|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचजी-केआर73जे |
जब एक सर्वो अक्ष को तेजी से चक्र करने, सटीक स्थिति बनाए रखने और अतिरिक्त सुरक्षा उपायों के बिना मशीन टूल्स के आवास के अंदर जीवित रहने की आवश्यकता होती है, तो शॉर्टलिस्ट छोटी होती है।मित्सुबिशी HG-KR73Jप्रत्येक स्तंभ में चिह्नित करता हैः750W कम जड़ता उत्पादन, एक22-बिट पूर्ण एन्कोडर4 को समाप्त करना,194,304 पदों प्रति मोड़, एक कारखाने से सुसज्जिततेल सील, और एकIP65 आवासयह काम करने वाली मशीनों के लिए एक कामकाजी सर्वो मोटर है, एक शेल्फ टुकड़ा नहीं है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HG-KR73J |
| वैकल्पिक कोड | HGKR73J |
| निर्माता | मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक कॉरपोरेशन |
| श्रृंखला | MELSERVO J4 / HG-KR |
| मोटर प्रकार | एसी ब्रशलेस रोटरी सर्वो मोटर |
| जड़ता वर्ग | कम जड़ता, छोटी क्षमता |
| नामित आउटपुट | 750 W (0.75 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वी एसी वर्ग |
| नामित टोक़ | 2.4 एनएम |
| अधिकतम टोक़ | 7.2 एनएम |
| नामित घूर्णन गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 6,000 आरपीएम |
| रेटेड करंट | 4.8 ए |
| अधिकतम धारा | 17 ए |
| एन्कोडर प्रकार | अंतर्निहित पूर्ण, 22-बिट |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 4,194,304 पीपीआर |
| शक्ति दर | 45.2 kW/s |
| जड़ता का क्षण | 1.26 × 10−4 किलोग्राम·मी2 |
| शाफ्ट का प्रकार | तेल सील के साथ सीधा |
| फ्लैंज आयाम | 80 × 80 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| इन्सुलेशन वर्ग | 130 (बी) |
| शीतलन | पूरी तरह से बंद, प्राकृतिक |
| अनुमेय रेडियल भार | 392 N |
| अनुमत धक्का भार | 147 N |
| वजन | 2.8 किलो |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 °C से +40 °C |
| भंडारण तापमान | -15 °C से +70 °C |
| कनेक्टर | 4-पिन आयताकार |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J4-70A / MR-J4-70B / MR-J4-70GF |
| प्रमाणपत्र | CE, TÜV, CULUS, KC, EAC |
HG-KR73J का एन्कोडर है जहां यह मोटर J2S- पीढ़ी के पूर्ववर्तियों से दूर खींचता है। पुराने HC-MFS73 में 131,072 पीपीआर पर 17-बिट पूर्ण एन्कोडर था। HG-KR73J एक22-बिट पूर्ण एन्कोडर 4,194,304 पीपीआरयह एक ही भौतिक फ्रेम के आकार से शाफ्ट के प्रति 32 गुना अधिक स्थिति रिज़ॉल्यूशन है।
ठोस शब्दों मेंः 3,000 आरपीएम पर, एन्कोडर सर्वो एम्पलीफायर को प्रति मिनट लगभग 209 मिलियन स्थिति अपडेट प्रदान कर रहा है।MR-J4 एम्पलीफायर के नियंत्रण लूप गति लहर को दबाने के लिए प्रतिक्रिया के घनत्व का उपयोग करता है, त्रुटि के बाद कसने, और पूर्ण गति रेंज के माध्यम से स्थिति सटीकता बनाए रखने के लिए। भुगतान मशीनिंग भागों पर सतह खत्म, वेल्डेड इकाइयों पर सीम गुणवत्ता में प्रकट होता है,और पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशंस पर दोहराव जो प्रति शिफ्ट हजारों चक्र चलाते हैं.
निरपेक्ष होने के नाते, एन्कोडर पावर-आउट चक्रों के माध्यम से पूर्ण बहु-टर्न स्थिति डेटा को बरकरार रखता है, बशर्ते कि एमआर-बीएटी 6 वी 1 एसईटी बैटरी एम्पलीफायर में स्थापित हो। स्टार्टअप पर कोई होमिंग अनुक्रम नहीं।मशीन की स्थिति में है जैसे ही यह चालू होता है.
दJ प्रत्ययHG-KR73J पर कारखाने से सुसज्जित नामित करता हैतेल सीलड्राइव-एंड शाफ्ट के उद्घाटन पर। आधार HG-KR73 (कोई J) इसके बिना जहाज।तेल सील असर गुहा और एन्कोडर आवास में प्राथमिक प्रवेश पथ बंद कर देता है, स्नेहक धुंध, और धातु की बारीकियां अन्यथा समय के साथ पलायन करेंगी।
संयुक्त रूप सेIP65 रेटेड आवासपूर्ण धूल बहिष्करण, निर्देशित पानी के जेट के प्रतिरोध इस मोटर सीएनसी मशीन टूल्स, सतह grinders पर सीधे स्थापना के लिए नामित है,और अतिरिक्त सुरक्षात्मक आवरण के बिना स्वचालित उत्पादन उपकरण. IP65 + तेल सील विनिर्देश मशीन उपकरण वातावरण के लिए मानक संयोजन मित्सुबिशी दस्तावेजों है,और किसी भी ऐसी स्थापना के लिए J संस्करण का चयन क्यों किया जाना चाहिए, जहां मोटर की स्थापना के स्थान के पास शीतल द्रव या प्रक्रिया तरल पदार्थ मौजूद हों.
क्लीन-रूम या ड्राई ऑटोमेशन वातावरण के लिए जहां शाफ्ट सीलिंग की आवश्यकता नहीं है, बेस एचजी-केआर73 हल्का, अधिक लागत प्रभावी विकल्प है।
पावर रेट √ रेटेड टॉर्क स्क्वायर विभाजित मोटर जड़ता √ एकल संख्या है जो सबसे अच्छा वर्णन करती है कि एक मोटर कितनी आक्रामक रूप से त्वरण कर सकती है।45.2 kW/s की शक्ति दर80 मिमी के फ्रेम में 750W मोटर के लिए, यह आंकड़ा कम जड़ता वाले एचजी-केआर डिजाइन के मौलिक लाभ को दर्शाता हैः एक रोटर जिसे गति को जल्दी बदलने के लिए बनाया गया है, न कि इसे बनाए रखने के लिए।
इसका परिचालन में क्या अर्थ हैः मोटर कम समय अंतराल में स्थिर से 3,000 आरपीएम तक पहुँचता है, गति पर कम ठहराव अवधि के साथ स्थिति की गति को पूरा करता है,और लोड गड़बड़ी से तेजी से ठीक हो जाता हैउच्च चक्र स्वचालन में रोबोटिक संयुक्त ड्राइव, पिक-एंड-प्लेस अक्ष, फ़ीडिंग तंत्र,सूचकांक तालिकाएँ ️ एक चक्र के प्रति एक सेकंड के उन अंशों को एक उत्पादन शिफ्ट में मापने योग्य थ्रूपुट अंतर में संचित किया जाता है.
HG-KR73J के लिए अनुशंसित लोड-मोटर जड़ता अनुपात है17 गुना तक मोटर की अपनी जड़ता. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.
HG-KR73J एकवर्तमान उत्पादन MELSERVO J4 मोटर, MR-J4-70A, MR-J4-70B, या MR-J4-70GF सर्वो एम्पलीफायरों के साथ युग्मित।
MR-J4-70Aएनालॉग वोल्टेज और पल्स-ट्रेन कमांड इनपुट को संभालता है PLC, स्टैंडअलोन सीएनसी सिस्टम और मोशन कार्ड के लिए मानक इंटरफेस जो पल्स/दिशा या सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू सिग्नल आउटपुट करते हैं।
MR-J4-70Bमित्सुबिशी के SSCNETIII/H ऑप्टिकल नेटवर्क से जुड़ता है, जहां 0.222 एमएस तक के संचार चक्रों पर उच्च गति फाइबर संचार पर कई अक्षों को सिंक्रनाइज़ किया जाता है।सख्त सिंक्रनाइज़ेशन आवश्यकताओं के साथ बहु-अक्षीय मशीनें, इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग, समन्वित रोबोट जोड़ों B वेरिएंट का प्राकृतिक क्षेत्र हैं।
MR-J4-70GFफैक्ट्री नेटवर्क एकीकरण के लिए CC-Link IE फील्ड नेटवर्क का समर्थन करता है।
तीनों एम्पलीफायर MR-J4 फीचर सेट को साझा करते हैंः वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग, अनुकूलन कंपन दमन, एक-टच ट्यूनिंग, और MR Configurator2 सॉफ्टवेयर के माध्यम से पूर्ण पैरामीटर एक्सेस।HG-KR73J के लिए एन्कोडर केबल Mitsubishi की MR-J3ENCBL श्रृंखला का उपयोग करता है (केबल निकास दिशा के आधार पर A1 या A2 प्रकार), जो बहु-अक्षीय प्रणालियों में स्पेयर पार्ट्स प्रबंधन को सरल बनाता है।
80 मिमी के फ्रेम आकार पर 750W कम जड़ता प्रोफ़ाइल एक विशिष्ट और अच्छी तरह से आबादी वाले अनुप्रयोग क्षेत्र में बैठता हैः
सीएनसी मशीनिंग केंद्र सहायक धुरीउपकरण पत्रिका ड्राइव, स्वचालित पैलेट चेंजर्स, घूर्णी चौथी अक्ष इकाइयां,और छोटे से मध्यम मशीनिंग केंद्रों पर चिप कन्वेयर ड्राइव सभी एक ही सामान्य विनिर्देश खिड़की इस मोटर भरता साझा.
औद्योगिक रोबोट संयुक्त ड्राइव5~10 किलोग्राम के उपयोगी भार वर्ग में 6 अक्षीय रोबोटों पर कलाई और कोहनी के जोड़ जहां तेज, हल्के, टोरेंट घने actuators विनिर्देश की आवश्यकता है।
इलेक्ट्रॉनिक असेंबली स्वचालनपीसीबी हैंडलिंग, घटक प्लेसमेंट और डिस्पेंसर एक्सिस ड्राइव जहां 22-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन और कम जड़ता वाली तेज़ प्रतिक्रिया सीधे प्लेसमेंट सटीकता और थ्रूपुट का समर्थन करती है।
पैकेजिंग और लेबलिंग उपकरणफिल्म फीड, लेबल अनुप्रयोग और सीलिंग जबड़े ड्राइव जहां चक्र गति और लाखों चक्रों पर स्थिति दोहराव मशीन मूल्य को परिभाषित करते हैं।
कन्वेयर इंडेक्सिंग और रोटरी ट्रांसफर सिस्टम✓ सर्वो-ड्राइव इंडेक्सिंग टेबल और कन्वेयर पोजिशनिंग एक्स जहां तेजी से बसने और पूर्ण-एन्कोडर स्टार्टअप का संयोजन परिचालन के लिए उपयोगी है।
HG-KR73 मोटर चार यांत्रिक विन्यासों में उपलब्ध है, सभी 750W, 22-बिट, 2.4Nm, 3,000rpm, IP65, 80×80 मिमी प्लेटफॉर्म साझा करते हैंः
| भिन्नता | शाफ्ट | तेल सील | ब्रेक |
|---|---|---|---|
| HG-KR73 | सीधा | नहीं | नहीं |
| HG-KR73J | सीधा | हाँ | नहीं |
| HG-KR73B | सीधा | नहीं | हाँ |
| HG-KR73BJ | सीधा | हाँ | हाँ |
HG-KR73J शाफ्ट होल्डिंग आवश्यकताओं के बिना शीतल द्रव उपस्थित वातावरण के लिए सही विकल्प है। ऊर्ध्वाधर धुरी या गुरुत्वाकर्षण-भारित प्रतिष्ठानों के लिए जो बिजली बंद होल्डिंग की आवश्यकता है,HG-KR73BJ (तेल सील + ब्रेक) उपयुक्त संस्करण है.
प्रश्न 1: एचजी-केआर73 और एचजी-केआर73जे में क्या अंतर है?
केवल यांत्रिक अंतर हैड्राइव-एंड शाफ्ट पर तेल सील. एचजी-केआर73जे में यह मानक के रूप में शामिल है; एचजी-केआर73 में नहीं है। सभी प्रदर्शन विनिर्देश ¥ शक्ति, टोक़, गति, एन्कोडर, आईपी रेटिंग, फ्लैंज आकार ¥ समान हैं।किसी भी स्थापना के लिए J संस्करण का चयन करें, शीतल द्रव के पास, या किसी भी वातावरण में जहां तरल या स्नेहक धुंध मोटर माउंटिंग क्षेत्र के आसपास मौजूद हैं।
Q2: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर HG-KR73J के साथ जोड़ता है?
HG-KR73JMR-J4-70A(इंपल्स-ट्रेन/एनालॉग इंटरफेस),MR-J4-70B(SSCNETIII/H फाइबर नेटवर्क), औरMR-J4-70GF(CC-Link IE फील्ड नेटवर्क) सभी 750W वर्ग के MR-J4 एम्पलीफायर हैं। सही विकल्प का उपयोग किए जा रहे होस्ट नियंत्रक के कमांड इंटरफ़ेस पर निर्भर करता है।एन्कोडर केबल MR-J3ENCBL श्रृंखला है (शाफ्ट-एंड आउटपुट के लिए A1 प्रकार, विपरीत छोर के बाहर निकलने के लिए A2 प्रकार).
Q3: क्या 22-बिट एन्कोडर के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है और किस बैटरी का उपयोग किया जाता है?
हाँ ∙ निरपेक्ष बहु-टर्न स्थिति काउंटर को पावर-आउट रिटेन के लिए एक लिथियम बैटरी की आवश्यकता होती है।MR-BAT6V1SETबैटरी इकाई, जो सर्वो एम्पलीफायर के बैटरी धारक में स्थापित है (मोटर में नहीं) । बैटरी के बिना, स्थिति डेटा पावर-डाउन पर खो जाता है और अगले स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता होती है।बैटरी बदलना नियमित रखरखाव कार्य है; अंतराल परिवेश के तापमान और कितनी बार बिजली चक्र के साथ भिन्न होता है।
Q4: HG-KR73J के लिए अनुमेय भार गतिरोध अनुपात क्या है?
मित्सुबिशी ने लोड-मोटर जड़ता अनुपात की सिफारिश की है17 गुना या उससे कमHG-KR73J (1.26 × 10−4 kg·m2 रोटर जड़ता) के लिए। MR-J4 एम्पलीफायर का रीयल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग स्टार्टअप पर कनेक्टेड लोड के लिए गैप सेटिंग्स को स्वचालित रूप से अनुकूलित करता है।अनुशंसित अनुपात को पार करना संभव है लेकिन आमतौर पर सावधानीपूर्वक मैनुअल लाभ समायोजन की आवश्यकता होती है और यह सर्वो प्रतिक्रिया बैंडविड्थ से समझौता कर सकता है.
Q5: HG-KR73J की तुलना पुरानी J2S पीढ़ी के HC-MFS73 से कैसे की जाती है?
HG-KR73J (MELSERVO J4) HC-MFS73 (MELSERVO J2S) का कार्यात्मक उत्तराधिकारी है।194,304 पीपीआर बनाम एचसी-एमएफएस73 के 17-बिट / 131,072 पीपीआर और एमआर-जे 4 एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म, जो एसएससीएनईटीआईआई / एच फाइबर संचार, तेज नियंत्रण लूप बैंडविड्थ और बेहतर ऑटो-ट्यूनिंग जोड़ता है।दोनों पीढ़ियों में अलग-अलग एम्पलीफायर और अलग-अलग एन्कोडर केबल का उपयोग किया जाता है और री-वायरिंग और एम्पलीफायर प्रतिस्थापन के बिना विनिमेय नहीं होते हैं.
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
