एक नई मित्सुबिशी सर्वो मोटर HC-SFS121K HCSFS121K फास्ट डिलीवरी

मित्सुबिशी एचसी-एसएफएस121के (एचसीएसएफएस121के) ️ 1.2kW एसी सर्वो मोटर, कुंजी शाफ्ट, कोई ब्रेक, 1000 आरपीएम, MELSERVO-J2S श्रृंखला

उत्पाद की पहचान

भाग संख्याःHC-SFS121K

यह भी खोजेंःHCSFS121K, HC-SFS-121K

श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)

मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ️ कुंजी वाले शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 1000 आरपीएम, 200 वी एसी

यह मोटर किस उद्देश्य से बनाई गई है?

1000 आरपीएम पर 11.5 एनएम निरंतर टॉर्क के साथ,मित्सुबिशी HC-SFS121KMELSERVO-J2S लाइनअप में एक विशिष्ट और जानबूझकर स्थिति रखता है ∙ एक मध्यम गतिहीनता वाला सर्वो मोटर जो कम शाफ्ट गति पर उच्च टोक़-शक्ति अनुपात प्रदान करता है,पॉजिटिव मैकेनिकल कपलिंग के लिए एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग के साथ और ऐसे अनुप्रयोगों के लिए कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं जहां अकेले सर्वो लॉक पर्याप्त है.

1000 आरपीएम रेटिंग परिभाषित विशेषता है। 2,000 आरपीएम मोटर के माध्यम से एक ही 1.2kW चलाने से निरंतर टॉर्क लगभग 5.7 एनएम तक आधा हो जाएगा।HC-SFS121K की धीमी नामित गति उपलब्ध शक्ति को काफी अधिक शाफ्ट टॉर्क में केंद्रित करती है 11.5 Nm निरंतर मोटर और भार के बीच किसी भी गियर के बिना. अक्षों के लिए जहां टोक़ बजट बाध्यकारी बाधा है, गति सीमा नहीं है,यह ऑपरेटिंग बिंदु है कि डिजाइन समस्या को सीधे हल करता है.

कुंजी शाफ्ट चित्र को पूरा करता है। जहां संचालित घटक √ एक कीड़ा गियर इनपुट, एक टाइमिंग बेल्ट पल्ली,एक चेन रड्रॉकेट के लिए घर्षण-क्लैम्प इंटरफ़ेस के बजाय एक सकारात्मक यांत्रिक टोक़ पथ की आवश्यकता होती हैकोई ब्रेक का मतलब है सरल वायरिंग, कोई रिले अनुक्रम,और अक्षों पर कोई एमबीआर इंटरलॉक ओवरहेड नहीं है जहां गुरुत्वाकर्षण एक कारक नहीं है और एम्पलीफायर का सर्वो लॉक पर्याप्त रूप से आराम में स्थिति रखता है.

के साथ जोड़ा17 बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर131,072 पीपीआर और एमआर-जे2एस-200 एम्पलीफायर पर, एचसी-एसएफएस121के J2-सुपर प्लेटफॉर्म प्रदर्शन प्रदान करता है ′′ उच्च बैंडविड्थ गति नियंत्रण, ठीक एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन,और इस मध्य श्रेणी 1000 आरपीएम क्षमता बिंदु पर बहु-बंद पूर्ण स्थिति बैकअप.

तकनीकी विनिर्देश

111000 आरपीएम पर.5 एनएमः टॉर्क लाभ को समझना

भौतिकी सरल है। शक्ति टोक़ गुणा कोणीय वेग के बराबर है। शक्ति को स्थिर रखें और गति को कम करें, और टोक़ को समान आउटपुट बनाए रखने के लिए आनुपातिक रूप से बढ़ना चाहिए।1 बजे.2kW और 1,000 rpm, HC-SFS121K लगातार 11.5 Nm प्रदान करता है। 2,000 rpm पर 1.2kW के साथ एक तुलनीय मोटर लगभग 5.7 Nm का उत्पादन करेगा।एक ही एम्पलीफायर वर्ग लेकिन शाफ्ट पर उपलब्ध टॉर्क लगातार काम के लिए दोगुना हो जाता है.

उन अनुप्रयोगों के लिए जहां महत्वपूर्ण डिजाइन पैरामीटर वो टॉर्क है जो मोटर उत्पादन भार के तहत निरंतर बनाए रख सकता है, न कि शाफ्ट कितनी तेजी से घूमता है, यह अंतर व्यावहारिक रूप से महत्वपूर्ण है।भारी धीमी गति वाले कन्वेयर ड्राइव. वर्म गियर इनपुट अक्ष जहां मोटर टॉर्क एक अतिरिक्त चरण के बिना सीधे कमी में खिलाता है.सामग्री घुमावदार ड्राइव जो एक विस्तृत रोल व्यास सीमा में निरंतर तनाव बनाए रखना चाहिए. रोटरी इंडेक्सिंग टेबल जो लोड के तहत प्रत्येक स्टेशन पर रहते हैं। इनमें से प्रत्येक को शाफ्ट में उच्च निरंतर टोक़ का लाभ मिलता है,और HC-SFS121K इसे किसी भी अतिरिक्त यांत्रिक कमी की आवश्यकता के बिना वितरित करता है.

34.4 एनएम पीक ∙ तीन बार नामित निरंतर आंकड़ा ∙ त्वरण को संभालता है। जब अक्ष को खड़े होने से ऑपरेटिंग गति तक पहुंचना चाहिए,या जब एक तेजी से ठहराव-से-स्थायी सूचकांक चक्र त्वरण और मंदी चरणों के लिए उच्च टोक़ की आवश्यकता होती है, इन ट्रांजिंट के लिए पीक क्षमता उपलब्ध है। प्रत्येक चक्र के निरंतर चरण के दौरान मोटर निरंतर संचालन की स्थिति में लौटता है, और थर्मल बजट बरकरार रहता है।

इस क्षमता पर कुंजी शाफ्ट

साढ़े ग्यारह न्यूटन मीटर का निरंतर टोक़, 34.4 एनएम के शिखर के साथ, शाफ्ट-टू-हब इंटरफेस पर वास्तविक मांग करता है।मोटर शाफ्ट और संचालित घटक के बीच टोक़ पथ को परिचालन स्थितियों की पूरी श्रृंखला में विश्वसनीय होना चाहिए स्थिर अवस्था भार, चक्रवर्ती उलट, चेन या गियर जाली से शॉक इनपुट, और त्वरण और मंदी के दौरान उच्च टोक़ ट्रांजिट।

घर्षण-क्लैम्प युग्मन पूरी तरह से नाब बोर और शाफ्ट ओडी के बीच संपर्क बल पर निर्भर करता है।यह बल स्थापना के समय निर्धारित किया जाता है और मोटर के सेवा जीवन के दौरान सबसे खराब परिचालन स्थिति में पीक टॉर्क का विरोध करने के लिए पर्याप्त रहना चाहिएकंपन, थर्मल साइक्लिंग और पहनने से समय के साथ उस बल को कम किया जा सकता है,और एक सीमांत क्लैंप जो निरंतर टोक़ को संभालता है, एक पीक ट्रांजिअंट के नीचे फिसल सकता है, जो एक दृश्य समस्या का कारण बनने से पहले अनदेखी होने वाली स्थिति त्रुटि का परिचय देता है.

कुंजी मार्ग टॉर्क ट्रांसमिशन तंत्र को बदलता है। कुंजी शाफ्ट और हब दोनों में मिलान स्लॉट पर कब्जा करती है, घर्षण के बजाय कुंजी के कतरन क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से टॉर्क प्रसारित करती है।यह सभी परिस्थितियों में यांत्रिक रूप से मजबूत हैयह घर्षण इंटरफेस को सबसे अधिक चुनौतीपूर्ण लगता है। यह समय के साथ क्लैंपिंग बल के नुकसान के प्रति भी असंवेदनशील है।

इस फ्रेम के आकार पर हब फिटिंग प्रक्रिया मायने रखती है।मित्सुबिशी सर्वो मोटर के निर्देश पुस्तिका स्पष्ट हैः शाफ्ट के अंत में घुमावदार छेद और एक ड्रॉबोल्ट का उपयोग शाफ्ट पर दबाने या मारने के बजाय शाफ्ट पर अक्षीय रूप से नाब खींचने के लिए करें।130 × 130 मिमी के फ्रेम आकार पर नाब की स्थापना के दौरान प्रभाव भार मोटर के पीछे एन्कोडर डिस्क और असर संयोजन के लिए शाफ्ट के माध्यम से यात्रा करते हैंइस प्रकार की क्षति शायद ही कभी तत्काल होती है और शायद ही कभी एक साफ गलती अलार्म उत्पन्न करती है। यह बाद में कंपन के तहत अंतराल एन्कोडर त्रुटियों के रूप में प्रकट होती है।जो वास्तव में मूल संयंत्र तक वापस जाने के लिए मुश्किल हैंड्रॉबोल्ट विधि इससे पूरी तरह बचती है और इसमें सेकंड अधिक समय लगता है।

कोई ब्रेक नहीं: इन कुल्हाड़ियों के लिए सही विकल्प

HC-SFS121K पर आराम में स्थिति एम्पलीफायर सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखा जाता है, स्थिति लूप सक्रिय रहता है, एन्कोडर प्रतिक्रिया लगातार शाफ्ट कोण की निगरानी करता है,और एम्पलीफायर त्रुटि के बाद शून्य रखने के लिए आवश्यक करंट की आपूर्ति करता हैक्षैतिज धुरी और किसी भी ड्राइव के लिए जहां कोई नेट बल शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कार्य नहीं करता है जब सर्वो स्टैंड स्टेट में होता है, यह विश्वसनीय, सटीक है,और सामान्य सर्वो प्रणाली पहले से ही आवश्यकता से परे कोई अतिरिक्त पैनल संसाधन खींचता है.

आम तौर पर इस मोटर की धुरी पर घुमावदार ड्राइव, धीमी गति वाले कन्वेयर, क्षैतिज उपकरणों पर घूर्णीय टेबल, गियर चालित ट्रांसफर तंत्र क्षैतिज या सममित रूप से लोड होते हैं।सर्वो लॉक उन्हें साफ रखता हैइन अक्षों पर एक ब्रेक एक रिले, एक सर्ज एब्सॉर्बर, 24 वी डीसी वायरिंग, एमबीआर इंटरलॉक सर्किट, और कोई कार्यात्मक वापसी के लिए आवधिक ब्रेक डिस्क निरीक्षण को जोड़ देगा।बिना ब्रेक एचसी-SFS121K मशीन में हर धुरी पर कि सभी को समाप्त करता है जहां यह लागू होता है.

ऊर्ध्वाधर धुरी, झुकाव फ़ीड, या किसी भी तंत्र जहां लोड असंतुलन servo वर्तमान ड्रॉप जब अनियंत्रित आंदोलन का कारण होगा पर विकल्प परिवर्तन।HC-SFS121BKइस क्षमता के कई सर्वो अक्षों वाली मशीनों पर,सही ढंग से क्रमबद्ध करने के लिए कौन सा ब्रेक की जरूरत है और कौन सा नहीं एक स्वच्छ और सरल विद्युत डिजाइन का उत्पादन करता है.

संगत एम्पलीफायर

HC-SFS121K जोड़ेMR-J2S-200वर्ग एम्पलीफायर ️ 2kW J2-सुपर प्लेटफार्म। तीन इंटरफ़ेस प्रकारः

MR-J2S-200Aसीएनसी सिस्टम और पीएलसी से एनालॉग और पल्स-ट्रेन कमांड संभालता है। स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड, एमआर कॉन्फ़िगरर सेटअप के लिए आरएस-232सी कनेक्शन के साथ।अधिकांश मशीन टूल्स और सामान्य स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प.

MR-J2S-200Bएसएससीएनईटी फाइबर ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ या क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी स्थिति कमांड नेटवर्क पर आते हैं; एन्कोडर डेटा एक ही फाइबर लिंक के माध्यम से वापस आता है।एक गति नियंत्रक के तहत समन्वित बहु-अक्ष प्रणालियों के लिए सही विकल्प.

MR-J2S-200CPइसमें अंतर्निहित पोजिशनिंग शामिल है। एम्पलीफायर में 31 तक लक्ष्य पोजिशन्स संग्रहीत हैं और आई/ओ या सीसी-लिंक कमांड द्वारा सक्रिय किए जाते हैं।स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए जहां एक अलग गति नियंत्रक की आवश्यकता नहीं है.

HC-SFS121K हैमूल MR-J2-200 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं, जो 17-बिट J2S एन्कोडर प्रोटोकॉल नहीं पढ़ सकता है।HC-SF121K(J2 पीढ़ी, 14-बिट एन्कोडर, समान यांत्रिक विनिर्देश) सही सोर्सिंग लक्ष्य है। MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।

एचसी-एसएफएस 1000 आरपीएम परिवार

एचसी-एसएफएस121के 1000 आरपीएम परिवार का दूसरा चरण है, जो एचसी-एसएफएस81 (800W) के ऊपर बैठता है और इसके साथ 130 × 130 मिमी के फ्लैंज को साझा करता है।201 पर 2kW तक का कदम दोनों उच्च टोक़ और एक बड़ा 176 × 176 मिमी फ्लैंज लाता है, इसलिए 121K 1000 आरपीएम रेंज के भीतर कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम में उच्चतम क्षमता मोटर है.

इस परिवार में प्रत्येक क्षमता बिंदु पूर्ण शाफ्ट और ब्रेक मैट्रिक्स में उपलब्ध हैः सीधे शाफ्ट कोई ब्रेक नहीं (कोई प्रत्यय नहीं), ब्रेक के साथ सीधे शाफ्ट (बी), ब्रेक के बिना कुंजी शाफ्ट (के),और ब्रेक के साथ कुंजी शाफ्ट (BK)शाफ्ट का प्रकार और ब्रेक की उपस्थिति एम्पलीफायर चयन को प्रभावित नहीं करती है 1.2kW 1000rpm पर सभी वेरिएंट MR-J2S-200 का उपयोग करते हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोग

घुमावदार और घुमावदार तनाव ड्राइव।रूपांतरण, मुद्रण और काटने की लाइनों पर सामग्री घुमावदार और ढीला करने वाले 1000 आरपीएम सर्वो मोटर्स का उपयोग टॉर्क नियंत्रण मोड में करते हैं ताकि रोल व्यास में लगातार वेब तनाव को विनियमित किया जा सके।HC-SFS121K के 11.5 एनएम निरंतर घुमाव प्रोफाइल के माध्यम से तनाव सेटपॉइंट रखता है; कुंजी वाले शाफ्ट रोल आर्बर ड्राइव पर युग्मन डिजाइन को संभालता है।

धीमी गति वाले कन्वेयर और इंडेक्सिंग स्टेशन ड्राइव।सर्वो-नियंत्रित कन्वेयर सेक्शन और रोटरी इंडेक्सिंग स्टेशनों को असेंबली और टेस्ट लाइनों पर कम आउटपुट शाफ्ट स्पीड पर निरंतर लोड टॉर्क के साथ चलाया जाता है।1000 आरपीएम नामित एक कमी चरण की आवश्यकता के बिना इन तंत्रों के लिए एक उचित गति सीमा में मोटर रखता है, और कुंजी शाफ्ट औद्योगिक कन्वेयर डिजाइन में विशिष्ट रिंग या गियर-कपल्ड ड्राइव इंटरफ़ेस के अनुरूप है।

सीएनसी घुमावदार मेज और गियर-जुड़ा हुआ चौथा अक्ष ड्राइव।मशीनिंग केंद्रों पर कॉम्पैक्ट रोटरी टेबल और चौथी धुरी गियर ड्राइव जहां मोटर को वर्म गियर या स्पर गियर रिडक्शन के माध्यम से टेबल से जोड़ा जाता है, एक कुंजी वाले मोटर साइड गियर हब का उपयोग करते हैं।5 एनएम निरंतर टोक़ गियर ड्राइव के लिए इनपुट प्रदान करता है, 17-बिट एन्कोडर बहु-फेस मशीनिंग इंडेक्सिंग के लिए आवश्यक कोणीय रिज़ॉल्यूशन देता है, और पूर्ण स्थिति बैकअप सुनिश्चित करता है कि घूर्णन अक्ष किसी भी स्टॉप के बाद सटीक ज्ञात स्थिति में फिर से शुरू हो।

इंजेक्शन मोल्डिंग और प्रेस सहायक धुरी।इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों और प्रेसों पर सर्वो-ड्राइव सामग्री फ़ीड, इजेक्टर और क्लैंप सहायता अक्ष 1000 आरपीएम मध्यम जड़ता वाले मोटर्स का उपयोग करते हैं जहां लोड मांग मुख्य रूप से मध्यम गति पर टॉर्क है।HC-SFS121K 130 × 130 मिमी फ्रेम आकार के भीतर मध्य श्रेणी के फ़ीड और इजेक्टर तंत्र को संभालता है.

रोबोट जोड़ और जोड़ ड्राइव।द्वितीयक रोबोट जोड़ों की धुरी कोहनी जोड़ों,कलाई रोटेशन जो महत्वपूर्ण भार टोक़ के तहत कम कोणीय गति पर काम करते हैं, मध्यम गतिशीलता वाले 1000 आरपीएम सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं जहां प्रत्यक्ष ड्राइव या एकल चरण में कमी तंत्र ज्यामिति के अनुरूप होती हैकुंजी वाले शाफ्ट और मोटर द्रव्यमान के सापेक्ष उच्च निरंतर टोक़ एचसी-एसएफएस121 के को इस वर्ग के रोबोट अक्ष के लिए एक अच्छी तरह से मेल खाने वाला ड्राइव बनाते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कौन से एम्पलीफायर HC-SFS121K के साथ संगत हैं?

HC-SFS121K के लिए एकMR-J2S-200वर्ग एम्पलीफायर. तीन वेरिएंट हैंMR-J2S-200A(एनालॉग/पल्स कमांड, स्थिति/गति/टॉर्क मोड)MR-J2S-200B(मिट्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए एसएससीएनईटी फाइबर ऑप्टिक बस), औरMR-J2S-200CP(सीसी-लिंक के साथ अंतर्निहित स्थिति) सभी 17-बिट सीरियल एन्कोडर का समर्थन करते हैं। यह मोटर मूल एमआर-जे 2-200 एम्पलीफायरों या एमआर-जे 3 / एमआर-जे 4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।

Q2: HC-SFS121K और HC-SFS81K में क्या अंतर है?

दोनों ही कुंजी शाफ्ट, बिना ब्रेक वाले मोटर्स हैं, जो 130 × 130 मिमी के फ्लैंज पर 17-बिट एन्कोडर और 1000 आरपीएम नामित गति के साथ हैं। अंतर शक्ति और टोक़ हैःHC-SFS81K 800W 7.64 Nm के साथ हैनिरंतर टोक़ और एक MR-J2S-100 एम्पलीफायर का उपयोग करता है।HC-SFS121K 1.2kW 11.5 Nm हैनिरंतर टॉर्क और MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करता है। अक्ष टोक़ बजट के आधार पर चुनें यदि 7.64 एनएम सबसे खराब स्थिति निरंतर कर्तव्य के लिए आरामदायक सीमा है, तो 81K पर्याप्त है;यदि भार लगातार उस तक पहुँचता है या उससे अधिक है, 121K आवश्यक हेडरूम प्रदान करता है।

प्रश्न 3: 1.2 किलोवाट की मोटर MR-J2S-100 के बजाय MR-J2S-200 (2 किलोवाट) एम्पलीफायर का उपयोग क्यों करती है?

1000 आरपीएम पर एचसी-एसएफएस121के एमआर-जे2एस-100 की तुलना में अधिक धारा खींचता है ∙ 1000 आरपीएम पर 11.5 एनएम नामित टॉर्क के लिए 1 किलोवाट एम्पलीफायर की तुलना में अधिक नामित धारा की आवश्यकता होती है।मित्सुबिशी के मोटर-एम्पलीफायर युग्मन दस्तावेज एमआर-जे 2 एस -200 वर्ग के साथ एचसी-एसएफएस 121 की पुष्टि करते हैंयह मानक प्रथा है जब मोटर की वर्तमान मांग उसके टोक़ प्रोफ़ाइल से अगले छोटे एम्पलीफायर के निरंतर रेटिंग से अधिक होती है।

प्रश्न 4: क्या पूर्ण एन्कोडर बिजली की हानि के दौरान स्थिति को बनाए रखता है, और बैटरी कहां है?

हाँ. 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर एक का उपयोग कर किसी भी बिजली बंद घटना के माध्यम से बहु-बंद स्थिति डेटा को बरकरार रखता हैमित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरीके अंदर रखाMR-J2S सर्वो एम्पलीफायरमोटर में नहीं है। जब एम्पलीफायर कम बैटरी अलार्म प्रदर्शित करता है, तो ए6बीएटी को बदल दें, इससे पहले कि पूर्ण थकान से पूर्ण काउंटर रीसेट हो जाए।एक समाप्त बैटरी को उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है.

प्रश्न 5: क्या HC-SFS121K HC-SFS121BK का विकल्प हो सकता है यदि केवल बिना ब्रेक वाला संस्करण उपलब्ध है?

केवल यदि अनुप्रयोग को वास्तव में ब्रेक की आवश्यकता नहीं है। HC-SFS121BK और HC-SFS121K ब्रेक को छोड़कर सभी विद्युत और यांत्रिक विनिर्देशों में समान हैं।यदि मशीन को BK संस्करण के साथ निर्दिष्ट किया गया था, तो यह एक ऊर्ध्वाधर धुरी है, एक गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र, या कोई भी ड्राइव जहां सर्वो-ऑफ से असुरक्षित अक्ष आंदोलन होता है ️ ब्रेक को हटाने से एक डिज़ाइन किया गया सुरक्षा कार्य समाप्त हो जाता है।इस प्रतिस्थापन के लिए धुरी सुरक्षा आवश्यकताओं की औपचारिक समीक्षा की आवश्यकता हैउन अक्षों के लिए जो गुरुत्वाकर्षण भार घटक के बिना क्षैतिज रूप से पुष्ट हैं, बिना ब्रेक HC-SFS121K शुरू से ही एक वैध और सही विनिर्देश है।