Mitsubishi HC-MFS73BG1 — 750W AC गियरयुक्त सर्वो मोटर, ब्रेक + G1 रिडक्शन गियर, MELSERVO-J2S सीरीज

उत्पाद पहचान

भाग संख्या: HC-MFS73BG1

इस रूप में भी खोजा गया: HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1

श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-सुपर जनरेशन)

मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस गियरयुक्त सर्वो मोटर — अल्ट्रा-लो इनर्शिया, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, G1 फ्लैंज-टाइप रिडक्शन गियर

स्थिति: नया बॉक्स में

अवलोकन

ब्रेक रिले टाइमिंग को नियंत्रित करता है। MBR एम्पलीफायर के मंदी रूटीन ने मोटर को रोक दिया है तब तक जुड़ाव में देरी करता है। अल्ट्रा-लो इनर्शिया मोटर पर एक छोटे लोड के साथ, मंदी तेज होती है — लेकिन यहां तक ​​कि कम-इनर्शिया वाले घूमते मोटर शाफ्ट के खिलाफ स्प्रिंग को संलग्न करने से घिसाव होता है जो हजारों चक्रों में तेजी से जमा होता है। MBR इंटरलॉक सुनिश्चित करता है कि ब्रेक हमेशा एक रुके हुए स्थिति में संलग्न हो। एकएक कॉम्पैक्ट पैकेज में तीन चीजों को जोड़ता है: एक750W अल्ट्रा-लो इनर्शिया AC सर्वो मोटर, एकएकीकृत G1 सामान्य औद्योगिक फ्लैंज-टाइप रिडक्शन गियर यूनिट, और एकस्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक। मोटर 3,000 आरपीएम पर चलती है, ब्रेक 24V DC हटाए जाने पर तुरंत फेल-सेफ मैकेनिकल होल्ड प्रदान करता है, और G1 गियर यूनिट मोटर की गति को आउटपुट शाफ्ट तक कम करता है जबकि आनुपातिक रूप से टॉर्क को बढ़ाता है — यह सब एक सेल्फ-कंटेन्ड असेंबली में है जो सीधे मशीन में माउंट होती है और अलग से संरेखित बाहरी गियरबॉक्स की आवश्यकता नहीं होती है।HC-MFS श्रृंखला अल्ट्रा-लो इनर्शिया के आसपास बनाई गई है। जहां HC-SFS और HC-KFS परिवार क्रमशः मध्यम और निम्न इनर्शिया हैं, वहीं HC-MFS मोटर इनर्शिया स्पेक्ट्रम के विपरीत छोर पर हैं — बहुत छोटे रोटर जिनमें न्यूनतम कोणीय गति होती है। यही विशेषता उन्हें तेज बनाती है। अल्ट्रा-लो इनर्शिया सर्वो मोटर तेजी से गति बढ़ाती और धीमी होती है, वेग और स्थिति कमांड पर लगभग तुरंत प्रतिक्रिया करती है, और उच्च-चक्र अनुप्रयोगों के लिए सही विनिर्देश हैं जहां सर्वो अक्ष अपना अधिकांश जीवन क्षणिक चरण में बिताता है — शुरू करना, रोकना, उलटना — स्थिर-अवस्था गति के बजाय। रोबोटिक्स, पिक-एंड-प्लेस सिस्टम, सेमीकंडक्टर हैंडलिंग, पैकेजिंग और लेबलिंग, और प्रति मिनट दर्जनों या सैकड़ों बार इंडेक्स करने वाले किसी भी तंत्र इस अनुप्रयोग वर्ग से संबंधित हैं।

उस तेज, हल्के मोटर बॉडी में G1 रिडक्शन गियर और ब्रेक जोड़ने से एक बहुमुखी गियरयुक्त सर्वो ड्राइव बनता है: कम आउटपुट गति पर उच्च-चक्र क्षमता, बढ़ी हुई आउटपुट टॉर्क, प्रत्येक इंडेक्स स्थिति पर फेल-सेफ ब्रेक होल्ड, और 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर जो गियर अनुपात की परवाह किए बिना मोटर शाफ्ट पर 131,072 पीपीआर स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर

HC-MFS73 का रोटर इनर्शिया 0.6 किग्रा·सेमी² है — HC-KFS73 से काफी कम और समान आउटपुट पर मध्यम-इनर्शिया मोटरों की तुलना में बहुत कम। यह छोटी संख्या हर त्वरण और मंदी की घटना के दौरान अक्ष के व्यवहार पर सीधा प्रभाव डालती है।

कम इनर्शिया वाले रोटर को एक निश्चित दर पर गति बढ़ाने के लिए कम टॉर्क की आवश्यकता होती है, या समकक्ष रूप से, समान टॉर्क इनपुट के लिए उच्च त्वरण दर प्राप्त कर सकता है। जब एक अक्ष प्रति घंटे सैकड़ों छोटी पोजिशनिंग चालों से गुजरता है — प्रत्येक चाल में एक त्वरण चरण, स्थिर वेग पर एक संक्षिप्त अवधि और एक मंदी चरण शामिल होता है — क्षणिक चरणों में लगने वाला समय समग्र चक्र समय पर हावी हो जाता है। रोटर इनर्शिया को कम करने से प्रत्येक क्षणिक में लगने वाला समय कम हो जाता है, और यह कमी उत्पादन शिफ्ट में हर चक्र में जुड़ जाती है।

ट्रेड-ऑफ लोड संवेदनशीलता है। अल्ट्रा-लो इनर्शिया मोटर अपने मध्यम-इनर्शिया समकक्षों की तुलना में लोड इनर्शिया बेमेल के प्रति अधिक संवेदनशील होते हैं। जब मोटर शाफ्ट पर परिलक्षित लोड इनर्शिया मोटर के अपने रोटर इनर्शिया से कई गुना बड़ा होता है, तो एम्पलीफायर के ऑटो-ट्यूनिंग रूटीन को स्थिर लाभ खोजने के लिए अधिक मेहनत करनी पड़ती है। HC-MFS73BG1 पर G1 रिडक्शन गियर सीधे इस समस्या का समाधान करता है: गियर अनुपात अनुपात के वर्ग द्वारा परिलक्षित लोड इनर्शिया को कम करता है। 1/20 रिडक्शन गियर परिलक्षित लोड इनर्शिया को 400 के कारक से कम करता है, जिससे मध्यम बाहरी लोड इनर्शिया भी अल्ट्रा-लो इनर्शिया मोटर के लिए स्थिर रूप से नियंत्रित करने के लिए एक आरामदायक सीमा में आ जाता है।

G1 गियर यूनिट: टॉर्क गुणन और गति में कमी

G1 रिडक्शन गियर HC-MFS श्रृंखला के लिए मित्सुबिशी का सामान्य औद्योगिक, फ्लैंज-आउटपुट गियर विकल्प है — एक फ्लैंज-माउंटेड गियर हाउसिंग जो बाहरी चेहरे पर एक शाफ्ट आउटपुट प्रस्तुत करता है, जिसमें मोटर का फ्रंट फ्लैंज इनपुट साइड माउंटिंग पॉइंट के रूप में होता है। परिणाम एक एकल अक्षीय रूप से संरेखित असेंबली है जिसमें एक छोर पर मोटर, बीच में गियर हाउसिंग और गियर हाउसिंग के दूर के चेहरे से बाहर निकलने वाला आउटपुट शाफ्ट होता है।

बेस मोटर 3,000 आरपीएम पर चलती है और लगातार 2.4 एनएम प्रदान करती है। गियर चरण के बाद — उदाहरण के लिए, 1/20 अनुपात पर — आउटपुट शाफ्ट 150 आरपीएम पर घूमता है और आउटपुट पर सैद्धांतिक निरंतर टॉर्क, गियर हानियों से पहले, लगभग 48 एनएम होता है। यह परिवर्तन अल्ट्रा-लो इनर्शिया मोटर के साथ रिडक्शन गियर को संयोजित करने का व्यावहारिक कारण है: मोटर अपनी इष्टतम उच्च-गति, कम-टॉर्क व्यवस्था में संचालित होती है जहां यह सबसे कुशल होती है, जबकि आउटपुट शाफ्ट वह धीमी-गति, उच्च-टॉर्क प्रोफ़ाइल प्रदान करता है जिसकी अनुप्रयोग को वास्तव में आवश्यकता होती है।

उपलब्ध गियर अनुपात 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, और 1/25 हैं। एक दिए गए यूनिट में विशिष्ट अनुपात गियर हाउसिंग नेमप्लेट पर चिह्नित होता है। अनुपात का चुनाव आउटपुट गति सीमा, आउटपुट टॉर्क स्तर, आउटपुट शाफ्ट पर प्रभावी एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और परिलक्षित लोड इनर्शिया प्रबंधन को संतुलित करने में शामिल है। कम अनुपात उच्च आउटपुट गति और कम आउटपुट टॉर्क देते हैं; उच्च अनुपात कम आउटपुट गति, उच्च टॉर्क और बेहतर परिलक्षित इनर्शिया कमी देते हैं।

गियर आउटपुट पर प्रभावी एनकोडर रिज़ॉल्यूशन

रिडक्शन गियर के माध्यम से मोटर-शाफ्ट एन्कोडिंग का एक कम-स्पष्ट लाभ है। मोटर शाफ्ट पर 17-बिट एनकोडर प्रति मोटर क्रांति 131,072 स्थिति पढ़ता है। 1/20 अनुपात पर, प्रत्येक आउटपुट शाफ्ट क्रांति 20 मोटर क्रांतियों के बराबर होती है, जिससे प्रति आउटपुट क्रांति 20 × 131,072 = 2,621,440 प्रभावी एनकोडर गणना होती है। धीमी गति वाली पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए, यह एक असाधारण रूप से महीन कोणीय संदर्भ है — इस पैमाने पर अधिकांश समर्पित आउटपुट-शाफ्ट एनकोडर से महीन।गियर सेक्शन सुरक्षा

IP44है, जो मोटर बॉडी के IP55 से एक कदम नीचे है। स्प्लैश पानी, वॉश-डाउन, या महत्वपूर्ण कूलेंट एक्सपोजर वाले वातावरण के लिए, इस सुरक्षा स्तर पर विचार किया जाना चाहिए। उन प्रतिष्ठानों में जहां गियर हाउसिंग निर्देशित पानी की जेट या विसर्जन के संपर्क में आ सकता है, पूरक सीलिंग या एक अलग मोटर-गियरबॉक्स कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग किया जाना चाहिए।छोटे गियरयुक्त मोटर पर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक

HC-MFS73BG1 पर ब्रेक मोटर शाफ्ट पर, मोटर के एनकोडर असेंबली और गियर इनपुट चरण के बीच स्थित है। जब 24V DC हटा दिया जाता है — शटडाउन अनुक्रम के दौरान जानबूझकर, या गलती या ई-स्टॉप के दौरान स्वचालित रूप से — स्प्रिंग मोटर शाफ्ट को संलग्न करता है। चूंकि लोड गियर के माध्यम से जुड़ा हुआ है, गियर आउटपुट पर प्रभावी होल्डिंग टॉर्क ब्रेक के मोटर-शाफ्ट रेटेड होल्ड टॉर्क को गियर अनुपात से गुणा करने के बराबर होता है।

750W मोटर पर, मोटर-शाफ्ट टॉर्क को होल्ड करने के लिए रेटेड ब्रेक के साथ, यह गुणन प्रभाव महत्वपूर्ण है। 1/20 गियर अनुपात पर, 2.4 एनएम को होल्ड करने वाला मोटर-शाफ्ट ब्रेक गियर आउटपुट पर लगभग 48 एनएम प्रभावी होल्डिंग बल बन जाता है (गियर अक्षमता हानियों से पहले)। छोटे ऊर्ध्वाधर अक्षों, हल्के रोबोट जोड़ों और कॉम्पैक्ट इंडेक्सिंग तंत्र के लिए, यह संवर्धित होल्ड सर्वो बंद होने पर किसी भी गुरुत्वाकर्षण या स्प्रिंग-लोडेड बहाव को रोकने के लिए पर्याप्त से अधिक है।

MR-J2S एम्पलीफायर से MBR सिग्नल

ब्रेक रिले टाइमिंग को नियंत्रित करता है। MBR एम्पलीफायर के मंदी रूटीन ने मोटर को रोक दिया है तब तक जुड़ाव में देरी करता है। अल्ट्रा-लो इनर्शिया मोटर पर एक छोटे लोड के साथ, मंदी तेज होती है — लेकिन यहां तक ​​कि कम-इनर्शिया वाले घूमते मोटर शाफ्ट के खिलाफ स्प्रिंग को संलग्न करने से घिसाव होता है जो हजारों चक्रों में तेजी से जमा होता है। MBR इंटरलॉक सुनिश्चित करता है कि ब्रेक हमेशा एक रुके हुए स्थिति में संलग्न हो। एकब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार सीधे सर्ज अवशोषकस्विच-ऑफ पर इंडक्टिव ट्रांजिएंट को दबाता है, रिले आउटपुट और अन्य 24V DC सर्किट घटकों की सुरक्षा करता है।17-बिट एनकोडर: गियर अनुपात के माध्यम से महीन प्रतिक्रियाएनकोडर मोटर शाफ्ट पर, गियर चरण से पहले स्थित है, और प्रति क्रांति 131,072 स्थिति पढ़ता है। यह स्थान जानबूझकर है: एनकोडर हर समय पूर्ण मोटर शाफ्ट रिज़ॉल्यूशन देखता है, चाहे नीचे कौन सा भी गियर अनुपात हो। एम्पलीफायर इस उच्च-रिज़ॉल्यूशन सिग्नल के साथ मोटर स्पीड लूप और पोजीशन लूप को उसी बैंडविड्थ के साथ चलाने के लिए काम करता है जो यह एक नंगे मोटर पर प्राप्त करेगा, और एब्सोल्यूट पोजीशन काउंटर आउटपुट शाफ्ट की पूर्ण मल्टी-टर्न रेंज को संबंधित रिज़ॉल्यूशन गुणन के साथ कवर करता है।

एब्सोल्यूट काउंटर के लिए बैटरी बैकअप

A6BAT लिथियम सेल

MR-J2S एम्पलीफायर में उपयोग करता है। किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से स्थिति बनी रहती है, और मशीन बिना होमिंग साइकिल के सटीक ज्ञात स्थिति में पुनरारंभ होती है। उच्च-चक्र स्वचालन के लिए जहां शिफ्ट स्टार्ट-अप समय मायने रखता है, या उन प्रणालियों के लिए जो उत्पादन के दौरान बार-बार ई-स्टॉप से ​​गुजरती हैं, यह एक वास्तविक परिचालन लाभ है।संगत एम्पलीफायरHC-MFS73BG1

MR-J2S-70

वर्ग एम्पलीफायर — 750W J2-सुपर प्लेटफॉर्म के साथ जोड़ा जाता है। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट:MR-J2S-70Aपीएलसी और सीएनसी सिस्टम से एनालॉग और पल्स-ट्रेन कमांड को संभालता है। स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण मोड, एमआर कॉन्फ़िगरेटर सेटअप के लिए आरएस-232सी के साथ। सिंगल-फेज या 3-फेज 200V AC इनपुट स्वीकार करता है, जिससे यह पैनल प्रतिष्ठानों के लिए लचीला होता है जहां केवल सिंगल-फेज पावर उपलब्ध है।

MR-J2S-70Bमित्सुबिशी ए-सीरीज या क्यू-सीरीज मोशन कंट्रोलर के तहत एसएससीनेट फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस पर संचालित होता है — समन्वित मल्टी-एक्सिस सिस्टम के लिए मानक जहां सभी सर्वो अक्ष एक सामान्य नेटवर्क पर संचार करते हैं।

MR-J2S-70CPबाहरी मोशन कंट्रोलर के बिना स्टैंडअलोन पोजिशनिंग के लिए एक अंतर्निहित पॉइंट टेबल है, जिसमें सीसी-लिंक या आई/ओ कमांड इंटरफ़ेस है।

Q2: G1 रिडक्शन गियर आउटपुट टॉर्क और गति को कैसे प्रभावित करता है?HC-MFS 3000 आरपीएम परिवार — 750W संदर्भ में

मॉडल

आउटपुट

कॉम्पैक्ट रोबोट संयुक्त और कलाई ड्राइव।

छोटे औद्योगिक रोबोट, SCARA रोबोट, और डेल्टा-टाइप पिक-एंड-प्लेस तंत्र बाहरी जोड़ों और कलाई अक्षों पर अल्ट्रा-लो इनर्शिया मोटरों का उपयोग करते हैं जहां चलती द्रव्यमान को कम करना मोटर इनर्शिया को कम करने जितना ही महत्वपूर्ण है। HC-MFS73BG1 इन जोड़ों के लिए आवश्यक गति, प्रतिक्रियाशीलता और गियर-गुणित आउटपुट टॉर्क प्रदान करता है, जिसमें पावर-डाउन अनुक्रमों के दौरान संयुक्त स्थिति को बनाए रखने के लिए ब्रेक होता है।

उच्च-चक्र इंडेक्सिंग और रोटरी स्टेशन ड्राइव।असेंबली और परीक्षण लाइनों पर रोटरी इंडेक्स टेबल जो निश्चित कोणीय स्थितियों के माध्यम से तेजी से चक्र करते हैं — ड्वेल, इंडेक्स, ड्वेल, इंडेक्स — प्रति मिनट साठ या अधिक चक्रों की दर से इंडेक्स समय को कम करने के लिए अल्ट्रा-लो इनर्शिया गियरयुक्त सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। ब्रेक उच्च-ड्यूटी उत्पादन रन के दौरान एम्पलीफायर थर्मल लोड को कम करते हुए, सर्वो लॉक करंट के बिना प्रत्येक स्टेशन स्थिति को ड्वेल के दौरान मजबूती से रखता है।

पैकेजिंग और लेबलिंग मशीन सर्वो अक्ष।लेबल एप्लीकेटर रोल, उत्पाद इनफीड इंडेक्सर्स, और पैकेजिंग लाइनों पर सीलिंग स्टेशन ड्राइव उच्च चक्र दरों पर कॉम्पैक्ट माउंटिंग लिफाफे के साथ चलते हैं। HC-MFS73BG1 का छोटा 80 × 80 मिमी मोटर फ्लैंज और गियर हाउसिंग पैकेजिंग मशीन डिजाइन के विशिष्ट प्रतिबंधित स्थापना स्थानों के अनुकूल है, और एब्सोल्यूट एनकोडर हर ई-स्टॉप और पुनरारंभ के माध्यम से उत्पाद रजिस्टर बनाए रखता है।

सेमीकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली उपकरण।वेफर हैंडलिंग, कंपोनेंट इंसर्शन, और सोल्डर पेस्ट डिस्पेंस अक्ष सेमीकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन उपकरणों पर तेज, सटीक, कम-द्रव्यमान सर्वो ड्राइव की आवश्यकता होती है। HC-MFS73 की अल्ट्रा-लो इनर्शिया विशेषता सीधे इस उपकरण वर्ग में निर्दिष्ट की जाती है, और कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट शामिल तंग मशीन ज्यामिति के लिए उपयुक्त है।

कन्वेयर डाइवर्टर और सॉर्टिंग गेट।सर्वो-नियंत्रित डाइवर्टर गेट और सॉर्टिंग कन्वेयर पर लेन-परिवर्तन तंत्र को तेज एक्चुएशन, सेट स्थिति में विश्वसनीय स्थिति होल्ड, और कन्वेयर संरचना के भीतर फिट होने के लिए छोटे भौतिक आकार की आवश्यकता होती है। ब्रेक गेट की स्थिति को यांत्रिक रूप से रखता है, गियर यूनिट बेल्ट प्रतिरोध के खिलाफ गेट तंत्र को स्थानांतरित करने के लिए आउटपुट टॉर्क प्रदान करता है, और एब्सोल्यूट एनकोडर सुनिश्चित करता है कि कैलिब्रेशन चक्र के बिना पावर-अप पर गेट की स्थिति तुरंत ज्ञात हो।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नQ1: HC-MFS73BG1 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?

HC-MFS73BG1 को MELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म से

MR-J2S-70

वर्ग एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन मुख्य वेरिएंट हैंMR-J2S-70A(सामान्य-उद्देश्य एनालॉग/पल्स कमांड, एकल या 3-फेज 200V इनपुट स्वीकार करता है),MR-J2S-70B(मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), औरMR-J2S-70CP(अंतर्निहित पोजिशनिंग फ़ंक्शन)। सभी तीन 17-बिट सीरियल एनकोडर का समर्थन करते हैं। यह मोटर MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।Q2: G1 रिडक्शन गियर आउटपुट टॉर्क और गति को कैसे प्रभावित करता है?G1 गियर यूनिट आउटपुट शाफ्ट की गति को कम करता है और गियर अनुपात के अनुपात में टॉर्क को बढ़ाता है। बेस मोटर की 3,000 आरपीएम रेटेड गति और 2.4 एनएम पर, 1/20 अनुपात आउटपुट शाफ्ट पर लगभग 150 आरपीएम उत्पन्न करता है, जिसमें सैद्धांतिक टॉर्क गुणन 20× होता है — गियर दक्षता हानियों से पहले, जो आमतौर पर इस प्रकार के रिडक्शन गियर के लिए 85-90% होती है। एक दिए गए यूनिट में स्थापित विशिष्ट अनुपात गियर हाउसिंग नेमप्लेट पर चिह्नित होता है। एनकोडर मोटर शाफ्ट पर रहता है और अनुपात की परवाह किए बिना पूर्ण 17-बिट रिज़ॉल्यूशन पर पढ़ता है।

Q3: मोटर सुरक्षा IP55 क्यों है जबकि गियर सेक्शन केवल IP44 है?

HC-MFS73BG1 पर मोटर बॉडी और एनकोडर असेंबली में IP55 रेटिंग होती है — धूल और किसी भी दिशा से कम दबाव वाले पानी के जेट से सुरक्षित। रिडक्शन गियर हाउसिंग सेक्शन IP44 रेटेड है, जो किसी भी दिशा से ठोस कणों की सुरक्षा और छींटे वाले पानी को कवर करता है, लेकिन निर्देशित पानी के जेट को लगातार कवर नहीं करता है। यह इस श्रृंखला में एकीकृत सर्वो गियरमोटर डिजाइनों की एक मानक विशेषता है। वॉश-डाउन वातावरण या महत्वपूर्ण कूलेंट छींटे वाले अनुप्रयोगों के लिए, IP44 गियर सेक्शन रेटिंग को स्थापना की सुरक्षा आवश्यकताओं के विरुद्ध सत्यापित किया जाना चाहिए।

Q4: असेंबली में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक कहां है, और गियर अनुपात होल्डिंग बल को कैसे प्रभावित करता है?

ब्रेक

मोटर शाफ्ट

पर, मोटर रोटर और गियर इनपुट चरण के बीच स्थित है। जब 24V DC हटा दिया जाता है, तो स्प्रिंग यांत्रिक रूप से मोटर शाफ्ट को संलग्न करता है। चूंकि लोड गियर अनुपात के माध्यम से मोटर से जुड़ता है, गियर आउटपुट शाफ्ट पर प्रभावी होल्डिंग बल ब्रेक के मोटर-शाफ्ट होल्डिंग टॉर्क को गियर अनुपात से गुणा करने के बराबर होता है। एक उच्च गियर अनुपात एक ही ब्रेक से अधिक लोड-साइड होल्डिंग बल उत्पन्न करता है। हमेशा MR-J2S एम्पलीफायर का उपयोग करेंMBR इंटरलॉक आउटपुटयह सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर के रुकने के बाद ही ब्रेक संलग्न हो।Q5: क्या एब्सोल्यूट एनकोडर बैटरी मोटर या एम्पलीफायर में बैठती है?बैटरी

MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर

में है, मोटर या गियर असेंबली में नहीं।मित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेलएम्पलीफायर के अंदर स्थापित 17-बिट एनकोडर के मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन काउंटर को किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से बनाए रखता है। इसे तब बदलें जब एम्पलीफायर लो-बैटरी अलार्म प्रदर्शित करता है — पूर्ण डिप्लीशन से पहले, जो एब्सोल्यूट काउंटर को रीसेट कर देगा और मशीन के उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होगी।