Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 — 500W AC गियर वाली सर्वो मोटर, ब्रेक + G1 रिडक्शन गियर, विशेष विनिर्देश, MELSERVO-J2S सीरीज़

उत्पाद पहचान

भाग संख्या: HC-SFS52BG1-S13

इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

सीरीज़: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)

मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस गियर वाली सर्वो मोटर — सीधी शाफ्ट, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, G1 फ्लैंज-टाइप रिडक्शन गियर, विशेष विनिर्देश (-S13)

इस मोटर को समझना

Q5: क्या मानक HC-SFS52BG1 HC-SFS52BG1-S13 के लिए प्रतिस्थापित किया जा सकता है?आधार मोटर आउटपुटG1 सामान्य औद्योगिक फ्लैंज-टाइप रिडक्शन गियर यूनिट, और एक स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक। -S13 प्रत्यय इसे एक फ़ैक्टरी विशेष विनिर्देश भिन्नता के रूप में पहचानता है — एक कॉन्फ़िगरेशन जिसे एक विशिष्ट OEM मशीन बिल्डर या एप्लिकेशन आवश्यकता के लिए मानक HC-SFS52BG1 से संशोधित किया गया है। विशेष पदनाम कनेक्टर प्रकार, केबल निकास दिशा, या किसी अन्य भौतिक संशोधन से संबंधित हो सकता है; मुख्य मोटर प्रदर्शन विनिर्देश मानक मॉडल के समान ही रहते हैं।आधार हार्डवेयर जो प्रदान करता है वह सीधा है। 500W और 2,000 आरपीएम पर, मोटर मोटर शाफ्ट पर लगातार 2.39 Nm और पीक पर 7.16 Nm उत्पन्न करती है। G1 रिडक्शन गियर के बाद, वे आंकड़े आनुपातिक रूप से कम शाफ्ट गति पर काफी अधिक आउटपुट टॉर्क में बदल जाते हैं — एक कॉम्पैक्ट, स्व-निहित ड्राइव समाधान जो मशीन लिफाफे में फिट बैठता है जहां एक पूर्ण आकार की डायरेक्ट-ड्राइव सर्वो मोटर एक अलग बाहरी गियरबॉक्स के साथ संयुक्त रूप से फिट नहीं होगी। ब्रेक आउटपुट शाफ्ट को यांत्रिक रूप से तब रोकता है जब 24V DC हटा दिया जाता है, जिससे असेंबली ऊर्ध्वाधर, झुकी हुई और किसी भी गुरुत्वाकर्षण-प्रभावित अक्ष के लिए उपयुक्त हो जाती है जहां केवल सर्वो लॉक पर्याप्त सुरक्षा उपाय नहीं है।

जब इस भाग को ऐसी मशीन के लिए सोर्स किया जा रहा है जो वर्तमान में HC-SFS52BG1-S13 चला रही है, तो -S13 पदनाम मायने रखता है। सही प्रतिस्थापन को विशेष विनिर्देश से बिल्कुल मेल खाना चाहिए — एक मानक HC-SFS52BG1 को प्रतिस्थापित करने से असंगत कनेक्टर, गलत केबल रूटिंग, या माउंटिंग हस्तक्षेप हो सकता है, जो इस बात पर निर्भर करता है कि S13 भिन्नता क्या संशोधित करती है। विशिष्ट -S13 प्रत्यय सोर्स करें।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर

Mitsubishi विशिष्ट OEM ग्राहकों या विशेष मशीन अनुप्रयोगों के लिए उत्पादित फ़ैक्टरी-संशोधित भिन्नताओं को नामित करने के लिए "-S" प्रत्यय के बाद एक संख्या का उपयोग करता है। ये संशोधन उत्पादन के दौरान फ़ैक्टरी में लागू किए जाते हैं और कनेक्टर अभिविन्यास या प्रकार, केबल निकास दिशा, शाफ्ट एंड संशोधन, या विशिष्ट मशीन की ज्यामिति या वायरिंग हार्नेस डिज़ाइन में फिट होने के लिए तैयार किए गए अन्य आयामी परिवर्तनों को शामिल कर सकते हैं।

-S13 भिन्नता एक विशेष मशीन बिल्डर के विनिर्देश के लिए उत्पादित की गई थी। इस भाग की तलाश करने वाले उपयोगकर्ता लगभग हमेशा ऐसा इसलिए कर रहे होते हैं क्योंकि एक मौजूदा मशीन को एक सटीक समान प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है — और उन मशीनों के लिए, -S13 एकमात्र पूरी तरह से विनिमेय विकल्प है। एक मानक HC-SFS52BG1 में समान विद्युत प्रदर्शन और मोटर विशेषताएँ होंगी लेकिन मशीन के वायरिंग, माउंटिंग, या संरचनात्मक लिफाफे के साथ भौतिक रूप से इंटरफ़ेस नहीं कर सकता है।

यदि आप अनिश्चित हैं कि -S13 विशेष विनिर्देश आपकी मशीन पर लागू होता है या नहीं, तो मोटर की रेटिंग प्लेट प्रत्यय सहित पूर्ण भाग संख्या की पुष्टि करेगी।

G1 गियर यूनिट: कॉम्पैक्ट ड्राइव के लिए टॉर्क गुणन

आधार HC-SFS52 मोटर 2.39 Nm लगातार प्रदान करती है — कई डायरेक्ट-ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए सक्षम, लेकिन सामान्य औद्योगिक स्वचालन में आम टॉर्क-मांग, धीमी गति की परिदृश्यों में सीमित है। G1 रिडक्शन गियर उस तस्वीर को महत्वपूर्ण रूप से बदल देता है। 1/20 अनुपात और लगभग 85-90% की विशिष्ट गियर दक्षता पर, गियर आउटपुट शाफ्ट पर निरंतर आउटपुट टॉर्क लगभग 100 आरपीएम पर लगभग 40-43 Nm तक पहुंचता है। 1/9 अनुपात पर, यह लगभग 222 आरपीएम पर 19-20 Nm के करीब पहुंचता है। ये एक ही आधार मोटर से सार्थक रूप से भिन्न क्षमताएं हैं।

गियर यूनिट फ्लैंज-टाइप है — यह मोटर के फ्रंट फ्लैंज के खिलाफ अक्षीय रूप से माउंट होती है और गियर हाउसिंग के दूर के चेहरे पर एक आउटपुट शाफ्ट प्रस्तुत करती है। असेंबली एक इकाई के रूप में स्थापित होती है, जिसमें आउटपुट शाफ्ट मोटर की समान अक्षीय दिशा में आगे की ओर प्रोजेक्ट करता है। यह मशीन डिजाइनों के लिए उपयुक्त है जहां ड्राइव अक्ष को मशीन संरचना में एक बोर में प्रवेश करने या फेस प्लेट के खिलाफ माउंट करने की आवश्यकता होती है, और जहां कम आउटपुट गति और गुणा टॉर्क संचालित तंत्र की वास्तविक आवश्यकताओं के अनुकूल होते हैं।

मोटर शाफ्ट एन्कोडर 131,072 ppr पर पढ़ता है, चाहे गियर अनुपात कुछ भी हो। प्रत्येक आउटपुट शाफ्ट क्रांति कई मोटर शाफ्ट क्रांतियों के अनुरूप होती है, इसलिए आउटपुट शाफ्ट पर प्रभावी एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन मोटर रिज़ॉल्यूशन को अनुपात से गुणा किया जाता है — 1/20 पर, प्रति आउटपुट शाफ्ट क्रांति पर 2.6 मिलियन से अधिक प्रभावी गणना। धीमी गति की सटीक स्थिति के लिए, यह एक बहुत महीन कोणीय संदर्भ है, जो इस पैमाने पर एक विशिष्ट आउटपुट-शाफ्ट एन्कोडर जो प्रदान कर सकता है उससे कहीं अधिक है।

गियर सेक्शन सुरक्षा IP44 है। यह मोटर बॉडी की IP65 रेटिंग से कम है, और इसका मतलब है कि निर्देशित पानी के जेट या निरंतर शीतलक जोखिम के लिए गियर हाउसिंग पर पूरक सीलिंग या सुरक्षात्मक कवर की आवश्यकता होती है। स्वच्छ औद्योगिक वातावरण के लिए, IP44 पर्याप्त है; वॉश-डाउन या भारी शीतलक वातावरण के लिए, इसे स्थापना की वास्तविक स्थितियों के मुकाबले मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

Q5: क्या मानक HC-SFS52BG1 HC-SFS52BG1-S13 के लिए प्रतिस्थापित किया जा सकता है?500W पर, यह मोटर कॉम्पैक्ट है — लेकिन छोटे अक्षों पर गुरुत्वाकर्षण भार और यांत्रिक जोखिम बड़े लोगों के समान ही वास्तविक हैं। एक छोटा कन्वेयर रैंप, एक हल्का रोबोट जोड़, एक कॉम्पैक्ट इंडेक्सिंग स्टेशन जिसमें एक ऊर्ध्वाधर ठहराव स्थिति है — इनमें से कोई भी अप्रत्याशित अक्षीय गति की अनुमति दे सकता है जब सर्वो करंट सिस्टम में यांत्रिक ब्रेक के बिना गिर जाता है।HC-SFS52BG1-S13 पर स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक मोटर शाफ्ट पर, एन्कोडर और गियर इनपुट चरण के बीच स्थित है। यह 24V DC हटा दिए जाने पर संलग्न होता है — डिफ़ॉल्ट स्थिति लॉक होती है। गियर अनुपात के माध्यम से, आउटपुट शाफ्ट पर प्रभावी होल्डिंग बल मोटर-शाफ्ट ब्रेक होल्डिंग टॉर्क को गियर अनुपात से गुणा किया जाता है। 1/20 पर, आउटपुट शाफ्ट पर यांत्रिक होल्ड मोटर-शाफ्ट ब्रेक आंकड़े का लगभग 20 गुना होता है, जो अक्ष की डिजाइन क्षमता के भीतर किसी भी भार के लिए एक ठोस, विश्वसनीय होल्ड प्रदान करता है।

सही कमीशनिंग अभ्यास लागू होता है: एम्पलीफायर के MR-J2S एम्पलीफायर के

MBR (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट

का उपयोग ब्रेक एंगेजमेंट को अनुक्रमित करने के लिए करें, जब एम्पलीफायर ने मोटर को आराम करने के लिए धीमा कर दिया हो। 500W पर भी, घूमते हुए शाफ्ट के खिलाफ स्प्रिंग को संलग्न करने से ब्रेक डिस्क सतहों को समय से पहले घिस जाता है।

ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार सीधे एक सर्ज अवशोषक हमेशा आवश्यक होता है — कॉइल का आगमनात्मक क्षण बंद होने पर रिले संपर्कों और आउटपुट सर्किट को नुकसान पहुंचाता है।17-बिट एन्कोडर और एब्सोल्यूट पोजीशनJ2-सुपर प्लेटफ़ॉर्म का 17-बिट एन्कोडर 131,072 ppr पर इसकी परिभाषित विशेषताओं में से एक है, और यह HC-SFS52BG1-S13 पर पूरी तरह से लागू होता है। मोटर शाफ्ट एन्कोडर इस रिज़ॉल्यूशन पर MR-J2S एम्पलीफायर को स्थिति डेटा फ़ीड करता है, जो पुराने HC-SF पीढ़ी में 14-बिट डिवाइस की तुलना में उच्च गति लूप बैंडविड्थ और बेहतर वेग चिकनाई का समर्थन करता है।एब्सोल्यूट मल्टी-टर्न काउंटर MR-J2S एम्पलीफायर में

A6BAT लिथियम बैटरी

का उपयोग करके पावर-ऑफ के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है। किसी भी पावर-अप पर — एक नियोजित शटडाउन, एक ई-स्टॉप रिकवरी, या एक पावर फॉल्ट के बाद — अक्ष तुरंत अपनी पूर्ण स्थिति पढ़ता है। कोई होमिंग चक्र नहीं। कोई संदर्भ वापसी नहीं। बार-बार रुकने और पुनरारंभ होने वाली मशीनों के लिए, या अनियोजित रुकावटों के बाद जल्दी से ठीक होने की आवश्यकता वाली मशीनों के लिए, इसका वास्तविक उत्पादन मूल्य है।

संगत एम्पलीफायरविद्युत प्रदर्शन और मोटर आउटपुट के संदर्भ में, दोनों समान हैं। हालांकि, MR-J2S-60

वर्ग एम्पलीफायर के साथ जोड़ा जाता है — 750W MR-J2S-70 से एक क्षमता कदम नीचे। तीन इंटरफ़ेस भिन्नताएं:

MR-J2S-60A (मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-60B

(अंतर्निहित पोजिशनिंग)। सभी 17-बिट सीरियल एन्कोडर का समर्थन करते हैं। मोटर MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है। कमीशनिंग से पहले स्थापित वास्तविक रिडक्शन गियर अनुपात से मेल खाने के लिए हमेशा एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात पैरामीटर सेट करें।MR-J2S-60CP

गियर यूनिट आउटपुट शाफ्ट गति को कम करती है और आनुपातिक रूप से टॉर्क को गुणा करती है। मोटर की 2,000 आरपीएम रेटेड गति और 2.39 Nm निरंतर पर, एक सभी तीन 17-बिट एन्कोडर प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं। कमीशनिंग पर पहले अक्षीय आंदोलन से पहले स्थापित रिडक्शन गियर अनुपात से मेल खाने के लिए इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात पैरामीटर सेट करें।

लगभग 100 आरपीएम आउटपुट लगभग 40-43 Nm निरंतर टॉर्क पर (85-90% गियर दक्षता का हिसाब) उत्पन्न करता है। एक मॉडल

आउटपुट

रेटेड टॉर्क

चिप कन्वेयर ड्राइव, छोटे टूल मैगज़ीन इंडेक्सिंग मैकेनिज्म, और कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीनों पर कूलेंट सिस्टम सर्वो ड्राइव कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन में 500W गियर वाली सर्वो मोटर का उपयोग ब्रेक के साथ करते हैं। कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्लैंज सीएनसी सहायक डिब्बों में सीमित उपलब्ध स्थान के अनुकूल है, और पूर्ण एन्कोडर किसी भी मशीन स्टॉप के बाद सटीक पोजिशनिंग की अनुमति देता है।

कॉम्पैक्ट रोटरी टेबल ड्राइव।

असेंबली और निरीक्षण फिक्स्चर के लिए छोटे प्रारूप रोटरी इंडेक्स टेबल 500W गियर वाली सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं जहां गियर यूनिट मोटर के सीमित शाफ्ट टॉर्क को चिकनी, दोहराने योग्य कोणीय इंडेक्सिंग के लिए पर्याप्त आउटपुट में गुणा करती है। ब्रेक प्रत्येक इंडेक्स स्थिति को काम के ठहराव के दौरान यांत्रिक रूप से रखता है, उच्च-ड्यूटी अनुप्रयोगों के दौरान एम्पलीफायर थर्मल लोड को कम करता है।हल्के हैंडलिंग सिस्टम पर ऊर्ध्वाधर स्थानांतरण और लिफ्ट अक्ष।

घटक स्थानांतरण प्रणाली, पीसीबी हैंडलिंग उपकरण, और छोटे असेंबली रोबोट पर हल्के ऊर्ध्वाधर एक्चुएटर ब्रेक वाली गियर वाली सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं जहां ऊर्ध्वाधर भार को चालों के बीच सुरक्षित रूप से रखने की आवश्यकता होती है। गियर-गुणा होल्ड बल के साथ मोटर-शाफ्ट ब्रेक हर पावर-ऑफ घटना के माध्यम से विश्वसनीय यांत्रिक प्रतिधारण प्रदान करता है।पैकेजिंग मशीन फ़ीड और खुराक अक्ष।

कम आउटपुट शाफ्ट गति पर मध्यम टॉर्क लोड के साथ चलने वाली कॉम्पैक्ट पैकेजिंग और फिलिंग मशीन सर्वो अक्ष 500W गियर वाली मोटर का उपयोग करती हैं जहां डायरेक्ट-ड्राइव उपलब्ध मोटर आकार के भीतर आवश्यक आउटपुट शाफ्ट गति/टॉर्क प्रोफ़ाइल प्राप्त नहीं कर सकती है। G1 गियर यूनिट अनुपात प्रदान करती है, ब्रेक फिल चक्रों के बीच स्थिति रखता है, और पूर्ण एन्कोडर हर शिफ्ट में सटीक उत्पाद फिल पंजीकरण बनाए रखता है।OEM मशीन प्रतिस्थापन अनुप्रयोग।

-S13 विशेष विनिर्देश को देखते हुए, यह मोटर सबसे अधिक बार HC-SFS52BG1-S13 चलाने वाली मौजूदा मशीन के प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के रूप में सोर्स की जाती है। भाग संख्या का सटीक मिलान — S13 प्रत्यय सहित — मूल मशीन डिजाइन के साथ भौतिक और विद्युत संगतता सुनिश्चित करता है।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: -S13 प्रत्यय का क्या मतलब है, और क्या यह मोटर के प्रदर्शन को बदलता है? -S13 एक फ़ैक्टरी विशेष विनिर्देश को नामित करता है — मानक HC-SFS52BG1 का एक भिन्नता जो एक विशिष्ट OEM ग्राहक या मशीन एप्लिकेशन के लिए उत्पादित की जाती है। संशोधन में कनेक्टर प्रकार, केबल निकास दिशा, या एक विशिष्ट मशीन की इंटरफ़ेस आवश्यकताओं के अनुरूप एक भौतिक परिवर्तन शामिल हो सकता है। मुख्य मोटर प्रदर्शन विनिर्देश — आउटपुट पावर, टॉर्क, एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन, एम्पलीफायर संगतता, और गियर यूनिट विशेषताएँ — मानक मॉडल के समान हैं। HC-SFS52BG1-S13 चलाने वाली मशीन के लिए प्रतिस्थापन सोर्स करते समय, -S13 प्रत्यय से बिल्कुल मेल खाना चाहिए।

Q2: HC-SFS52BG1-S13 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?

HC-SFS52BG1-S13 को 500W के लिए

Q5: क्या मानक HC-SFS52BG1 HC-SFS52BG1-S13 के लिए प्रतिस्थापित किया जा सकता है? वर्ग एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन मुख्य भिन्नताएं हैं MR-J2S-60A

(एनालॉग/पल्स कमांड),

MR-J2S-60B (मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-60CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग)। सभी 17-बिट सीरियल एन्कोडर का समर्थन करते हैं। मोटर MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है। कमीशनिंग से पहले स्थापित वास्तविक रिडक्शन गियर अनुपात से मेल खाने के लिए हमेशा एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात पैरामीटर सेट करें।Q3: G1 गियर यूनिट मोटर के आउटपुट टॉर्क और गति को कैसे बदलती है?गियर यूनिट आउटपुट शाफ्ट गति को कम करती है और आनुपातिक रूप से टॉर्क को गुणा करती है। मोटर की 2,000 आरपीएम रेटेड गति और 2.39 Nm निरंतर पर, एक 1/20 गियर अनुपात लगभग 100 आरपीएम आउटपुट लगभग 40-43 Nm निरंतर टॉर्क पर (85-90% गियर दक्षता का हिसाब) उत्पन्न करता है। एक 1/9 अनुपात

लगभग 222 आरपीएम पर लगभग 19-20 Nm पर देता है। स्थापित विशिष्ट अनुपात गियर हाउसिंग नेमप्लेट पर मुहर लगी होती है। इस मान की पुष्टि करें और अक्ष संचालित करने से पहले इसे एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक गियर पैरामीटर में दर्ज करें।

Q4: एन्कोडर बैटरी कहाँ स्थित है, और इसे कितनी बार बदला जाना चाहिए? A6BAT लिथियम बैटरी जो 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर के मल्टी-टर्न पोजीशन काउंटर को बनाए रखती है, MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर

के अंदर है — मोटर या गियर असेंबली में नहीं। इसे तब बदलें जब एम्पलीफायर कम-बैटरी अलार्म प्रदर्शित करता है, पूर्ण रूप से समाप्त होने से पहले। एक समाप्त बैटरी पूर्ण स्थिति काउंटर को रीसेट करने का कारण बनती है, जिसके लिए मशीन के उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है। विशिष्ट ऑपरेटिंग परिस्थितियों में बैटरी कई वर्षों तक चलती है, लेकिन प्रतिस्थापन अंतराल परिवेश तापमान और पावर-ऑफ आवृत्ति पर निर्भर करता है।

Q5: क्या मानक HC-SFS52BG1 HC-SFS52BG1-S13 के लिए प्रतिस्थापित किया जा सकता है?विद्युत प्रदर्शन और मोटर आउटपुट के संदर्भ में, दोनों समान हैं। हालांकि, -S13 विशेष विनिर्देश एक भौतिक संशोधन को इंगित करता है — कनेक्टर प्रकार, केबल निकास दिशा, या एक अन्य आयामी परिवर्तन — जिसे एक विशिष्ट मशीन के लिए डिज़ाइन किया गया था। एक मानक HC-SFS52BG1 मशीन के वायरिंग हार्नेस से कनेक्ट नहीं हो सकता है, केबल रूटिंग अनुकूलन की आवश्यकता हो सकती है, या माउंटिंग पॉइंट पर आयामी हस्तक्षेप हो सकता है। सुरक्षा और विश्वसनीयता के लिए, मूल रूप से इसके साथ सुसज्जित मशीनों के लिए हमेशा -S13 भिन्नता सोर्स करें। ऑर्डर करने से पहले आवश्यक विनिर्देश की पुष्टि करने के लिए मशीन दस्तावेज़ीकरण या मोटर की रेटिंग प्लेट से परामर्श करें।