Mitsubishi HC-SFS52G1H सर्वो मोटर ∙ 500W ∙ उच्च परिशुद्धता G1H गियरहेड ∙ 17-बिट पूर्ण एन्कोडर ∙ तेल सील ∙ IP65 ∙ MELSERVO J2S

सर्वो अनुप्रयोगों का एक वर्ग है जहां मूलभूत समस्या गति नहीं हैआउटपुट शाफ्ट पर बलघूर्णी मेज, सटीक कोणीय पोजिशनिंग, तनाव नियंत्रित वेब ड्राइव, धीमी गति से फ़ीड मशीन अक्षः आम धागा एक भार है जो एक नंगे सर्वो शाफ्ट से अधिक टोक़ की मांग करता है,मोटर के नामित आरपीएम से कम शाफ्ट की गति पर, पोजिशनिंग सटीकता के साथ है कि चक्र के सैकड़ों हजारों भर में रखती है।Mitsubishi HC-SFS52G1Hइस श्रेणी के लिए विशेष रूप से निर्मित है। यह 500W HC-SFS52 मध्यम गतिहीनता मोटर को जोड़ता है ′′ इसके 17-बिट पूर्ण एन्कोडर और IP65 सील, तेल-सील से लैस आवास के साथG1H उच्च परिशुद्धता गियरहेड, एक कॉम्पैक्ट, सीधे घुड़सवार गियर-मोटर इकाई का उत्पादन करता है जो पोजिशनिंग रिज़ॉल्यूशन का त्याग किए बिना कम आउटपुट गति पर प्रवर्धित टोक़ प्रदान करता है।

विनिर्देश

गियरहेड कोई एक्सेसरी नहीं है

कई सर्वो मोटर उत्पाद पृष्ठों पर, गियरहेड को एक ऐड-ऑन के रूप में माना जाता हैः यहां मोटर है, और यहां एक गियरबॉक्स है जिसे आप संलग्न कर सकते हैं। एचसी-एसएफएस 52 जी 1 एच अलग है।मित्सुबिशी कारखाने-समारोह और एक ही घटक के रूप में इस इकाई जहाजों, पूर्व-संरेखित और परीक्षण किया गया है। गियरहेड को क्षेत्र में मोटर के लिए बोल्ट नहीं किया जाता है, यह मोटर के हिस्से के रूप में आता है, परिभाषित यांत्रिक इंटरफेस और सत्यापित प्रदर्शन के साथ।

इस अंतर का व्यावहारिक महत्व है। फील्ड-एसेम्बल गियरबॉक्स-मोटर संयोजनों के लिए शाफ्ट के सावधानीपूर्वक संरेखण, युग्मन चयन और यांत्रिक सत्यापन की आवश्यकता होती है।टॉर्क ट्रांसमिशन उस विधानसभा की गुणवत्ता पर निर्भर करता हैकारखाना एकीकरण उन चरों को समाप्त करता हैः संरेखण किया जाता है, इंटरफ़ेस परिभाषित किया जाता है, और पूरी असेंबली आयामी रूप से इकाई से इकाई तक दोहराई जा सकती है।

G1H गियरहेड क्या करता है यांत्रिक रूप सेः

गियर रिडक्शन आउटपुट टॉर्क को गियर अनुपात से गुणा करता है और आउटपुट गति को उसी कारक से विभाजित करता है। एचसी-एसएफएस52 का नामित 2.39 एनएम मोटर टॉर्क 1/20 अनुपात में लगभग 47 हो जाता है।गियरहेड आउटपुट शाफ्ट पर 8 एनएम ️ आउटपुट स्पीड को 100 आरपीएम तक कम किया गयायह परिवर्तन 500W मोटर वर्ग को भार आवश्यकताओं को संभालने की अनुमति देता है जो अन्यथा काफी बड़े और अधिक महंगे ड्राइव की आवश्यकता होगी।

क्यों विशेष रूप से G1H, नहीं G1:

जी1एच मित्सुबिशी का उच्च परिशुद्धता गियरहेड पदनाम है। मानक जी1 सामान्य औद्योगिक गियरहेड की तुलना में, जी1एच को नियंत्रित बैकलैश के साथ तंग सहिष्णुता के लिए बनाया गया है।एक सर्वो सिस्टम में जहां पोजिशनिंग सटीकता एन्कोडर से उत्पन्न होती है 131मोटर के प्रति 072 घुमावों की संख्या ∙ आउटपुट पर उच्च-बैकलैश गियरहेड उस रिज़ॉल्यूशन का एक हिस्सा मृत-बैंड के रूप में अवशोषित करेगा, जिससे लोड पर देखी जाने वाली प्रभावी पोजिशनिंग सटीकता में गिरावट आएगी।जी1एच उस क्षरण को रोकता है, एन्कोडर स्तर के संकल्प को प्रभावी ढंग से कटौती चरण से आउटपुट शाफ्ट तक ले जाने के लिए।

ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहांआउटपुट शाफ्ट कोण स्थिति एक गुणवत्ता चर हैसूचकांक तालिका के रुकावट कोण, workpiece fixure orientation, label placement angle G1 और G1H के बीच का अंतर सीधे आउटपुट में दिखाई देता है।

मोटर प्लेटफार्मः एचसी-एसएफएस52 ️ मध्यम जड़ता, आईपी65, पूर्ण एन्कोडर

एचसी-एसएफएस52 एचसी-एसएफएस मध्यम गतिरोध परिवार में मित्सुबिशी का 500W प्रतिनिधि है, जो औद्योगिक सर्वो अनुप्रयोगों के व्यापक मध्यभूमि के लिए इंजीनियर एक मोटर वर्ग है। Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

तेल सील के साथ IP65 आवास।मोटर के आवरण में धूल का पूर्ण बहिष्करण और किसी भी दिशा से पानी के जेट प्रतिरोध प्राप्त होता है। ड्राइव-एंड शाफ्ट एक कारखाने से लगाए गए तेल सील के माध्यम से बाहर निकलता है, जो पथ को बंद करता है जिसके द्वारा काटने का द्रव,स्नेहक धुंध, और ठीक कण अन्यथा मोटर के सेवा जीवन के दौरान असर गुहा और एन्कोडर आवास में पलायन कर सकते हैं।यह संयोजन अतिरिक्त पर्यावरणीय बाड़े के बिना सीधे मशीन टूल्स पर स्थापित सर्वो मोटर्स के लिए मानक विनिर्देश है.

130 × 130 मिमी का फ्लैंज।माउंटिंग फुटप्रिंट इस मोटर को एचसी-एसएफएस परिवार की मध्य श्रेणी में रखता है ′′ 60 मिमी और 80 मिमी कॉम्पैक्ट वेरिएंट की तुलना में बड़ा,500W शक्ति वर्ग और एक गियरहेड संयोजन द्वारा आवश्यक यांत्रिक कठोरता के लिए उपयुक्त.

17-बिट पूर्ण एन्कोडर.131,072 स्थिति प्रति मोटर मोड़ गिनती, एम्पलीफायर में एक Mitsubishi A6BAT बैकअप बैटरी के साथ बिजली बंद चक्र के माध्यम से बनाए रखा।मशीन एक संदर्भ वापसी अनुक्रम के बिना अपनी अंतिम आदेशित स्थिति में हैउत्पादन वातावरण में जहां स्टार्टअप होमिंग में समय लगता है और इसमें सावधानीपूर्वक अक्ष आंदोलन प्रबंधन शामिल है, उस दिनचर्या को समाप्त करना एक ठोस परिचालन लाभ है।

कोई ब्रेक नहीं: सही विकल्प चुनना

HC-SFS52G1H के पासकोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहींयह कोई सीमा नहीं है, यह अनुप्रयोगों के एक महत्वपूर्ण वर्ग के लिए सही विनिर्देश है।

ब्रेक से लैस वेरिएंट (HC-SFS52BG1H) उन अक्षों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जिन्हें शून्य धारा पर यांत्रिक रूप से स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता होती हैः गुरुत्वाकर्षण भार के तहत ऊर्ध्वाधर गोलाकार स्क्रू, क्लैंपिंग तंत्र,झुकाव वाले पोजिशनिंग मशीन जहां लोड आउटपुट शाफ्ट पर टॉर्क का उत्पादन करता हैयदि आवेदन में यह आवश्यकता है, तो B वैरिएंट सही है।

के लिएक्षैतिज धुरी, तनाव-नियंत्रित ड्राइव, सर्वो द्वारा रोके जाने के लिए संचालित घूर्णी टेबलगुरुत्वाकर्षण भार के खिलाफ आयोजित की बजाय,और कोई भी अक्ष जहां सर्वो एम्पलीफायर की इलेक्ट्रॉनिक ब्रेक (गतिशील ब्रेक) पर्याप्त रूप से मंदी को संभालती है ️ बिना ब्रेक HC-SFS52G1H सही और सरल विनिर्देश है. डिजाइन करने के लिए कोई 24 वी डीसी ब्रेक आपूर्ति सर्किट नहीं है। मॉनिटर करने के लिए कोई ब्रेक पहनना नहीं है। गति कार्यक्रम में प्रबंधित करने के लिए कोई ब्रेक रिलीज समय नहीं है। सिस्टम में कम घटक, समकक्ष सर्वो प्रदर्शन के साथ।

सर्वो एम्पलीफायर संगतता

HC-SFS52G1H के साथ काम करता हैMR-J2S-60AयाMR-J2S-60Bएम्पलीफायर, दोनों MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म के भीतर 500W के नामित हैं।

MR-J2S-60Aयह पीएलसी, स्टैंड-अलोन सीएनसी नियंत्रकों और मोशन कार्ड से पल्स-ट्रेन और एनालॉग-इनपुट संस्करण है।और टॉर्क नियंत्रण मोड स्वतंत्र रूप से या संयोजन मेंRS-232C और RS-422 सीरियल संचार पोर्ट Mitsubishi के MR Configurator सॉफ्टवेयर के माध्यम से पैरामीटर एक्सेस और निगरानी की अनुमति देते हैं।

MR-J2S-60Bएसएससीएनईटी हाई स्पीड सीरियल बस से जुड़ता है जिसका उपयोग मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर (Q172D, Q173D, और ए-सीरीज मोशन यूनिट) द्वारा किया जाता है।सभी अक्षों को प्रत्येक संचार चक्र पर समन्वित कमांड पैकेट प्राप्त होते हैं सामान्यतः 0.88ms ✓ बहु-अक्ष समन्वय प्राप्त करना। कई सर्वो अक्षों वाली मशीनों के लिए समन्वित गति की आवश्यकता होती हैबी संस्करण और एसएससीएनईटी आर्किटेक्चर अंतर-अक्ष टाइमिंग जिट को समाप्त करते हैं जिसे पल्स-ट्रेन सिस्टम पूरी तरह से रोक नहीं सकते हैं.

एम्पलीफायर का चयन मेजबान नियंत्रक से होता है। मोटर और गियरहेड असेंबली एक समान होती है, चाहे किस एम्पलीफायर प्रकार का उपयोग किया जाए।

गियर अनुपात चयन

एचसी-एसएफएस52 प्लेटफॉर्म पर जी1एच गियरहेड को कई कमी अनुपातों में पेश किया जाता है, आमतौर पर 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, और 1/25.प्रत्येक अनुपात HC-SFS52G1H परिवार के भीतर एक अलग भाग संख्या विन्यास है.

अनुपात का चयन करने के लिए आवश्यक आउटपुट शाफ्ट गति और टोक़ जानने की आवश्यकता है। एक दी गई मोटर ऑपरेटिंग गति पर, आउटपुट शाफ्ट गति मोटर गति को गियर अनुपात से विभाजित करने के बराबर है,और निरंतर आउटपुट टॉर्क मोटर के नामित टॉर्क को गियर अनुपात से गुणा करने के बराबर है (गियरहेड दक्षता में कारक)मोटर हमेशा 0~2,000 आरपीएम की अपनी नामित गति सीमा पर काम करती है ∙ अनुपात उस सीमा को किसी भी आउटपुट गति में बदल देता है जो आवेदन की आवश्यकता होती है।

प्रतिस्थापन इकाई का आदेश देते समय, मूल मशीन दस्तावेज या गियरहेड नाम प्लेट से गियर अनुपात की पुष्टि करें।एक भिन्न अनुपात को प्रतिस्थापित करने से गलत गतिशीलता उत्पन्न होती है और गति त्रुटियों, अति गति त्रुटियों या यांत्रिक हस्तक्षेप का कारण बन सकती है।

अनुप्रयोग परिवेश

गियर-कम परिशुद्धता आउटपुट, आईपी 65 सील मोटर और पूर्ण एन्कोडर का एचसी-एसएफएस52जी1एच संयोजन औद्योगिक उपकरणों की एक सुसंगत श्रृंखला के लिए उपयुक्त हैः

परिशुद्धता घूर्णी सूचकांक तालिकाएं∙ फिक्स्चर टेबल जिन्हें मशीनिंग या असेंबली स्टेशनों के बीच सटीक कोण सूचकांक स्थानांतरण की आवश्यकता होती है।निरपेक्ष एन्कोडर का मतलब है कि मशीन हर स्टार्टअप पर स्थिति में है; क्षैतिज माउंटिंग ब्रेक की आवश्यकता को समाप्त करती है।

स्वचालित असेंबली उपकरण पर कोणीय पोजीशनर∙ अक्ष जो भागों या औजारों को संयोजन, निरीक्षण या वितरण के लिए एक परिभाषित कोण पर घुमाते हैं, जहां आउटपुट शाफ्ट कोण सटीकता उत्पाद की गुणवत्ता से जुड़ी होती है।

टेन्शन नियंत्रित सामग्री फ़ीड ड्राइववेब हैंडलिंग, वायर फीडिंग और फोइल डिस्पेंसर अक्ष जहां गियर की कमी मोटर गति को प्रक्रिया गति की सीमा में लाती है जबकि सर्वो निरंतर तनाव बनाए रखने के लिए टॉर्क को नियंत्रित करता है।

पीसने और परिष्करण उपकरण पर धीमी गति से खिलाया सटीक ड्राइवटेबल क्रॉस अक्ष जहां बहुत धीमी, चिकनी, टोक़-नियंत्रित गति के लिए 2,000 आरपीएम मोटर को ड्राइव शाफ्ट पर एक अंकों के आरपीएम तक कम करना आवश्यक है।

सीएनसी सहायक धुरी, जिन्हें ब्रेक पकड़ने की आवश्यकता नहीं हैसीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर उपकरण पत्रिका ड्राइव, घूर्णी स्थिरता ड्राइव और चिप कन्वेयर तंत्र, जो मुख्य अक्ष एचसी-एसएफएस मोटर्स के समान मेलसेर्वो जे 2 एस प्रणाली में काम करते हैं।

HC-SFS52 संस्करण संदर्भ

HC-SFS52G1H सही विकल्प है जब उच्च परिशुद्धता गियर कमी की आवश्यकता होती है, कोई यांत्रिक ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है,और गियरहेड से एक सीधी शाफ्ट आउटपुट ड्राइव घटक इंटरफ़ेस के अनुरूप है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS52G1H के लिए कौन से गियर अनुपात उपलब्ध हैं?

G1H गियरहेड को कई अनुपात विकल्पों में पेश किया जाता है, आमतौर पर 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, और 1/25. प्रत्येक अनुपात एक अलग विन्यास है।गियर अनुपात को प्रतिस्थापन के आदेश से पहले मूल मशीन दस्तावेज या गियरहेड नाम प्लेट से पुष्टि की जानी चाहिएएक अलग अनुपात के साथ एक इकाई स्थापित करने से गलत आउटपुट गति और टॉर्क उत्पन्न होगा और गति दोष या मशीन क्षति का कारण बन सकता है।

Q2: HC-SFS52G1H और HC-SFS52BG1H में क्या अंतर है?

दोनों मॉडल मोटर, एन्कोडर, गियरहेड प्रकार, और सभी विद्युत विनिर्देशों में समान हैं।बीपदनाम: एचसी-एसएफएस52बीजी1एच में स्प्रिंग-प्रभावित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक शामिल है; एचसी-एसएफएस52जी1एच में नहीं। ऊर्ध्वाधर धुरी, गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र के लिए बी संस्करण का चयन करें,या किसी भी अनुप्रयोग है कि शून्य धारा पर यांत्रिक शाफ्ट पकड़ की आवश्यकता हैक्षैतिज धुरी और अनुप्रयोगों के लिए HC-SFS52G1H का चयन करें जहां सर्वो की गतिशील ब्रेकिंग मंदी और आराम के लिए पर्याप्त है।

Q3: HC-SFS52G1H के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर काम करता है?

HC-SFS52G1H के साथ संगत हैMR-J2S-60A(इंपल्स-ट्रेन/एनालॉग कमांड इंटरफेस) औरMR-J2S-60B(SSCNET सीरियल नेटवर्क इंटरफ़ेस). दोनों 500W वर्ग के MELSERVO J2S एम्पलीफायर हैं। एम्पलीफायर की पसंद होस्ट नियंत्रक के प्रकार पर निर्भर करती है। ब्रेक संस्करण के विपरीत, एम्पलीफायर का चयन करने के लिए, एम्पलीफायर का चयन करें।HC-SFS52G1H के लिए कोई अलग 24V DC ब्रेक आपूर्ति सर्किट की आवश्यकता नहीं है.

प्रश्न 4: क्या 17-बिट एन्कोडर बिजली की कमी के बाद स्थिति डेटा बनाए रखता है?

हाँ, के साथमित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरीसर्वो एम्पलीफायर की बैटरी धारक में स्थापित किया गया है। बैटरी किसी भी बिजली की रुकावट के दौरान बहु-टर्न पूर्ण स्थिति गिनती बनाए रखता है। बैटरी के बिना,बंद करने पर स्थिति खो जाती है और पुनः आरंभ करने पर होमिंग आवश्यक हैएम्पलीफायर थ्रेशोल्ड तक पहुंचने से पहले बैटरी कम होने का अलार्म उत्पन्न करता है, जिससे बैटरी बदलने के लिए अग्रिम चेतावनी दी जाती है।

Q5: गियरहेड सेक्शन का IP रेटिंग क्या है और क्या यह इंस्टॉलेशन प्लानिंग को प्रभावित करता है?

मोटर शरीर हैIP65पूरी तरह से धूल से अछूता, पानी के जेट प्रतिरोधी।IP44, जो 1 मिमी से अधिक ठोस कणों और किसी भी दिशा से पानी के छपने से बचाता है, लेकिन सीधे शीतलक जेट के संपर्क के लिए रेटेड नहीं है।जिन मशीनों पर शीतलक सक्रिय रूप से गियरहेड आवास के पास छिड़का जाता है, एक यांत्रिक डिफ्लेक्टर या ढाल को मशीन डिजाइन में शामिल किया जाना चाहिए। मानक सीएनसी वातावरण में मोटर शरीर को अतिरिक्त सुरक्षा की आवश्यकता नहीं है।