Mitsubishi HC-SFS52BG1H सर्वो मोटर ∙ 500W∙ ब्रेक + उच्च-सटीक गियरहेड∙ 17-बिट पूर्ण एन्कोडर∙ MELSERVO J2S

हर सर्वो अक्ष एक सपाट सतह पर एक सरल बिंदु से बिंदु तक आंदोलन नहीं है। वास्तविक औद्योगिक अनुप्रयोगों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा घूर्णी टेबल, ऊर्ध्वाधर क्लैंपिंग अक्ष, कोणीय पोजिशनिंग मशीन,ढलान स्लाइड ️ ड्राइव पर तीन कठिन आवश्यकताओं को रखें:कम शाफ्ट गति पर पर्याप्त आउटपुट टॉर्क,चाल के बीच यांत्रिक पकड़, औरकोणीय स्थिति सटीकता जो समय के साथ बहती नहीं हैएचसी-एसएफएस52बीजी1एच एक ही कारखाने में इकट्ठे तीनों को संबोधित करता हैः 500W एचसी-एसएफएस मध्यम गतिरोध मोटर, वसंत-प्रभावित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और जी1एच उच्च परिशुद्धता गियरहेड,एक एकीकृत इकट्ठा के रूप में शिप और स्थापित.

एक नज़र में विनिर्देश

यह संरचना क्यों है और यह क्या हल करती है

2,000 आरपीएम पर चलने वाला 500W का सर्वो मोटर शाफ्ट पर 2.39 एनएम का निरंतर टोक़ उत्पन्न करता है। यह आंकड़ा कई अनुप्रयोगों के लिए सही है, और दूसरों के लिए पूरी तरह से अपर्याप्त है।एक घुमावदार मेज जिसमें 30 किलोग्राम का फिक्स्चर हो, एक क्लैंपिंग सिलेंडर जो महत्वपूर्ण स्प्रिंग-बैक बल के खिलाफ धक्का देता है, एक ऊर्ध्वाधर गोलाकार स्क्रू अक्ष अपने स्वयं के वजन को पकड़ता है। इन सभी के लिए ऐसे टॉर्क की आवश्यकता होती है जो अकेले मोटर प्रदान नहीं कर सकता है।

G1H गियरहेड उस समीकरण को बदल देता है। गियर कमी आउटपुट टॉर्क को गियर अनुपात के आनुपातिक गुणा करता है जबकि आउटपुट गति को उसी कारक से विभाजित करता है। उदाहरण के लिए, 1/20 अनुपात,47 तक पहुंचाता है.8 Nm की निरंतर टोक़ गियरहेड आउटपुट शाफ्ट ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ् ्

क्या बनाता हैG1Hमानक G1 के बजाय सही गियरहेड हैप्रतिकूल प्रतिक्रिया नियंत्रणमानक G1 सामान्य औद्योगिक गियरहेड्स व्यापक औद्योगिक उपयोग के लिए बनाए जाते हैं जहां आउटपुट शाफ्ट पर कुछ कोणीय खेल स्वीकार्य है। G1H उच्च परिशुद्धता इकाइयों को एक सख्त विनिर्देश के लिए बनाया जाता है,कम प्रतिक्रिया के साथ जो एन्कोडर के 131 ले जाता हैगियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट के माध्यम से प्रभावी रूप से, 072 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन के साथ।कि अंतर सीधे मायने रखता है.

दविद्युत चुम्बकीय ब्रेकएक गियरहेड रखरखाव टोक़ को गुणा करता है जैसे कि यह ड्राइविंग टोक़ को गुणा करता है ¢ लेकिन केवल अगर मोटर शाफ्ट शारीरिक रूप से लॉक है।आपातकालीन ठहराव पर: ब्रेक पूरे संयोजन को सर्वो के आदेश के अनुसार, सर्वो करंट के बिना, एम्पलीफायर के सक्रिय होने के बिना, किसी भी स्थिति में रखता है।

ब्रेक: विफलता से सुरक्षित डिजाइन

HC-SFS52BG1H ब्रेक स्प्रिंग से जुड़ा हुआ है और विद्युत रूप से रिलीज़ किया गया है। कॉइल पर 24V DC लागू करें, स्प्रिंग संपीड़ित करता है, शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है। किसी भी कारण से वोल्टेज को हटा देंबिजली की विफलता, सुरक्षा सर्किट ट्रिप, आपातकालीन स्टॉप सक्रियण स्प्रिंग तुरंत फिर से संलग्न होता है और शाफ्ट लॉक होता है।

यह विफलता-सुरक्षित विन्यास है जो अधिकांश मशीन सुरक्षा मानकों के लिए ऊर्ध्वाधर अक्षों और गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्रों के लिए आवश्यक है।ब्रेक स्थिति रखने के लिए नियंत्रक तर्क या एम्पलीफायर उपलब्धता पर निर्भर नहीं है; यह डिफ़ॉल्ट रूप से रहता है और रिलीज़ करने के लिए सक्रिय ऊर्जा की आवश्यकता होती है.

स्थापना नोटः ब्रेक कॉइल के लिए एक समर्पित24 वी सीसी आपूर्तिमोटर के ब्रेक कनेक्टर के लिए वायर्ड है। यह सर्किट सर्वो एम्पलीफायर से स्वतंत्र है MR-J2S-60A और MR-J2S-60B एम्पलीफायर सीधे ब्रेक पावर की आपूर्ति नहीं करते हैं।24 वी स्रोत और उसके इंटरलॉक वायरिंग मशीन के विद्युत डिजाइन में शामिल किया जाना चाहिए.

17-बिट पूर्ण एन्कोडर ️ स्टार्टअप पर कोई होमिंग नहीं

अंतर्निहित एन्कोडर पूरे बहु-टर्न रेंज में मोटर शाफ्ट के प्रति 131,072 स्थानों की गणना करता है,एक Mitsubishi A6BAT बैकअप बैटरी द्वारा servo एम्पलीफायर में स्थापित द्वारा शक्ति बंद चक्र के माध्यम से बनाए रखा गिनती के साथ. हर स्टार्टअप ∙ शिफ्ट परिवर्तन, रखरखाव बंद, आपातकालीन रोक और वसूली ∙ मशीन जानता है कि यह एक homing अनुक्रम के बिना कहाँ है.

G1H गियरहेड वाली प्रणाली में, इस क्षमता का अतिरिक्त मूल्य हैः आउटपुट शाफ्ट की स्थिति पूरी तरह से सभी गियर अनुपात विन्यासों में मोटर एन्कोडर रीडिंग से निर्धारित होती है।गियरहेड आउटपुट शाफ्ट की स्थिति जानने के लिए कोई अतिरिक्त आउटपुट साइड फीडबैक डिवाइस की आवश्यकता नहीं है.

संगत एम्पलीफायर: MR-J2S-60A और MR-J2S-60B

60 सीरीज के जे2एस एम्पलीफायर एचसी-एसएफएस52 मोटर परिवार के लिए रेटेड मैच हैं।

MR-J2S-60A√ पल्स-ट्रेन (अंतर या खुला-संचालक) या एनालॉग कमांड इनपुट स्वीकार करता है। स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड सभी समर्थित हैं। RS-232C या RS-422 पर MR कॉन्फ़िगरर सॉफ्टवेयर के माध्यम से सेटअप।पीएलसी आधारित गति प्रणालियों के लिए मानक विकल्प, स्टैंडअलोन सीएनसी एप्लिकेशन, और कोई भी मेजबान जो पल्स/दिशा कमांड आउटपुट करता है।

MR-J2S-60BMitsubishi बहु-अक्षीय गति नियंत्रक प्रणालियों के लिए SSCNET इंटरफ़ेस (Q172D, Q173D, A172SHCPUN श्रृंखला) । सभी अक्ष सिंक्रोनस SSCNET बस साझा करते हैं,इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग और तंग अंतर-अक्षीय समय के साथ समन्वित बहु-अक्षीय आंदोलनों को सक्षम करनाएक ही मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर पर कई सर्वो अक्षों वाली प्रणालियों के लिए सही विकल्प।

गियर अनुपात विकल्प और सही विन्यास का चयन

HC-SFS52B पर G1H गियरहेड कई अनुपात विकल्पों में पेश किया जाता है, आमतौर पर 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, और 1/25. प्रत्येक अनुपात HC-SFS52BG1H परिवार के भीतर एक अलग भाग संख्या का उत्पादन करता है।किसी विद्यमान इकाई को बदलने पर, गियर अनुपातमूल मशीन दस्तावेज या गियरहेड नाम प्लेट से पुष्टि की जानी चाहिएएक अलग अनुपात स्थापित करने से गलत आउटपुट गति और टॉर्क उत्पन्न होता है, और गति प्रोफ़ाइल त्रुटियों या यांत्रिक टक्कर का कारण बन सकता है।

आउटपुट टॉर्क अनुपात के साथ बढ़ता है; आउटपुट गति आनुपातिक रूप से घटती है। नामित आउटपुट टॉर्क पर मोटर की गति हमेशा 2,000 आरपीएम अनुपात के बावजूद √ आवश्यक आउटपुट आरपीएम उत्पन्न करने के लिए गियरहेड उस गति को विभाजित करता है.

जहां HC-SFS52BG1H निर्दिष्ट किया जाता है

मशीनिंग केंद्रों पर सटीक घूर्णी सूचकांक तालिकाओंG1H गियरहेड इंडेक्स कोण की सटीकता को नियंत्रित करता है; ब्रेक काटने के दौरान टेबल को लॉक करता है; पूर्ण एन्कोडर हर शिफ्ट परिवर्तन पर स्टार्टअप होमिंग रन को समाप्त करता है।

गुरुत्वाकर्षण भार के साथ ऊर्ध्वाधर गेंद स्क्रू अक्षब्रेक पावर डाउन के समय अक्ष गिरने से रोकता है; गियर-गुना हुआ टॉर्क निरंतर सर्वो करंट के बिना होल्डिंग आवश्यकता को संभालता है; आईपी 65 मोटर सुरक्षा शीतलता वातावरण को संभालती है।

काम करने वाले टुकड़े के फिक्स्चर के झुकाव और कोणीय पोजिशनिंग अक्षझुकाव वाले फिक्स्चर मनमाने कोणों पर स्थिति बनाए रखते हैं, जिससे सभी पदों पर गुरुत्वाकर्षण टोक़ भार का सामना करने के लिए ब्रेक शक्ति और गियर-गुणांकित टोक़ दोनों की आवश्यकता होती है।

स्वचालित वेल्डिंग पोजिशनिंग मशीनपोजिशनिंग मशीनों पर हेडस्टॉक ड्राइव के लिए वेल्ड पास के बीच सटीक कोणीय सूचकांक की आवश्यकता होती है, जिसमें सर्वो करंट के बिना वेल्डिंग के दौरान वर्कपीस को लॉक किया जाता है।

सीएनसी चौथी अक्ष ड्राइव (ए अक्ष, बी अक्ष)ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर मध्यम शक्ति वाले चौथे अक्ष के अनुप्रयोग, जहां 130 मिमी मोटर शरीर का आकार, 500W शक्ति वर्ग, ब्रेक पकड़ और IP65 सभी मानक विनिर्देश बिंदु हैं।

HC-SFS52 संस्करण सारांश

सभी वेरिएंट एक ही 500W आउटपुट, 17-बिट एन्कोडर, तेल सील, और आईपी 65 मोटर आवास साझा करते हैं। एचसी-एसएफएस 52 बीजी 1 एच सही चयन है जब सभी तीन विशेषताएं ′′ ब्रेक, उच्च परिशुद्धता गियरहेड,और एक ही समय में सीधी शाफ्ट की आवश्यकता होती है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: मित्सुबिशी एचसी-एसएफएस मोटर्स पर जी1एच और जी1 गियरहेड के बीच क्या अंतर है?

दोनों ही एचसी-एसएफएस श्रृंखला के लिए मित्सुबिशी कारखाने से लगे रिडक्शन गियरहेड हैं, लेकिन वे परिशुद्धता स्तर में भिन्न होते हैं।G1 एक सामान्य औद्योगिक गियरहेड उपयुक्त है जहां आउटपुट पर मध्यम कोणीय खेल स्वीकार्य है.G1H उच्च परिशुद्धता संस्करण है, कम बैकलैश के साथ सख्त निर्माण सहिष्णुता के लिए बनाया गया है, जिसका अर्थ है कि कमांड सर्वो स्थिति गियरहेड आउटपुट शाफ्ट पर अधिक सटीक रूप से पुनः प्रस्तुत की जाती है।सटीक फिक्स्चर ड्राइव, और किसी भी आवेदन जहां आउटपुट शाफ्ट कोणीय सटीकता एक प्रत्यक्ष गुणवत्ता पैरामीटर है, G1H सही विनिर्देश है।

Q2: HC-SFS52BG1H के लिए किस सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता है?

HC-SFS52BG1H कोMR-J2S-60A(इंपल्स-ट्रेन या एनालॉग कमांड इनपुट के लिए) याMR-J2S-60B(SSCNET बहु-अक्ष नेटवर्क अनुप्रयोगों के लिए) । दोनों Mitsubishi के MELSERVO J2S श्रृंखला के भीतर 500W वर्ग एम्पलीफायर हैं। विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के लिए एक अलग की आवश्यकता होती है24 वी डीसी बिजली की आपूर्तिमोटर ब्रेक कनेक्टर से कनेक्ट हो गया है ️ सर्वो एम्पलीफायर सीधे ब्रेक कॉइल को पावर नहीं देता है।

Q3: मैं HC-SFS52BG1H इकाई के गियर अनुपात की पुष्टि कैसे करूं?

गियर अनुपात विशिष्ट विधानसभा विन्यास का हिस्सा है और मूल मशीन डिजाइन से मेल खाना चाहिए।गियरहेड नाम प्लेटभौतिक इकाई पर, या सामग्री और विद्युत चित्रों के मूल मशीन बिल का संदर्भ लें।अनुपात को केवल आधार भाग संख्या HC-SFS52BG1H से नहीं पहचाना जा सकता हैअनुपात की पुष्टि किए बिना प्रतिस्थापन का आदेश देने से गलत आउटपुट गति और संभावित यांत्रिक क्षति का जोखिम होता है।

Q4: क्या पूर्ण एन्कोडर में स्थिति डेटा बरकरार रहता है यदि मशीन की शक्ति अप्रत्याशित रूप से काट दी जाती है?

हाँ, बशर्ते किA6BAT लिथियम बैकअप बैटरीसर्वो एम्पलीफायर की बैटरी धारक में स्थापित है और अच्छी स्थिति में है। बैटरी के साथ, किसी भी बिजली की रुकावट के बावजूद बहु-टर्न स्थिति डेटा संरक्षित है।एम्पलीफायर एक बैटरी वोल्टेज अलार्म प्रदर्शित करेगा जब प्रतिस्थापन के कारण हैबैटरी के बिना, स्थिति डेटा पावर-डाउन पर खो जाता है और उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ वापसी होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है।

Q5: HC-SFS52BG1H के गियरहेड सेक्शन के लिए किस सुरक्षा रेटिंग को लागू किया जाता है?

मोटर शरीर मेंIP65∙ पूरी तरह से धूल के खिलाफ सील और किसी भी दिशा से पानी के जेट के खिलाफ संरक्षित।गियरहेड सेक्शन IP44 रेटेड है, जिसमें 1 मिमी से बड़े ठोस कण और किसी भी दिशा से पानी के छिड़काव को शामिल किया गया है, लेकिन प्रत्यक्ष जल जेट या शीतलक विसर्जन नहीं।गियरहेड के निकट सक्रिय शीतलता छिड़काव के साथ मशीन उपकरण वातावरण में, एक यांत्रिक ढाल या शीतल द्रव डिफ्लेक्टर को स्थापना डिजाइन में शामिल किया जाना चाहिए।