एक नया मित्सुबिशी सर्वो मोटर एचसी-एसएफएस52बीजी1 एचसीएसएफएस52बीजी1 त्वरित वितरण नया एएन ओरिजिनल

Mitsubishi HC-SFS52BG1 सर्वो मोटर 500W विद्युत चुम्बकीय ब्रेक G1 सामान्य औद्योगिक गियरहेड 17-बिट पूर्ण एन्कोडर MELSERVO J2S

औद्योगिक सर्वो अनुप्रयोगों का एक व्यापक वर्ग है जो दो चरम सीमाओं के बीच बैठता है ∙ एक नंगे मोटर के लिए बहुत अधिक मांग,और उच्च परिशुद्धता वाले गियरहेड को उचित बनाने के लिए बहुत लागत संवेदनशील या यांत्रिक रूप से सहनशील हैकन्वेयर ड्राइव, पैलेटिंग अक्ष, सामग्री हस्तांतरण इकाइयां, मध्यम सूचकांक सहिष्णुता के साथ घूर्णी डायल प्लेट, क्षैतिज गोलाकार स्क्रू महत्वपूर्ण घर्षण भार के तहत।जो आवश्यक है वह सीधा है: मोर्टम को गुणा करने के लिए गियर की कमी, ब्रेक को आराम में स्थिति बनाए रखने के लिए, और homing को समाप्त करने के लिए पूर्ण एन्कोडर फीडबैक।Mitsubishi HC-SFS52BG1एक ही कारखाने के संयोजन में सभी तीनों को कवर करता है ¥ 500W मध्यम जड़ता वाले एचसी-एसएफएस मोटर, स्प्रिंग-प्रभावित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक, और जी1 सामान्य औद्योगिक फ्लैंज-आउटपुट गियरहेड।

विनिर्देश

G1 जनरल इंडस्ट्रियल गियरहेड ️ आवेदन के लिए सही आकार

मित्सुबिशी के एचसी-एसएफएस गियरहेड लाइनअप को दो श्रेणियों में विभाजित किया गया हैः जी 1 / जी 2 सामान्य औद्योगिक प्रकार और जी 1 एच / जी 2 एच उच्च-सटीक प्रकार।यह अंतर गुणवत्ता के बारे में नहीं है, यह आवेदन वास्तव में क्या जरूरत है के बारे में है.

दजी1 सामान्य औद्योगिक गियरहेडअधिकांश सर्वो-ड्राइव उत्पादन उपकरणों के लिए बनाया गया है जहां टॉर्क गुणा और गति में कमी प्राथमिक आवश्यकताएं हैं,और जहां कोणीय स्थिति सहिष्णुता आर्क मिनट के बजाय डिग्री के दसवें में मापा जाता हैकन्वेयर, सामग्री स्थानांतरण हथियार, पैलेट ड्राइव, संचालित जुड़नार, क्लैंपिंग तंत्र, rotary transfer stations in assembly lines — these all operate well within the G1's positioning capability while benefiting from its mechanical robustness and broad availability across gear ratio options.

G1H पर G1 चुनना जब G1 आवेदन के लिए पर्याप्त है, सही इंजीनियरिंग कॉल है।उच्च परिशुद्धता वाले गियरहेड की सख्त विनिर्माण सहिष्णुता लागत जोड़ती है और उन अनुप्रयोगों में बरामद नहीं होती है जहां भाग चित्र या प्रक्रिया सहिष्णुता की आवश्यकता नहीं होती है. एचसी-एसएफएस52बीजी1 सटीकता प्रीमियम के बिना आवेदन की जरूरतों को गियर कमी और ब्रेक पकड़ प्रदान करता है।

G1 फ्लैंज आउटपुट हैगियरबॉक्स आउटपुट स्टेज में मशीन के फ्रेम, रोटरी स्टेज हाउसिंग या कन्वेयर ड्राइव माउंट के लिए सीधे बोल्ट-ऑन इंस्टॉलेशन के लिए एक वर्ग माउंटिंग फेस है।इस फ्लैंज चेहरे इंटरफ़ेस माध्यमिक समर्थन पैरों या संरेखण जुड़नार की आवश्यकता के बिना मशीन संरचना के सापेक्ष सटीक रूप से आउटपुट शाफ्ट का पता लगाता है.

HC-SFS52B प्लेटफॉर्म पर G1 गियरहेड के लिए उपलब्ध गियर अनुपात में 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 और 1/25 शामिल हैं।आदेश देने से पहले मूल उपकरण प्रलेखन से अनुपात की पुष्टि करें ️ अनुपात विशिष्ट विधानसभा के विन्यास में निहित है और मूल स्थापना से मेल खाना चाहिए.

टॉर्क गुणनः गियर कम करने से वास्तव में क्या मिलता है

एचसी-एसएफएस52 मोटर का 2.39 एनएम का नामित टोक़ मोटर शाफ्ट पर 2,000 आरपीएम पर इसकी आधार क्षमता है। जी 1 गियरहेड जोड़ें और तस्वीर काफी बदल जाती है।

1/20 अनुपात पर, यह 2.39 एनएम लगभग बन जाता है47.8 एनएम निरंतरगियरहेड आउटपुट शाफ्ट में 500W मोटर बॉडी से 130 मिमी के फ्लैंज में। मोटर अभी भी अपने डिजाइन बिंदु पर काम करता है; गियरहेड गति को बल में बदल देता है।पीक टॉर्क एक ही गुणा का पालन करता है: मोटर का 7.16 एनएम अधिकतम मोटे तौर पर हो जाता है143 एनएम त्वरित चोटी1/20 पर, पोजिशनिंग मूव के दौरान जड़ता से मेल खाने वाले भारों के लिए पर्याप्त त्वरण शक्ति प्रदान करता है।

यह टॉर्क रेंज वास्तविक औद्योगिक भारों के एक व्यापक क्षेत्र को कवर करता है, जिसके लिए अन्यथा एक बड़े, भारी और अधिक महंगे प्रत्यक्ष ड्राइव सर्वो की आवश्यकता होगी।एचसी-एसएफएस52बीजी1 मोटर वर्ग को कॉम्पैक्ट और लागत प्रभावी रखता है जबकि इसकी प्रभावी कार्य सीमा को उस क्षेत्र में बढ़ाता है जहां एक 500W मोटर तक नहीं पहुंच सकता है.

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक: स्प्रिंग-इंजेक्टेड, इलेक्ट्रिकली रिलीज़

HC-SFS52BG1 पर B पदनाम का अर्थ हैस्प्रिंग-एप्लाइड, पावर-आउट इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेकस्टेटर हाउस और गियरहेड असेंबली के बीच मोटर बॉडी में एकीकृत है। संचालन तर्क सरल और स्वाभाविक रूप से सुरक्षित हैः

लागू करना24 वी डीसीब्रेक कॉइल → स्प्रिंग कंप्रेस → शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है → सर्वो सामान्य रूप से काम करता है।

किसी भी कारण से वोल्टेज को हटाएं → स्प्रिंग फिर से संलग्न होता है → शाफ्ट को यांत्रिक रूप से लॉक करता है।

इस डिजाइन की विफलता-सुरक्षित प्रकृति है क्यों यह ऊर्ध्वाधर अक्ष में मानक है, झुकाव अक्ष, और गुरुत्वाकर्षण-लोड किए गए अनुप्रयोगों। शाफ्ट डिफ़ॉल्ट रूप से स्थिति रखता है। पकड़ने के लिए कोई सर्वो करंट की आवश्यकता नहीं है,कोई नियंत्रक गतिविधि नहीं, कोई एम्पलीफायर पावर नहीं है. एक मशीन जो चक्र के मध्य में बिजली खो देती है चाहे वह एक नियोजित बंद, एक ट्रिगर ब्रेक या आपातकालीन स्टॉप से हो

प्रणाली में G1 गियरहेड के साथ, आउटपुट पर ब्रेक पकड़ टोक़ भी गियर अनुपात से गुणा किया जाता है, ड्राइविंग टोक़ के समान है। ब्रेक केवल मोटर शाफ्ट को नहीं पकड़ता है;यह गियरबॉक्स के आउटपुट को उस पर कार्य करने वाले पूर्ण परावर्तित भार के खिलाफ रखता है.

विद्युत नोटःब्रेक कॉइल के लिए एक समर्पित24 वी डीसी बिजली की आपूर्तिसीधे मोटर के ब्रेक कनेक्टर से जुड़ा हुआ है, जो सर्वो एम्पलीफायर की आपूर्ति रेल से अलग है। MR-J2S एम्पलीफायर ब्रेक को पावर नहीं देता है।इस सर्किट को नियंत्रित ब्रेक लगाव और रिलीज़ समय के लिए उपयुक्त संपर्कक तर्क के साथ मशीन विद्युत कैबिनेट में डिजाइन किया जाना चाहिए.

17-बिट निरपेक्ष एन्कोडर ️ होमिंग समस्या हल

हर बार जब एक मशीन के साथ वृद्धिशील एन्कोडर चालू होता है, यह नहीं जानता कि यह कहाँ है। संदर्भ वापसीगति-सीमित होमिंग अनुक्रम जो प्रत्येक अक्ष को एक संदर्भ स्विच के लिए चलाता है उत्पादन शुरू होने से पहले पूरा होना चाहिएएक बहु-अक्षीय मशीन पर, यह दिनचर्या प्रति शिफ्ट, प्रति रखरखाव स्टॉप, प्रति बिजली चक्र में कई मिनट का उत्पादन समय ले सकती है।

HC-SFS52BG1 के17-बिट पूर्ण एन्कोडरपूरी तरह से इसे समाप्त करता है. 131,072 पदों पर मोटर शाफ्ट प्रति पूर्ण बहु-टर्न रेंज पर मोड़,सर्वो एम्पलीफायर में A6BAT बैकअप बैटरी द्वारा पावर-आउट के माध्यम से स्थिति डेटा बनाए रखने के साथ, मशीन अपनी स्थिति जानता है तत्काल शक्ति लागू किया जाता है। उत्पादन तुरंत शुरू होता है।

For machines using this motor on regularly serviced axes — where the brake is released manually during maintenance and the output shaft may be moved — the absolute position retention is equally valuable on the way back up, पहली स्वचालित गति से पहले अक्ष की ज्ञात स्थिति की पुष्टि करता है।

एम्पलीफायर युग्मन: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

दMR-J2S-60AऔरMR-J2S-60BMELSERVO J2S प्लेटफॉर्म के भीतर HC-SFS52 मोटर परिवार के लिए सही सर्वो एम्पलीफायर हैं।

दMR-J2S-60Aपीएलसी, मोशन कार्ड या सीएनसी नियंत्रकों से पल्स-ट्रेन कमांड (500 केपीपीएस तक अंतर रिसीवर, या 200 केपीपीएस तक ओपन-कलेक्टर) लेता है।और टोक़ नियंत्रण मोड सभी उपलब्ध हैं. RS-232C/RS-422 इंटरफ़ेस पैरामीटर प्रबंधन, वास्तविक समय की निगरानी और ऑटो-ट्यूनिंग के लिए विंडोज पर MR कॉन्फ़िगरर सेटअप सॉफ्टवेयर का समर्थन करता है.

दMR-J2S-60Bमित्सुबिशी के SSCNET सीरियल नेटवर्क से जुड़ता है, बहु-अक्ष सिंक्रनाइज्ड सिस्टम में मोशन कंट्रोलर के साथ जोड़ता है।SSCNET एक साझा उच्च गति संचार बस पर सभी जुड़े धुरी के लिए स्थिति आदेश वितरित करता है, इलेक्ट्रॉनिक गियर, इंटरपोलेशन और समन्वित बहु-अक्षीय गति को नियंत्रक से अक्ष-दर-अक्ष पल्स-ट्रेन वायरिंग के बिना सक्षम करता है।

मोटर, गियरहेड, और ब्रेक असेंबली एक समान है, भले ही किस एम्पलीफायर का उपयोग किया जाता है। एम्पलीफायर की पसंद होस्ट कंट्रोलर प्रकार से निर्धारित होती है।

आवेदन

एचसी-एसएफएस52बीजी1 की सुविधाओं का संयोजन, गियर-गुणांकित टोक़, विफलता-सुरक्षित ब्रेक, पूर्ण स्थिति प्रतिक्रिया और आईपी 65 मोटर सुरक्षा, अच्छी तरह से परिभाषित मशीनों के सेट के लिए उपयुक्त हैः

स्वचालित पैलेट और वर्कपीस स्थानांतरणक्षैतिज सर्वो-ड्राइव ट्रांसफर अक्ष जहां लोड द्रव्यमान के लिए गियर-गुना टॉर्क की आवश्यकता होती है, और जहां ब्रेक काम किए जाने के दौरान प्रत्येक स्टेशन पर स्थानांतरित लोड को पकड़ता है।पूर्ण एन्कोडर का मतलब है कि मशीन हर स्टार्टअप पर तुरंत स्थिति में है.

रोटरी डायल और इंडेक्स टेबल ड्राइव∙ असेंबली या परीक्षण उपकरण में निश्चित संख्या में स्टेशनों से गुजरना।G1 सामान्य औद्योगिक गियरहेड अच्छी तरह से विधानसभा स्टेशनों के लिए विशिष्ट एक दशमलव डिग्री रेंज में सूचकांक सहिष्णुता के साथ मेल खाता है.

ऊर्ध्वाधर सामग्री उठाने और हैंडलिंग अक्षस्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक किसी भी पावर इंटरप्ट पर लोड ड्रॉप को रोकता है; गियर-गुना टॉर्क लिफ्टिंग फोर्स की आवश्यकता को संभालता है; IP65 मोटर हाउसिंग पर्यावरण को सहन करता है।

क्लैंपिंग और फिक्स्चर एक्टिवेटिंग तंत्रसर्वो-ड्राइव क्लैंप और विसेस को क्लैंपिंग बल के लिए गियर टॉर्क गुणा करने और क्लैंप किए जाने पर निरंतर सर्वो करंट के बिना रखने के लिए ब्रेक का लाभ मिलता है।

पैकेजिंग उपकरण पर कन्वेयर और फ़ूड ड्राइव अक्षमध्यम परिशुद्धता वाले सर्वो ड्राइव जहां चक्र थ्रूपुट और लंबी उत्पादन लाइनों पर यांत्रिक विश्वसनीयता मूल्य को परिभाषित करती है,और जहां G1 सामान्य गियरहेड उच्च परिशुद्धता गियरहेड विनिर्देश प्रीमियम के बिना लागत प्रभावी टोक़ गुणा प्रदान करता है.

HC-SFS52 विन्यास संदर्भ

सभी वेरिएंट एक ही 500W, 17-बिट एन्कोडर, तेल सील, IP65, 130×130 मिमी प्लेटफॉर्म साझा करते हैं।HC-SFS52BG1 सही चयन है जब विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और सामान्य औद्योगिक-सटीक गियरहेड दोनों की आवश्यकता होती है, बिना बैकलैश-नियंत्रित G1H विनिर्देश के।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS52BG1 और HC-SFS52BG1H में क्या अंतर है?

दोनों कारखाने में इकट्ठे विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और गियरहेड के साथ एचसी-एसएफएस 52 मोटर हैं। अंतर गियरहेड सटीकता हैःजी1 सामान्य औद्योगिक प्रकार हैमानक स्थिति सहिष्णुता आवश्यकताओं के साथ अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त;G1H उच्च परिशुद्धता संस्करण हैउन अनुप्रयोगों के लिए अधिक सख्त बैकलैश नियंत्रण के साथ जहां आउटपुट शाफ्ट कोण सटीकता को ठीक सीमाओं तक रखा जाना चाहिए, जैसे कि सटीकता सूचकांक तालिकाएं या टूलिंग कोण ड्राइव।यदि आवेदन की स्थिति सहिष्णुता कम प्रतिक्रिया की आवश्यकता नहीं है, G1 उपयुक्त ¢ और अधिक लागत प्रभावी ¢ विकल्प है।

Q2: कौन सा एम्पलीफायर HC-SFS52BG1 के साथ काम करता है, और क्या एम्पलीफायर ब्रेक को पावर देता है?

HC-SFS52BG1MR-J2S-60A(एनालॉग/इंपल्स-ट्रेन इंटरफेस) औरMR-J2S-60B(SSCNET नेटवर्क इंटरफ़ेस) विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के लिए एकअलग 24V सीसी बिजली की आपूर्तिमोटर के ब्रेक कनेक्टर से कनेक्टेड ∙ सर्वो एम्पलीफायर ब्रेक कॉइल को पावर प्रदान नहीं करता है। यह 24V सर्किट और इसके कंट्रोल लॉजिक को मशीन के इलेक्ट्रिकल डिजाइन में अलग से शामिल किया जाना चाहिए।

Q3: HC-SFS52BG1 के लिए कौन से गियर अनुपात उपलब्ध हैं?

एचसी-एसएफएस52बी मोटर के लिए जी1 गियरहेड 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, और 1/25 सहित अनुपात में उपलब्ध है। प्रत्येक अनुपात एक अलग विधानसभा विन्यास है। एक मौजूदा इकाई को बदलने पर,हमेशा मूल मशीन दस्तावेज या गियरहेड नाम प्लेट से गियर अनुपात की पुष्टि करेंकेवल आधार भाग संख्या नहीं। गलत अनुपात को फिट करने से गलत आउटपुट गति और टॉर्क का उत्पादन होगा।

प्रश्न 4: क्या 17-बिट एन्कोडर को बैटरी की आवश्यकता होती है, और इसके बिना क्या होता है?

हां. पूर्ण एन्कोडर केवल जब एक पावर बंद के दौरान कई मोड़ स्थिति डेटा को बरकरार रखता हैमित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरीservo एम्पलीफायर की बैटरी धारक में स्थापित है. बैटरी स्थापित और सेवा की स्थिति में के साथ, स्थिति अनिश्चित काल के लिए बंद के माध्यम से संरक्षित है. इसके बिना,स्थिति डेटा शक्ति को बंद करने के क्षण में खो जाता है, और अक्ष को अगले स्टार्टअप पर उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ वापसी होमिंग चक्र पूरा करना होगा।

Q5: गियरहेड सेक्शन का मोटर बॉडी के मुकाबले IP रेटिंग क्या है?

दमोटर शरीर IP65 है∙ पूरी तरह से धूल के खिलाफ सील, किसी भी दिशा से पानी के जेट के लिए प्रतिरोधी।गियरहेड सेक्शन IP44 है1 मिमी से अधिक व्यास वाले ठोस कणों और पानी के छिड़काव के खिलाफ सुरक्षित, लेकिन पानी के जेट या शीतलक प्रवाह के खिलाफ नहीं।एक सुरक्षात्मक डिफ्लेक्टर या ढाल को स्थापना के डिजाइन में शामिल किया जाना चाहिए.