मित्सुबिशी HC-SFS352BG1H एसी सर्वो गियरमोटर — 3.5 किलोवाट इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक और G1H हाई-प्रिसिजन गियरहेड के साथ | मेल्सरवो J2S | नया इन बॉक्स

तीन चीजें एक सर्वो अक्ष को वास्तव में इंजीनियर करना मुश्किल बना सकती हैं: बड़ी लोड जड़ता जो मोटर की नियंत्रण बैंडविड्थ से आगे निकल जाती है, बिजली हटा दिए जाने पर यांत्रिक रूप से स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता, और एक क्लंकी बाहरी गियरबॉक्स इंस्टॉलेशन के बिना कम गति पर उच्च आउटपुट टॉर्क की आवश्यकता। मित्सुबिशी HC-SFS352BG1H एक ही फैक्ट्री-असेंबल यूनिट में तीनों को संबोधित करता है। यह सिद्ध 3.5 किलोवाट HC-SFS352 मध्यम-जड़ता सर्वो मोटर को G1H हाई-प्रिसिजन प्लैनेटरी गियरहेड और एक अंतर्निहित इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक — मांग वाले औद्योगिक स्वचालन और मशीन टूल अनुप्रयोगों के लिए एक पूर्ण एकीकृत ड्राइवट्रेन के साथ जोड़ता है। मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक पैकेजिंग में नया।

तकनीकी विनिर्देश

तीन घटक, एक फैक्ट्री-मैच्ड असेंबली

HC-SFS352BG1H तीन उप-प्रणालियों को एक साथ लाता है जिन्हें अन्यथा अलग सोर्सिंग, यांत्रिक संरेखण और इंस्टॉलेशन इंजीनियरिंग की आवश्यकता होगी:

HC-SFS352 बेस मोटरमित्सुबिशी का 3.5 किलोवाट मध्यम-जड़ता HC-SFS 2,000 आरपीएम श्रृंखला का सदस्य है — 16.7 एनएम रेटेड टॉर्क और 50.1 एनएम पीक, 17-बिट निरपेक्ष एन्कोडर, तेल सील के साथ IP65 हाउसिंग, और बड़े HC-SFS मॉडल के लिए सामान्य 176 × 176 मिमी फ्लैंज वाली मोटर। यह सीएनसी मशीन टूल फीड अक्षों और औद्योगिक स्वचालन ड्राइव के लिए एक स्थापित मंच है।

G1H गियरहेडमित्सुबिशी का हाई-प्रिसिजन प्लैनेटरी रिडक्शन गियर कॉन्फ़िगरेशन है। G1H पदनाम मानक G1 सामान्य औद्योगिक गियर की तुलना में उच्च-सटीकता आउटपुट को इंगित करता है — तंग बैकलैश विनिर्देश और अधिक नियंत्रित गियर सटीकता, स्थिति अक्षों के लिए उपयुक्त जहां आउटपुट शाफ्ट पर कोणीय पुनरावृत्ति टॉर्क गुणन के रूप में महत्वपूर्ण है।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेकएक स्प्रिंग-अप्लाइड, पावर-ऑफ प्रकार है: ब्रेक शाफ्ट को यांत्रिक रूप से लॉक करता है जब ब्रेक कॉइल वोल्टेज हटा दिया जाता है, और सक्रिय होने पर जारी होता है। यह ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुके हुए ड्राइव और किसी भी लोड के लिए सही फेल-सेफ कॉन्फ़िगरेशन है जिसे सर्वो पावर अनुपस्थित होने पर स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता होती है।

ये तीनों फैक्ट्री-फिट, संरेखित और एक मिलान असेंबली के रूप में परीक्षण किए गए हैं। मशीन बिल्डर को मोटर, गियरहेड और ब्रेक के बीच सत्यापित आयामी संबंधों के साथ एक पूर्ण ड्राइवट्रेन प्राप्त होता है।

G1H गियरहेड — पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए उच्च परिशुद्धता

मित्सुबिशी के HC-SFS गियरहेड कैटलॉग के भीतर, G1H पदनाम इस इकाई को आउटपुट सटीकता के मामले में मानक G1 सामान्य औद्योगिक गियर से ऊपर रखता है। G1H एक उच्च-सटीकता गियरहेड कॉन्फ़िगरेशन है जिसमें नियंत्रित बैकलैश होता है, जो उन अनुप्रयोगों के लिए अभिप्रेत है जहां गियरहेड आउटपुट शाफ्ट पर स्थिति सटीकता मशीन के प्रदर्शन के लिए महत्वपूर्ण है।

गियरहेड एक साथ दो इंजीनियरिंग कार्य करता है। पहला, यह गियर अनुपात के अनुपात में मोटर के रेटेड टॉर्क को गुणा करता है, जिससे 3.5 किलोवाट मोटर अकेले आउटपुट शाफ्ट पर उत्पादन कर सकती है, उससे काफी अधिक आउटपुट टॉर्क मिलता है। दूसरा, यह लोड की परावर्तित जड़ता को गियर अनुपात के वर्ग द्वारा मोटर शाफ्ट तक कम करता है — उच्च-जड़ता लोड को चलाना संभव बनाता है जो अन्यथा सीधे-युग्मित विन्यासों में मोटर के अनुशंसित जड़ता अनुपात से अधिक हो जाएगा।

बड़े प्रारूप वाले रोटरी टेबल, भारी वर्कहोल्डिंग फिक्स्चर और मल्टी-एक्सिस गैन्ट्री ड्राइव के लिए जहां यांत्रिक लोड महत्वपूर्ण जड़ता प्रस्तुत करता है, G1H गियरहेड सिस्टम को मार्जिनल से अच्छी तरह से-विनिर्देशों के भीतर बदल देता है।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक — यह कॉन्फ़िगरेशन क्यों मायने रखता है

HC-SFS352BG1H में B स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक है, और इसका समावेश यहाँ आकस्मिक नहीं है। 3.5 किलोवाट आउटपुट पर एक हाई-प्रिसिजन गियरहेड अतिरिक्त टॉर्क गुणन जोड़ता है, मोटर महत्वपूर्ण यांत्रिक ऊर्जा वाले लोड को चलाता है। जब सर्वो पावर हटा दिया जाता है — चाहे जानबूझकर चक्र के अंत में, आपातकालीन स्टॉप के दौरान, या पावर लॉस पर — एक यांत्रिक ब्रेक के बिना एक लोड गुरुत्वाकर्षण या जड़ता के तहत चल सकता है।

स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक गियरहेड आउटपुट शाफ्ट को उसी क्षण लॉक कर देता है जब ब्रेक कॉइल वोल्टेज गिर जाता है। यह इसके लिए सही विनिर्देश है:

• ऊर्ध्वाधर अक्षजहां लोड द्रव्यमान को गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध तब तक बनाए रखना चाहिए जब तक कि मोटर कमांड न हो
• झुके हुए या झुके हुए अक्षजहां गुरुत्वाकर्षण ड्राइव पर एक स्थायी टॉर्क घटक बनाता है
• सुरक्षा-होल्ड आवश्यकताएंमशीन डिजाइनों में जहां रखरखाव या गार्ड-खुली स्थितियों के दौरान शाफ्ट की गतिहीनता अनिवार्य है
• सटीक पोजिशनिंग होल्डअनुप्रयोग जहां गति चक्रों के बीच स्थिति को निरंतर सर्वो करंट पर निर्भर किए बिना यांत्रिक रूप से लॉक किया जाना चाहिए

एक महत्वपूर्ण नोट: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक एक यांत्रिक होल्डिंग डिवाइस है, न कि एक गतिशील मंदी ब्रेक। इसे अक्ष के रुकने के बाद संलग्न करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, आराम पर शाफ्ट को लॉक करता है।

17-बिट निरपेक्ष एन्कोडर — होमिंग के बिना स्थिति

HC-SFS352BG1H में एकीकृत एन्कोडर सर्वो एम्पलीफायर से मित्सुबिशी के हाई-स्पीड सीरियल लिंक के माध्यम से 131,072 पीपीआर पर मोटर शाफ्ट को पढ़ता है। एम्पलीफायर इलेक्ट्रॉनिक गियर मापदंडों में गियरहेड अनुपात के लिए जिम्मेदार है, मोटर स्थिति डेटा को सीएनसी या मोशन कंट्रोलर के लिए आउटपुट शाफ्ट कोण में सटीक रूप से अनुवादित करता है।

निरपेक्ष वास्तुकला का मतलब है कि बिजली चक्रों के माध्यम से स्थिति बनी रहती है। सर्वो एम्पलीफायर बैटरी स्थापित होने के साथ, मल्टी-टर्न पोजीशन काउंटर मशीन बंद होने पर बना रहता है — इसलिए स्टार्टअप के लिए होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता नहीं होती है। बड़े प्रारूप वाले रोटरी टेबल या भारी मल्टी-एक्सिस फिक्स्चर वाली मशीन के लिए जहां उत्पादन शुरू करने से पहले प्रत्येक अक्ष को होम करना समय लेने वाला होता है, उस स्टार्टअप रूटीन को समाप्त करना उत्पादकता में सीधी वृद्धि है।

संगत सर्वो एम्पलीफायर

HC-SFS352BG1H MR-J2S-350A(एनालॉग/पल्स-ट्रेन कमांड) या MR-J2S-350B(SSCNET डिजिटल नेटवर्क कमांड) सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ी बनाता है, दोनों मेल्सरवो J2S प्लेटफॉर्म के भीतर 3.5 किलोवाट पर रेटेड हैं। G1H गियरहेड अनुपात को कमीशनिंग के दौरान एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात पैरामीटर में प्रोग्राम किया जाना चाहिए। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को मित्सुबिशी की वायरिंग विनिर्देशों के अनुसार ब्रेक सर्किट से जुड़े एक अलग 24V डीसी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है।

अनुप्रयोग वातावरण

HC-SFS352BG1H विशिष्ट अनुप्रयोग श्रेणियों के लिए एक उद्देश्य-निर्मित समाधान है जहां मोटर, ब्रेक और हाई-प्रिसिजन गियरहेड सभी मौजूद होने चाहिए:

बड़े प्रारूप वाले रोटरी टेबल और टिल्टिंग हेडमशीनिंग केंद्रों पर जहां वर्कहोल्डिंग फिक्स्चर द्रव्यमान उच्च लोड जड़ता बनाता है, 4थे या 5वें अक्ष को कटिंग बलों के तहत स्थिति बनाए रखनी चाहिए, और मशीन गार्ड खुलने पर ड्राइव को यांत्रिक रूप से लॉक होना चाहिए

भारी ऊर्ध्वाधर अक्षसीएनसी मशीनिंग केंद्रों, ड्रिलिंग मशीनों और स्वचालित असेंबली उपकरणों पर जहां गियरहेड आउटपुट पर 3.5 किलोवाट अक्ष यात्रा में किसी भी स्थिति में पर्याप्त लोड को स्थानांतरित करने और बनाए रखने के लिए बल मार्जिन प्रदान करता है

औद्योगिक रोबोट— मध्यम से बड़े पेलोड वाले आर्टिकुलेटेड रोबोट पर कंधे और ऊपरी-भुजा जोड़ जहां G1H गियरहेड के माध्यम से टॉर्क गुणन मोटर की प्रभावी टॉर्क रेंज को जोड़ की संरचनात्मक आवश्यकताओं से मेल खाने के लिए बढ़ाता है

सटीक इंडेक्सिंग ड्राइव— डायल इंडेक्सर, स्टार इंडेक्सर और रोटरी ट्रांसफर सिस्टम जहां G1H का तंग बैकलैश विनिर्देश प्रत्येक इंडेक्स के बाद आउटपुट स्टेशन पर पुनरावृत्ति कोणीय पोजिशनिंग सुनिश्चित करता है

स्वचालित वेल्डिंग और कटिंग सिस्टम— बड़े गैन्ट्री और पोर्टल अक्ष जहां 3.5 किलोवाट आउटपुट, गियरहेड टॉर्क गुणन और यांत्रिक ब्रेक का संयोजन सुरक्षित होल्ड क्षमता के साथ विश्वसनीय नियंत्रित गति प्रदान करता है

HC-SFS352 वेरिएंट सारांश

HC-SFS352 बेस मोटर कई विन्यासों में उपलब्ध है। BG1H दो विकल्पों को जोड़ता है:

• HC-SFS352— सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, कोई गियरहेड नहीं
• HC-SFS352B— इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ, कोई गियरहेड नहीं
• HC-SFS352G1H— G1H गियरहेड के साथ, कोई ब्रेक नहीं
• HC-SFS352BG1H— इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक + G1H गियरहेड के साथ (यह लिस्टिंग)

सभी वेरिएंट समान 3.5 किलोवाट आउटपुट, 17-बिट निरपेक्ष एन्कोडर, IP65 मोटर हाउसिंग और 176 × 176 मिमी मोटर फ्लैंज साझा करते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS352BG1H के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

सही एम्पलीफायर MR-J2S-350A(पीएलसी या बाहरी नियंत्रक से एनालॉग या पल्स-ट्रेन कमांड) या MR-J2S-350B(मल्टी-एक्सिस मित्सुबिशी मोशन सिस्टम के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक नेटवर्क) हैं। दोनों मेल्सरवो J2S प्लेटफॉर्म के भीतर 3.5 किलोवाट पर रेटेड हैं। गियरहेड अनुपात को कमीशनिंग पर एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात मापदंडों में प्रोग्राम किया जाना चाहिए।

Q2: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के लिए किस बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है?

स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को मोटर के ब्रेक केबल और कनेक्टर के माध्यम से ब्रेक सर्किट से जुड़े एक अलग 24V डीसी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है। ब्रेक तब जारी होता है जब कॉइल पर 24V डीसी लगाया जाता है, और वोल्टेज हटा दिए जाने पर लॉक हो जाता है। सर्वो एम्पलीफायर स्वयं ब्रेक पावर की आपूर्ति नहीं करता है — मशीन इलेक्ट्रिकल डिजाइन में एक समर्पित 24V डीसी स्रोत प्रदान किया जाना चाहिए। सही कनेक्टर प्रकार और केबल रूटिंग के लिए मित्सुबिशी की वायरिंग विनिर्देशों का संदर्भ लें।

Q3: HC-SFS श्रृंखला पर G1, G1H, G5 और G7 गियरहेड के बीच क्या अंतर है?

G1 मानक सामान्य औद्योगिक रिडक्शन गियर है — स्पर गियर प्रकार, अधिकांश स्वचालन और हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त जहां मध्यम आउटपुट शाफ्ट सटीकता स्वीकार्य है। G1H G1 कॉन्फ़िगरेशन का हाई-प्रिसिजन संस्करण है — इसमें G1 की तुलना में तंग बैकलैश और बेहतर गियर सटीकता है, जो इसे पोजिशनिंग अक्षों के लिए उपयुक्त बनाता है जहां आउटपुट पर कोणीय पुनरावृत्ति मायने रखती है। G5 और G7 सबसे तंग बैकलैश विनिर्देशों के साथ स्पाइरल बेवल प्रिसिजन गियर हैं, जो उन अनुप्रयोगों के लिए हैं जिन्हें उच्चतम आउटपुट शाफ्ट कोणीय सटीकता की आवश्यकता होती है जैसे कि प्रिसिजन रोटरी टेबल। G1H G5/G7 की प्रीमियम लागत के बिना मांग वाले औद्योगिक पोजिशनिंग के लिए सही मध्य-मार्ग विकल्प है।

Q4: क्या HC-SFS352BG1H को इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के बिना हमेशा सक्रिय रखे बिना ऊर्ध्वाधर अक्ष पर उपयोग किया जा सकता है?

ब्रेक को सामान्य ऑपरेशन के दौरान लगातार सक्रिय रखने की आवश्यकता नहीं है — इसे केवल संचालित गति के दौरान सक्रिय (जारी) करने की आवश्यकता है। किसी भी स्थिति में जहां सर्वो पावर हटा दिया जाता है या अक्ष आराम पर होता है और गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध पकड़ना चाहिए, ब्रेक को स्प्रिंग को शाफ्ट को लॉक करने की अनुमति देने के लिए डी-एनर्जाइज किया जाना चाहिए। मित्सुबिशी का सामान्य मार्गदर्शन यह है कि ऊर्ध्वाधर अक्ष असंतुलित टॉर्क विश्वसनीय ब्रेक होल्डिंग के लिए रेटेड मोटर टॉर्क के 70% के भीतर रहना चाहिए। कमीशनिंग से पहले हमेशा वास्तविक लोड के मुकाबले ब्रेक होल्डिंग टॉर्क की पुष्टि करें।

Q5: क्या HC-SFS352BG1H अभी भी उत्पादन में है, और वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष क्या है?

HC-SFS श्रृंखला मित्सुबिशी की मेल्सरवो J2S पीढ़ी से संबंधित है, जिसे J4 और J5 श्रृंखला उत्पादों द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। नए-इन-बॉक्स HC-SFS352BG1H यूनिट मशीन रखरखाव, स्पेयर पार्ट्स और मौजूदा J2S-प्लेटफ़ॉर्म सिस्टम के लिए औद्योगिक स्वचालन चैनलों के माध्यम से उपलब्ध हैं। नई मशीन डिजाइनों के लिए, 3.5 किलोवाट वर्ग में G1H गियरहेड और ब्रेक के साथ मित्सुबिशी के वर्तमान-पीढ़ी के समकक्ष HG-SR(मेल्सरवो J4) श्रृंखला से हैं — 22-बिट एन्कोडर और IP67 हाउसिंग की पेशकश करते हैं लेकिन J4 एम्पलीफायरों और विभिन्न केबल इंटरफेस की आवश्यकता होती है।