मित्सुबिशी HC-SFS52BG1H सर्वो मोटर — 500W | ब्रेक + हाई-प्रिसिजन गियरहेड | 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर | MELSERVO J2S

हर सर्वो एक्सिस एक साधारण पॉइंट-टू-पॉइंट मूव नहीं होती है। वास्तविक औद्योगिक अनुप्रयोगों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा — रोटरी टेबल, वर्टिकल क्लैंपिंग एक्सिस, एंगुलर पोजिशनर, इंक्लाइंड स्लाइड — ड्राइव पर तीन कठिन आवश्यकताएं डालते हैं: कम शाफ्ट गति पर पर्याप्त आउटपुट टॉर्क, मूव के बीच मैकेनिकल होल्डिंग, और समय के साथ ड्रिफ्ट न होने वाली एंगुलर पोजिशनिंग सटीकता। HC-SFS52BG1H इन तीनों को एक ही फैक्ट्री-असेंबल यूनिट में संबोधित करता है: 500W HC-SFS मीडियम-इनर्शिया मोटर, स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, और G1H हाई-प्रिसिजन गियरहेड, जो एक एकीकृत असेंबली के रूप में शिप और माउंट किया गया है।

एक नज़र में स्पेसिफिकेशन्स

यह कॉन्फ़िगरेशन क्यों मौजूद है — और यह क्या हल करता है

2,000 rpm पर चलने वाली 500W सर्वो मोटर शाफ्ट पर 2.39 Nm का कंटीन्यूअस टॉर्क उत्पन्न करती है। यह आंकड़ा कई अनुप्रयोगों के लिए सही है, और दूसरों के लिए पूरी तरह से अपर्याप्त है। 30 किग्रा फिक्स्चर ले जाने वाली रोटरी टेबल, महत्वपूर्ण स्प्रिंग-बैक फोर्स के खिलाफ धकेलने वाला क्लैंपिंग सिलेंडर, अपने वजन को पकड़े हुए वर्टिकल बॉलस्क्रू एक्सिस — इन सभी को ऐसे टॉर्क की आवश्यकता होती है जो मोटर अकेले डिलीवर नहीं कर सकती।

G1H गियरहेड उस समीकरण को बदल देता है। गियर रिडक्शन गियर रेशियो के अनुपात में आउटपुट टॉर्क को गुणा करता है जबकि आउटपुट स्पीड को उसी फैक्टर से विभाजित करता है। उदाहरण के लिए, 1/20 रेशियो, उसी 500W मोटर बॉडी से गियरहेड आउटपुट शाफ्ट पर 47.8 Nm तक का कंटीन्यूअस टॉर्क डिलीवर करता है। मशीन को बड़े, भारी, अधिक महंगे ड्राइव क्लास में कदम बढ़ाए बिना आवश्यक बल मिलता है।

क्या चीज़ G1H को स्टैंडर्ड G1 के बजाय सही गियरहेड बनाती है वह है बैकलैश कंट्रोल। स्टैंडर्ड G1 जनरल इंडस्ट्रियल गियरहेड व्यापक औद्योगिक उपयोग के लिए बनाए जाते हैं जहां आउटपुट शाफ्ट पर कुछ एंगुलर प्ले स्वीकार्य होता है। G1H हाई-प्रिसिजन यूनिट्स को एक टाइटर स्पेसिफिकेशन के लिए बनाया गया है, जिसमें कम बैकलैश होता है जो एनकोडर के 131,072 ppr रेज़ोल्यूशन को प्रभावी ढंग से गियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट तक ले जाता है। इंडेक्स टेबल और एंगुलर पोजिशनिंग फिक्स्चर के लिए जहां डिग्री या डिग्री के अंश पार्ट क्वालिटी को परिभाषित करते हैं, वह अंतर सीधे मायने रखता है।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक तस्वीर को पूरा करता है। एक गियरहेड होल्डिंग टॉर्क को उसी तरह गुणा करता है जैसे वह ड्राइविंग टॉर्क को गुणा करता है — लेकिन केवल तभी जब मोटर शाफ्ट भौतिक रूप से लॉक हो। मूव के बीच, पावर-डाउन के दौरान, इमरजेंसी स्टॉप पर: ब्रेक पूरे असेंबली को उस स्थिति में रखता है जो सर्वो ने आखिरी बार कमांड की थी, बिना सर्वो करंट के, एम्पलीफायर के सक्रिय हुए।

ब्रेक: डिज़ाइन द्वारा फेल-सेफ

HC-SFS52BG1H ब्रेक स्प्रिंग-एंगेज्ड और इलेक्ट्रिकली रिलीज़ होता है। कॉइल पर 24V DC लागू करें, स्प्रिंग कंप्रेस हो जाती है, शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है। किसी भी कारण से वोल्टेज हटा दें — जानबूझकर शटडाउन, पावर फेलियर, सेफ्टी सर्किट ट्रिप, इमरजेंसी स्टॉप एक्टिवेशन — स्प्रिंग तुरंत फिर से जुड़ जाती है और शाफ्ट लॉक हो जाता है।

यह फेल-सेफ कॉन्फ़िगरेशन है जिसकी अधिकांश मशीन सुरक्षा मानक वर्टिकल एक्सिस और ग्रेविटी-लोडेड मैकेनिज्म के लिए आवश्यकता होती है। ब्रेक पोजीशन को होल्ड करने के लिए कंट्रोलर लॉजिक या एम्पलीफायर उपलब्धता पर निर्भर नहीं करता है; यह डिफ़ॉल्ट रूप से होल्ड करता है और रिलीज़ होने के लिए सक्रिय ऊर्जा की आवश्यकता होती है।

इंस्टॉलेशन नोट: ब्रेक कॉइल को मोटर के ब्रेक कनेक्टर से जुड़े एक समर्पित 24V DC सप्लाई की आवश्यकता होती है। यह सर्किट सर्वो एम्पलीफायर से स्वतंत्र है — MR-J2S-60A और MR-J2S-60B एम्पलीफायर सीधे ब्रेक पावर सप्लाई नहीं करते हैं। 24V स्रोत और इसकी इंटरलॉक वायरिंग को मशीन इलेक्ट्रिकल डिज़ाइन में शामिल किया जाना चाहिए।

17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर — स्टार्टअप पर कोई होमिंग नहीं

बिल्ट-इन एनकोडर फुल मल्टी-टर्न रेंज में प्रति मोटर शाफ्ट रेवोल्यूशन 131,072 पोजीशन गिनता है, जिसमें सर्वो एम्पलीफायर में स्थापित मित्सुबिशी A6BAT बैकअप बैटरी द्वारा पावर-ऑफ साइकिल के माध्यम से काउंट बनाए रखा जाता है। हर स्टार्टअप — शिफ्ट चेंज, मेंटेनेंस शटडाउन, इमरजेंसी स्टॉप और रिकवरी — मशीन को होमिंग सीक्वेंस के बिना पता चलता है कि वह कहां है।

G1H गियरहेड वाले सिस्टम में, इस क्षमता का अतिरिक्त मूल्य है: आउटपुट शाफ्ट की स्थिति सभी गियर रेशियो कॉन्फ़िगरेशन में मोटर एनकोडर रीडिंग से पूरी तरह से निर्धारित होती है। गियरहेड आउटपुट शाफ्ट की स्थिति जानने के लिए किसी अतिरिक्त आउटपुट-साइड फीडबैक डिवाइस की आवश्यकता नहीं है।

संगत एम्पलीफायर: MR-J2S-60A और MR-J2S-60B

60-सीरीज़ J2S एम्पलीफायर HC-SFS52 मोटर परिवार के लिए रेटेड मैच हैं।

MR-J2S-60A — पल्स-ट्रेन (डिफरेंशियल या ओपन-कलेक्टर) या एनालॉग कमांड इनपुट स्वीकार करता है। पोजीशन, स्पीड और टॉर्क कंट्रोल मोड सभी समर्थित हैं। RS-232C या RS-422 पर MR कॉन्फ़िगरेटर सॉफ़्टवेयर के माध्यम से सेटअप। पीएलसी-आधारित मोशन सिस्टम, स्टैंडअलोन सीएनसी एप्लिकेशन और पल्स/डायरेक्शन कमांड आउटपुट करने वाले किसी भी होस्ट के लिए मानक विकल्प।

MR-J2S-60B — मित्सुबिशी मल्टी-एक्सिस मोशन कंट्रोलर सिस्टम (Q172D, Q173D, A172SHCPUN सीरीज़) के लिए SSCNET इंटरफ़ेस। सभी एक्सिस सिंक्रोनस SSCNET बस साझा करते हैं, जिससे टाइट इंटर-एक्सिस टाइमिंग के साथ इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग और कोऑर्डिनेटेड मल्टी-एक्सिस मूव्स सक्षम होते हैं। एक मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर पर कई सर्वो एक्सिस वाले सिस्टम के लिए सही विकल्प।

गियर रेशियो विकल्प और सही कॉन्फ़िगरेशन का चयन

HC-SFS52B पर G1H गियरहेड कई रेशियो विकल्पों में पेश किया जाता है — आमतौर पर 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, और 1/25। प्रत्येक रेशियो HC-SFS52BG1H परिवार के भीतर एक अलग पार्ट नंबर उत्पन्न करता है। मौजूदा यूनिट को बदलते समय, गियर रेशियो मूल मशीन दस्तावेज़ीकरण या गियरहेड नेमप्लेट से पुष्टि की जानी चाहिए ऑर्डर करने से पहले। एक अलग रेशियो स्थापित करने से गलत आउटपुट स्पीड और टॉर्क उत्पन्न होता है, और मोशन प्रोफाइल एरर या मैकेनिकल कोलिजन हो सकता है।

आउटपुट टॉर्क रेशियो के साथ बढ़ता है; आउटपुट स्पीड आनुपातिक रूप से घटती है। रेटेड आउटपुट टॉर्क पर मोटर स्पीड हमेशा 2,000 rpm होती है, चाहे रेशियो कुछ भी हो — गियरहेड आवश्यक आउटपुट आरपीएम उत्पन्न करने के लिए उस स्पीड को विभाजित करता है।

जहां HC-SFS52BG1H निर्दिष्ट किया जाता है

मशीनिंग सेंटरों पर प्रिसिजन रोटरी इंडेक्स टेबल — G1H गियरहेड इंडेक्स एंगल सटीकता को नियंत्रित करता है; ब्रेक कटिंग के दौरान टेबल को लॉक करता है; एब्सोल्यूट एनकोडर हर शिफ्ट चेंज पर स्टार्टअप होमिंग रन को समाप्त करता है।

ग्रेविटी लोडिंग वाली वर्टिकल बॉलस्क्रू एक्सिस — ब्रेक पावर-डाउन पर एक्सिस ड्रॉप को रोकता है; गियर-मल्टीप्लाइड टॉर्क कंटीन्यूअस सर्वो करंट के बिना होल्डिंग आवश्यकता को संभालता है; IP65 मोटर प्रोटेक्शन कूलेंट एनवायरनमेंट को संभालता है।

वर्कपीस फिक्स्चर टिल्टिंग और एंगुलर पोजिशनिंग एक्सिस — टिल्टेड फिक्स्चर मनमाने कोणों पर पोजीशन होल्ड करते हैं, जिसके लिए सभी पोजीशन पर ग्रेविटी टॉर्क लोडिंग का विरोध करने के लिए ब्रेक अथॉरिटी और गियर-मल्टीप्लाइड टॉर्क दोनों की आवश्यकता होती है।

ऑटोमेटेड वेल्डिंग पोजिशनर — पोजिशनर पर हेडस्टॉक ड्राइव को वेल्ड पास के बीच प्रिसिजन एंगुलर इंडेक्सिंग की आवश्यकता होती है, जिसमें वेल्डिंग के दौरान सर्वो करंट के बिना वर्कपीस लॉक होता है।

सीएनसी 4थ-एक्सिस ड्राइव (ए-एक्सिस, बी-एक्सिस) — वर्टिकल मशीनिंग सेंटरों पर मीडियम-पावर 4थ एक्सिस एप्लिकेशन, जहां 130मिमी मोटर बॉडी साइज, 500W पावर क्लास, ब्रेक होल्डिंग, और IP65 सभी स्टैंडर्ड स्पेसिफिकेशन पॉइंट हैं।

HC-SFS52 वेरिएंट सारांश

सभी वेरिएंट समान 500W आउटपुट, 17-बिट एनकोडर, ऑयल सील, और IP65 मोटर हाउसिंग साझा करते हैं। HC-SFS52BG1H सही चयन है जब तीनों फीचर्स — ब्रेक, हाई-प्रिसिजन गियरहेड, और स्ट्रेट शाफ्ट — एक साथ आवश्यक हों।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: मित्सुबिशी HC-SFS मोटर्स पर G1H और G1 गियरहेड के बीच क्या अंतर है?

दोनों HC-SFS सीरीज़ के लिए मित्सुबिशी फैक्ट्री-फिटेड रिडक्शन गियरहेड हैं, लेकिन वे प्रिसिजन लेवल में भिन्न होते हैं। G1 एक जनरल इंडस्ट्रियल गियरहेड है जो वहां उपयुक्त है जहां आउटपुट पर मध्यम एंगुलर प्ले स्वीकार्य है। G1H हाई-प्रिसिजन वेरिएंट है, जो कम बैकलैश के साथ टाइटर मैन्युफैक्चरिंग टॉलरेंस के लिए बनाया गया है — जिसका अर्थ है कि कमांडेड सर्वो पोजीशन गियरहेड आउटपुट शाफ्ट पर अधिक सटीकता से पुन: उत्पन्न होती है। रोटरी इंडेक्सिंग, प्रिसिजन फिक्स्चर ड्राइव, और किसी भी एप्लिकेशन के लिए जहां आउटपुट शाफ्ट एंगुलर सटीकता एक प्रत्यक्ष गुणवत्ता पैरामीटर है, G1H सही स्पेसिफिकेशन है।

Q2: HC-SFS52BG1H के लिए कौन सा सर्वो एम्पलीफायर आवश्यक है?

HC-SFS52BG1H को MR-J2S-60A (पल्स-ट्रेन या एनालॉग कमांड इनपुट के लिए) या MR-J2S-60B (SSCNET मल्टी-एक्सिस नेटवर्क एप्लिकेशन के लिए) से मैच किया गया है। दोनों मित्सुबिशी के MELSERVO J2S सीरीज़ के भीतर 500W-क्लास एम्पलीफायर हैं। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को मोटर ब्रेक कनेक्टर से जुड़े एक अलग 24V DC पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है — सर्वो एम्पलीफायर सीधे ब्रेक कॉइल पावर सप्लाई नहीं करता है।

Q3: मैं HC-SFS52BG1H यूनिट के गियर रेशियो की पुष्टि कैसे करूं?

गियर रेशियो विशिष्ट असेंबली कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा है और मूल मशीन डिज़ाइन से मेल खाना चाहिए। फिजिकल यूनिट पर गियरहेड नेमप्लेट की जांच करें, या मूल मशीन बिल ऑफ मैटेरियल्स और इलेक्ट्रिकल ड्राइंग्स का संदर्भ लें। रेशियो को अकेले बेस पार्ट नंबर HC-SFS52BG1H से पहचाना नहीं जा सकता है — एक रेशियो सफिक्स पूर्ण कैटलॉग नोटेशन (जैसे, 1/20) में जोड़ा जाता है। रेशियो की पुष्टि किए बिना रिप्लेसमेंट ऑर्डर करने से गलत आउटपुट स्पीड और संभावित मैकेनिकल क्षति का खतरा होता है।

Q4: क्या मशीन पावर अप्रत्याशित रूप से कट जाने पर एब्सोल्यूट एनकोडर पोजीशन डेटा बनाए रखता है?

हाँ, बशर्ते कि A6BAT लिथियम बैकअप बैटरी सर्वो एम्पलीफायर के बैटरी होल्डर में स्थापित हो और अच्छी स्थिति में हो। बैटरी की उपस्थिति में, किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से मल्टी-टर्न पोजीशन डेटा संरक्षित रहता है। जब रिप्लेसमेंट की आवश्यकता होती है तो एम्पलीफायर बैटरी वोल्टेज अलार्म प्रदर्शित करेगा। बैटरी के बिना, पावर-डाउन पर पोजीशन डेटा खो जाता है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक रेफरेंस रिटर्न होमिंग साइकिल की आवश्यकता होती है।

Q5: HC-SFS52BG1H के गियरहेड सेक्शन पर कौन सी प्रोटेक्शन रेटिंग लागू होती है?

मोटर बॉडी IP65 — धूल से पूरी तरह से सील और किसी भी दिशा से पानी की जेट से सुरक्षित है। गियरहेड सेक्शन IP44 रेटेड है, जो 1मिमी से बड़े ठोस कणों और किसी भी दिशा से पानी के छींटों को कवर करता है, लेकिन सीधे पानी की जेट या कूलेंट इमर्शन को नहीं। मशीन टूल एनवायरनमेंट में गियरहेड के पास सक्रिय कूलेंट स्प्रे के साथ, इंस्टॉलेशन डिज़ाइन में एक मैकेनिकल शील्ड या कूलेंट डिफ्लेक्टर शामिल किया जाना चाहिए।