Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) — 200W AC सर्वो मोटर ब्रेक और G1 रिडक्शन गियर, विशेष विनिर्देश, 3000 आरपीएम, MELSERVO J2-सुपर सीरीज़

उत्पाद अवलोकन

भाग संख्या: HC-KFS23BG1-S45

इस रूप में भी खोजा गया: HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

श्रृंखला: मित्सुबिशी MELSERVO HC-KFS (J2-सुपर जनरेशन)

वर्गीकरण: लो-इनर्टिया AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 200 W, 200V क्लास, 3000 आरपीएम, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ, G1 फ्लैंज-टाइप रिडक्शन गियर, फैक्ट्री स्पेशल स्पेसिफिकेशन S45

चार पदनाम, एक पूर्ण प्रणाली

The Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 केवल एक मोटर नहीं है। यह एक पूरी तरह से एकीकृत सर्वो गियरमोटर असेंबली है — मोटर, ब्रेक और रिडक्शन गियर एक ही फैक्ट्री-निर्मित इकाई में संयुक्त हैं, जिसमें एक फैक्ट्री स्पेशल स्पेसिफिकेशन है जो एक विशिष्ट OEM कॉन्फ़िगरेशन को परिभाषित करता है। भाग संख्या के प्रत्येक तत्व एक विशिष्ट भौतिक घटक और विशिष्ट कार्यक्षमता में योगदान देता है, और इस इकाई को सही ढंग से निर्दिष्ट करने, स्रोत बनाने या बदलने के लिए उन सभी चारों को एक साथ समझना आवश्यक है।

HC-KFS23 आधार मोटर है: J2-सुपर प्लेटफॉर्म से एक 200W लो-इनर्टिया सर्वो मोटर, 3,000 आरपीएम पर रेटेड 0.64 Nm निरंतर टॉर्क के साथ, 131,072 ppr पर 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर और इसके मोटर बॉडी पर IP55 सुरक्षा ले जाता है। यह J2-सुपर HC-KFS रेंज में सबसे छोटी मोटरों में से एक है, जिसे उच्च-चक्र-दर कॉम्पैक्ट अक्षों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ रोटर जड़ता को कम किया जाना चाहिए।

B स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक जोड़ता है: 24V DC शाफ्ट को मुक्त रखता है; उस वोल्टेज को हटा दें और स्प्रिंग तुरंत ब्रेक को बंद कर देती है। एक कम-आउटपुट अक्ष के लिए जो एक ऊर्ध्वाधर या गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र को चलाता है, यह फेल-सेफ विशेषता डिजाइन आवश्यकता है जिसे B प्रत्यय पूरा करता है।

G1 सामान्य औद्योगिक फ्लैंज-टाइप रिडक्शन गियर जोड़ता है: मोटर के आउटपुट एंड पर लगा एक फैक्ट्री-एकीकृत गियर यूनिट, जो 1/5, 1/12 और 1/20 के मानक अनुपात में उपलब्ध है। गियर गियर दक्षता हानियों को छोड़कर, रिडक्शन अनुपात से मोटर के आउटपुट टॉर्क को गुणा करता है और आनुपातिक रूप से आउटपुट शाफ्ट गति को विभाजित करता है। गियर सेक्शन IP44 सुरक्षा रेटिंग रखता है।

-S45 एक फैक्ट्री स्पेशल स्पेसिफिकेशन को दर्शाता है — मानक कॉन्फ़िगरेशन से एक परिभाषित संशोधन, एक विशिष्ट OEM एप्लिकेशन के लिए बनाया गया है। मोटर का विद्युत और गतिशील प्रदर्शन आधार HC-KFS23B के समान रहता है। S45 विनिर्देश एक भौतिक या कॉन्फ़िगरेशन विवरण को परिभाषित करता है — शाफ्ट आयाम, केबल निकास व्यवस्था, माउंटिंग सुविधा, या एनकोडर संशोधन — मित्सुबिशी के आंतरिक विनिर्देश रिकॉर्ड में प्रलेखित।

तकनीकी विनिर्देश

इस विशिष्ट S45 इकाई पर लागू होने वाले गियर अनुपात की पुष्टि मूल मशीन दस्तावेज़ीकरण या मोटर नेमप्लेट के विरुद्ध की जानी चाहिए। HC-KFS23BG1 श्रृंखला के लिए मानक G1 अनुपात 1/5, 1/12 और 1/20 हैं।

G1 रिडक्शन गियर: यह क्या जोड़ता है और यह क्यों मायने रखता है

मित्सुबिशी के सर्वो मोटर नामकरण में G1 पदनाम -S45 एक को संदर्भित करता है — एक फैक्ट्री-एकीकृत गियर यूनिट जो मोटर आउटपुट से जुड़ी होती है, गियर आउटपुट पर एक फ्लैंज फेस के साथ जो संचालित तंत्र को सीधे माउंट करने की अनुमति देता है।

सर्वो मोटर पर रिडक्शन गियर का उद्देश्य किसी भी गियर ड्राइव की तरह ही है: टॉर्क के लिए घूर्णी गति का व्यापार करना। एक निश्चित शक्ति स्तर पर, एक गियर रिडक्शन उपलब्ध आउटपुट टॉर्क को रिडक्शन अनुपात से गुणा करता है जबकि आउटपुट शाफ्ट गति को उसी अनुपात से विभाजित करता है। HC-KFS23 बेस मोटर के लिए 0.64 Nm रेटेड टॉर्क और 3,000 आरपीएम रेटेड गति के साथ:

1/5 रिडक्शन पर: आउटपुट गति ~600 आरपीएम, आउटपुट टॉर्क ~3.0 Nm (गियर दक्षता को ध्यान में रखते हुए) 1/12 रिडक्शन पर: आउटपुट गति ~250 आरपीएम, आउटपुट टॉर्क ~7.2 Nm 1/20 रिडक्शन पर: आउटपुट गति ~150 आरपीएम, आउटपुट टॉर्क ~12 Nmये आउटपुट टॉर्क आंकड़े 200W मोटर को वास्तव में सक्षम धीमी गति वाले एक्चुएटर में बदलते हैं। 150 आरपीएम आउटपुट पर 200W मोटर से बारह न्यूटन-मीटर छोटे रोटरी टेबल, कॉम्पैक्ट कन्वेयर सेक्शन, लाइट रोबोट जॉइंट ड्राइव और इंडेक्स्ड ट्रांसफर मैकेनिज्म के लिए एक व्यावहारिक ऑपरेटिंग पॉइंट है — ऐसे एप्लिकेशन जहां आउटपुट गति की आवश्यकता कम होती है और टॉर्क की आवश्यकता नंगी मोटर शाफ्ट सीधे प्रदान कर सकती है उससे अधिक होती है।G1 गियर का फ्लैंज-टाइप आउटपुट मोटर के 60 × 60 मिमी फ्रेम से मेल खाता है। गियर हाउसिंग संचालित मशीन घटक को एक माउंटिंग फेस और आउटपुट शाफ्ट प्रस्तुत करता है, और असेंबली आयामी रूप से आत्मनिर्भर है — गियर एक अलग बोल्ट-ऑन यूनिट नहीं है, बल्कि फैक्ट्री से शिप किए गए मोटर असेंबली का एक अभिन्न अंग है। यह एकीकरण रखरखाव के लिए मायने रखता है: पूरा HC-KFS23BG1-S45 एक असेंबली के रूप में बदला जाता है।गियर सेक्शन पर IP44।

HC-KFS के मोटर बॉडी में IP55 है — धूल के प्रवेश के खिलाफ सुरक्षा जो ऑपरेशन के लिए हानिकारक है और किसी भी दिशा से पानी के जेट के खिलाफ। गियर सेक्शन इसे IP44 तक कम कर देता है, जो 1 मिमी से बड़े ठोस वस्तुओं और किसी भी दिशा से छपके पानी से बचाता है। यह मित्सुबिशी HC श्रृंखला में गियर वाले सर्वो मोटरों पर मानक सीमा है। ऐसे वातावरण में जहां कूलेंट स्प्रे, तेल की धुंध, या वॉश-डाउन ऑपरेशन गियर सेक्शन तक पहुंच सकते हैं, इस सुरक्षा स्तर के अंतर का वास्तविक पर्यावरणीय परिस्थितियों के मुकाबले मूल्यांकन करने की आवश्यकता है।

संदर्भ में ब्रेक: 200W, कम गति, ऊर्ध्वाधर अक्ष

HC-KFS23BG1-S45 पर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक स्प्रिंग-एप्लाइड है — वही डिजाइन सिद्धांत जो J2-सुपर रेंज में हर ब्रेक्ड मोटर पर लागू होता है, क्षमता की परवाह किए बिना। कॉइल डि-एनर्जाइज्ड डिफ़ॉल्ट रूप से शाफ्ट डिफ़ॉल्ट रूप से होल्ड होता है; 24V DC लागू होने पर गति के लिए शाफ्ट जारी हो जाता है।200W गियर वाले मोटर पर, ब्रेक का कार्य और एप्लिकेशन संदर्भ विशिष्ट है। गियर रिडक्शन गुरुत्वाकर्षण के खिलाफ लोड को होल्ड करने के लिए मोटर को प्रदान करने की आवश्यकता वाले टॉर्क को गुणा करता है। 1/20 अनुपात पर, गियर स्टेज मोटर शाफ्ट पर परावर्तित गुरुत्वाकर्षण लोड टॉर्क को 20 के कारक से कम करता है (दक्षता हानियों को छोड़कर)। इसका मतलब है कि मोटर और ब्रेक को वास्तविक आउटपुट शाफ्ट गुरुत्वाकर्षण लोड के एक छोटे से अंश को होल्ड करने की आवश्यकता है — जो ऊर्ध्वाधर या झुकी हुई अक्ष पर गियर वाले सर्वो मोटर का उपयोग करने के व्यावहारिक लाभों में से एक है: मोटर शाफ्ट पर ब्रेक की आवश्यकता आउटपुट शाफ्ट टॉर्क से बहुत कम है।

गियर अनुपात के साथ जो नहीं बदलता है वह फेल-सेफ व्यवहार है। स्प्रिंग ब्रेक को बंद कर देती है जैसे ही 24V कॉइल से हटा दिया जाता है। ई-स्टॉप, पावर लॉस, नियोजित सर्वो-ऑफ — सभी मामलों में, ब्रेक बंद हो जाता है और होल्ड करता है। असेंबली उपकरण पर एक छोटे ऊर्ध्वाधर अक्ष के लिए, एक कॉम्पैक्ट रोबोट जॉइंट, या एक इंडेक्स्ड वर्टिकल ट्रांसफर मैकेनिज्म के लिए, यह सुरक्षा विशेषता है जिसकी एप्लिकेशन को आवश्यकता होती है, भले ही 200W रेटिंग मोटर को कितना छोटा बनाती है।

24V DC ब्रेक वायरिंग।

ब्रेक कॉइल को मशीन पैनल में एक समर्पित 24V DC सर्किट की आवश्यकता होती है — एम्पलीफायर की नियंत्रण आपूर्ति से अलग। कॉइल टर्मिनलों पर उचित सर्ज दमन (DC सर्किट के लिए फ्लाईबैक डायोड) के साथ एक रिले शामिल करें। MR-J2S-20 एम्पलीफायर पर MBR (मैग्नेटिक ब्रेक रिलीज) आउटपुट सर्वो इनेबल के सापेक्ष ब्रेक रिले को सही ढंग से अनुक्रमित करता है। ब्रेक जारी करने से पहले हमेशा सर्वो लॉक की पुष्टि करें; ब्रेक को जोड़ने से पहले हमेशा अक्ष को आराम की स्थिति में लाएं।

-S45 विशेष विनिर्देश

-S45 प्रत्यय इस इकाई को फैक्ट्री स्पेशल स्पेसिफिकेशन

के रूप में पहचानता है — मानक HC-KFS23BG1 कॉन्फ़िगरेशन से एक परिभाषित भिन्नता, जो मित्सुबिशी द्वारा एक विशिष्ट OEM ग्राहक या एप्लिकेशन आवश्यकता के लिए स्थापित की गई है। विशेष विनिर्देश प्रत्यय HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, और अन्य श्रृंखलाओं में दिखाई देते हैं, और वे आम तौर पर निम्नलिखित में से एक या अधिक को संशोधित करते हैं: शाफ्ट आयाम या अंतिम कॉन्फ़िगरेशन, केबल निकास रूटिंग या लंबाई, कनेक्टर प्रकार, गियर अनुपात या माउंटिंग ओरिएंटेशन, या एनकोडर प्रकार।

सभी मित्सुबिशी विशेष विनिर्देशों में क्या सुसंगत है वह यह है कि आधार मोटर के विद्युत और गतिशील प्रदर्शन अपरिवर्तित रहते हैं। HC-KFS23BG1-S45 समान 0.64 Nm रेटेड टॉर्क, समान 1.9 Nm पीक, समान 17-बिट एनकोडर, समान MR-J2S-20 एम्पलीफायर संगतता, और मानक HC-KFS23BG1 के समान G1 गियर विशेषताओं के साथ संचालित होता है। S45 पदनाम इस विशिष्ट वेरिएंट की एक भौतिक विशेषता को रिकॉर्ड करता है।संगत एम्पलीफायर केवल सटीक पूर्ण भाग संख्या — HC-KFS23BG1-S45 — इस पदनाम वाले मौजूदा इकाई के लिए एक पुष्ट प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन है।

S45 प्रत्यय के बिना एक मानक HC-KFS23BG1 भौतिक रूप से S45 वेरिएंट से इस तरह भिन्न हो सकता है जो इंस्टॉलेशन को प्रभावित करता है। मूल मशीन दस्तावेज़ीकरण या मित्सुबिशी के विनिर्देश रिकॉर्ड के विरुद्ध विशिष्ट S45 संशोधन विवरण की पुष्टि करना — या प्रतिस्थापन के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले हाथ पर इकाई के आयामों की मूल से तुलना करना — प्रतिस्थापन सोर्सिंग करते समय विश्वसनीय दृष्टिकोण है।

संगत एम्पलीफायर: MR-J2S-20HC-KFS23BG1-S45 MR-J2S-20

एम्पलीफायर परिवार — 200W क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म — के साथ जोड़ा जाता है। यह 200W पर सभी HC-KFS23 वेरिएंट (मानक, ब्रेक्ड, गियर वाले, और विशेष विनिर्देश) के लिए उपयोग किया जाने वाला समान एम्पलीफायर वर्ग है।

MR-J2S-20Aहाँ, कुछ वातावरणों में। मोटर बॉडी निर्देशित पानी के जेट (IP55) का सामना करती है, लेकिन गियर सेक्शन केवल किसी भी दिशा से छपके पानी (IP44) का सामना करता है। ऐसे अनुप्रयोगों में जहां कूलेंट स्प्रे, तेल की धुंध, या आवधिक वॉश-डाउन ऑपरेशन गियर हाउसिंग तक पहुंच सकते हैं, IP44 अपर्याप्त हो सकता है। इंस्टॉलेशन से पहले वास्तविक पर्यावरणीय परिस्थितियों का इस रेटिंग के मुकाबले मूल्यांकन करें। यदि उच्च सुरक्षा की आवश्यकता है, तो मित्सुबिशी कुछ मामलों में विशेष-विनिर्देश तेल-सील गियर इकाइयों की आपूर्ति कर सकता है — गियर वाले मोटर पर्यावरणीय विनिर्देशों के लिए मित्सुबिशी एप्लिकेशन नोट से परामर्श करें।MR-J2S-20B

मित्सुबिशी A-श्रृंखला और Q-श्रृंखला मोशन कंट्रोलर से SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से जुड़ता है। उन प्रणालियों के लिए जहां कम-गति अक्ष को मोशन कंट्रोलर के तहत अन्य अक्षों के साथ समन्वय करने की आवश्यकता होती है — एक बहु-अक्ष रोबोट पर एक छोटा इंडेक्स्ड जॉइंट, एक समन्वित ट्रांसफर मशीन पर एक सहायक अक्ष — SSCNET लिंक तंग रीयल-टाइम कपलिंग प्रदान करता है।MR-J2S-20CP

डिजिटल I/O या CC-Link कमांड द्वारा सक्रिय 31 तक संग्रहीत पॉइंट-टेबल पोजीशन के साथ अंतर्निहित एकल-अक्ष पोजिशनिंग प्रदान करता है। स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए जहां किसी बाहरी मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं होती है, CP स्थानीय रूप से पोजिशनिंग लॉजिक प्रदान करता है।संगतता नोट्स।

HC-KFS23BG1-S45 को MR-J2S-20 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह पहली पीढ़ी के MR-J2-20 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर प्रोटोकॉल को नहीं पढ़ सकता है। MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना संगत नहीं है। ब्रेक, गियर और विशेष विनिर्देश प्रत्यय एम्पलीफायर संगतता को प्रभावित नहीं करते हैं — एम्पलीफायर चयन आधार मोटर क्षमता और एनकोडर पीढ़ी द्वारा निर्धारित किया जाता है।HC-KFS 200W परिवार: विकल्प समझना

मॉडलब्रेक

गियर

कॉम्पैक्ट इंडेक्स्ड रोटरी टेबल और टर्नटेबल ड्राइव।

असेंबली मशीनों, परीक्षण फिक्स्चर और निरीक्षण उपकरणों पर छोटे रोटरी इंडेक्सिंग टेबल जहां आउटपुट शाफ्ट गति कम होती है (गियर अनुपात के आधार पर 150–600 आरपीएम रेंज), आवश्यक आउटपुट टॉर्क नंगी मोटर सीधे प्रदान करती है उससे अधिक है, और एक ऊर्ध्वाधर या झुकी हुई अक्ष को प्रत्येक स्टेशन पर ब्रेक होल्डिंग की आवश्यकता होती है। G1 फ्लैंज-टाइप आउटपुट सीधे टेबल तंत्र पर माउंट होता है; स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक सर्वो बंद होने पर प्रत्येक ड्वेल स्थिति पर टेबल को होल्ड करता है।

छोटे रोबोट आर्म जॉइंट ड्राइव।

कॉम्पैक्ट असेंबली रोबोट पर कोहनी और कलाई जॉइंट एक्चुएटर, SCARA रोबोट सेकेंडरी अक्ष, और आर्टिकुलेटेड आर्म जॉइंट ड्राइव जहां J2-सुपर सर्वो एनकोडर दोहराने योग्य पार्ट प्लेसमेंट के लिए आवश्यक पोजिशनिंग परिशुद्धता प्रदान करता है। गियर रिडक्शन उच्च मोटर गति को रोबोट जॉइंट पर आवश्यक कम कोणीय वेग के अनुकूल बनाता है; स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक रोबोट के पावर-ऑफ या ई-स्टॉप्ड स्थिति में होने पर जॉइंट पोजीशन को होल्ड करता है।छोटे स्वचालन उपकरण पर ऊर्ध्वाधर फीड अक्ष।

कॉम्पैक्ट असेंबली और परीक्षण उपकरणों पर ऊर्ध्वाधर ट्रांसफर स्लाइड, लिफ्ट एक्चुएटर और Z-अक्ष ड्राइव जहां 200W क्षमता हल्के पेलोड के लिए उपयुक्त है और गियर रिडक्शन उस पेलोड को नियंत्रित गति से उठाने, होल्ड करने और नीचे करने के लिए आवश्यक आउटपुट टॉर्क प्रदान करता है। स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक किसी भी अक्ष पर आवश्यक फेल-सेफ होल्डिंग प्रदान करता है जिसमें गुरुत्वाकर्षण लोड घटक होता है।इंडेक्स्ड कन्वेयर और ट्रांसफर ड्राइव।

असेंबली लाइनों पर सर्वो-संचालित इंडेक्स्ड कन्वेयर सेक्शन और छोटे ट्रांसफर मैकेनिज्म जहां मोटर G1 गियर रिडक्शन के माध्यम से एक बेल्ट, रोलर, या चेन मैकेनिज्म चलाती है। गियर आउटपुट सीधे ड्राइव मैकेनिज्म के इनपुट फ्लैंज से जुड़ता है; ब्रेक इंडेक्स स्टेप्स के बीच मैकेनिज्म को होल्ड करता है।OEM-विशिष्ट मशीन अक्ष ड्राइव।

-S45 विशेष विनिर्देश इंगित करता है कि यह इकाई एक विशिष्ट OEM एप्लिकेशन के लिए बनाई गई थी। सबसे संभावित उपयोग संदर्भ एक मशीन है जहां मानक HC-KFS23BG1 कॉन्फ़िगरेशन को मौजूदा मशीन संरचना, केबल रूटिंग आवश्यकता, या माउंटिंग इंटरफ़ेस में फिट करने के लिए आयामी या कॉन्फ़िगरेशन संशोधन की आवश्यकता थी जिसे मानक उत्पाद सीधे समायोजित नहीं कर सकता था।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: G1 रिडक्शन गियर क्या है, और HC-KFS23BG1-S45 कितना आउटपुट टॉर्क उत्पन्न करता है?G1 एक

सामान्य औद्योगिक फ्लैंज-टाइप रिडक्शन गियर

है जो मोटर के साथ फैक्ट्री-एकीकृत है। 1/5, 1/12 और 1/20 के अनुपात में उपलब्ध, यह गियर आउटपुट पर मोटर के 0.64 Nm रेटेड टॉर्क को रिडक्शन अनुपात (गियर दक्षता हानियों को छोड़कर) से गुणा करता है। 1/12 अनुपात पर, आउटपुट शाफ्ट लगभग 250 आरपीएम पर ~7 Nm प्रदान करता है। 1/20 अनुपात पर, लगभग 150 आरपीएम पर ~12 Nm। -S45 इकाई पर फिट किया गया विशिष्ट अनुपात मशीन दस्तावेज़ीकरण या मोटर नेमप्लेट से पुष्टि की जानी चाहिए, क्योंकि अनुपात विशिष्ट उत्पाद कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा है और केवल S45 पदनाम से इसका अनुमान नहीं लगाया जा सकता है।

Q2: -S45 विशेष विनिर्देश का क्या मतलब है, और क्या एक मानक HC-KFS23BG1 प्रतिस्थापित कर सकता है?-S45 एक फैक्ट्री स्पेशल स्पेसिफिकेशन

है जो मानक HC-KFS23BG1 से एक संशोधन को परिभाषित करता है। मित्सुबिशी इन कॉन्फ़िगरेशन को विशिष्ट OEM आवश्यकताओं के लिए बनाता है — आम तौर पर एक शाफ्ट आयाम, केबल रूटिंग, या माउंटिंग संशोधन। आधार मोटर प्रदर्शन अपरिवर्तित रहता है। क्या एक मानक HC-KFS23BG1 प्रतिस्थापित कर सकता है यह पूरी तरह से इस बात पर निर्भर करता है कि S45 संशोधन क्या निर्दिष्ट करता है। मित्सुबिशी S45 विनिर्देश रिकॉर्ड के विरुद्ध उन विवरणों की पुष्टि किए बिना, प्रतिस्थापन में भौतिक बेमेल का जोखिम होता है। पुष्ट प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के लिए पूर्ण भाग संख्या का मिलान करें।

Q3: कौन सा एम्पलीफायर आवश्यक है, और क्या ब्रेक या गियर एम्पलीफायर चयन को बदलते हैं?संगत एम्पलीफायर MR-J2S-20

वर्ग है — 200W J2-सुपर प्लेटफॉर्म — A (सामान्य-उद्देश्य), B (SSCNET), या CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग) वेरिएंट में। ब्रेक, गियर रिडक्शन और विशेष विनिर्देश प्रत्यय एम्पलीफायर चयन को प्रभावित नहीं करते हैं। 200W पर सभी HC-KFS23 वेरिएंट कॉन्फ़िगरेशन की परवाह किए बिना MR-J2S-20 का उपयोग करते हैं। मोटर पहली पीढ़ी के MR-J2-20 या MR-J3/MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।

Q4: गियर सेक्शन IP44 रेटेड है जबकि मोटर बॉडी IP55 है। क्या यह इंस्टॉलेशन के लिए मायने रखता है?हाँ, कुछ वातावरणों में। मोटर बॉडी निर्देशित पानी के जेट (IP55) का सामना करती है, लेकिन गियर सेक्शन केवल किसी भी दिशा से छपके पानी (IP44) का सामना करता है। ऐसे अनुप्रयोगों में जहां कूलेंट स्प्रे, तेल की धुंध, या आवधिक वॉश-डाउन ऑपरेशन गियर हाउसिंग तक पहुंच सकते हैं, IP44 अपर्याप्त हो सकता है। इंस्टॉलेशन से पहले वास्तविक पर्यावरणीय परिस्थितियों का इस रेटिंग के मुकाबले मूल्यांकन करें। यदि उच्च सुरक्षा की आवश्यकता है, तो मित्सुबिशी कुछ मामलों में विशेष-विनिर्देश तेल-सील गियर इकाइयों की आपूर्ति कर सकता है — गियर वाले मोटर पर्यावरणीय विनिर्देशों के लिए मित्सुबिशी एप्लिकेशन नोट से परामर्श करें।Q5: क्या HC-KFS23BG1-S45 अभी भी उपलब्ध है, और प्रतिस्थापन कैसा दिखता है?

HC-KFS23BG1-S45 को मित्सुबिशी द्वारा बंद कर दिया गया है, लेकिन औद्योगिक स्वचालन अधिशेष विशेषज्ञों और मित्सुबिशी सर्वो घटक डीलरों के माध्यम से नए पुराने स्टॉक और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों के रूप में प्राप्त किया जा सकता है। मौजूदा मशीन पर समान-के-लिए-समान प्रतिस्थापन के लिए, सटीक भाग संख्या प्राप्त करना विश्वसनीय मार्ग है। नए मशीन डिजाइनों या प्लेटफॉर्म अपग्रेड के लिए, वर्तमान हार्डवेयर पर कार्यात्मक समकक्ष

HG-MR या HG-KR श्रृंखला

(MR-J4 जनरेशन) से एक समतुल्य गियर यूनिट और ब्रेक के साथ आकर्षित होगा — लेकिन मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ बदला जाना चाहिए क्योंकि एनकोडर प्रोटोकॉल पीढ़ियों के बीच असंगत हैं, और वर्तमान-पीढ़ी के 200W मोटरों का यांत्रिक पदचिह्न HC-KFS23 के 60 × 60 मिमी फ्रेम से भिन्न होता है।