एक नई मित्सुबिशी सर्वो मोटर एचसी-एसएफएस81K एचसीएसएफएस81K

Mitsubishi HC-SFS81K | MELSERVO J2-Super 850W सर्वो मोटर — 8.12 Nm / 1000 rpm / कीड शाफ्ट / 17-बिट एब्सोल्यूट

पार्ट नंबर: HC-SFS81K

निर्माता: मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक (जापान)

सीरीज़: MELSERVO J2-Super — HC-SFS

रेटेड आउटपुट: 850 W (0.85 kW) 

टॉर्क, स्पीड नहीं — 1000 rpm क्यों निर्दिष्ट किया जाता है

पावर टॉर्क गुणा कोणीय वेग के बराबर होती है। पावर को 850W पर फिक्स करें और स्पीड को 1,000 rpm तक आधा करें, और रेटेड टॉर्क उसी वाट क्षमता की तुलना में दोगुना हो जाता है जो 2,000 rpm पर उत्पन्न होती है। HC-SFS81K लगातार 8.12 Nm प्रदान करता है — लगभग दोगुना जो 2,000 rpm पर तुलनीय 850W मोटर उत्पन्न करती है। यही कारण है कि 1,000 rpm परिवार निर्दिष्ट किया जाता है: शाफ्ट स्पीड के लिए नहीं, बल्कि मध्यम वेग पर निरंतर टॉर्क के लिए।

जो एप्लिकेशन स्वाभाविक रूप से यहां आते हैं — वाइंडिंग ड्राइव, रोटरी इंडेक्सिंग टेबल, धीमी कन्वेयर एक्सिस, डायरेक्ट-ड्राइव मैकेनिज्म, सीएनसी लेथ टरेट ड्राइव — सभी एक सामान्य आवश्यकता साझा करते हैं: कम शाफ्ट स्पीड पर वास्तविक टॉर्क अथॉरिटी, मोटर और लोड के बीच उच्च गियर अनुपात को मजबूर किए बिना। 1,000 rpm मोटर अक्सर आवश्यक गियरिंग को कम करती है, जिसका अर्थ है कम बैकलैश, बेहतर दक्षता और एक सरल ड्राइव ट्रेन। कुछ मामलों में, यह डायरेक्ट कपलिंग को व्यवहार्य बनाता है।

24.4 Nm पीक (3× निरंतर) त्वरण और मंदी के क्षणिक को संभालता है, बिना मोटर को गति चरणों के दौरान अपनी थर्मल सीमा की ओर धकेले।

कीड शाफ्ट — इन लोड के लिए सही विकल्प

8.12 Nm निरंतर और 24.4 Nm पीक पर, शाफ्ट कपलिंग वास्तविक यांत्रिक लोड वहन करती है। टाइमिंग बेल्ट ड्राइव, चेन स्प्रोकेट, गियर हब कनेक्शन और वर्म गियर इनपुट सभी मोटर शाफ्ट पर चक्रीय और रिवर्सिंग टॉर्क उत्पन्न करते हैं — ठीक वही स्थितियां जो उत्पादन सेवा जीवन पर फ्रिक्शन-क्लैंप हब में धीरे-धीरे फेटिंग और माइक्रो-स्लिप को प्रेरित करती हैं।

कीवे तंत्र को बदल देता है। टॉर्क कतरनी में की के माध्यम से प्रवाहित होता है, न कि सतह घर्षण के माध्यम से। एक सही ढंग से फिट किया गया कीड कनेक्शन रिवर्सिंग लोड के तहत बहुत धीरे-धीरे खराब होता है, और इसकी अंतिम विफलता मोड (दृश्यमान की या कीवे वियर) आमतौर पर पता लगाने योग्य होती है — फ्रिक्शन इंटरफेस विकसित कर सकने वाले गुप्त, लक्षण-मुक्त माइक्रो-स्लिप के विपरीत।

हब इंस्टॉलेशन: हब को अक्षीय रूप से स्थिति में खींचने के लिए शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल और ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें। कभी भी हथौड़ा या प्रेस न करें। इस फ्रेम आकार पर, फिटिंग के दौरान अक्षीय प्रभाव सीधे मोटर के पीछे एनकोडर तक शाफ्ट से होकर गुजरता है। क्षति आमतौर पर तत्काल दोष उत्पन्न नहीं करती है — यह कंपन के तहत रुक-रुक कर होने वाली स्थिति त्रुटियों के रूप में हफ्तों बाद दिखाई देती है।

मुख्य विनिर्देश

संगत एम्पलीफायर

• MR-J2S-100A — पल्स / एनालॉग कमांड, सामान्य-उद्देश्य सीएनसी और पीएलसी सिस्टम
• MR-J2S-100B — SSCNET फाइबर बस, मित्सुबिशी A/Q मोशन कंट्रोलर
• MR-J2S-100CP — बिल्ट-इन 31-पॉइंट पोजिशनिंग टेबल, किसी बाहरी मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं

MR-J2S-100 (J2-Super) की आवश्यकता है। मूल MR-J2-100 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं (17-बिट एनकोडर नहीं पढ़ सकता)। MR-J3 और MR-J4 के लिए एक रिन्यूअल एडॉप्टर किट की आवश्यकता होती है। MR-J2-100 चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF81K (14-बिट एनकोडर, समान यांत्रिक विनिर्देश) सोर्स करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?

MR-J2S-100A, -100B, या -100CP। मूल MR-J2-100, MR-J3, या MR-J4 के साथ एडॉप्टर के बिना संगत नहीं। MR-J2-100 मशीनों के लिए, HC-SF81K (J2 जनरेशन, 14-बिट एनकोडर) का उपयोग करें।

Q2: HC-SFS81K बनाम HC-SFS102K — क्या अंतर है?

समान एम्पलीफायर क्लास (MR-J2S-100), समान फ्लैंज (130 × 130 mm), समान एनकोडर। विभिन्न ऑपरेटिंग पॉइंट: HC-SFS81K = 8.12 Nm 1,000 rpm पर; HC-SFS102K = 4.78 Nm 2,000 rpm पर। समान वाट क्षमता क्लास, विभिन्न टॉर्क-स्पीड संतुलन। 81K का उपयोग करें जहां कम स्पीड पर निरंतर टॉर्क मायने रखता है; 102K का उपयोग करें जहां मध्यम टॉर्क पर उच्च शाफ्ट स्पीड एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त है।

Q3: 850W मोटर 1kW मोटर के समान MR-J2S-100 का उपयोग क्यों करती है?

MR-J2S-100 को 1kW पर रेट किया गया है और यह अपनी क्षमता के भीतर 850W HC-SFS81 और 1kW HC-SFS102 दोनों को कवर करता है। HC-SFS81K एम्पलीफायर की वर्तमान और पावर रेटिंग के भीतर आराम से चलता है, और यह जोड़ी मित्सुबिशी के J2-Super संगतता दस्तावेज़ीकरण में पुष्टि की गई है।

Q4: एनकोडर बैकअप बैटरी कहां है, और इसे कब बदलने की आवश्यकता है?

A6BAT लिथियम बैटरी MR-J2S-100 सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। जब एम्पलीफायर लो-बैटरी अलार्म प्रदर्शित करता है तो इसे बदलें। पूरी तरह से समाप्त बैटरी मल्टी-टर्न काउंटर को रीसेट कर देती है — उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक रेफरेंस-रिटर्न साइकिल की आवश्यकता होती है।

Q5: क्या HC-SFS81K के साथ की की आपूर्ति की जाती है?

कीवे शाफ्ट में मशीन किया गया है, लेकिन की आमतौर पर मित्सुबिशी के मानक मोटर पैकेजिंग में शामिल नहीं होती है। HC-SFS81 सीरीज़ इंस्ट्रक्शन मैनुअल से कीवे आयामों को सत्यापित करें और हब बोर और टॉर्क आवश्यकता के लिए उपयुक्त की सोर्स करें।