Mitsubishi HC-SFS52BG1H एसी सर्वो मोटर 500W 2,000 आरपीएम विद्युत चुम्बकीय ब्रेक उच्च परिशुद्धता G1H गियरहेड 17-बिट पूर्ण एन्कोडर MELSERVO J2S

कुछ गति नियंत्रण समस्याएं एक तेज, हल्के सर्वो मोटर के लिए नहीं होती हैं। उन्हें कम आउटपुट गति पर निरंतर टॉर्क की आवश्यकता होती है, स्थिर होने पर विश्वसनीय यांत्रिक पकड़,और पोजिशनिंग परिशुद्धता है कि गिरावट के बिना सेवा चक्र के लाखों लोगों के दसियों जीवित.Mitsubishi HC-SFS52BG1Hइस श्रेणी के लिए डिज़ाइन किया गया हैः एचसी-एसएफएस श्रृंखला से एक 500W मध्यम जड़ता मोटर,कारखाने में स्थापित विद्युत चुम्बकीय ब्रेकऔर एकG1H उच्च परिशुद्धता गियरहेडतीन घटकों को कारखाने में एक ही, आयामी रूप से परिभाषित इकाई में एकीकृत किया गया है जो सीधे मशीन की स्थापना के लिए तैयार है।

तकनीकी विनिर्देश

तीन एकीकृत प्रणालियाँ, एक भाग संख्या

वहाँ एक व्यावहारिक कारण इंजीनियरों HC-SFS52BG1H की तरह एक विधानसभा के बजाय इसके घटकों को अलग से सोर्सिंग निर्दिष्ट है।गियरबॉक्स आवास मशीन फ्रेम के लिए, ब्रेक टू मोटर बॉडी (ब्रेस टू मोटर बॉडी) गलत संरेखण, असेंबली त्रुटि, या आयाम स्टैक-अप के लिए एक अवसर है। मित्सुबिशी कारखाने-संयोजन को एक इकाई के रूप में इकट्ठा करता है और परीक्षण करता है, उन चरों को समाप्त करता है।

संयोजन में क्या शामिल हैः

HC-SFS52 मोटरसर्वो ड्राइव कोर प्रदान करता हैः 500W पर 2,एक 17-बिट पूर्ण एन्कोडर और तेल सील के साथ एक 130×130 मिमी मध्यम जड़ता मंच के माध्यम से 1000 आरपीएम जो औद्योगिक वातावरण में प्रदूषकों के खिलाफ सील लेजर गुहा रखता है.मध्यम गतिरोध डिजाइन इस मोटर को कम गतिरोध वेरिएंट की तुलना में व्यापक भार संगतता देता है यह सर्वो स्थिरता बनाए रखने के लिए तंग लाभ ट्यूनिंग की आवश्यकता के बिना उच्च प्रतिबिंबित भार गतिरोध को संभालता है.

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक बीजब 24V DC कॉइल की आपूर्ति डिस्कनेक्ट हो जाती है तो आउटपुट को यांत्रिक रूप से लॉक करता है। स्प्रिंग एंगेजमेंट का मतलब है कि किसी भी बिजली रुकावट के माध्यम से शाफ्ट की स्थिति बनी रहती है।ब्रेक एक स्थिर पकड़ डिवाइस मोटर के टॉर्क आउटपुट के आकार के लिए है, गतिशील ब्रेक तत्व नहीं है; यह अक्ष के आराम करने के लिए धीमा होने के बाद संलग्न होता है।

G1H उच्च परिशुद्धता गियरहेडमोटर की 2,000 आरपीएम की रोटर गति लेता है और इसे आवेदन द्वारा आवश्यक आउटपुट गति तक कम करता है, प्रक्रिया में गियर अनुपात द्वारा टोक़ को गुणा करता है।जी1एच और जी1 के बीच अंतर सार्थक है: G1H मित्सुबिशी का हैउच्च परिशुद्धतागियरहेड नामकरण, मानक G1 सामान्य औद्योगिक प्रकार की तुलना में सख्त बैकलैश नियंत्रण की विशेषता है। जहां पोजिशनिंग दोहराए जाने की बात हैउपकरण कोण, काम करने वाले टुकड़े के फिटिंग का स्थान ️ कि प्रतिक्रिया का अंतर सीधे भाग की गुणवत्ता में दिखाई देता है।

जी1एच: "उच्च परिशुद्धता" का परिणाम क्या होता है

गियरहेड बैकलैश आउटपुट शाफ्ट पर कोणीय मृत-बैंड है, आउटपुट रोटेशन की रेंज जो कोई संबंधित इनपुट रोटेशन के साथ नहीं होती है, जो गियर दांतों के क्लीयरेंस के कारण होती है।एक मानक सामान्य प्रयोजन गियरहेड में, यह संख्या उन अनुप्रयोगों के लिए स्वीकार्य है जहां कुछ पोजिशनिंग सहिष्णुता स्वीकार्य है। उच्च परिशुद्धता गियरहेड्स में, सहिष्णुता स्टैक को जानबूझकर कस दिया जाता है,एक मूल्य है कि सीधे गियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट के लिए सर्वो प्रणाली की प्रभावी स्थिति सटीकता का विस्तार करता है करने के लिए प्रतिक्रिया को कम करने.

HC-SFS52BG1H के लिए, G1H पदनाम का अर्थ है कि सिस्टम के 17-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन ₹ 131,072 स्थिति गणना प्रति मोटर मोड़ ₹ आउटपुट पर गियरहेड ढलान से कमजोर नहीं है।सर्वो एम्पलीफायर द्वारा आदेश कोण स्थिति आउटपुट शाफ्ट पर दिया कोण स्थिति है, G1H अपने सेवा जीवन के दौरान बनाए रखता है।

एचसी-एसएफएस52 प्लेटफॉर्म पर जी1एच गियरहेड के लिए उपलब्ध गियर अनुपात 1/5 से 1/25, जिसमें 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 और 1/25 शामिल हैं। इस इकाई का ऑर्डर या प्रतिस्थापन करते समय, confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक: विफलता-सुरक्षा का निर्माण

बी ब्रेक की पावर-ऑफ आर्किटेक्चर एक जानबूझकर इंजीनियरिंग विकल्प है, एक डिफ़ॉल्ट नहीं। विकल्प पर विचार करेंः एक पावर-ऑन ब्रेक केवल जब ऊर्जा दी जाती है, तो जारी होता है,जिसका अर्थ है एक संचालित शाफ्ट और एक लॉक ब्रेक एक साथ मौजूद हो सकता है अगर वायरिंग तर्क विफल रहता है. स्प्रिंग-लागू पावर-ऑफ डिजाइन उस परिदृश्य से पूरी तरह से बचता है. ब्रेक केवल तभी बंद होता है जब यह सक्रिय रूप से चालू होता है. किसी भी कारण से बिजली की आपूर्ति को हटा देंसामान्य बंद ️ और शाफ्ट लॉक.

एक 500W सर्वो मोटर के लिए एक झुकाव फिटिंग, एक क्लैंपिंग अक्ष, या एक ऊर्ध्वाधर लीड पेंच आवेदन चलाने के लिए, यह व्यवहार है जो मशीन को सुरक्षित रखता है और काम करने वाले टुकड़े को स्थानांतरण के बीच सुरक्षित रखता है।गियरहेड G1H के साथ गियर अनुपात से आउटपुट टोक़ गुणा, ब्रेक सर्वो करंट लागू किए बिना पूर्ण प्रवर्धित आउटपुट टॉर्क को स्थिर रखता है।

एक स्थापना बिंदु ध्यान देने योग्य हैः ब्रेक कॉइल के लिए एक समर्पित24 वी डीसी बिजली की आपूर्ति, मोटर के ब्रेक कनेक्टर के लिए अलग से वायर्ड है। यह आपूर्ति स्वतंत्र रूप से मशीन के विद्युत डिजाइन में शामिल किया जाना चाहिए ′′ MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर सीधे ब्रेक को संचालित नहीं करता है।

17-बिट पूर्ण एन्कोडरः बिना होमिंग के स्टार्टअप

प्रति मोड़ 131,072 पदों पर, एचसी-एसएफएस52 का एन्कोडर इस मोटर वर्ग को संभालने वाले मध्यम गतिशीलता स्थित कार्य के लिए अच्छी तरह से अनुकूल प्रतिक्रिया संकल्प प्रदान करता है।उत्पादन वातावरण के लिए अधिक महत्वपूर्ण,पूर्ण वास्तुकलाइसका मतलब है कि मोटर कभी भी अपनी स्थिति संदर्भ नहीं खोता है।

सर्वो एम्पलीफायर में स्थापित एक मित्सुबिशी ए6बीएटी बैकअप बैटरी के साथ, स्थिति डेटा किसी भी बिजली चक्र के माध्यम से बनी रहती है ∙ शिफ्ट परिवर्तन, सप्ताहांत बंद, रखरखाव बंद, आपातकालीन बिजली हानि।जब मशीन फिर से शुरू होती है, प्रत्येक धुरी अपनी अंतिम ज्ञात स्थिति में है, बिना संदर्भ वापसी अनुक्रम के। जी1एच गियरहेड वाले उपकरण पर जहां रखरखाव के दौरान आउटपुट शाफ्ट को यांत्रिक रूप से स्थानांतरित किया गया है,कि बनाए रखा स्थान संदर्भ विशेष रूप से उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले अक्ष की पुष्टि करने के लिए एक ज्ञात राज्य में है के लिए मूल्यवान है.

ड्राइव संगतताः MR-J2S-60A और MR-J2S-60B

HC-SFS52BG1H जोड़ेMR-J2S-60AयाMR-J2S-60Bमिट्सुबिशी के MELSERVO J2S एम्पलीफायर परिवार में 500W वर्ग की इकाइयां।

दMR-J2S-60Aपीएलसी, समर्पित सीएनसी नियंत्रकों और मोशन कार्ड से पल्स-ट्रेन कमांड को डिफरेंशियल रिसीवर या ओपन-कलेक्टर इनपुट के माध्यम से स्वीकार करता है। यह स्थिति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गतिऔर टोक़ नियंत्रण मोड और एमआर विन्यासक पैरामीटर पहुँच के लिए RS-232C/RS-422 संचार शामिल है.

दMR-J2S-60BSSCNET (Servo System Controller NETwork) से जुड़ता है, जो मित्सुबिशी की उच्च गति सीरियल बस है जो सिंक्रनाइज्ड मल्टी-एक्सिस सिस्टम में सर्वो एम्पलीफायरों को मोशन कंट्रोलर से जोड़ती है।एसएससीएनईटी सिस्टम समन्वित बहु-अक्ष गति ✓ इलेक्ट्रॉनिक गियर ड्राइव करते हैं, इंटरपोलेशन, सिंक्रनाइज़ेड क्लैंपिंग, प्रत्येक अक्ष के लिए नियंत्रक से व्यक्तिगत पल्स-ट्रेन वायरिंग के बिना।

एम्पलीफायर का चयन पूरी तरह से होस्ट कंट्रोलर पर निर्भर करता है। मोटर और गियरहेड असेंबली दोनों मामलों में समान है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

500W आउटपुट, सटीक गियरहेड, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और पूर्ण एन्कोडर का संयोजन उत्पादन उपकरण के एक विशिष्ट और सामान्य वर्ग के लिए नक्शा करता हैः

रोटरी इंडेक्सिंग टेबल और डायल प्लेट√ स्थिरता तालिकाएं जो स्टेशनों के बीच सटीक रूप से कदम रखना चाहिए और मशीनिंग या विधानसभा कार्यों के लिए सूचक आंदोलनों के बीच लॉक करना चाहिए।ब्रेक इसे काम के दौरान रखता है; निरपेक्ष एन्कोडर एक homing रन के बिना हर स्टार्टअप स्थिति की पुष्टि करता है.

ऊर्ध्वाधर लीड स्क्रू और क्लैंपिंग अक्षकिसी भी धुरी जो गुरुत्वाकर्षण के तहत भार या क्लैंपिंग बल को आराम में समर्थन देती है, वह सर्वो करंट के बिना पावर ऑफ ब्रेक होल्डिंग से लाभान्वित होती है।गियर अनुपात टोक़ गुणा के साथ 500W उत्पादन मोटर के नंगे शाफ्ट रेटिंग से काफी ऊपर क्लैंपिंग बल देता है.

स्वचालित वेल्डिंग पोजिशनिंग मशीन और फिटिंग रोटेटर√ कार्य टुकड़े की स्थिति अक्ष जहां गियर-कम आउटपुट टोक़, सटीक कोणीय स्थिति, और वेल्ड के बीच यांत्रिक पकड़ का संयोजन विनिर्देश का वर्णन करता है।

सीएनसी मशीन उपकरण सहायक घूर्णी धुरीमशीनिंग केंद्रों पर चौथी-अक्ष और बी-अक्ष ड्राइव, जहां सूचकांक दोहराव, काटने के दौरान ब्रेक पकड़ और शीतल पदार्थ प्रतिरोधी आईपी 65 मोटर आवास सभी मानक आवश्यकताएं हैं।

HC-SFS52 विन्यास संदर्भ

एचसी-एसएफएस52 बेस मोटर कई कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है, सभी 500W, 17-बिट एन्कोडर, तेल सील, आईपी 65, 130×130 मिमी प्लेटफॉर्म साझा करते हैंः

एचसी-एसएफएस52बीजी1एच उन अनुप्रयोगों के लिए सही है जिनमें तीनों की आवश्यकता होती हैः ब्रेक पकड़, उच्च-सटीक गियर कमी, और गियरहेड से सीधे शाफ्ट आउटपुट।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS52BG1H के लिए कौन से गियर अनुपात उपलब्ध हैं?

HC-SFS52 प्लेटफॉर्म पर G1H उच्च परिशुद्धता गियरहेड को कई गियर अनुपातों में पेश किया जाता है, आमतौर पर 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 और 1/25. प्रत्येक अनुपात विन्यास एक अलग भाग संख्या है।प्रतिस्थापन इकाई का आदेश देने से पहले, मूल उपकरण नामपत्र या मशीन दस्तावेज से गियर अनुपात की जांच करें।गलत अनुपात स्थापित करने से आउटपुट गति और टॉर्क बदल जाता है और गति प्रोफ़ाइल त्रुटियों या यांत्रिक हस्तक्षेप का कारण बन सकता है.

Q2: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर HC-SFS52BG1H के साथ संगत है?

HC-SFS52BG1H के साथ संगत हैMR-J2S-60A(एनालॉग/पल्स-ट्रेन कमांड इंटरफेस) औरMR-J2S-60B(SSCNET सीरियल नेटवर्क इंटरफेस) । दोनों MELSERVO J2S परिवार में 500W-वर्ग एम्पलीफायर हैं। बी ब्रेक के लिए एक अलग समर्पित आवश्यकता होती है24 वी डीसी बिजली की आपूर्तियह सर्वो एम्पलीफायर पावर सप्लाई से स्वतंत्र रूप से मोटर के ब्रेक कनेक्टर से वायर्ड है।

Q3: G1 और G1H गियरहेड विकल्पों में क्या अंतर है?

जी1 और जी1एच दोनों ही एचसी-एसएफएस श्रृंखला के लिए मित्सुबिशी रिडक्शन गियरहेड पदनाम हैं, लेकिन वे सटीकता में भिन्न होते हैं।G1सामान्य औद्योगिक गियरहेड है जो मध्यम स्थिति सहिष्णुता आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।G1Hहैउच्च परिशुद्धतापरिमार्जन, अधिक कड़ा बैकलैश नियंत्रण के साथ जो आउटपुट शाफ्ट तक मोटर के एन्कोडर-स्तर की स्थिति सटीकता को संरक्षित करता है।G1H जब भी आउटपुट शाफ्ट कोणीय सटीकता एक कार्यात्मक आवश्यकता है सही विकल्प है, जैसे घूर्णी टेबल इंडेक्सिंग या सटीक फिक्स्चर ड्राइव।

प्रश्न 4: क्या HC-SFS52BG1H को पूर्ण स्थिति प्रतिधारण के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है?

हाँ. 17-बिट पूर्ण एन्कोडर केवल एक के साथ बिजली बंद चक्र के दौरान कई बारी स्थिति डेटा को बरकरार रखता हैमित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरीसर्वो एम्पलीफायर की बैटरी धारक में स्थापित है। बैटरी के बिना, स्थिति डेटा बंद करने पर खो जाता है और अगले स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है।बैटरी की स्थिति को नियमित रखरखाव के भाग के रूप में जांचना चाहिए ∙ जब बैटरी का वोल्टेज न्यूनतम सीमा से नीचे गिरता है तो एम्पलीफायर अलार्म उत्पन्न करता है.

Q5: गियरहेड सेक्शन के लिए IP रेटिंग क्या है?

HC-SFS52BG1H के मोटर शरीर में एकIP65रेटिंग ️ पूरी तरह से धूल से अछूता और पानी के जेट के प्रतिरोधी। गियरहेड अनुभाग, मानक मित्सुबिशी गियरहेड विनिर्देशों के अनुरूप हैIP441 मिमी से बड़े ठोस कणों और किसी भी दिशा से पानी के छिड़काव के खिलाफ संरक्षित।अतिरिक्त परिरक्षण या शीतल द्रव डिफ्लेक्टर को मशीन डिजाइन में शामिल किया जाना चाहिए.