मित्सुबिशी HC-SFS301B AC सर्वो मोटर — 3 kW / 1,000 rpm | 28.6 Nm | इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | MELSERVO J2S | बॉक्स में नया

हर सर्वो एप्लिकेशन को हाई स्पीड की आवश्यकता नहीं होती है। मशीन टूल एक्सिस, रोटरी टेबल और इंडस्ट्रियल रोबोट जॉइंट्स की एक पूरी श्रेणी है जहाँ सबसे महत्वपूर्ण बात है कम गति पर टॉर्क — सटीकता के साथ पर्याप्त लोड को पकड़ने और चलाने की क्षमता, और मशीन के बंद होने पर शाफ्ट को सुरक्षित रूप से लॉक करना। मित्सुबिशी HC-SFS301B ठीक इसी आवश्यकता के लिए बनाया गया है: 3 kW मीडियम-इनर्शिया मोटर जो 1,000 rpm पर 28.6 Nm रेटेड टॉर्क प्रदान करती है, जिसमें फैक्ट्री-इंस्टॉल्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक और मित्सुबिशी का 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर लगा हुआ है। मूल सील पैक में नया, तेजी से शिपिंग के लिए उपलब्ध।

तकनीकी विशिष्टताएँ

1,000 rpm, 28.6 Nm — टॉर्क-ऑप्टिमाइज़्ड परफॉरमेंस

HC-SFS301B एक विशिष्ट और अच्छी तरह से परिभाषित प्रदर्शन क्षेत्र में आता है। HC-SFS श्रृंखला 3.5 kW फ्रेम आकार को 2,000 rpm वेरिएंट (HC-SFS352) और 3,000 rpm वेरिएंट (HC-SFS353) में पेश करती है — दोनों कम टॉर्क पर उच्च गति को प्राथमिकता देते हैं। HC-SFS301 उस ट्रेड-ऑफ के विपरीत छोर पर काम करता है: 1,000 rpm पर रेटेड और 28.6 Nm कंटीन्यूअस टॉर्क के साथ, यह समतुल्य पावर पर 2,000 rpm वेरिएंट के रेटेड टॉर्क से दोगुना से अधिक प्रदान करता है।

इसका व्यवहार में क्या मतलब है? 1,000 rpm पर 28.6 Nm के साथ, यह मोटर अपने सबसे मजबूत कंटीन्यूअस पॉइंट पर काम कर रही है, जो लगातार, उच्च-बल, कम-गति गति के माध्यम से 3 kW उपयोगी यांत्रिक शक्ति उत्पन्न कर रही है। 85.8 Nm (रेटेड का तीन गुना) का पीक टॉर्क, थर्मल सीमाओं को पार किए बिना तेज गति संक्रमण के माध्यम से भारी लोड को चलाने के लिए क्षणिक त्वरण प्राधिकरण प्रदान करता है।

यह टॉर्क-स्पीड प्रोफाइल सीधे बड़े रोटरी टेबल ड्राइव, भारी-फिक्स्चर 4थ और 5थ एक्सिस मोशन, रोबोटिक शोल्डर जॉइंट्स, और किसी भी एक्सिस की आवश्यकताओं पर मैप करता है जहाँ लोड मास या घर्षण कम-गति टॉर्क को प्रमुख डिज़ाइन बाधा बनाते हैं।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक — B जो सब कुछ बदल देता है

B प्रत्यय इस मोटर में एकीकृत स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को दर्शाता है। यह कैसे काम करता है, यह समझना बताता है कि यह क्यों मायने रखता है:

ब्रेक पावर-ऑफ टाइप है — जब ब्रेक कॉइल वोल्टेज अनुपस्थित होता है तो स्प्रिंग शाफ्ट को लॉक कर देती है, और 24V DC लागू होने पर रिलीज़ हो जाती है। यह फेल-सेफ कॉन्फ़िगरेशन है। पावर लॉस, इमरजेंसी स्टॉप, गार्ड डोर ओपनिंग, या जानबूझकर मशीन शटडाउन: सभी मामलों में, कंट्रोल सिस्टम से किसी भी कमांड के बिना शाफ्ट तुरंत लॉक हो जाता है। पावर रिस्टोर करने से ब्रेक रिलीज़ हो जाता है और सामान्य सर्वो ऑपरेशन फिर से शुरू हो जाता है।

28.6 Nm कंटीन्यूअस टॉर्क और 85.8 Nm पीक के लिए रेटेड मोटर के लिए — एक रोटरी टेबल, एक टिल्टिंग हेड, या महत्वपूर्ण गुरुत्वाकर्षण लोडिंग के तहत एक रोबोट आर्म को चलाना — ब्रेक का यांत्रिक होल्डिंग फ़ंक्शन वैकल्पिक नहीं है। इसके बिना, एक पावर्ड-डाउन वर्टिकल या झुकी हुई एक्सिस लोड के तहत नीचे आ जाएगी। HC-SFS301B के साथ, पावर हटाए जाने पर शाफ्ट ठीक वहीं रहता है जहाँ वह था।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक एक यांत्रिक होल्डिंग डिवाइस है, न कि डायनामिक ब्रेकिंग एलिमेंट। यह एक्सिस के आराम की स्थिति में पहुंचने के बाद जुड़ता है, जो सर्वो करंट से स्वतंत्र स्टैटिक होल्डिंग फोर्स प्रदान करता है। मित्सुबिशी का मार्गदर्शन तापमान और घिसाव में विश्वसनीय ब्रेक होल्डिंग के लिए वर्टिकल एक्सिस असंतुलित लोड टॉर्क को मोटर रेटेड टॉर्क के 70% के भीतर रखना है।

ऑयल सील और IP65 — शॉप फ्लोर के लिए सील किया गया

HC-SFS301B का ड्राइव-एंड शाफ्ट फैक्ट्री-फिटेड ऑयल सील से गुजरता है, जो बेयरिंग और एनकोडर कैविटी में प्राथमिक संदूषण पथ को बंद कर देता है। मशीन टूल्स और प्रोडक्शन इक्विपमेंट में जहाँ कटिंग फ्लूइड, कूलेंट मिस्ट, और मेटैलिक पार्टिकुलेट वातावरण में मौजूद होते हैं, ऑयल सील वह है जो इन दूषित पदार्थों को हजारों ऑपरेटिंग घंटों में बेयरिंग और एनकोडर को खराब करने से रोकता है।

IP65 मोटर हाउसिंग धूल के पूर्ण बहिष्कार और किसी भी दिशा से पानी के जेट के प्रतिरोध प्रदान करता है। ऑयल सील और IP65 एनक्लोजर का संयोजन इस मोटर को अतिरिक्त सुरक्षात्मक एनक्लोजर के बिना मशीन टूल्स पर सीधे इंस्टॉलेशन के लिए उपयुक्त बनाता है — CNC वातावरण में 3 kW सर्वो मोटर के लिए मानक आवश्यकता।

17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर — 131,072 ppr, स्टार्टअप पर कोई होमिंग नहीं

एनकोडर सर्वो एम्पलीफायर को मित्सुबिशी के हाई-स्पीड सीरियल लिंक के माध्यम से प्रति मोटर शाफ्ट क्रांति 131,072 पोजीशन काउंट प्रदान करता है। एब्सोल्यूट होने के कारण, यह पावर साइकल के माध्यम से पूर्ण पोजीशन ज्ञान बनाए रखता है — एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी स्थापित होने के साथ, मल्टी-टर्न काउंटर मशीन शटडाउन के माध्यम से बना रहता है।

एक भारी रोटरी टेबल या 4थ एक्सिस ड्राइव के लिए जहाँ रेफरेंस रिटर्न होमिंग सीक्वेंस हर स्टार्टअप पर एक महत्वपूर्ण मात्रा में समय लेता है, उस रूटीन को खत्म करना एक ठोस उत्पादन लाभ है। हर पावर साइकल, हर शिफ्ट चेंज, हर निर्धारित रखरखाव स्टॉप — मशीन बिना अक्षों के होम होने का इंतजार किए तुरंत तैयार हो जाती है। मशीन के सेवा जीवन भर, वह परिचालन दक्षता पर्याप्त उत्पादन समय की वसूली में जुड़ जाती है।

संगत सर्वो एम्पलीफायर

HC-SFS301B MR-J2S-350A (एनालॉग/पल्स-ट्रेन कमांड) या MR-J2S-350B (SSCNET डिजिटल नेटवर्क कमांड) सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है, दोनों MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म में 3.5 kW रेटेड हैं और HC-SFS301 मोटर परिवार के साथ संगत होने की पुष्टि की गई है।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के लिए एक अलग 24V DC पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है जिसे मित्सुबिशी के इंस्टॉलेशन विनिर्देशों के अनुसार ब्रेक कनेक्टर से जोड़ा जाता है। सर्वो एम्पलीफायर सीधे ब्रेक पावर की आपूर्ति नहीं करता है — मशीन इलेक्ट्रिकल डिज़ाइन में एक समर्पित 24V स्रोत शामिल किया जाना चाहिए।

एप्लीकेशन वातावरण

HC-SFS301B का टॉर्क-फॉरवर्ड 1,000 rpm प्रोफाइल इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ मिलकर इसे अच्छी तरह से परिभाषित अनुप्रयोगों के एक सेट के लिए पहली पसंद विनिर्देश बनाता है:

CNC मशीनिंग सेंटरों पर बड़े-प्रारूप 4थ और 5थ एक्सिस रोटरी टेबल — 1,000 rpm पर 28.6 Nm रेटेड टॉर्क भारी वर्कहोल्डिंग फिक्स्चर के लिए ड्राइव फोर्स प्रदान करता है, ब्रेक उन्हें गैर-कटिंग सेगमेंट के दौरान सुरक्षित रूप से पकड़ता है, और एब्सोल्यूट एनकोडर हर स्टार्टअप पर होमिंग को समाप्त करता है

CNC टर्निंग सेंटर क्रॉस स्लाइड्स और डीप-होल ड्रिलिंग एक्सिस — ऐसे अनुप्रयोग जहाँ फीडरेट मध्यम है लेकिन कटिंग फोर्स कट के दौरान उच्च निरंतर टॉर्क की मांग करते हैं

इंडस्ट्रियल रोबोट शोल्डर जॉइंट्स — मध्यम-पेलोड इंडस्ट्रियल रोबोट पर प्राथमिक एक्सिस जहाँ 3 kW आउटपुट, उच्च टॉर्क और मैकेनिकल होल्डिंग ब्रेक का संयोजन मानक जॉइंट विनिर्देश है

ऑटोमेटेड वेल्डिंग और कटिंग पोजिशनर ड्राइव — पोजिशनर पर हेडस्टॉक और टेलस्टॉक रोटेशन एक्सिस जो बड़े वेल्डमेंट को पकड़ते हैं, उन्हें ठीक उसी टॉर्क डेंसिटी और ब्रेक होल्डिंग फ़ंक्शन की आवश्यकता होती है जो यह मोटर प्रदान करती है

भारी ऑटोमेटेड मटेरियल हैंडलिंग — पैलेट रोटेशन, फिक्स्चर टिल्टिंग, और ऑटोमेटेड प्रोडक्शन सेल में बैरल इंडेक्सिंग मैकेनिज्म जहाँ लोड मास उच्च-टॉर्क, कम-गति सर्वो नियंत्रण को एकमात्र व्यवहार्य दृष्टिकोण बनाता है

HC-SFS301 वेरिएंट अवलोकन

HC-SFS301 बेस मोटर कई यांत्रिक कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है, सभी समान 3 kW आउटपुट, 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर, ऑयल सील, IP65 हाउसिंग और 176 × 176 mm फ्लैंज साझा करते हैं:

• HC-SFS301 — स्ट्रेट शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
• HC-SFS301B — स्ट्रेट शाफ्ट, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ (यह लिस्टिंग)
• HC-SFS301BK — कीड शाफ्ट, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ

HC-SFS301B सादे शाफ्ट पर क्लैंप कपलिंग का उपयोग करने वाले इंस्टॉलेशन के लिए सही है जहाँ ब्रेक की आवश्यकता होती है। कीड बोर वाले संचालित घटकों के लिए, HC-SFS301BK कीड शाफ्ट इंटरफ़ेस के साथ समान ब्रेक फ़ंक्शन प्रदान करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS301B के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

HC-SFS301B MR-J2S-350A (PLC या बाहरी CNC से एनालॉग या पल्स-ट्रेन कमांड के लिए) या MR-J2S-350B (मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के साथ SSCNET मल्टी-एक्सिस नेटवर्क सिस्टम के लिए) के साथ जोड़ा जाता है। दोनों MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म के भीतर 3.5 kW रेटेड हैं। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के लिए एक अलग 24V DC सप्लाई की आवश्यकता होती है — यह सीधे सर्वो एम्पलीफायर द्वारा संचालित नहीं होता है।

Q2: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को किस पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है, और इसे कैसे वायर्ड किया जाता है?

ब्रेक कॉइल को मोटर के ब्रेक केबल कनेक्टर से जुड़े एक समर्पित 24V DC पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है। ब्रेक रिलीज़ (शाफ्ट फ्री) हो जाता है जब 24V DC लागू होता है, और वोल्टेज हटाए जाने पर लॉक (शाफ्ट हेल्ड) हो जाता है। 24V सप्लाई को सर्वो एम्पलीफायर सप्लाई से स्वतंत्र रूप से मशीन इलेक्ट्रिकल कैबिनेट डिज़ाइन में शामिल किया जाना चाहिए। वायर साइज़, कनेक्टर टाइप और इंटरलॉक लॉजिक की आवश्यकताएं HC-SFS श्रृंखला के लिए मित्सुबिशी के सर्वो मोटर इंस्ट्रक्शन मैनुअल में निर्दिष्ट हैं।

Q3: HC-SFS301 और HC-SFS302 या HC-SFS303 मॉडल के बीच क्या अंतर है?

तीन मॉडल HC-SFS 3kW परिवार के विभिन्न रेटेड स्पीड कॉन्फ़िगरेशन का प्रतिनिधित्व करते हैं। HC-SFS301 1,000 rpm रेटेड वेरिएंट है जिसमें उच्चतम टॉर्क आउटपुट (28.6 Nm) है। उच्च-संख्या वाले वेरिएंट 2,000 rpm या 3,000 rpm पर क्रमशः कम रेटेड टॉर्क के साथ संचालित होते हैं। 301 का चयन तब करें जब कम-से-मध्यम आउटपुट स्पीड पर उच्च कंटीन्यूअस टॉर्क प्राथमिक आवश्यकता हो; उच्च-गति वेरिएंट का चयन तब करें जब एप्लिकेशन को कम टॉर्क लोड पर तेज एक्सिस मूवमेंट की आवश्यकता हो।

Q4: क्या HC-SFS301B पावर-ऑफ साइकल के माध्यम से एब्सोल्यूट पोजीशन रिटेंशन का समर्थन करता है?

हाँ। 17-बिट एनकोडर एक एब्सोल्यूट टाइप है। सर्वो एम्पलीफायर में मित्सुबिशी A6BAT बैकअप बैटरी स्थापित होने के साथ, मशीन बंद होने पर मल्टी-टर्न पोजीशन डेटा संरक्षित रहता है। अगले स्टार्टअप पर, सभी एक्सिस पोजीशन रेफरेंस रिटर्न सीक्वेंस के बिना तुरंत उपलब्ध होते हैं। भारी फिक्स्चर लोड वाली मशीनों के लिए जहाँ होमिंग के लिए ब्रेक और एक्सिस मूवमेंट के सावधानीपूर्वक मैनुअल प्रबंधन की आवश्यकता होगी, यह जीरो-होमिंग स्टार्टअप एक महत्वपूर्ण परिचालन लाभ है।

Q5: क्या HC-SFS301B अभी भी उत्पादन में है, और वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष क्या है?

HC-SFS श्रृंखला मित्सुबिशी की MELSERVO J2S पीढ़ी से संबंधित है, जिसे J4 और J5 श्रृंखला उत्पादों द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। बॉक्स में नए HC-SFS301B यूनिट मशीन रखरखाव और मौजूदा J2S-प्लेटफ़ॉर्म इंस्टॉलेशन के लिए उपलब्ध हैं। 3 kW / 1,000 rpm क्लास में ब्रेक के साथ मित्सुबिशी का वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष HG-SR301B (MELSERVO J4 श्रृंखला) है — जो 22-बिट एनकोडर और IP67 हाउसिंग प्रदान करता है, लेकिन J4 एम्पलीफायर और विभिन्न केबल इंटरफेस की आवश्यकता होती है। मौजूदा J2S मशीनों के लिए, HC-SFS301B सीधे संगत प्रतिस्थापन है।