CH सीरीज ड्राइव के साथ संगत नहीं हैं।

HF103T को बदलने से पहले, पुष्टि करें कि इंस्टॉल किया गया ड्राइव MDS-R सीरीज यूनिट या उसका संगत उत्तराधिकारी है। एक असंगत ड्राइव जनरेशन में HF मोटर फिट करने से ड्राइव अलार्म या कमीशनिंग में विफलता होगी।

Q3: इस मोटर के इंस्टॉलेशन के लिए व्यवहार में IP67 का क्या मतलब है?

IP67 का मतलब है कि मोटर पूरी तरह से धूल-रोधी है और अस्थायी विसर्जन (1 मीटर गहराई, 30 मिनट) के लिए परीक्षण किया गया है। मशीन टूल वातावरण में, यह सभी यथार्थवादी एक्सपोजर को कवर करता है: कूलेंट स्प्रे, मिस्ट सैचुरेशन, कंडेनसेशन, और सफाई ऑपरेशन।

रेटिंग एक पूर्ण असेंबली के रूप में मोटर पर लागू होती है — शाफ्ट सील, हाउसिंग, और केबल एंट्री सहित। उपयोग किए गए मोटर्स पर शाफ्ट सील और केबल ग्लैंड की स्थिति की जांच करें, क्योंकि समय के साथ सील का क्षरण IP67 से नीचे सुरक्षा को कम कर सकता है, भले ही मोटर अन्यथा कार्यात्मक हो।

Q4: मोटर में कोई ब्रेक नहीं है — वर्टिकल एक्सिस अनुप्रयोगों के लिए इसका क्या मतलब है?

एकीकृत इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के बिना, आराम की स्थिति को बनाए रखना पूरी तरह से सर्वो ड्राइव पर सक्रिय टॉर्क रिटेंशन बनाए रखने पर निर्भर करता है। गुरुत्वाकर्षण लोड ले जाने वाली वर्टिकल एक्सिस के लिए — स्पिंडल हेड, कॉलम ड्राइव, या कोई भी तंत्र जहाँ सर्वो डी-एनर्जाइज्ड होने पर लोड गुरुत्वाकर्षण के तहत नीचे उतर जाएगा — ब्रेक एक सुरक्षा आवश्यकता है।

ब्रेक के बिना HF103T हॉरिजॉन्टल एक्सिस और हल्के लोड वाले ड्राइव के लिए उपयुक्त है जहाँ सक्रिय सर्वो होल्डिंग पर्याप्त है। गुरुत्वाकर्षण-लोडेड वर्टिकल एक्सिस के लिए, एक ब्रेक्ड वेरिएंट निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।

Q5: एक उपयोग किए गए HF103T का मूल्यांकन करते समय क्या जांचा जाना चाहिए?

केबल एग्जिट से शुरू करें — लीड वायर स्ट्रेन रिलीफ और इंसुलेशन को क्षति, घर्षण, या पुल-थ्रू स्ट्रेस के लिए निरीक्षण करें, क्योंकि फ्लाइंग लीड्स कनेक्टर-स्टाइल मोटर्स की तुलना में यांत्रिक रूप से अधिक उजागर होते हैं। होंठ पर सख्त होने या दरार पड़ने के लिए IP67 शाफ्ट सील की जांच करें।

फेज संतुलन के लिए तीन-फेज वाइंडिंग प्रतिरोध को मापें और अर्थ के प्रति इंसुलेशन प्रतिरोध को सत्यापित करें। बेयरिंग की स्थिति की जांच के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं। क्षति के लिए मोटर फ्लैंज मेटिंग फेस का निरीक्षण करें। 6.5 किग्रा पर, मोटर एक एकल तकनीशियन द्वारा निरीक्षण के दौरान प्रबंधनीय है।

एक संगत MDS-R ड्राइव पर एनकोडर सिग्नल मॉनिटरिंग के साथ 3,000 आर/मिनट तक नो-लोड बेंच रन-अप, उत्पादन एक्सिस पर लौटने से पहले सही अंतिम सत्यापन है।