एक नया मित्सुबिशी सर्वो मोटर एचसी-एसएफएस52बीजी1 एचसीएसएफएस52बीजी1 त्वरित वितरण नया एएन ओरिजिनल

मित्सुबिशी HC-SFS52BG1 सर्वो मोटर — 500W | इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | G1 जनरल इंडस्ट्रियल गियरहेड | 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर | मेल्सरवो J2S

औद्योगिक सर्वो अनुप्रयोगों का एक व्यापक वर्ग है जो दो चरम सीमाओं के बीच बैठता है — एक नंगे मोटर के लिए बहुत अधिक मांग वाला, और एक उच्च-सटीक गियरहेड को उचित ठहराने के लिए बहुत अधिक लागत-संवेदनशील या यांत्रिक रूप से सहिष्णु। कन्वेयर ड्राइव, पैलेटाइजिंग अक्ष, सामग्री हस्तांतरण इकाइयां, मध्यम सूचकांक सहनशीलता वाले रोटरी डायल प्लेट, महत्वपूर्ण घर्षण भार के तहत क्षैतिज बॉल स्क्रू। इनके लिए, जो आवश्यक है वह सीधा है: टॉर्क को गुणा करने के लिए गियर रिडक्शन, आराम की स्थिति को बनाए रखने के लिए एक ब्रेक, और होमिंग को खत्म करने के लिए पूर्ण एन्कोडर फीडबैक। मित्सुबिशी HC-SFS52BG1 एक ही कारखाने असेंबली में तीनों को कवर करता है — 500W मध्यम-जड़ता HC-SFS मोटर, स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, और G1 जनरल इंडस्ट्रियल फ्लैंज-आउटपुट गियरहेड।

विनिर्देश

G1 जनरल इंडस्ट्रियल गियरहेड — एप्लिकेशन के लिए सही आकार

मित्सुबिशी की HC-SFS गियरहेड लाइनअप मोटे तौर पर दो श्रेणियों में विभाजित है: G1/G2 सामान्य औद्योगिक प्रकार और G1H/G2H उच्च-सटीक प्रकार। भेद गुणवत्ता के बारे में नहीं है — यह इस बारे में है कि एप्लिकेशन को वास्तव में क्या चाहिए।

है — 1 मिमी व्यास से बड़े ठोस कणों और छीटों वाले पानी से सुरक्षित, लेकिन निरंतर पानी की जेट या शीतलक प्रवाह से नहीं। मशीन टूल वातावरण में जहां शीतलक स्प्रे गियरहेड हाउसिंग तक पहुंचता है, इंस्टॉलेशन डिजाइन में एक सुरक्षात्मक डिफ्लेक्टर या शील्ड शामिल किया जाना चाहिए। सर्वो-संचालित उत्पादन उपकरणों के बहुमत के लिए बनाया गया है जहां टॉर्क गुणन और गति में कमी प्राथमिक आवश्यकताएं हैं, और जहां कोणीय स्थिति सहनशीलता को आर्क-मिनट के बजाय डिग्री के दसवें हिस्से में मापा जाता है। कन्वेयर, सामग्री हस्तांतरण हाथ, पैलेट ड्राइव, संचालित फिक्स्चर, क्लैंपिंग तंत्र, असेंबली लाइनों में रोटरी ट्रांसफर स्टेशन — ये सभी G1 की स्थिति क्षमता के भीतर अच्छी तरह से काम करते हैं, जबकि इसकी यांत्रिक मजबूती और गियर अनुपात विकल्पों में व्यापक उपलब्धता से लाभान्वित होते हैं।जब G1 एप्लिकेशन के लिए पर्याप्त हो तो G1H पर G1 चुनना सही इंजीनियरिंग कॉल है। उच्च-सटीक गियरहेड की तंग विनिर्माण सहनशीलता लागत जोड़ती है और उन अनुप्रयोगों में वसूल नहीं की जाती है जहां भाग चित्र या प्रक्रिया सहनशीलता की मांग नहीं करते हैं। HC-SFS52BG1 एप्लिकेशन की आवश्यकता वाले गियर रिडक्शन और ब्रेक होल्डिंग को सटीक प्रीमियम के बिना वितरित करता है।

G1 फ्लैंज-आउटपुट है

— गियरबॉक्स आउटपुट चरण मशीन फ्रेम, रोटरी स्टेज हाउसिंग, या कन्वेयर ड्राइव माउंट पर सीधे बोल्ट-ऑन इंस्टॉलेशन के लिए एक चौकोर माउंटिंग फेस प्रस्तुत करता है। यह फ्लैंज-फेस इंटरफ़ेस द्वितीयक समर्थन पैर या संरेखण फिक्स्चर की आवश्यकता के बिना मशीन संरचना के सापेक्ष आउटपुट शाफ्ट को सटीक रूप से स्थित करता है।HC-SFS52B प्लेटफॉर्म पर G1 गियरहेड के लिए उपलब्ध गियर अनुपात में 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, और 1/25 शामिल हैं। ऑर्डर करने से पहले मूल उपकरण प्रलेखन से अनुपात की पुष्टि करें — अनुपात विशिष्ट असेंबली के कॉन्फ़िगरेशन में अंतर्निहित है और मूल स्थापना से मेल खाना चाहिए।

टॉर्क गुणन: गियर रिडक्शन वास्तव में क्या वितरित करता है

HC-SFS52 मोटर रेटेड टॉर्क 2.39 Nm 2,000 आरपीएम पर मोटर शाफ्ट पर इसकी आधार क्षमता है। G1 गियरहेड जोड़ें और तस्वीर काफी बदल जाती है।

1/20 अनुपात पर, वह 2.39 Nm गियरहेड आउटपुट शाफ्ट पर लगभग

47.8 Nm निरंतर हो जाता है — 130 मिमी फ्लैंज में 500W मोटर बॉडी से। मोटर अभी भी अपने डिजाइन बिंदु पर काम करती है; गियरहेड गति को बल में परिवर्तित करता है। पीक टॉर्क समान गुणन का अनुसरण करता है: मोटर का 7.16 Nm अधिकतम लगभग 143 Nm तात्कालिक शिखर 1/20 पर हो जाता है, जो स्थिति चाल के दौरान जड़ता-मिलान भार के लिए पर्याप्त त्वरण अधिकार प्रदान करता है।यह टॉर्क रेंज वास्तविक औद्योगिक भारों के एक विस्तृत बैंड को कवर करती है जिसके लिए अन्यथा एक बड़े, भारी और अधिक महंगे डायरेक्ट-ड्राइव सर्वो की आवश्यकता होगी। HC-SFS52BG1 मोटर वर्ग को कॉम्पैक्ट और लागत प्रभावी रखता है, जबकि इसकी प्रभावी कार्य सीमा को उस क्षेत्र में विस्तारित करता है जहां एक नंगा 500W मोटर नहीं पहुंच सकती है।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक: स्प्रिंग-एन्गेज्ड, इलेक्ट्रिकली रिलीज्ड

HC-SFS52BG1 पर B पदनाम का मतलब है कि एक

स्प्रिंग-एप्लाइड, पावर-ऑफ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक स्टेटर हाउसिंग और गियरहेड असेंबली के बीच मोटर बॉडी में एकीकृत है। ऑपरेटिंग लॉजिक सरल और स्वाभाविक रूप से सुरक्षित है:ब्रेक कॉइल पर

24V DC लागू करें → स्प्रिंग संपीड़ित होती है → शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है → सर्वो सामान्य रूप से संचालित होता है।किसी भी कारण से वोल्टेज हटा दें → स्प्रिंग फिर से जुड़ जाती है → शाफ्ट यांत्रिक रूप से लॉक हो जाता है।

इस डिजाइन की विफलता-सुरक्षित प्रकृति ही क्यों यह ऊर्ध्वाधर अक्ष, झुके हुए अक्ष और गुरुत्वाकर्षण-भारित अनुप्रयोगों में मानक है। शाफ्ट डिफ़ॉल्ट रूप से स्थिति बनाए रखता है। होल्डिंग के लिए किसी सर्वो करंट, किसी नियंत्रक गतिविधि, किसी एम्पलीफायर पावर की आवश्यकता नहीं होती है। एक मशीन जो मध्य-चक्र में पावर खो देती है — चाहे वह नियोजित शटडाउन, एक ट्रिपेड ब्रेकर, या आपातकालीन स्टॉप से हो — वहीं रुक जाती है जहां वह रुकी थी।

सिस्टम में G1 गियरहेड के साथ, आउटपुट पर ब्रेक होल्डिंग टॉर्क भी गियर अनुपात से गुणा किया जाता है, जो ड्राइविंग टॉर्क के समान है। ब्रेक केवल मोटर शाफ्ट को नहीं पकड़ता है; यह गियरबॉक्स आउटपुट को उस पर कार्य करने वाले पूर्ण परावर्तित भार के विरुद्ध रखता है।

विद्युत नोट:

ब्रेक कॉइल के लिए एक समर्पित 24V DC पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है जिसे सीधे मोटर के ब्रेक कनेक्टर से जोड़ा जाता है — सर्वो एम्पलीफायर आपूर्ति रेल से अलग। MR-J2S एम्पलीफायर ब्रेक को पावर नहीं देता है। इस सर्किट को नियंत्रित ब्रेक एंगेजमेंट और रिलीज टाइमिंग के लिए उपयुक्त कॉन्टैक्टर लॉजिक के साथ मशीन इलेक्ट्रिकल कैबिनेट में डिजाइन किया जाना चाहिए।17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर — होमिंग समस्या हल हुई

हर बार जब इंक्रीमेंटल एन्कोडर वाली मशीन पावर अप होती है, तो उसे पता नहीं चलता कि वह कहां है। संदर्भ वापसी — एक सावधानीपूर्वक, गति-सीमित होमिंग अनुक्रम जो प्रत्येक अक्ष को एक संदर्भ स्विच तक चलाता है — उत्पादन शुरू होने से पहले पूरा होना चाहिए। एक बहु-अक्ष मशीन पर, वह रूटीन प्रति शिफ्ट, प्रति रखरखाव स्टॉप, प्रति पावर साइकिल कई मिनट का उत्पादन समय ले सकता है।

HC-SFS52BG1 का

17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर इसे पूरी तरह से समाप्त करता है। पूर्ण मल्टी-टर्न रेंज में प्रति मोटर शाफ्ट क्रांति 131,072 स्थितियों पर, सर्वो एम्पलीफायर में A6BAT बैकअप बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से स्थिति डेटा बनाए रखा जाता है, मशीन पावर लागू होने के तुरंत बाद अपनी स्थिति जानती है। उत्पादन तुरंत शुरू होता है।इस मोटर का उपयोग नियमित रूप से सर्विस किए जाने वाले अक्षों पर करने वाली मशीनों के लिए — जहां रखरखाव के दौरान ब्रेक को मैन्युअल रूप से जारी किया जाता है और आउटपुट शाफ्ट को स्थानांतरित किया जा सकता है — पूर्ण स्थिति प्रतिधारण उसी तरह मूल्यवान है, जो पहले स्वचालित चाल से पहले अक्ष को उसकी ज्ञात स्थिति में होने की पुष्टि करता है।

एम्पलीफायर पेयरिंग: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

MR-J2S-60A

है — 1 मिमी व्यास से बड़े ठोस कणों और छीटों वाले पानी से सुरक्षित, लेकिन निरंतर पानी की जेट या शीतलक प्रवाह से नहीं। मशीन टूल वातावरण में जहां शीतलक स्प्रे गियरहेड हाउसिंग तक पहुंचता है, इंस्टॉलेशन डिजाइन में एक सुरक्षात्मक डिफ्लेक्टर या शील्ड शामिल किया जाना चाहिए।अलग 24V DC पावर सप्लाई मेल्सरवो J2S प्लेटफॉर्म के भीतर HC-SFS52 मोटर परिवार के लिए सही सर्वो एम्पलीफायर हैं।Q3: HC-SFS52BG1 के लिए कौन से गियर अनुपात उपलब्ध हैं? PLCs, मोशन कार्ड, या सीएनसी कंट्रोलर से पल्स-ट्रेन कमांड (डिफरेंशियल रिसीवर 500 kpps तक, या ओपन-कलेक्टर 200 kpps तक) लेता है। स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण मोड सभी उपलब्ध हैं। RS-232C/RS-422 इंटरफ़ेस पैरामीटर प्रबंधन, वास्तविक समय निगरानी और ऑटो-ट्यूनिंग के लिए विंडोज पर MR कॉन्फ़िगरेटर सेटअप सॉफ़्टवेयर का समर्थन करता है।

है — 1 मिमी व्यास से बड़े ठोस कणों और छीटों वाले पानी से सुरक्षित, लेकिन निरंतर पानी की जेट या शीतलक प्रवाह से नहीं। मशीन टूल वातावरण में जहां शीतलक स्प्रे गियरहेड हाउसिंग तक पहुंचता है, इंस्टॉलेशन डिजाइन में एक सुरक्षात्मक डिफ्लेक्टर या शील्ड शामिल किया जाना चाहिए।अलग 24V DC पावर सप्लाईमोटर, गियरहेड और ब्रेक असेंबली उपयोग किए जाने वाले एम्पलीफायर की परवाह किए बिना समान है। एम्पलीफायर का चुनाव होस्ट कंट्रोलर के प्रकार से निर्धारित होता है।

है — 1 मिमी व्यास से बड़े ठोस कणों और छीटों वाले पानी से सुरक्षित, लेकिन निरंतर पानी की जेट या शीतलक प्रवाह से नहीं। मशीन टूल वातावरण में जहां शीतलक स्प्रे गियरहेड हाउसिंग तक पहुंचता है, इंस्टॉलेशन डिजाइन में एक सुरक्षात्मक डिफ्लेक्टर या शील्ड शामिल किया जाना चाहिए।Q3: HC-SFS52BG1 के लिए कौन से गियर अनुपात उपलब्ध हैं?स्वचालित पैलेट और वर्कपीस स्थानांतरण

— क्षैतिज सर्वो-संचालित स्थानांतरण अक्ष जहां लोड द्रव्यमान को गियर-गुणा टॉर्क की आवश्यकता होती है, और जहां ब्रेक प्रत्येक स्टेशन पर स्थानांतरित लोड को काम करते समय पकड़ता है। पूर्ण एन्कोडर का मतलब है कि मशीन हर स्टार्टअप पर तुरंत स्थिति में होती है।

रोटरी डायल और इंडेक्स टेबल ड्राइव

— असेंबली या परीक्षण उपकरण में निश्चित संख्या में स्टेशनों के माध्यम से कदम रखना। G1 सामान्य औद्योगिक गियरहेड असेंबली स्टेशन रिक्ति के लिए विशिष्ट एक-दसवें डिग्री रेंज में सूचकांक सहनशीलता के लिए अच्छी तरह से मेल खाता है।

ऊर्ध्वाधर सामग्री लिफ्ट और हैंडलिंग अक्ष — स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक किसी भी पावर इंटरप्शन पर लोड ड्रॉप को रोकता है; गियर-गुणा टॉर्क लिफ्टिंग बल की आवश्यकता को संभालता है; IP65 मोटर हाउसिंग पर्यावरण को सहन करता है।

क्लैंपिंग और फिक्स्चर एक्चुएटिंग तंत्र — सर्वो-संचालित क्लैंप और वाइस क्लैंपिंग बल के लिए गियर टॉर्क गुणन और क्लैंप होने पर निरंतर सर्वो करंट के बिना होल्डिंग के लिए ब्रेक से लाभान्वित होते हैं।

पैकेजिंग उपकरण पर कन्वेयर और फीड ड्राइव अक्ष — मध्यम-सटीक सर्वो ड्राइव जहां चक्र थ्रूपुट और लंबे उत्पादन रनों पर यांत्रिक विश्वसनीयता मूल्य को परिभाषित करती है, और जहां G1 सामान्य गियरहेड उच्च-सटीक गियरहेड विनिर्देश प्रीमियम के बिना लागत प्रभावी टॉर्क गुणन प्रदान करता है।

HC-SFS52 कॉन्फ़िगरेशन संदर्भमॉडल

शाफ्टब्रेक

गियरहेड

G1 सामान्य औद्योगिक प्रकार है

जो मानक स्थिति सहनशीलता आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है;

G1H उच्च-सटीक प्रकार है

उन अनुप्रयोगों के लिए तंग बैकलैश नियंत्रण के साथ जहां आउटपुट शाफ्ट कोणीय सटीकता को महीन सीमाओं तक बनाए रखा जाना चाहिए, जैसे कि सटीक इंडेक्स टेबल या टूलिंग कोण ड्राइव। यदि एप्लिकेशन की स्थिति सहनशीलता को कम बैकलैश की आवश्यकता नहीं है, तो G1 उपयुक्त — और अधिक लागत प्रभावी — विकल्प है।Q2: कौन सा एम्पलीफायर HC-SFS52BG1 के साथ काम करता है, और क्या एम्पलीफायर ब्रेक को पावर देता है?HC-SFS52BG1 MR-J2S-60A (एनालॉग/पल्स-ट्रेन इंटरफ़ेस) और

MR-J2S-60B

(SSCNET नेटवर्क इंटरफ़ेस) के साथ संगत है। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के लिए मोटर के ब्रेक कनेक्टर से जुड़े एक अलग 24V DC पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है — सर्वो एम्पलीफायर ब्रेक कॉइल पावर की आपूर्ति नहीं करता है। इस 24V सर्किट और इसके नियंत्रण लॉजिक को मशीन इलेक्ट्रिकल डिजाइन में अलग से शामिल किया जाना चाहिए।Q3: HC-SFS52BG1 के लिए कौन से गियर अनुपात उपलब्ध हैं?HC-SFS52B मोटर के लिए G1 गियरहेड 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, और 1/25 सहित अनुपातों में पेश किया जाता है। प्रत्येक अनुपात एक अलग असेंबली कॉन्फ़िगरेशन है। मौजूदा इकाई को बदलते समय, हमेशा मूल मशीन प्रलेखन या गियरहेड नेमप्लेट से गियर अनुपात की पुष्टि करें — अकेले आधार भाग संख्या से नहीं। गलत अनुपात फिट करने से गलत आउटपुट गति और टॉर्क उत्पन्न होगा।

Q4: क्या 17-बिट एन्कोडर को बैटरी की आवश्यकता है, और इसके बिना क्या होता है?

हाँ। पूर्ण एन्कोडर मल्टी-टर्न स्थिति डेटा को पावर-ऑफ के दौरान केवल तभी बनाए रखता है जब सर्वो एम्पलीफायर के बैटरी होल्डर में मित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरी स्थापित हो। बैटरी स्थापित और सेवा की स्थिति में होने पर, शटडाउन के माध्यम से स्थिति अनिश्चित काल तक संरक्षित रहती है। इसके बिना, पावर हटाते ही स्थिति डेटा खो जाता है, और अगले स्टार्टअप पर उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले अक्ष को एक संदर्भ वापसी होमिंग चक्र पूरा करना होगा।

Q5: गियरहेड अनुभाग बनाम मोटर बॉडी की IP रेटिंग क्या है?

मोटर बॉडी IP65 है — धूल से पूरी तरह से सील, किसी भी दिशा से पानी की जेट का प्रतिरोधी।

गियरहेड अनुभाग IP44

है — 1 मिमी व्यास से बड़े ठोस कणों और छीटों वाले पानी से सुरक्षित, लेकिन निरंतर पानी की जेट या शीतलक प्रवाह से नहीं। मशीन टूल वातावरण में जहां शीतलक स्प्रे गियरहेड हाउसिंग तक पहुंचता है, इंस्टॉलेशन डिजाइन में एक सुरक्षात्मक डिफ्लेक्टर या शील्ड शामिल किया जाना चाहिए।