मित्सुबिशी एचसी-एसएफएस202जी1एच ️ 2kW एसी गियर सर्वो मोटर, जी1एच लेग-टाइप रिडक्शन गियर, मेल्सर्वो-जे2एस सीरीज़

उत्पाद की पहचान

भाग संख्याःHC-SFS202G1H

यह भी खोजेंःHCSFS202G1H, HC-SFS-202G1H

श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)

मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस गियर सर्वो मोटर ️ सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, जी 1 एच लेग-टाइप रिडक्शन गियर

श्रृंखला:MELSERVO-J2S (J2-सुपर)

इस मोटर को क्या अलग बनाता है?

HC-SFS202G1H एक अच्छी तरह से स्थापित 2kW J2-सुपर सर्वो मोटर लेता है और एक के साथ एकीकृत करता हैG1H पैर-प्रकार (पैर-माउंटेड) कम करने वाला गियर यूनिटG1H और G1 के बीच अंतर माउंटिंग ज्यामिति के बारे में हैः जहां G1 संस्करण एक फ्लैंज चेहरे के माध्यम से माउंट किया जाता है,G1H एक पैर/पैर माउंट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करता हैगियर हाउस अपने आधार पर माउंटिंग पैड पर बैठता है, जिसमें आउटपुट शाफ्ट हाउस के किनारे से बाहर निकलता है।यह यह सही विकल्प जहां भी मशीन लेआउट एक इनलाइन निकला हुआ घुड़सवार की बजाय शाफ्ट समानांतर या आधार पर घुड़सवार ड्राइव की आवश्यकता होती है बनाता है.

नतीजतन एक कॉम्पैक्ट गियर वाला सर्वो ड्राइव है जो एचसी-एसएफएस जे2-सुपर प्लेटफॉर्म के सभी प्रदर्शन प्रदान करता है 17 बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर,एमआर-जे2एस-200 एम्पलीफायर संगतता, 9.55 एनएम बेस मोटर निरंतर टोक़, और 28.6 एनएम शिखर जबकि उच्च टोक़, कम गति आउटपुट शाफ्ट प्रोफाइल प्रस्तुत करता है जो कई व्यावहारिक ड्राइव सिस्टम डिजाइनों की आवश्यकता होती है।कोई बाहरी गियरबॉक्स अलग से स्रोत के लिए नहींमोटर और गियर यूनिट एक सटीक रूप से इकट्ठे घटक के रूप में आते हैं, सीधे मशीन संरचना में स्थापित करने के लिए तैयार हैं।

HC-SFS202G1H पर कोई ब्रेक नहीं लगाया गया है। ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें सर्वो-ऑफ पर विफलता-सुरक्षित यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता होती है, HC-SFS202BG1H (ब्रेक के साथ) संबंधित संस्करण है।

तकनीकी विनिर्देश

जी1एच लेग माउंटिंगः यह क्यों मौजूद है और इसे कब निर्दिष्ट करना है

G1 और G1H के बीच का अंतर विशुद्ध रूप से यांत्रिक है - दोनों सामान्य औद्योगिक कमी गियर हैं, दोनों आउटपुट अनुपात की एक ही सीमा का उत्पादन करते हैं, और दोनों एक ही मोटर और एन्कोडर का उपयोग करते हैं।क्या परिवर्तन आवास माउंटिंग इंटरफ़ेस है.

दG1 फ्लैंज प्रकारमशीन के फ्लैंज के छेद के खिलाफ गियर हाउस के चेहरे को माउंट करता है, मोटर धुरी के साथ लाइन में। विधानसभा अक्षीय है, मोटर बॉडी, गियर हाउस और आउटपुट शाफ्ट सभी एक ही केंद्र रेखा पर हैं,आउटपुट शाफ्ट के साथ आगे के लिए प्रोजेक्टिंगयह मशीन डिजाइनों के लिए उपयुक्त है जहां सर्वो मोटर और गियरबॉक्स मशीन संरचना में एक बोर या माउंट के खिलाफ एक सपाट चेहरे में गिर जाते हैं।

दG1H पैर प्रकारगियर हाउस के आधार पर घुड़सवार पैरों या पैड का उपयोग करता है। मशीन के लेआउट में मोटर गियर हाउस के पीछे नहीं बल्कि उसके बगल में बैठता है।आउटपुट शाफ्ट गियर यूनिट डिजाइन के आधार पर मोटर अक्ष के लिए 90° पर झुक सकता है, या इसके समानांतर ️ मुख्य विशेषता यह है कि आवास अपने चेहरे के बजाय अपने आधार द्वारा समर्थित है। यह सूट करता हैः

कन्वेयर और ट्रांसफर ड्राइव की स्थापनाजहां मोटर कन्वेयर फ्रेम के समानांतर होना चाहिए न कि एक चेहरे प्लेट से अक्षीय रूप से बाहर निकलना चाहिए। बेस माउंटेड हाउसिंग बोल्ट सीधे फ्रेम रेल के लिए,और आउटपुट शाफ्ट ड्राइव व्हील या रड्रॉकेट एक अलग माउंटिंग ब्रैकेट की आवश्यकता के बिना सही ऊंचाई और अभिविन्यास पर बैठता है.

उपकरण मशीनों के सहायक ड्राइव की स्थापनाजहां पैनल स्पेस और संरचनात्मक रिक्ति एक अक्षीय कैंटिलेवर वाले एक की तुलना में एक साइड माउंट मोटर व्यवस्था का पक्ष लेते हैं। चिप कन्वेयर ड्राइव, शीतल पंप ड्राइव,और उपकरण पत्रिका ड्राइव विधानसभाओं अक्सर इस विन्यास का उपयोग.

कम प्रोफ़ाइल मशीन फ्रेमजहां उपलब्ध अक्षीय गहराई सीमित है लेकिन बेस-माउंटेशन स्पेस उपलब्ध है।आउटपुट शाफ्ट अक्ष के साथ G1H असेंबली के पदचिह्न एक ही गियर अनुपात के लिए समकक्ष G1 इनलाइन व्यवस्था की तुलना में छोटा है.

अनुवर्ती और प्रतिस्थापन अनुप्रयोगजहां मूल मशीन में पैर पर घुड़सवार गियरमोटर का प्रयोग किया गया था और प्रतिस्थापन को उसी घुड़सवार ज्यामिति और शाफ्ट अभिविन्यास को बनाए रखने की आवश्यकता है।

टॉर्क चित्रः गियर 9.55 एनएम पर क्या करता है

आधार एचसी-एसएफएस202 मोटर 2,000 आरपीएम पर निरंतर 9.55 एनएम प्रदान करता है। जी 1 एच गियर चरण के बाद यह आउटपुट परिवर्तित हो जाता हैः

एक पर1/20 अनुपात, आउटपुट शाफ्ट 100 आरपीएम पर घूमता है और आउटपुट पर सैद्धांतिक निरंतर टॉर्क लगभग 162 ‰ 172 एनएम तक पहुंचता है (सामान्य गियर दक्षता के लिए लेखांकन 85 ‰ 90%) ।आउटपुट पर पीक टॉर्क मोटर के 28 से आनुपातिक रूप से बढ़ता है.6 Nm आधार आंकड़ा, जो संक्षिप्त त्वरण क्षणिक के लिए 480 Nm से अधिक हो सकता है।

एक पर1/9 अनुपात, output speed is approximately 222 rpm and continuous output torque is around 77–81 Nm — a profile suited to moderate-speed conveyor and transfer applications where the output shaft speed needs to remain in a useful operating range.

एक पर1/5 अनुपात, आउटपुट 400 आरपीएम पर चलती है, लगभग 43 45 एनएम निरंतर उपयुक्त अनुप्रयोगों के लिए मध्यम टोक़ गुणा के साथ उच्च आउटपुट शाफ्ट गति की आवश्यकता होती है।

इन आंकड़ों से पता चलता है कि एचसी-एसएफएस202जी1एच सिर्फ एक सुविधाजनक उत्पाद क्यों नहीं है। केवल आधार मोटर 9.55 एनएम का उत्पादन करता है, जो सीमित दायरे की लोड आवश्यकताओं की सेवा करता है। जी 1 एच गियर यूनिट के साथ the same motor and amplifier combination can drive loads requiring 150+ Nm continuously at slow shaft speeds — loads that a direct-drive solution would require a significantly larger and more expensive motor to handleगियर यूनिट आउटपुट गति की कीमत पर टोक़ क्षमता खरीदती है, और कई वास्तविक ड्राइव सिस्टम आवश्यकताओं के लिए, यह व्यापार बिल्कुल सही है।

मोटर शाफ्ट एन्कोडरः गियर अनुपात के माध्यम से संकल्प

17-बिट एन्कोडर मोटर शाफ्ट पर बैठता है और उस स्थान पर 131,072 स्थान प्रति रिवॉल्यूशन पढ़ता है। गियर चरण के बाद इसका क्या अर्थ है महत्वपूर्ण हैःप्रत्येक पूर्ण आउटपुट शाफ्ट की मोड़ मोटर शाफ्ट के कई मोड़ के अनुरूप है, और इन मोटर मोड़ों में से प्रत्येक 131,072 एन्कोडर गिनती का उत्पादन करता है। इसलिए एम्पलीफायर आउटपुट शाफ्ट पर एक अत्यंत ठीक प्रभावी स्थिति संकल्प देखता है।

एक 1/20 गियर अनुपात पर, प्रत्येक आउटपुट शाफ्ट मोड़ 20 × 131,072 = 2 उत्पादन करता है,621कम गति वाले आउटपुट शाफ्ट पोजिशनिंग एप्लिकेशन के लिए एक कन्वेयर को एक सटीक स्थान पर रोकना,एक घुमावदार स्टेशन एक निश्चित कोणीय स्थिति के लिए सूचकांक यह संकल्प अधिकांश संचालित तंत्रों की यांत्रिक स्थिति सटीकता की तुलना में बहुत ठीक स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता हैइन अनुप्रयोगों के लिए स्थिति की सटीकता में एन्कोडर कभी भी सीमित कारक नहीं होता है।

कम आउटपुट गति पर, वेग अनुमान की गुणवत्ता समान रूप से लाभान्वित होती है। एम्पलीफायर स्थिति नमूना मतभेदों से वेग की गणना करता है; मोटर-शाफ्ट कोडिंग और उच्च गियर अनुपात के साथ,प्रत्येक वेग नमूना धीमी आउटपुट शाफ्ट गति पर भी कई एन्कोडर गिनती को कवर करता है, गति लूप को एक साफ, उच्च-संकेत-शोर गति अनुमान देता है।बहुत कम आउटपुट शाफ्ट आरपीएम पर चिकनी गति नियंत्रण कन्वेयर गति विनियमन और घुमावदार अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण इस संयोजन का प्रत्यक्ष परिणाम है.

दA6BAT लिथियम बैटरीMR-J2S एम्पलीफायर में किसी भी पावर इंटरप्ट के दौरान मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखता है। आउटपुट शाफ्ट की पूर्ण स्थिति पावर चक्रों में बरकरार रहती है,एक संदर्भ वापसी चक्र के बिना मशीन को फिर से शुरू करने में सक्षम.

एम्पलीफायर आवश्यकताएं और इलेक्ट्रॉनिक गियर सेटअप

HC-SFS202G1H जोड़ेMR-J2S-200वर्ग एम्पलीफायर ️ सभी एचसी-एसएफएस202 वेरिएंट के लिए इस्तेमाल किया गया एक ही 2kW J2-सुपर प्लेटफॉर्म। एम्पलीफायर के दृष्टिकोण से, यह एक एचसी-एसएफएस202 मोटर चला रहा है। एन्कोडर प्रोटोकॉल, मोटर मॉडल मान्यता,और वर्तमान नियंत्रण गियर इकाई की उपस्थिति से अपरिवर्तित हैं.

कमीशन में क्या बदलाव हैइलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपातएम्पलीफायर पैरामीटर में।इलेक्ट्रॉनिक गियर समारोह (सीएमएक्स/सीडीवी पैरामीटर एमआर-जे2एस शब्दावली में) सीएनसी या नियंत्रक से स्थिति कमांड इकाइयों और वास्तविक आउटपुट शाफ्ट आंदोलन के बीच पत्राचार स्थापित करता हैमोटर और भार के बीच एक कम करने वाले गियर के साथ, आउटपुट शाफ्ट आंदोलन की प्रत्येक कमांड इकाई को प्रत्यक्ष ड्राइव व्यवस्था की तुलना में मोटर शाफ्ट रोटेशन की आवश्यकता होती है,और इलेक्ट्रॉनिक गियर पैरामीटर को स्थापित गियर अनुपात को सटीक रूप से प्रतिबिंबित करना चाहिए.

इन मापदंडों को गलत तरीके से सेट करने से आदेशित स्थिति और वास्तविक अक्ष आंदोलन के बीच गलत संबंध उत्पन्न होता है ∙ अक्ष या तो ओवरशूट, अंडरशूट,या हर कदम पर स्थिति त्रुटियों उत्पन्न करता हैकिसी भी गियर सर्वो अक्ष पर गियर हाउसिंग नेमप्लेट अनुपात के साथ इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटिंग्स की जांच करना हमेशा पहली कमीशनिंग जांच होनी चाहिए।

संगत एम्पलीफायर:

• MR-J2S-200Aसामान्य प्रयोजन एनालॉग/इंपल्स कमांड, स्थिति/गति/टॉर्क नियंत्रण मोड
• MR-J2S-200Bसमन्वित गति नियंत्रक प्रणालियों के लिए SSCNET फाइबर ऑप्टिक बस
• MR-J2S-200CPसीसी-लिंक के साथ अंतर्निहित पोजिशनिंग, स्टैंडअलोन पॉइंट टेबल ऑपरेशन

मूल MR-J2-200 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायरों, MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं।

जी1 बनाम जी1एच बनाम जी5/जी7: सही गियर वेरिएंट चुनना

सामान्य औद्योगिक गति नियंत्रण के लिए, कन्वेयर ड्राइव, ट्रांसफर सिस्टम, इंडेक्सिंग स्टेशन, सामग्री हैंडलिंग के लिए, G1 और G1H उपयुक्त और लागत प्रभावी विकल्प हैं।G5 और G7 सटीकता वेरिएंट हैं जिनमें अनुप्रयोगों के लिए सख्त बैकलैश विनिर्देश हैं जहां आउटपुट शाफ्ट पर कोणीय सटीकता एक प्राथमिक आवश्यकता हैG1H विशेष रूप से लेआउट आवश्यकताओं को संबोधित करता है जो G1 संतुष्ट नहीं कर सकता है, यह एक डाउनग्रेड या प्रतिस्थापन नहीं है, यह मशीन डिजाइनों के एक अलग सेट के लिए सही संस्करण है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

रोलर कन्वेयर और बेल्ट कन्वेयर सर्वो ड्राइवउत्पादन लाइन कन्वेयर जो सही ढंग से शुरू, बंद और स्थिति को बनाए रखना चाहिए, भाग संचय प्रणाली, विधानसभा स्टेशनों के बीच स्थानांतरण लाइनें,सीएनसी कोशिकाओं पर बाहर निकलने वाले कन्वेयर ️ कन्वेयर फ्रेम संरचना के अंदर फिट होने के लिए पैर-माउंटेड गियर इकाइयों के साथ सर्वो ड्राइव का उपयोग करेंHC-SFS202G1H के पैर की माउंटिंग मानक कन्वेयर फ्रेम में साफ-सुथरी एकीकृत होती है, और पूर्ण एन्कोडर प्रत्येक ई-स्टॉप और पुनरारंभ के माध्यम से लगातार भाग की स्थिति बनाए रखता है।

चेन चालित ट्रांसफर मशीन स्टेशन ड्राइवट्रांसफर लाइन स्टेशन इंडेक्सिंग ड्राइव के लिए चेन और स्प्रोकेट सिस्टम का उपयोग करने के लिए आमतौर पर ड्राइव स्टेशन के अंत में पैर-माउंटेड गियरमोटर की आवश्यकता होती है।G1H माउंटिंग मोटर और गियर आवास स्थानांतरण मशीन आधार फ्रेम के लिए सीधे बोल्ट करने के लिए अनुमति देता है, आउटपुट रडार चेन ड्राइव के लिए सही ऊंचाई पर स्थित है।

घुमावदार और ढीला तनाव नियंत्रण।Material winders and unwinds running in torque control mode at low shaft speeds use foot-mounted servo drives where the output shaft connects directly to the roll arbour through a coupling or torque limiter. जी1एच कन्वर्टिंग, प्रिंटिंग और लेमिनेटिंग लाइनों पर वाइंडिंग स्टैंड के मैकेनिकल डिजाइन के अनुरूप सही माउंटिंग ओरिएंटेशन और आउटपुट शाफ्ट ऊंचाई प्रदान करता है।

बेस-माउंटेड मोटर के साथ रोटरी इंडेक्स टेबल ड्राइव।बड़ी घूर्णी इंडेक्स टेबल जहां ड्राइव मोटर को टेबल की सतह के नीचे बैठना चाहिए और नीचे से वर्म गियर या पिनियन इनपुट से कनेक्ट होना चाहिए, वे अपने प्राथमिक ड्राइव के रूप में पैर-माउंटेड गियरमोटर का उपयोग करते हैं।HC-SFS202G1H इस ज्यामिति के लिए सही ढंग से आउटपुट शाफ्ट की स्थिति, और J2-सुपर एन्कोडर बहु-स्टेशन असेंबली इंडेक्सिंग के लिए आवश्यक कोण सटीकता प्रदान करता है।

औद्योगिक गेट, लुक और दरवाजा एक्ट्यूएटर ड्राइव।सर्वो-ड्राइव इंडस्ट्रियल गेट और एक्सेस कंट्रोल एप्लीकेशन में फीट-माउंटेड गियरमोटर्स का प्रयोग किया जाता है जहां मोटर को फेस प्लेट से बाहर निकलने के बजाय बेस स्ट्रक्चर में एंकर किया जाना चाहिए।कम आउटपुट गति का संयोजन, उच्च आउटपुट टॉर्क, और पूर्ण स्थिति प्रतिक्रिया सर्वो-नियंत्रित प्रवेश द्वार प्रणालियों की कार्यात्मक आवश्यकताओं को कवर करती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: G1H और G1 कमी गियर वेरिएंट के बीच क्या अंतर है?

दोनों एक ही अनुपात सीमा में सामान्य औद्योगिक कटौती गियर हैं, और दोनों एक ही आधार मोटर और एन्कोडर का उपयोग करते हैं।G1 एक फ्लैंज प्रकार हैगियर यूनिट जो एक मशीन फ्लैंज छेद के खिलाफ चेहरे से चेहरे को माउंट करती है, जिसमें आउटपुट शाफ्ट मोटर के अनुरूप अक्षीय रूप से बाहर निकलती है।G1H एक पैर प्रकार हैइकाई जो बेस/फुट पैड के माध्यम से माउंट होती है, जिसमें मोटर गियर हाउस के पीछे नहीं बल्कि इसके बगल में बैठता है।G1H निर्दिष्ट करें जब मशीन के लेआउट के लिए बेस माउंटिंग की आवश्यकता होती है या उपलब्ध अक्षीय गहराई इनलाइन असेंबली के अनुकूल नहीं होती है.

Q2: कौन से एम्पलीफायर HC-SFS202G1H के साथ संगत हैं?

HC-SFS202G1H सभी HC-SFS202 वेरिएंट के समान एम्पलीफायर का उपयोग करता हैःMR-J2S-200वर्ग. तीन विकल्प हैंMR-J2S-200A(एनालॉग/पल्स कमांड),MR-J2S-200B(मोशन कंट्रोलर के लिए एसएससीएनईटी बस), औरMR-J2S-200CP(निर्मित स्थिति) सभी 17-बिट एन्कोडर का समर्थन करते हैं। मोटर मूल MR-J2-200 एम्पलीफायर, MR-J3, या MR-J4 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है।चालू करने से पहले वास्तविक स्थापित गियर अनुपात से मेल करने के लिए एम्पलीफायर में इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात मापदंडों सेट करने के लिए याद रखें.

प्रश्न 3: गियर अनुपात आउटपुट शाफ्ट के टोक़ और गति को कैसे प्रभावित करता है?

आउटपुट शाफ्ट की गति मोटर की नाममात्र गति को गियर अनुपात से विभाजित करने के बराबर है। आउटपुट टॉर्क मोटर के नाममात्र टॉर्क को गियर अनुपात से गुणा करने के बराबर है,फिर गियर की दक्षता (आमतौर पर 85 से 90%) द्वारा कम किया जाता है1/20 अनुपात में आधार मोटर के 9.55 एनएम नामित टोक़ और लगभग 87% दक्षता के साथ, निरंतर आउटपुट टोक़ 100 आरपीएम पर लगभग 166 एनएम है।विशिष्ट अनुपात गियर हाउसिंग नाम प्लेट पर मुहर लगा दी है ️ एम्पलीफायर इलेक्ट्रॉनिक गियर मापदंडों की स्थापना से पहले इस की पुष्टि.

Q4: क्या गियर यूनिट आउटपुट शाफ्ट पर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन को प्रभावित करती है?

एन्कोडर गियर अनुपात के बावजूद मोटर शाफ्ट पर 131,072 पीपीआर पर पढ़ता है। गियर चरण के बाद, प्रत्येक आउटपुट शाफ्ट रिवोल्यूशन कई मोटर रिवोल्यूशन के अनुरूप है,गियर अनुपात से आउटपुट शाफ्ट के प्रति प्रभावी एन्कोडर गणना को गुणा करना1/20 पर, आउटपुट शाफ्ट पर प्रभावी रिज़ॉल्यूशन 2,6 मिलियन से अधिक है।जिसका अर्थ है एन्कोडर इस प्रकार के अनुप्रयोग के लिए स्थिति सटीकता में सीमित कारक कभी नहीं है.

Q5: क्या HC-SFS202G1H बिना ब्रेक के ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है?

एचसी-एसएफएस202जी1एच में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है।ऊर्ध्वाधर धुरी या गुरुत्वाकर्षण से भारित तंत्रों के लिए जहां ई-स्टॉप के दौरान अनियंत्रित आंदोलन को रोकने के लिए सर्वो पावर को हटाए जाने पर भार को यांत्रिक रूप से रखा जाना चाहिए, बिजली की खराबी, या नियोजित बंदHC-SFS202BG1H(एक ही मोटर और गियर यूनिट, अतिरिक्त स्प्रिंग-प्रभावित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ) सही विनिर्देश है।ऊर्ध्वाधर धुरी पर ब्रेक रहित संस्करण का उपयोग करने के लिए मशीन की सुरक्षा आवश्यकताओं का सावधानीपूर्वक आकलन करना आवश्यक हैअधिकांश मामलों में, गुरुत्वाकर्षण भार घटक के साथ किसी भी धुरी के लिए ब्रेक संस्करण उपयुक्त विकल्प है।