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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | मद संख्या।: | एचजी-केआर73जे |
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| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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जब किसी सर्वो एक्सिस को तेज़ी से साइकिल चलाने, स्थिति को सटीक रूप से बनाए रखने और मशीन टूल एन्क्लोजर के अंदर अतिरिक्त सुरक्षा उपायों के बिना जीवित रहने की आवश्यकता होती है, तो शॉर्टलिस्ट छोटी हो जाती है। मित्सुबिशी HG-KR73J हर कॉलम को टिक करता है: 750W लो-इनर्टिया आउटपुट, एक 22-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर जो प्रति क्रांति 4,194,304 पोजीशन को हल करता है, एक फ़ैक्टरी-फिटेड ऑयल सील, और एक IP65 हाउसिंग — यह सब मित्सुबिशी के वर्तमान-पीढ़ी के MELSERVO J4 प्लेटफ़ॉर्म से 80×80mm बॉडी में है। यह काम करने वाली मशीनों के लिए एक वर्किंग सर्वो मोटर है, न कि शेल्फ पीस।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| पार्ट नंबर | HG-KR73J |
| वैकल्पिक कोड | HGKR73J |
| निर्माता | मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक कॉर्पोरेशन |
| श्रृंखला | MELSERVO J4 / HG-KR |
| मोटर प्रकार | AC ब्रशलेस रोटरी सर्वो मोटर |
| इनर्टिया क्लास | लो इनर्टिया, स्मॉल कैपेसिटी |
| रेटेड आउटपुट | 750 W (0.75 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 V AC क्लास |
| रेटेड टॉर्क | 2.4 Nm |
| अधिकतम टॉर्क | 7.2 Nm |
| रेटेड रोटेशनल स्पीड | 3,000 rpm |
| अधिकतम स्पीड | 6,000 rpm |
| रेटेड करंट | 4.8 A |
| अधिकतम करंट | 17 A |
| एनकोडर प्रकार | बिल्ट-इन एब्सोल्यूट, 22-बिट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 4,194,304 ppr |
| पावर रेट | 45.2 kW/s |
| मोमेंट ऑफ इनर्टिया | 1.26 × 10⁻⁴ kg·m² |
| शाफ्ट प्रकार | ऑयल सील के साथ स्ट्रेट |
| फ्लैंज आयाम | 80 × 80 mm |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| इंसुलेशन क्लास | 130 (B) |
| कूलिंग | पूरी तरह से बंद, प्राकृतिक |
| अनुमेय रेडियल लोड | 392 N |
| अनुमेय थ्रस्ट लोड | 147 N |
| वजन | 2.8 kg |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 °C से +40 °C |
| स्टोरेज तापमान | -15 °C से +70 °C |
| कनेक्टर | 4-पिन आयताकार |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J4-70A / MR-J4-70B / MR-J4-70GF |
| प्रमाणन | CE, TÜV, cULus, KC, EAC |
HG-KR73J का एनकोडर वह जगह है जहाँ यह मोटर J2S-पीढ़ी के पूर्ववर्तियों से अलग हो जाती है। पुराने HC-MFS73 में 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर 131,072 ppr पर था। HG-KR73J एक 22-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर 4,194,304 ppr पर चलाता है — यह समान भौतिक फ्रेम आकार से प्रति शाफ्ट क्रांति 32 गुना अधिक स्थिति रिज़ॉल्यूशन है।
ठोस शब्दों में: 3,000 rpm पर, एनकोडर सर्वो एम्पलीफायर को प्रति मिनट लगभग 209 मिलियन पोजीशन अपडेट प्रदान कर रहा है। MR-J4 एम्पलीफायर का कंट्रोल लूप वेलोसिटी रिपल को दबाने, फ़ॉलोइंग एरर को कसने और पूर्ण गति सीमा में पोजीशन सटीकता बनाए रखने के लिए फीडबैक के उस घनत्व का उपयोग करता है। मशीन वाले पुर्जों पर सतह की फिनिश, वेल्डेड असेंबली पर सीम की गुणवत्ता, और प्रति शिफ्ट हजारों साइकिल चलाने वाले पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशंस पर दोहराव में इसका लाभ दिखाई देता है।
एब्सोल्यूट होने के कारण, एनकोडर पावर-ऑफ साइकिल के माध्यम से पूर्ण मल्टी-टर्न पोजीशन डेटा को बनाए रखता है — बशर्ते MR-BAT6V1SET बैटरी एम्पलीफायर में स्थापित हो। स्टार्टअप पर कोई होमिंग सीक्वेंस नहीं। मशीन चालू होते ही पोजीशन में होती है।
HG-KR73J पर J प्रत्यय ड्राइव-एंड शाफ्ट ओपनिंग पर फ़ैक्टरी-फिटेड ऑयल सील को दर्शाता है। बेस HG-KR73 (बिना J के) इसके बिना शिप होता है। ऑयल सील बेयरिंग कैविटी और एनकोडर हाउसिंग में प्राथमिक प्रवेश पथ को बंद कर देती है — वह गैप जिसके माध्यम से कटिंग फ्लूइड, लुब्रिकेंट मिस्ट और मेटैलिक फाइन समय के साथ माइग्रेट हो सकते हैं।
IP65-रेटेड हाउसिंग — पूर्ण धूल बहिष्करण, निर्देशित पानी के जेट के प्रति प्रतिरोध — के साथ मिलकर, यह मोटर बिना अतिरिक्त सुरक्षात्मक एन्क्लोजर के CNC मशीन टूल्स, सरफेस ग्राइंडर और स्वचालित उत्पादन उपकरणों पर सीधे इंस्टॉलेशन के लिए रेटेड है। IP65 + ऑयल सील स्पेसिफिकेशन मशीन टूल वातावरण के लिए मित्सुबिशी द्वारा प्रलेखित मानक संयोजन है, और J वेरिएंट को किसी भी इंस्टॉलेशन के लिए चुना जाना चाहिए जहाँ मोटर माउंटिंग स्थान के पास कूलेंट या प्रोसेस फ्लूइड मौजूद हों।
क्लीन-रूम या ड्राई ऑटोमेशन वातावरण के लिए जहाँ शाफ्ट सीलिंग की आवश्यकता नहीं है, बेस HG-KR73 हल्का, अधिक लागत प्रभावी विकल्प है।
पावर रेट — रेटेड टॉर्क का वर्ग मोटर इनर्टिया से विभाजित — वह एकल संख्या है जो सबसे अच्छी तरह से बताती है कि मोटर कितनी आक्रामक रूप से गति बढ़ा सकती है। HG-KR73J एक 45.2 kW/s की पावर रेट प्रदान करता है। 80mm फ्रेम में 750W मोटर के लिए, वह आंकड़ा लो-इनर्टिया HG-KR डिज़ाइन के मौलिक लाभ को दर्शाता है: एक रोटर जो केवल गति बनाए रखने के बजाय, तेज़ी से गति बदलने के लिए बनाया गया है।
ऑपरेशनल रूप से इसका क्या मतलब है: मोटर स्टैंडस्टिल से कम समय अंतराल में 3,000 rpm तक पहुँच जाती है, गति में कम ठहराव अवधि के साथ पोजिशनिंग मूव्स को पूरा करती है, और लोड डिस्टर्बेंस से तेज़ी से उबरती है। हाई-साइकिल ऑटोमेशन में — रोबोटिक जॉइंट ड्राइव, पिक-एंड-प्लेस एक्सिस, फीडिंग मैकेनिज्म, इंडेक्सिंग टेबल — प्रति साइकिल सेकंड के वे अंश एक प्रोडक्शन शिफ्ट में मापा जा सकने वाले थ्रूपुट अंतर में जमा हो जाते हैं।
HG-KR73J के लिए अनुशंसित लोड-टू-मोटर इनर्टिया अनुपात मोटर की अपनी इनर्टिया का 17 गुना तक है। MR-J4 एम्पलीफायर के एडैप्टिव ट्यूनिंग फ़ंक्शन स्टार्टअप पर लोड विशेषताओं की स्वचालित रूप से पहचान करते हैं और तदनुसार पैरामीटर समायोजित करते हैं — इस रेंज के भीतर लोड को मैन्युअल गेन हस्तक्षेप के बिना संभाल सकते हैं।
HG-KR73J एक वर्तमान-उत्पादन MELSERVO J4 मोटर है, जो MR-J4-70A, MR-J4-70B, या MR-J4-70GF सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ी जाती है।
MR-J4-70A एनालॉग वोल्टेज और पल्स-ट्रेन कमांड इनपुट को संभालता है — पीएलसी, स्टैंडअलोन सीएनसी सिस्टम और पल्स/डायरेक्शन या CW/CCW सिग्नल आउटपुट करने वाले मोशन कार्ड के लिए मानक इंटरफ़ेस।
MR-J4-70B मित्सुबिशी के SSCNETIII/H ऑप्टिकल नेटवर्क से जुड़ता है, जहाँ 0.222 ms तक के संचार चक्रों पर हाई-स्पीड फाइबर संचार पर कई एक्सिस को सिंक्रनाइज़ किया जाता है। टाइट सिंक्रोनाइज़ेशन आवश्यकताओं वाली मल्टी-एक्सिस मशीनें — गैन्ट्री सिस्टम, इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग, समन्वित रोबोट जॉइंट — B वेरिएंट का प्राकृतिक डोमेन हैं।
MR-J4-70GF फैक्ट्री नेटवर्क इंटीग्रेशन के लिए CC-Link IE फील्ड नेटवर्क का समर्थन करता है।
तीनों एम्पलीफायर MR-J4 फ़ीचर सेट साझा करते हैं: रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग, एडैप्टिव वाइब्रेशन सप्रेशन, वन-टच ट्यूनिंग, और MR कॉन्फ़िगरेटर2 सॉफ़्टवेयर के माध्यम से पूर्ण पैरामीटर एक्सेस। HG-KR73J के लिए एनकोडर केबल मित्सुबिशी के MR-J3ENCBL श्रृंखला (केबल एग्जिट दिशा के आधार पर A1 या A2 प्रकार) का उपयोग करता है — HG-KR और HG-MR मोटर लाइनों में उपयोग की जाने वाली समान केबल फ़ैमिली, जो मल्टी-एक्सिस सिस्टम में स्पेयर प्रबंधन को सरल बनाती है।
750W लो-इनर्टिया प्रोफ़ाइल 80mm फ्रेम आकार में एक विशिष्ट और अच्छी तरह से भरी हुई एप्लिकेशन ज़ोन में बैठती है:
CNC मशीनिंग सेंटर सहायक एक्सिस — टूल मैगज़ीन ड्राइव, स्वचालित पैलेट चेंजर, रोटरी फोर्थ-एक्सिस यूनिट, और छोटे से मध्यम मशीनिंग सेंटरों पर चिप कन्वेयर ड्राइव सभी एक ही सामान्य स्पेसिफिकेशन विंडो साझा करते हैं जिसे यह मोटर भरती है।
औद्योगिक रोबोट जॉइंट ड्राइव — 5-10 किग्रा पेलोड क्लास में 6-एक्सिस रोबोट पर कलाई और कोहनी के जोड़ जहाँ तेज़, हल्के, टॉर्क-घने एक्चुएटर स्पेसिफिकेशन की आवश्यकता होती है।
इलेक्ट्रॉनिक असेंबली ऑटोमेशन — पीसीबी हैंडलिंग, कंपोनेंट प्लेसमेंट, और डिस्पेंसर एक्सिस ड्राइव जहाँ 22-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और लो-इनर्टिया फास्ट रिस्पांस सीधे प्लेसमेंट सटीकता और थ्रूपुट का समर्थन करते हैं।
पैकेजिंग और लेबलिंग उपकरण — फिल्म फीड, लेबल एप्लिकेशन, और सीलिंग जॉ ड्राइव जहाँ लाखों साइकिलों पर साइकिल की गति और पोजीशन दोहराव मशीन मूल्य को परिभाषित करते हैं।
कन्वेयर इंडेक्सिंग और रोटरी ट्रांसफर सिस्टम — सर्वो-ड्राइव इंडेक्सिंग टेबल और कन्वेयर पोजिशनिंग एक्सिस जहाँ तेज़ सेटिंग और एब्सोल्यूट-एनकोडर स्टार्टअप का संयोजन ऑपरेशनल रूप से उपयोगी है।
HG-KR73 मोटर चार यांत्रिक कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है, सभी 750W, 22-बिट, 2.4Nm, 3,000rpm, IP65, 80×80mm प्लेटफ़ॉर्म साझा करते हैं:
| वेरिएंट | शाफ्ट | ऑयल सील | ब्रेक |
|---|---|---|---|
| HG-KR73 | स्ट्रेट | नहीं | नहीं |
| HG-KR73J | स्ट्रेट | हाँ | नहीं |
| HG-KR73B | स्ट्रेट | नहीं | हाँ |
| HG-KR73BJ | स्ट्रेट | हाँ | हाँ |
HG-KR73J कूलेंट-प्रेजेंट वातावरण के लिए सही विकल्प है जिसमें शाफ्ट-होल्डिंग की आवश्यकता नहीं है। वर्टिकल एक्सिस या ग्रेविटी-लोडेड इंस्टॉलेशन के लिए जिन्हें पावर्ड-ऑफ होल्डिंग की आवश्यकता होती है, HG-KR73BJ (ऑयल सील + ब्रेक) उपयुक्त वेरिएंट है।
Q1: HG-KR73 और HG-KR73J के बीच क्या अंतर है?
एकमात्र यांत्रिक अंतर ड्राइव-एंड शाफ्ट पर ऑयल सील है। HG-KR73J में यह मानक के रूप में शामिल है; HG-KR73 में नहीं। सभी प्रदर्शन विनिर्देश — पावर, टॉर्क, स्पीड, एनकोडर, IP रेटिंग, फ्लैंज आकार — समान हैं। मशीन टूल एन्क्लोजर में, कूलेंट के पास, या किसी भी वातावरण में जहाँ मोटर माउंटिंग क्षेत्र के आसपास तरल पदार्थ या लुब्रिकेंट मिस्ट मौजूद हों, इंस्टॉलेशन के लिए J वेरिएंट चुनें।
Q2: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर HG-KR73J के साथ जोड़ा जाता है?
HG-KR73J MR-J4-70A (पल्स-ट्रेन/एनालॉग इंटरफ़ेस), MR-J4-70B (SSCNETIII/H फाइबर नेटवर्क), और MR-J4-70GF (CC-Link IE फील्ड नेटवर्क) के साथ संगत है। सभी 750W-क्लास MR-J4 एम्पलीफायर हैं। सही विकल्प का चुनाव होस्ट कंट्रोलर के कमांड इंटरफ़ेस पर निर्भर करता है जिसका उपयोग किया जा रहा है। एनकोडर केबल MR-J3ENCBL श्रृंखला है (शाफ्ट-एंड एग्जिट के लिए A1 प्रकार, विपरीत-एंड एग्जिट के लिए A2 प्रकार)।
Q3: क्या 22-बिट एनकोडर को बैटरी की आवश्यकता होती है, और कौन सी बैटरी उपयोग की जाती है?
हाँ — एब्सोल्यूट मल्टी-टर्न पोजीशन काउंटर को पावर-ऑफ रिटेंशन के लिए लिथियम बैटरी की आवश्यकता होती है। मित्सुबिशी MR-BAT6V1SET बैटरी यूनिट निर्दिष्ट करता है, जो सर्वो एम्पलीफायर के बैटरी होल्डर में स्थापित होती है (मोटर में नहीं)। बैटरी के बिना, पावर-डाउन पर पोजीशन डेटा खो जाता है और अगली बार स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता होती है। बैटरी बदलना एक नियमित रखरखाव कार्य है; अंतराल परिवेश तापमान और कितनी बार पावर साइकिल किया जाता है, इसके साथ भिन्न होता है।
Q4: HG-KR73J के लिए अनुमेय लोड इनर्टिया अनुपात क्या है?
मित्सुबिशी HG-KR73J (1.26 × 10⁻⁴ kg·m² रोटर इनर्टिया) के लिए अनुशंसित लोड-टू-मोटर इनर्टिया अनुपात 17 गुना या उससे कम निर्दिष्ट करता है। MR-J4 एम्पलीफायर का रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग स्टार्टअप पर कनेक्टेड लोड के लिए स्वचालित रूप से गेन सेटिंग्स को अनुकूलित करता है। अनुशंसित अनुपात से अधिक संभव है लेकिन आमतौर पर सावधानीपूर्वक मैन्युअल गेन समायोजन की आवश्यकता होती है और यह सर्वो रिस्पांस बैंडविड्थ से समझौता कर सकता है।
Q5: HG-KR73J की तुलना पुरानी J2S पीढ़ी के HC-MFS73 से कैसे की जाती है?
HG-KR73J (MELSERVO J4) 750W लो-इनर्टिया 80mm क्लास में HC-MFS73 (MELSERVO J2S) का कार्यात्मक उत्तराधिकारी है। मुख्य अपग्रेड एनकोडर हैं — 22-बिट / 4,194,304 ppr बनाम HC-MFS73 का 17-बिट / 131,072 ppr — और MR-J4 एम्पलीफायर प्लेटफ़ॉर्म, जो SSCNETIII/H फाइबर संचार, तेज़ कंट्रोल लूप बैंडविड्थ, और बेहतर ऑटो-ट्यूनिंग जोड़ता है। दोनों पीढ़ियाँ अलग-अलग एम्पलीफायर और अलग-अलग एनकोडर केबल का उपयोग करती हैं और री-वायरिंग और एम्पलीफायर प्रतिस्थापन के बिना इंटरचेंजेबल नहीं हैं।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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