मित्सुबिशी एचसी-एसएफएस 7024 (एचसीएसएफएस 7024) 7kW एसी सर्वो मोटर, 400 वी वर्ग, सीधी शाफ्ट, MELSERVO-J2S श्रृंखला

उत्पाद की पहचान

भाग संख्याःHC-SFS7024

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श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)

मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ️ सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 2000 आरपीएम, 400 वी वर्ग

400 वोल्ट का अंतर

HC-SFS7024 के बारे में सब कुछ HC-SFS702 के साथ यांत्रिक रूप से समान है ∙ समान 7kW आउटपुट, समान 33.4 Nm निरंतर टॉर्क, समान 100 Nm पीक, समान 176 × 176 मिमी फ्लैंज, समान IP65 सुरक्षा,एक ही 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडरभाग संख्या के अंत में "4" प्रत्यय का अर्थ एक मौलिक रूप से अलग विद्युत विनिर्देश हैः यह मोटर घुमावदार है और इसके लिए नामित है400 वोल्ट वर्ग की आपूर्तिमानक HC-SFS702 के 200V वर्ग के बजाय तीन चरण 380-480V AC

यह अंतर सिस्टम डिजाइन के स्तर पर बहुत महत्वपूर्ण है। 400V आपूर्ति बुनियादी ढांचे को चलाने वाले औद्योगिक संयंत्रों मेंऔर व्यापक रूप से दुनिया भर में बड़े प्रारूप औद्योगिक सुविधाओं में प्रयोग किया जाता है 400V वर्ग मोटर कारखाने की आपूर्ति और सर्वो ड्राइव के बीच एक कदम-डाउन ट्रांसफार्मर की आवश्यकता को समाप्त करता हैपैनल डिजाइन को सरल बनाया गया है, ट्रांसफार्मर के नुकसान को समाप्त कर दिया गया है, और स्थापित विद्युत प्रणाली वास्तविक आपूर्ति वोल्टेज से अधिक निकटता से मेल खाती है।कि परिवर्तन लागत और बिजली की हानि तुच्छ नहीं है; कई 7kW अक्षों वाली बहु-अक्षीय मशीन पर मूल आपूर्ति वोल्टेज पर काम करने से सिस्टम दक्षता और पैनल स्थान में महत्वपूर्ण अंतर होता है।

HC-SFS7024 के लिए एक400 वोल्ट वर्ग MR-J2S एम्पलीफायरविशेष रूप से MR-J2S-700A4, MR-J2S-700B4, या MR-J2S-700CP4। 200V वर्ग के एम्पलीफायर इस मोटर को नहीं चलाएंगे। मोटर और एम्पलीफायर को बिना किसी अपवाद के वोल्टेज वर्ग से मेल खाना चाहिए।

तकनीकी विनिर्देश

7 किलोवाट पर 400 वोल्ट वर्ग क्यों मायने रखता है?

HC-SFS7024 का नाममात्र वर्तमान लगभग 17.5A है, जो समान आउटपुट शक्ति पर समकक्ष 200V मोटर का लगभग आधा है। यह दो बार वोल्टेज पर काम करने का सीधा परिणाम हैःP = V × I, इसलिए वोल्टेज दोगुना करने से एक ही शक्ति के लिए वर्तमान आधा हो जाता है। उस वर्तमान में कमी के पूरे स्थापित प्रणाली में व्यावहारिक निहितार्थ हैं।

केबल का क्रॉस-सेक्शन।आधी धारा पर, मोटर शक्ति ले जाने वाला केबल एक कंडक्टर आकार छोटा हो सकता है जबकि एक ही थर्मल रेटिंग के भीतर रहता है।7 किलोवाट की सर्वो अक्षों और 20 मीटर के केबल के साथ एक बड़ी मशीन पर एक संलग्नक के लिए संचालित होता है, वजन, और मशीन के सभी अक्षों पर नलिका भरने वास्तविक और मापनीय है।

एम्पलीफायर स्विचिंग हानि।400 वोल्ट वर्ग MR-J2S-700A4/B4 एम्पलीफायर उच्च वोल्टेज पर कम धारा को संभालते हैं, जो उनके आंतरिक थर्मल प्रबंधन और स्विचिंग विशेषताओं को प्रभावित करता है।एम्पलीफायर पैनल को अक्सर 200V के बजाय 400V पर काम करते समय दी गई स्थापित शक्ति के लिए कम शीतलन प्रावधानों के साथ डिज़ाइन किया जा सकता है.

आपूर्ति ट्रांसफार्मर से बचना।400 वोल्ट के आपूर्ति वातावरण में, 200 वोल्ट वर्ग के सर्वो प्रणाली के लिए एक स्टेप-डाउन ट्रांसफार्मर की आवश्यकता होती है। 7 किलोवाट पर, वह ट्रांसफार्मर एक भौतिक, विद्युत और वित्तीय ओवरहेड है।HC-SFS7024 एक 400V वर्ग एम्पलीफायर के साथ मध्यवर्ती परिवर्तन के बिना संयंत्र आपूर्ति बस के लिए सीधे कनेक्ट.

10 केवीए बिजली संयंत्र की क्षमता का आंकड़ा आपूर्ति कनेक्शन, फ्यूजिंग,और पुनर्योजी ऊर्जा की गणना ️ एक ही आंकड़ा आपूर्ति वोल्टेज वर्ग के बावजूद लागू होता है, चूंकि विद्युत शक्ति की मांग मोटर के नामित आउटपुट से निर्धारित होती है।

33.4 एनएम निरंतर, 100 एनएम पीक

एचसी-एसएफएस7024 का टोक़ प्रोफाइल एचसी-एसएफएस702 के समान है 200 वी परः 33.4 एनएम निरंतर निरंतर टोक़ और त्वरण फटकों के लिए 100 एनएम। 2,000 आरपीएम नामित गति पर,ये महत्वपूर्ण आंकड़े हैं निरंतर रेटिंग सबसे भारी निरंतर मशीनिंग या स्थानांतरण भार को कवर करती है जो उत्पादन में धुरी का सामना करने की संभावना है, और तीन से एक शिखर अनुपात प्रत्येक तेजी से क्रॉस गति के त्वरण चरण पर एम्पलीफायर प्राधिकरण देता है।

एचसी-एसएफएस परिवार में छोटे मोटर्स से 7kW की क्षमता को अलग करने वाला यह 33.4 एनएम का निरंतर आंकड़ा है। 5kW पर एचसी-एसएफएस 502 23.9 एनएम प्रदान करता है। 23.9 एनएम से 33 तक का कदम।4 एनएम ∙ निरंतर टोक़ में 40% की वृद्धि ∙ एक अक्ष के बीच का अंतर है जो भारी उत्पादन के दिनों में अपने थर्मल बजट के भीतर चलता है और एक जो एक ही कार्य चक्र के तहत अधिभार के करीब आता हैसबसे बड़ी मशीन औजार धुरी के लिए, सबसे भारी पैलेट स्थानांतरण प्रणाली, और उच्च भार वाले औद्योगिक स्वचालन जहां 5kW मोटर की निरंतर रेटिंग वास्तव में छत है,7kW आवश्यक विनिर्देश है.

100 एनएम की चोटी आक्रामक त्वरण प्रोफाइल का समर्थन करती है। एक बड़ी वीएमसी टेबल या भारी घूर्णी स्थिरता तेजी से तीव्र गति तक धीमी गति से त्वरण नहीं करती है।त्वरण चरण की अवधि के लिए 100 एनएम पर कमांड करने की क्षमता.4 Nm ऑपरेटिंग लेवल यह है कि भारी धुरी पर छोटे तेजी से क्रॉसिंग समय को और भी बड़े मोटर की आवश्यकता के बिना संभव बनाता है।

7kW पर सीधा शाफ्टः स्थापना अनुशासन

33.4 एनएम निरंतर और 100 एनएम शिखर पर, शाफ्ट-टू-कपलिंग इंटरफ़ेस पर मांगों पर सावधानीपूर्वक ध्यान देने की आवश्यकता है। The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

युग्मन का चयन पीक टॉर्क के आंकड़े पर आधारित होना चाहिए, न कि निरंतर टॉर्क पर। युग्मन निर्माता के सेवा कारक का उपयोग सर्वो अक्ष के उलट कार्य के लिए किया जाना चाहिए।7 किलोवाट और 32 किलोग्राम मोटर द्रव्यमान पर, नाब फिसलने के यांत्रिक परिणाम गंभीर होते हैंः न्यूनतम स्थिति त्रुटियां, सबसे खराब में संभावित यांत्रिक क्षति,और अविरल फ्लिप घटनाओं की नैदानिक कठिनाई जो लगातार गलती की स्थिति पैदा करने के बजाय विशिष्ट गति प्रोफाइल के साथ सहसंबंधित हैं.

नाब की स्थापना सभी एचसी-एसएफएस श्रृंखला के मोटर्स के समान मार्गदर्शन का पालन करती हैः शाफ्ट के अंत में घुमावदार छेद और एक ड्रॉबोल्ट का उपयोग नाब को ध्रुवीय रूप से स्थापित करने के लिए करें, न कि इसे दबाने या मारने के बजाय।इस फ्रेम के आकार पर, नाब की स्थापना के दौरान अक्षीय प्रभाव सीधे एनकोडर डिस्क और मोटर के पीछे के लेयरिंग संयोजन को प्रेषित करता है,और इससे होने वाले नुकसान से कंपन के तहत अंतराल एन्कोडर दोष उत्पन्न होते हैं जो मूल स्थापना तक पहुंचना मुश्किल है।.

ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां चालित तंत्र के लिए एक कुंजी कनेक्शन की आवश्यकता होती है, समय बेल्ट पट्टियाँ, गियर हब, चेन रडारें HC-SFS7024K (कुंजी शाफ्ट) सही संस्करण है।सीधी शाफ्ट HC-SFS7024 घर्षण क्लैंप युग्मन डिजाइन के लिए है.

17-बिट एन्कोडरः 400V पर J2-सुपर फीडबैक

वोल्टेज वर्ग एन्कोडर को प्रभावित नहीं करता है। एचसी-एसएफएस 7024 में एक ही 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर है जो हर अन्य एचसी-एसएफएस परिवार के मोटर के रूप में है, प्रति मोड़ 131,072 पद,एम्पलीफायर के लिए सीरियल डिजिटल ट्रांसमिशन, और मल्टी-टर्न पूर्ण स्थिति द्वारा समर्थितA6BAT लिथियम बैटरीMR-J2S-700_4 एम्पलीफायर में।

7 किलोवाट और 2,000 आरपीएम पर, 17-बिट रिज़ॉल्यूशन दो क्षेत्रों में भुगतान करता है।गति लूप की गुणवत्ता में सुधार होता है क्योंकि लगातार स्थिति नमूनों से एम्पलीफायर का वेग अनुमान पुराने एचसी-एसएफ पीढ़ी में 14-बिट एन्कोडर की तुलना में आठ गुना बेहतर होता हैयह साफ गति संकेत उच्च गति लूप बैंडविड्थ और काटने के भार के दौरान बेहतर गड़बड़ी अस्वीकृति का समर्थन करता है, जो भारी अक्षों पर सबसे अधिक मायने रखता है जहां भार बल भिन्नताएं सबसे बड़ी हैं।कम गति फीड दर चिकनाई भी सुधार करता है, रूपरेखांकन, और किसी भी ऑपरेशन जो पूरी धुरी स्ट्रोक पर धीमी फीडर दर से चलता है।

निरपेक्ष समारोह प्रत्येक पावर-अप पर होमिंग चक्रों के बिना मशीन को फिर से शुरू करता है। बड़े मशीनिंग केंद्रों के लिए जहां एक Z कॉलम होमिंग चक्र 30 से 90 सेकंड लेता है और प्रत्येक शिफ्ट शुरू होता है,प्रति दिन कई ई-स्टॉप वसूली, और प्रत्येक अलार्म रीसेट, उस चक्र को समाप्त करने के उत्पादकता मूल्य एक कार्य वर्ष में महत्वपूर्ण रूप से जमा होता है।

संगत एम्पलीफायर: केवल 400 वी वर्ग

एचसी-एसएफएस 7024 सख्ती से 400 वी वर्ग की मोटर है। इसका घुमाव 400 वी आपूर्ति के लिए डिज़ाइन किया गया है और किसी भी परिस्थिति में 200 वी एम्पलीफायर के साथ उपयोग नहीं किया जा सकता है। मिलान एम्पलीफायर हैंः

MR-J2S-700A47kW, 400V वर्ग, सामान्य प्रयोजन इंटरफ़ेस। सीएनसी सिस्टम और पीएलसी से एनालॉग वेग कमांड और पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड स्वीकार करता है। स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड।सीएनसी या पीएलसी पल्स-ट्रेन अक्ष नियंत्रण के साथ 400 वी मशीनों के लिए मानक विकल्प.

MR-J2S-700B47kW, 400V वर्ग, SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस इंटरफ़ेस। समन्वित बहु-अक्ष इंटरपोलेशन के लिए मित्सुबिशी ए-सीरीज़ या क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है।अक्ष SSCNET नेटवर्क पर प्रक्षेपवक्र आदेश प्राप्त करता है; एन्कोडर फीडबैक उसी नेटवर्क के माध्यम से वापस लूप करता है।

MR-J2S-700CP47kW, 400V वर्ग, CC-Link इंटरफेस के साथ अंतर्निहित पोजिशनिंग। स्टैंडअलोन पोजिशनिंग अनुप्रयोगों या CC-Link फील्डबस का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए।

इस मोटर के साथ 200 वोल्ट वर्ग के एम्पलीफायर (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B बिना "4" प्रत्यय के) का प्रयोग करने से मोटर क्षति होगी।मोटर का नाममात्र वोल्टेज 400 वी है; 200 वी वर्ग के ड्राइव सिग्नल लागू करने से थर्मल और विद्युत समस्याएं होंगी। मोटर और एम्पलीफायर दोनों पर "4" प्रत्यय हमेशा मेल खाना चाहिए।

एचसी-एसएफएस7024 बनाम एचसी-एसएफएस702: समान प्रदर्शन, अलग आपूर्ति

यांत्रिक आउटपुट समान है। आपूर्ति वोल्टेज वर्ग, नामित धारा, और एम्पलीफायर संगतता परिचालन अंतर हैं।इनमे से किसी एक को चुनने वाले मशीन डिजाइनरों को उपलब्ध आपूर्ति बुनियादी ढांचे पर निर्णय लेना चाहिए।. 400V आपूर्ति ️ 400V एम्पलीफायरों के साथ HC-SFS7024 चुनें. 200V आपूर्ति ️ 200V एम्पलीफायरों के साथ HC-SFS702 चुनें.

विशिष्ट अनुप्रयोग

400V बुनियादी ढांचा वीएमसी और एचएमसी प्राथमिक फ़ीड अक्ष।यूरोपीय और अंतर्राष्ट्रीय सुविधाओं में स्थापित बड़े ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों में 400 वी तीन चरण आपूर्ति का उपयोग 400 वी वर्ग के सर्वो मोटरों को पूरी तरह से उपयोग करते हैं।,और Z धुरी जो भारी टेबल और स्पिंडल सिर को निरंतर काटने की दरों पर चलाती हैं, HC-SFS7024 क्षमता के लिए प्राकृतिक अनुप्रयोग हैं।400V आपूर्ति मध्यवर्ती परिवर्तन के बिना MR-J2S-700_4 एम्पलीफायरों के लिए सीधे कनेक्ट करता है.

भारी पैलेट स्थानांतरण और 400 वी एचएमसी लाइनों पर शटल ड्राइव।पैलेट चेंजर्स और ट्रांसफर सिस्टम 400V सुविधाओं में बड़े प्रारूप के क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर शटल और क्लैंपिंग स्टेशन ड्राइव पर 7kW सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं।400V पर कम करंट ड्रॉ कई उच्च क्षमता servo अक्षों के साथ एक मशीन के लिए पैनल वायरिंग को सरल बनाता है.

बड़े सीएनसी टर्न और घुमावदार केंद्र फ़ीड अक्ष।भारी शुल्क वाले टर्निंग केंद्रों में बड़े टावर और गाड़ी के द्रव्यमान के साथ, जो 400V आपूर्ति से काम करते हैं, एचसी-एसएफएस 7024 का उपयोग Z-अक्ष गाड़ी और X-अक्ष क्रॉस स्लाइड ड्राइव पर करते हैं।4 एनएम निरंतर निरंतर काटने भार के तहत गहरी मोड़ संचालन के लिए निरंतर टोक़ शक्ति प्रदान करता है.

प्रत्यक्ष-ड्राइव घूर्णी मेज और बड़ी चौथी-अक्ष प्रणाली।400 वोल्ट के परिवेश में मशीनिंग केंद्रों पर बड़े प्रारूप के 4 अक्षीय घूर्णी मेज प्राथमिक अनुक्रमण और समोच्चन ड्राइव के लिए 7kW सर्वो मोटर का उपयोग करते हैं।पूर्ण एन्कोडर सभी शक्ति घटनाओं में कोणीय स्थिति सटीकता बनाए रखता है, और 17-बिट रिज़ॉल्यूशन 5-अक्ष समोच्च संचालन के लिए आवश्यक ठीक कोणीय वृद्धि का समर्थन करता है।

400 वोल्ट औद्योगिक ट्रांसफर मशीन और लाइन एकीकरण।Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designएचसी-एसएफएस7024 उच्चतम क्षमता के हस्तांतरण और अनुक्रमण अक्षों के लिए सिस्टम के मूल आपूर्ति वोल्टेज पर 7kW क्षमता प्रदान करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या HC-SFS7024 का उपयोग मानक 200V MR-J2S-700A या MR-J2S-700B एम्पलीफायर के साथ किया जा सकता है?

नहीं. एचसी-एसएफएस 7024 एक400 वोल्ट वर्ग की मोटरयह केवल 400V वर्ग के एम्पलीफायरों के साथ इस्तेमाल किया जाना चाहिएMR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4, याMR-J2S-700CP4. एक 400V मोटर को 200V वर्ग के एम्पलीफायर से जोड़ने से मोटर क्षतिग्रस्त हो जाएगी। हमेशा यह सत्यापित करें कि मोटर और एम्पलीफायर दोनों में "4" प्रत्यय है (जो 400V वर्ग को इंगित करता है) स्थापना से पहले।

Q2: HC-SFS7024 और HC-SFS702 के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?

दोनों मोटर्स समान यांत्रिक आउटपुट उत्पन्न करते हैं, समान 33.4 एनएम निरंतर टोक़, 100 एनएम पीक, 2,000 आरपीएम नामित गति, 17-बिट एन्कोडर, और 176 × 176 मिमी फ्लैंज।अंतर केवल आपूर्ति वोल्टेज वर्ग है..HC-SFS7024 400V वर्ग की आपूर्ति पर काम करता है(380~480V);HC-SFS702 200V वर्ग की आपूर्ति पर काम करता हैHC-SFS7024 का कम रेटेड करंट (~17.5A बनाम 35A) वायरिंग को सरल बनाता है और 400V बुनियादी ढांचे के वातावरण में स्टेप-डाउन ट्रांसफार्मर की आवश्यकता को समाप्त करता है।

Q3: क्या HC-SFS7024 में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है?

नहीं. एचसी-एसएफएस 7024 सीधे शाफ्ट, कोई ब्रेक संस्करण है. स्थिर स्थिति एम्पलीफायर सर्वो लॉक के माध्यम से बनाए रखा जाता है. ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए, गुरुत्वाकर्षण से भारित तंत्र,या किसी भी धुरी के लिए जो सर्वो पावर को हटाए जाने पर विफलता-सुरक्षित यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता होती है,HC-SFS7024B(सर्वो नियंत्रण खोने के कारण अनियंत्रित गति का कारण बनता है) सही विनिर्देश है। ब्रेक किसी भी अक्ष के लिए सुरक्षा-महत्वपूर्ण विकल्प है।

प्रश्न 4: पूर्ण एन्कोडर बैटरी कहां है और इसे कब बदलना चाहिए?

दमित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरीकि 17-बिट पूर्ण एन्कोडर के बहु बारी स्थिति काउंटर का समर्थन करता है के अंदर स्थित हैMR-J2S-700_4 सर्वो एम्पलीफायरमोटर में नहीं है। जब एम्पलीफायर अपनी कम बैटरी चेतावनी अलार्म प्रदर्शित करता है, पूरी तरह से समाप्त होने से पहले इसे बदलें। एक पूरी तरह से डिस्चार्ज A6BAT पूर्ण स्थिति काउंटर को रीसेट करता है,मशीन उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता.

Q5: क्या HC-SFS7024 HC-SFS7024B के लिए एक प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन है यदि ब्रेक संस्करण उपलब्ध नहीं है?

नहीं ️ यदि मशीन को ब्रेक के साथ डिज़ाइन किया गया है तो दोनों मॉडल विनिमेय नहीं हैं। एचसी-एसएफएस 7024 में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है; एचसी-एसएफएस 7024 बी में स्प्रिंग-प्रभावित विफलता-सुरक्षित ब्रेक है।ब्रेक के साथ निर्दिष्ट एक धुरी पर एक बिना ब्रेक मोटर को बदलने से एक डिजाइन-इन सुरक्षा समारोह हटा दिया जाता है. यह प्रतिस्थापन केवल अक्ष सुरक्षा आवश्यकताओं के औपचारिक पुनर्मूल्यांकन के बाद ही किया जाना चाहिए कि यह स्वीकार्य है। रखरखाव और मरम्मत के प्रयोजनों के लिए,हमेशा मशीन के लिए सही ब्रेक विनिर्देश के साथ संस्करण स्रोत.