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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एचसी-एमएफएस13के |
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| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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100W पर 40 × 40 मिमी फ्लैंज के साथ, मित्सुबिशी HC-MFS13K MELSERVO J2S लाइनअप में सबसे कॉम्पैक्ट सर्वो मोटरों में से एक है — लेकिन कॉम्पैक्ट का मतलब समझौता नहीं है। उस छोटे फ्रेम के पीछे एक 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर है जो प्रति क्रांति 131,072 पोजीशन प्रदान करता है, उच्च-आवृत्ति संचालन के लिए निर्मित एक अल्ट्रा-लो इनर्शिया रोटर, और कीड स्ट्रेट शाफ्ट जो इस विशिष्ट वेरिएंट को वहां सही विकल्प बनाता है जहां संचालित घटक को घर्षण-मात्र कपलिंग इंटरफ़ेस के बजाय एक सकारात्मक यांत्रिक लॉक की आवश्यकता होती है। मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक पैकेजिंग में नया, तेज प्रेषण के लिए तैयार।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-MFS13K |
| वैकल्पिक कोड | HCMFS13K |
| निर्माता | मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक कॉर्पोरेशन |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S / HC-MFS |
| मोटर प्रकार | AC ब्रशलेस रोटरी सर्वो मोटर |
| इनर्शिया वर्ग | अल्ट्रा-लो इनर्शिया, छोटा क्षमता |
| रेटेड आउटपुट | 100 W (0.1 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 V AC वर्ग |
| रेटेड करंट | 0.85 A |
| रेटेड टॉर्क | 0.32 Nm |
| रेटेड घूर्णी गति | 3,000 आरपीएम |
| एनकोडर प्रकार | अंतर्निहित पूर्ण, 17-बिट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| शाफ्ट प्रकार | कीड स्ट्रेट शाफ्ट |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज आयाम | 40 × 40 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP55 (शाफ्ट एंड और कनेक्टर को छोड़कर) |
| संचालन तापमान | 0 डिग्री सेल्सियस से +40 डिग्री सेल्सियस |
| भंडारण तापमान | -15 डिग्री सेल्सियस से +70 डिग्री सेल्सियस |
| इनर्शिया वर्ग | अल्ट्रा-लो |
| उत्पत्ति | जापान |
| स्थिति | नया इन बॉक्स, फास्ट शिपिंग |
HC-MFS13 (सादा स्ट्रेट शाफ्ट) और HC-MFS13K के बीच का अंतर एक एकल लेकिन सार्थक यांत्रिक विशेषता है: कीड शाफ्ट। शाफ्ट की लंबाई के साथ एक मशीन की हुई कीवे चलती है, जो एक मानक समानांतर कुंजी को स्वीकार करती है जो कपलिंग, पुली, या गियर हब को घूर्णी दिशा में लॉक करती है, जबकि अभी भी अक्षीय असेंबली और हटाने की अनुमति देती है।
जहां एक सादा शाफ्ट शाफ्ट और संचालित घटक के बीच घूर्णन को रोकने के लिए एक स्प्लिट-हब कपलिंग की क्लैंपिंग बल पर पूरी तरह से निर्भर करता है, एक कीड इंटरफ़ेस कुंजी और कीवे के बीच सीधे यांत्रिक संपर्क के माध्यम से टॉर्क संचारित करता है। कीड पुली बोर के साथ टाइमिंग बेल्ट ड्राइव से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए, गियर ट्रेनों जहां एक गियर हब मोटर शाफ्ट पर फिट बैठता है, या किसी भी स्थापना जहां मूल मशीन डिजाइन एक कीड शाफ्ट निर्दिष्ट करता है — HC-MFS13K वह वेरिएंट है जो बिना संशोधन के सही ढंग से स्थापित होता है।
रेट्रोफिट और प्रतिस्थापन कार्य वह जगह है जहाँ यह सबसे अधिक मायने रखता है। एक मशीन जो मूल रूप से HC-MFS13K ले जाती थी, उसे फैक्ट्री यांत्रिक इंटरफ़ेस को बहाल करने के लिए दूसरे HC-MFS13K की आवश्यकता होती है। एक सादे शाफ्ट मोटर में स्वैप करने का मतलब कपलिंग घटक को संशोधित करना या बदलना है — अतिरिक्त काम, अतिरिक्त लागत, अतिरिक्त डाउनटाइम।
HC-MFS13K का 40 × 40 मिमी माउंटिंग फ्लैंज इस मोटर को HC-MFS श्रृंखला के छोटे छोर पर रखता है, फिर भी विनिर्देश पत्रक मामूली नहीं है। 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर, IP55 हाउसिंग, और अल्ट्रा-लो इनर्शिया रोटर मित्सुबिशी के MELSERVO J2S परिवार में शक्ति वर्ग की परवाह किए बिना पाए जाने वाले समान गुणवत्ता मानक हैं।
0.32 Nm रेटेड टॉर्क और 3,000 आरपीएम रेटेड गति पर, HC-MFS13K स्वचालन अक्षों की श्रेणी में कार्य करता है जहां यांत्रिक भार हल्का होता है, स्थान सीमित होता है, और पोजिशनिंग सटीकता गैर-परक्राम्य होती है। इंसर्शन डिवाइस टूलिंग हेड, छोटे-एक्सिस असेंबली फिक्स्चर, लेबल पंजीकरण तंत्र, और मल्टी-एक्सिस मशीन डिजाइन के बारे में सोचें जहां कई कॉम्पैक्ट अक्षों को एक तंग यांत्रिक लिफाफे के भीतर सह-अस्तित्व में होना चाहिए।
0.96 Nm का अधिकतम टॉर्क — तीन गुना रेटेड — मोटर को इन अनुप्रयोगों द्वारा आवश्यक चक्र दरों पर तेज गति प्रोफाइल निष्पादित करने के लिए क्षणिक त्वरण क्षमता देता है बिना स्थायी थर्मल तनाव के। अल्ट्रा-लो रोटर इनर्शिया उस त्वरण को और बढ़ाता है: एक हल्का रोटर समान लागू टॉर्क के लिए तेजी से गति बदलता है, जो अंतर्निहित कारण है कि HC-MFS श्रृंखला विशेष रूप से उच्च-आवृत्ति, छोटी-यात्रा पोजिशनिंग कार्य के लिए डिज़ाइन की गई है।
HC-MFS13K फैक्ट्री से मोटर बॉडी में एकीकृत 17-बिट एब्सोल्यूट ऑप्टिकल एनकोडर के साथ शिप होता है। प्रत्येक शाफ्ट क्रांति को 131,072 अलग-अलग स्थितियों में विभाजित किया गया है, जो मित्सुबिशी के हाई-स्पीड सीरियल फीडबैक लिंक के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायर को वास्तविक समय में प्रेषित किया जाता है।
पूर्ण वास्तुकला का मतलब है कि एनकोडर को हमेशा पता होता है कि शाफ्ट कहां है — पावर साइकल, आपातकालीन स्टॉप, और नियोजित शटडाउन के माध्यम से। सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी स्थापित होने के साथ, मशीन के पावर खो जाने पर मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन बरकरार रहती है। व्यावहारिक परिणाम एक ऐसी मशीन है जो सभी एक्सिस पोजीशन पहले से पुष्टि के साथ शुरू होती है, हर पावर-ऑन पर इंक्रीमेंटल एनकोडर सिस्टम की आवश्यकता वाली रेफरेंस रिटर्न रूटीन को छोड़ देती है। उत्पादन उपकरण के लिए जो प्रति दिन कई बार पावर साइकल करते हैं, या ऐसी मशीनें जहां डाउनटाइम का सीधा लागत होता है, वह स्टार्टअप समय बचत मशीन के सेवा जीवन में एक सार्थक परिचालन लाभ में जुड़ जाती है।
HC-MFS13K MR-J2S-10A (एनालॉग/पल्स-ट्रेन कमांड) या MR-J2S-10B (SSCNET फाइबर-ऑप्टिक नेटवर्क कमांड) सर्वो एम्पलीफायरों से जुड़ता है, दोनों MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म में 100W पर रेटेड हैं। K शाफ्ट वेरिएंट एम्पलीफायर चयन को प्रभावित नहीं करता है — विद्युत इंटरफ़ेस सभी HC-MFS13 वेरिएंट के समान है।
PLC या बाहरी नियंत्रक द्वारा पल्स ट्रेन या एनालॉग संदर्भ के माध्यम से संचालित स्टैंडअलोन सिंगल-एक्सिस पोजिशनिंग के लिए, MR-J2S-10A मानक विकल्प है। मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए जहां सभी एक्सिस मित्सुबिशी A-सीरीज या Q-सीरीज मोशन कंट्रोलर से SSCNET के माध्यम से सिंक्रनाइज़ किए जाते हैं, MR-J2S-10B सभी जुड़े एम्पलीफायरों में पूर्ण नेटवर्क समन्वय को सक्षम करता है।
100W आउटपुट, 40 मिमी फ्लैंज, अल्ट्रा-लो इनर्शिया, और कीड शाफ्ट का संयोजन HC-MFS13K को एक विशिष्ट और अच्छी तरह से आबादी वाले एप्लिकेशन स्पेस में रखता है:
इलेक्ट्रॉनिक असेंबली मशीनें — घटक प्रविष्टि हेड, पीसीबी परिवहन एक्सिस, और छोटे-यात्रा पोजिशनिंग स्टेज जहां कीड शाफ्ट उच्च-चक्र संचालन के माध्यम से एक विश्वसनीय कपलिंग इंटरफ़ेस सुनिश्चित करता है
लेबल एप्लीकेटर और पंजीकरण प्रणाली — वेब टेंशन और पंजीकरण नियंत्रण एक्सिस जहां ड्राइव रोलर या टाइमिंग पुली से कपलिंग डिजाइन द्वारा एक कीड इंटरफ़ेस है
मल्टी-एक्सिस असेंबली फिक्स्चर — मशीन डिजाइन में कॉम्पैक्ट सर्वो एक्सिस जहां छह, आठ, या अधिक स्वतंत्र एक्सिस एक सीमित कैबिनेट और मशीन वॉल्यूम साझा करना चाहिए, प्रत्येक अपने स्वयं के MR-J2S-10A एम्पलीफायर के साथ
पैकेजिंग उपकरण — खुराक, इंडेक्सिंग, और भाग-नियंत्रण एक्सिस जहां 40 मिमी मोटर मशीन संरचना की स्थानिक बाधाओं के भीतर फिट बैठता है और संचालित तंत्र को एक कीड कनेक्शन की आवश्यकता होती है
सेमीकंडक्टर और फ्लैट पैनल हैंडलिंग — वेफर हैंडलिंग उपकरण और एफपीडी असेंबली मशीनों पर सटीक परिवहन और संरेखण एक्सिस जहां स्थिति सटीकता और दोहराने योग्य स्थिरीकरण प्राथमिक आवश्यकताएं हैं
सभी HC-MFS13 वेरिएंट समान 100W आउटपुट, 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर, IP55 हाउसिंग, और 40 × 40 मिमी फ्लैंज साझा करते हैं। वेरिएंट के बीच चयन पूरी तरह से शाफ्ट इंटरफ़ेस और ब्रेक आवश्यकताओं पर निर्भर करता है:
HC-MFS13K उन प्रतिष्ठानों के लिए सही विनिर्देश है जहां कपलिंग घटक में एक कीड बोर होता है और किसी शाफ्ट-लॉकिंग होल्डिंग ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है। ऊर्ध्वाधर एक्सिस या सुरक्षा-होल्ड अनुप्रयोगों के लिए, HC-MFS13BK समान कीड शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन में स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ता है।
Q1: HC-MFS13 और HC-MFS13K के बीच क्या अंतर है?
केवल शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन का अंतर है। HC-MFS13 में एक सादा स्ट्रेट शाफ्ट होता है जो टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए क्लैंप-टाइप कपलिंग पर निर्भर करता है। HC-MFS13K में एक कीड स्ट्रेट शाफ्ट होता है जिसमें एक मशीन की हुई कीवे होती है, जो एक समानांतर कुंजी को घूर्णी दिशा में कपलिंग को यांत्रिक रूप से लॉक करने की अनुमति देती है। सभी विद्युत विनिर्देश, एनकोडर, फ्लैंज आकार, और आईपी रेटिंग दोनों वेरिएंट के बीच समान हैं।
Q2: HC-MFS13K के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?
HC-MFS13K MR-J2S-10A (बाहरी पीएलसी या नियंत्रक से एनालॉग स्पीड/टॉर्क कमांड या पल्स-ट्रेन पोजीशन कमांड के लिए) या MR-J2S-10B (SSCNET मल्टी-एक्सिस नेटवर्क अनुप्रयोगों के लिए) के साथ जोड़ा जाता है। दोनों MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म के भीतर 100W-रेटेड हैं। K शाफ्ट पदनाम एम्पलीफायर संगतता को प्रभावित नहीं करता है।
Q3: क्या HC-MFS13K पावर-ऑफ साइकल के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण का समर्थन करता है?
हाँ। अंतर्निहित एनकोडर एक पूर्ण प्रकार का है। सर्वो एम्पलीफायर में मित्सुबिशी A6BAT बैटरी स्थापित होने के साथ, मशीन पावर हटा दिए जाने पर मल्टी-टर्न पोजीशन डेटा संरक्षित रहता है। अगले स्टार्टअप पर, एक्सिस पोजीशन तुरंत उपलब्ध होती है — किसी रेफरेंस रिटर्न या होमिंग सीक्वेंस की आवश्यकता नहीं होती है।
Q4: क्या मुझे वर्टिकल एक्सिस के लिए HC-MFS13K या HC-MFS13BK चुनना चाहिए?
वर्टिकल एक्सिस के लिए जहां सर्वो पावर हटा दिए जाने पर लोड को सुरक्षित रूप से पोजीशन बनाए रखना चाहिए — या जब रखरखाव या आपातकालीन स्टॉप के दौरान यांत्रिक शाफ्ट लॉक की आवश्यकता होती है — HC-MFS13BK सही विकल्प है। यह एक स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ता है जो ब्रेक कॉइल वोल्टेज अनुपस्थित होने पर शाफ्ट को लॉक करता है। HC-MFS13K में कोई ब्रेक नहीं है और यह क्षैतिज या हल्के लोड वाले वर्टिकल एक्सिस के लिए उपयुक्त है जहां गुरुत्वाकर्षण लोड शाफ्ट पर एक यांत्रिक होल्ड के बिना स्वीकार्य सीमाओं के भीतर है।
Q5: मित्सुबिशी की वर्तमान लाइनअप में HC-MFS13K का उत्तराधिकारी क्या है?
HC-MFS श्रृंखला मित्सुबिशी की MELSERVO J2S पीढ़ी से संबंधित है, जिसे J4 और J5 श्रृंखला उत्पादों द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। नई मशीन डिजाइनों के लिए, 100W अल्ट्रा-लो इनर्शिया वर्ग में मित्सुबिशी का वर्तमान-पीढ़ी समकक्ष HG-MR13 (MELSERVO J4 श्रृंखला) है, जो 22-बिट एनकोडर और अपडेटेड एम्पलीफायर संगतता (MR-J4 श्रृंखला) प्रदान करता है। मौजूदा J2S-प्लेटफ़ॉर्म मशीनों पर रखरखाव और प्रतिस्थापन के लिए, HC-MFS13K सही और सीधे संगत विनिर्देश बना हुआ है।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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