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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | मद संख्या।: | एचसी-एसएफएस121के |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्या: HC-SFS121K
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS121K, HC-SFS-121K
सीरीज़: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — की शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 1000 आरपीएम, 200V AC
1,000 आरपीएम पर 11.5 Nm के निरंतर टॉर्क के साथ, Mitsubishi HC-SFS121K MELSERVO-J2S लाइनअप में एक विशिष्ट और जानबूझकर स्थिति रखता है — एक मध्यम-जड़त्व सर्वो मोटर जो कम शाफ्ट गति पर उच्च टॉर्क-टू-पावर अनुपात प्रदान करता है, सकारात्मक यांत्रिक युग्मन के लिए एक मशीनयुक्त कीवे और उन अनुप्रयोगों के लिए कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है जहाँ केवल सर्वो लॉक पर्याप्त है।
1000 आरपीएम रेटिंग परिभाषित विशेषता है। उसी 1.2kW को 2,000 आरपीएम मोटर के माध्यम से चलाने से निरंतर टॉर्क लगभग 5.7 Nm तक आधा हो जाएगा। HC-SFS121K की धीमी रेटेड गति उपलब्ध शक्ति को काफी उच्च शाफ्ट टॉर्क में केंद्रित करती है — 11.5 Nm निरंतर — मोटर और लोड के बीच किसी भी गियरिंग के बिना। उन अक्षों के लिए जहाँ टॉर्क बजट बाइंडिंग बाधा है, न कि गति सीमा, यह वह ऑपरेटिंग पॉइंट है जो डिजाइन समस्या को सीधे हल करता है।
की शाफ्ट तस्वीर को पूरा करता है। जहाँ संचालित घटक — एक वर्म गियर इनपुट, एक टाइमिंग बेल्ट पुली, एक चेन स्प्रोकेट — घर्षण-क्लैंप इंटरफ़ेस के बजाय एक सकारात्मक यांत्रिक टॉर्क पथ की आवश्यकता होती है, मशीनयुक्त कीवे इसे प्रदान करता है। कोई ब्रेक नहीं का मतलब सरल वायरिंग, कोई रिले अनुक्रमण नहीं, और उन अक्षों पर कोई MBR इंटरलॉक ओवरहेड नहीं है जहाँ गुरुत्वाकर्षण एक कारक नहीं है और एम्पलीफायर का सर्वो लॉक आराम करने पर पर्याप्त स्थिति रखता है।
17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर 131,072 ppr पर और MR-J2S-200 एम्पलीफायर के साथ युग्मित, HC-SFS121K J2-सुपर प्लेटफॉर्म प्रदर्शन प्रदान करता है — उच्च-बैंडविड्थ वेग नियंत्रण, महीन एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, और मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन बैकअप — इस मध्य-श्रेणी 1000 आरपीएम क्षमता बिंदु पर।तकनीकी विनिर्देश
| मान | भाग संख्या |
|---|---|
| HC-SFS121K | रेटेड आउटपुट |
| 1,200 W (1.2 kW) | आपूर्ति वोल्टेज |
| 200V AC वर्ग (3-चरण) | रेटेड गति |
| 1,000 आरपीएम | अधिकतम गति |
| 1,500 आरपीएम | रेटेड टॉर्क |
| पीक टॉर्क | 34.4 Nm |
| 34.4 Nm | 130 × 130 मिमी |
| 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट (131,072 ppr) | शाफ्ट प्रकार |
| कीड (कीवे के साथ) | विद्युत चुम्बकीय ब्रेक |
| कोई नहीं | जड़त्व वर्ग |
| मध्यम जड़त्व | फ्लैंज आकार |
| 130 × 130 मिमी | HC-SFS201 सीरीज़ |
| IP65 | तेल सील |
| लगाया हुआ | परिवेश तापमान |
| 0°C से +40°C | संगत एम्पलीफायर |
| HC-SFS121K | सीरीज़ |
| MELSERVO J2S (J2-सुपर) | उत्पत्ति |
| जापान में निर्मित | उत्पाद स्थिति |
| बंद — उपलब्ध स्टॉक | 1000 आरपीएम पर 11.5 Nm: टॉर्क लाभ को समझना |
उन अनुप्रयोगों के लिए जहाँ महत्वपूर्ण डिजाइन पैरामीटर वह टॉर्क है जो मोटर उत्पादन भार के तहत निरंतर बनाए रख सकता है, न कि शाफ्ट कितनी तेजी से घूमता है, यह अंतर व्यावहारिक रूप से महत्वपूर्ण है। भारी धीमी गति वाले कन्वेयर ड्राइव। वर्म गियर इनपुट अक्ष जहाँ मोटर टॉर्क सीधे कमी में बिना अतिरिक्त चरण के फीड होता है। सामग्री वाइंडिंग ड्राइव जिन्हें रोल व्यास की एक विस्तृत श्रृंखला में निरंतर तनाव बनाए रखना चाहिए। रोटरी इंडेक्सिंग टेबल जो प्रत्येक स्टेशन पर भार के तहत रुकते हैं। इनमें से प्रत्येक को शाफ्ट पर उच्च निरंतर टॉर्क से लाभ होता है, और HC-SFS121K किसी भी अतिरिक्त यांत्रिक कमी की आवश्यकता के बिना इसे प्रदान करता है।
34.4 Nm पीक — रेटेड निरंतर आंकड़े का तीन गुना — त्वरण को संभालता है। जब अक्ष को स्थिर शुरुआत से ऑपरेटिंग गति तक पहुंचने की आवश्यकता होती है, या जब एक तेज ड्वेल-टू-ड्वेल इंडेक्सिंग चक्र त्वरण और मंदी चरणों के लिए उच्च टॉर्क की मांग करता है, तो पीक क्षमता उन क्षणिकों के लिए उपलब्ध होती है। मोटर प्रत्येक चक्र के निरंतर चरण के दौरान निरंतर ऑपरेटिंग स्थितियों में लौट आती है, और थर्मल बजट बरकरार रहता है।
इस क्षमता पर कीड शाफ्ट
एक घर्षण-क्लैंप कपलिंग पूरी तरह से हब बोर और शाफ्ट ओडी के बीच संपर्क बल पर निर्भर करती है। वह बल स्थापना पर निर्धारित होता है और मोटर के सेवा जीवन भर सबसे खराब ऑपरेटिंग स्थिति में पीक टॉर्क का विरोध करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। कंपन, थर्मल साइकलिंग, और पहनने से समय के साथ वह बल कम हो सकता है, और एक मामूली क्लैंप जो निरंतर टॉर्क को संभालता है, पीक क्षणिक के तहत फिसल सकता है — स्थिति त्रुटि पेश कर सकता है जो एक दृश्य समस्या पैदा करने से पहले अनजाने में जमा हो जाती है।
कीवे टॉर्क ट्रांसमिशन तंत्र को बदलता है। कुंजी शाफ्ट और हब दोनों में मिलान किए गए स्लॉट पर कब्जा करती है, घर्षण के बजाय कुंजी के कतरनी क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से टॉर्क संचारित करती है। यह सभी स्थितियों — उलट, चक्रीय लोडिंग, झटके — के तहत यांत्रिक रूप से मजबूत है जो घर्षण इंटरफेस सबसे चुनौतीपूर्ण पाते हैं। यह समय के साथ क्लैंपिंग बल के नुकसान के प्रति भी असंवेदनशील है जिससे घर्षण इंटरफेस कमजोर होते हैं।
इस फ्रेम आकार पर हब फिटिंग प्रक्रिया मायने रखती है।
मित्सुबिशी सर्वो मोटर निर्देश पुस्तिका स्पष्ट है: हब को दबाने या हथौड़ा करने के बजाय शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल और ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें। 130 × 130 मिमी फ्रेम आकार पर हब स्थापना के दौरान प्रभाव भार मोटर के पीछे एनकोडर डिस्क और बेयरिंग असेंबली तक शाफ्ट से यात्रा करते हैं। इससे होने वाली क्षति शायद ही कभी तत्काल होती है और शायद ही कभी एक साफ दोष अलार्म उत्पन्न करती है — यह बाद में कंपन के तहत रुक-रुक कर एनकोडर त्रुटियों के रूप में सामने आती है, जिन्हें मूल स्थापना से वापस ट्रेस करना वास्तव में मुश्किल होता है। ड्रॉबोल्ट विधि इसे पूरी तरह से रोकती है और कुछ सेकंड अधिक लेती है।कोई ब्रेक नहीं: इन अक्षों के लिए सही विकल्प
जिन अक्षों की यह मोटर आमतौर पर सेवा करती है — वाइंडिंग ड्राइव, धीमी गति वाले कन्वेयर, रोटरी टेबल क्षैतिज उपकरणों पर, गियर-संचालित ट्रांसफर तंत्र — क्षैतिज या सममित रूप से भारित होते हैं। सर्वो लॉक उन्हें साफ रखता है। इन अक्षों पर एक ब्रेक एक रिले, एक सर्ज अवशोषक, 24V डीसी वायरिंग, एमबीआर इंटरलॉक सर्किट, और आवधिक ब्रेक डिस्क निरीक्षण को स्थापना में जोड़ देगा, बिना किसी कार्यात्मक वापसी के। कोई ब्रेक नहीं HC-SFS121K मशीन में प्रत्येक अक्ष पर उन सभी को समाप्त करता है जहाँ यह लागू होता है।
विकल्प ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुके हुए फीड, या किसी भी तंत्र पर बदल जाता है जहाँ भार असंतुलन सर्वो करंट गिरने पर अनियंत्रित गति का कारण बनेगा। वे अनुप्रयोग
HC-SFS121BK (स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट) के हैं। इस क्षमता के कई सर्वो अक्षों वाली मशीनों पर, यह छांटना कि किनको ब्रेक की आवश्यकता है और किनको नहीं, समग्र रूप से एक स्वच्छ और सरल विद्युत डिजाइन उत्पन्न करता है।संगत एम्पलीफायर
MR-J2S-200 वर्ग एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन वेरिएंट हैं MR-J2S-200A
(एनालॉग/पल्स कमांड, पोजीशन/स्पीड/टॉर्क मोड), MR-J2S-200B
(मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए एसएस सीनेट फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-200CP
(सीसी-लिंक के साथ अंतर्निहित पोजिशनिंग)। सभी 17-बिट सीरियल एनकोडर का समर्थन करते हैं। यह मोटर मूल MR-J2-200 एम्पलीफायर या MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है।HC-SFS121K
मूल MR-J2-200 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2S एनकोडर प्रोटोकॉल को नहीं पढ़ सकते हैं। पहली पीढ़ी के MR-J2 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF121K (J2 जनरेशन, 14-बिट एनकोडर, समान यांत्रिक विनिर्देश) सही सोर्सिंग लक्ष्य है। MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायर के साथ भी संगत नहीं है।HC-SFS 1000 आरपीएम परिवार — स्थिति और संदर्भ
| आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज | HC-SFS81 सीरीज़ |
|---|---|---|---|---|
| 800 W | 7.64 Nm | 22.9 Nm | 130 × 130 मिमी | HC-SFS201 सीरीज़ |
| 1,200 W | 11.5 Nm | 34.4 Nm | 130 × 130 मिमी | HC-SFS201 सीरीज़ |
| 2,000 W | 19.1 Nm | 57.3 Nm | 176 × 176 मिमी | HC-SFS121K 1000 आरपीएम परिवार का दूसरा कदम है, जो HC-SFS81 (800W) से ऊपर स्थित है और इसके साथ 130 × 130 मिमी फ्लैंज साझा करता है। 2kW पर 201 तक का कदम उच्च टॉर्क और एक बड़ा 176 × 176 मिमी फ्लैंज दोनों लाता है — इसलिए 121K 1000 आरपीएम रेंज के भीतर कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम में उच्चतम क्षमता वाली मोटर है। |
| 3,000 W | 28.6 Nm | 85.9 Nm | 176 × 176 मिमी | HC-SFS121K 1000 आरपीएम परिवार का दूसरा कदम है, जो HC-SFS81 (800W) से ऊपर स्थित है और इसके साथ 130 × 130 मिमी फ्लैंज साझा करता है। 2kW पर 201 तक का कदम उच्च टॉर्क और एक बड़ा 176 × 176 मिमी फ्लैंज दोनों लाता है — इसलिए 121K 1000 आरपीएम रेंज के भीतर कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम में उच्चतम क्षमता वाली मोटर है। |
इस परिवार में प्रत्येक क्षमता बिंदु पूर्ण शाफ्ट-और-ब्रेक मैट्रिक्स में उपलब्ध है: स्ट्रेट शाफ्ट नो ब्रेक (कोई प्रत्यय नहीं), ब्रेक के साथ स्ट्रेट शाफ्ट (बी), कीड शाफ्ट नो ब्रेक (के), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (बीके)। शाफ्ट प्रकार और ब्रेक की उपस्थिति एम्पलीफायर चयन को प्रभावित नहीं करती है — 1.2kW 1000rpm पर सभी वेरिएंट MR-J2S-200 का उपयोग करते हैं।
विशिष्ट अनुप्रयोग
कन्वर्टिंग, प्रिंटिंग और स्लिटिंग लाइनों पर सामग्री वाइंडर और अनवाइंडर्स बदलते रोल व्यास में वेब टेंशन को लगातार नियंत्रित करने के लिए टॉर्क कंट्रोल मोड में 1000 आरपीएम सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं। HC-SFS121K का 11.5 Nm निरंतर वाइंडिंग प्रोफाइल के माध्यम से टेंशन सेटपॉइंट को बनाए रखता है; कीड शाफ्ट रोल आर्बर ड्राइव पर कपलिंग डिजाइन को संभालता है।धीमी गति वाले कन्वेयर और इंडेक्सिंग स्टेशन ड्राइव।
असेंबली और टेस्ट लाइनों पर सर्वो-नियंत्रित कन्वेयर सेक्शन और रोटरी इंडेक्सिंग स्टेशन कम आउटपुट शाफ्ट गति पर निरंतर लोड टॉर्क के साथ चलते हैं। 1000 आरपीएम रेटिंग मोटर को इन तंत्रों के लिए एक समझदार गति सीमा में रखती है, बिना किसी कमी चरण की आवश्यकता के, और कीड शाफ्ट औद्योगिक कन्वेयर डिजाइन में विशिष्ट स्प्रोकेट या गियर-कपल्ड ड्राइव इंटरफ़ेस के अनुकूल है।सीएनसी रोटरी टेबल और गियर-कपल्ड 4-एक्सिस ड्राइव।
मशीनिंग केंद्रों पर कॉम्पैक्ट रोटरी टेबल और 4-एक्सिस गियर ड्राइव जहाँ मोटर वर्म गियर या स्पर्स गियर कमी के माध्यम से टेबल से जुड़ती है, एक कीड मोटर-साइड गियर हब का उपयोग करती है। 11.5 Nm निरंतर टॉर्क गियर ड्राइव को इनपुट प्रदान करता है, 17-बिट एनकोडर मल्टी-फेस मशीनिंग इंडेक्सिंग के लिए आवश्यक कोणीय रिज़ॉल्यूशन देता है, और एब्सोल्यूट पोजीशन बैकअप सुनिश्चित करता है कि किसी भी स्टॉप के बाद रोटरी अक्ष सटीक ज्ञात स्थिति में पुनरारंभ हो।इंजेक्शन मोल्डिंग और प्रेस सहायक अक्ष।
इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों और प्रेस पर सर्वो-संचालित सामग्री फीड, इजेक्टर और क्लैंप सहायता अक्ष मध्यम गति पर मुख्य रूप से टॉर्क की मांग वाले 1000 आरपीएम मध्यम-जड़त्व मोटर्स का उपयोग करते हैं। HC-SFS121K 130 × 130 मिमी फ्रेम आकार के भीतर मध्य-श्रेणी फीड और इजेक्टर तंत्र को संभालता है।रोबोट संयुक्त और आर्टिक्यूलेशन ड्राइव।
माध्यमिक रोबोट संयुक्त अक्ष — कोहनी जोड़, कलाई रोटेशन — जो महत्वपूर्ण लोड टॉर्क के तहत कम कोणीय वेग पर संचालित होते हैं, मध्यम-जड़त्व 1000 आरपीएम सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं जहाँ डायरेक्ट ड्राइव या सिंगल-स्टेज कमी तंत्र ज्यामिति के अनुकूल होती है। कीड शाफ्ट और मोटर द्रव्यमान के सापेक्ष उच्च निरंतर टॉर्क HC-SFS121K को इस वर्ग के रोबोट अक्ष के लिए एक अच्छी तरह से मेल खाने वाला ड्राइव बनाते हैं।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
HC-SFS121K को
MR-J2S-200 वर्ग एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन वेरिएंट हैं MR-J2S-200A (एनालॉग/पल्स कमांड, पोजीशन/स्पीड/टॉर्क मोड), MR-J2S-200B (मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए एसएस सीनेट फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-200CP (सीसी-लिंक के साथ अंतर्निहित पोजिशनिंग)। सभी 17-बिट सीरियल एनकोडर का समर्थन करते हैं। यह मोटर मूल MR-J2-200 एम्पलीफायर या MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है।Q2: HC-SFS121K और HC-SFS81K के बीच क्या अंतर है?
दोनों 130 × 130 मिमी फ्लैंज पर 17-बिट एनकोडर और 1000 आरपीएम रेटेड गति के साथ कीड शाफ्ट, नो-ब्रेक मोटर्स हैं। अंतर शक्ति और टॉर्क है:
HC-SFS81K 800W है जिसमें 7.64 Nm निरंतर टॉर्क है और MR-J2S-100 एम्पलीफायर का उपयोग करता है। HC-SFS121K 1.2kW है जिसमें 11.5 Nm निरंतर टॉर्क है और MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करता है। अक्ष टॉर्क बजट के आधार पर चुनें — यदि 7.64 Nm सबसे खराब स्थिति वाले निरंतर ड्यूटी के लिए आरामदायक मार्जिन है, तो 81K पर्याप्त है; यदि लोड लगातार उसके करीब या उससे अधिक हो जाता है, तो 121K आवश्यक हेडरूम प्रदान करता है।Q3: 1.2kW मोटर MR-J2S-100 (1kW) एम्पलीफायर के बजाय MR-J2S-200 (2kW) एम्पलीफायर का उपयोग क्यों करती है?
1000 आरपीएम पर HC-SFS121K MR-J2S-100 की रेटेड आपूर्ति से अधिक करंट खींचता है — 1000 आरपीएम पर 11.5 Nm रेटेड टॉर्क के लिए 1kW एम्पलीफायर की तुलना में उच्च करंट रेटिंग की आवश्यकता होती है। मित्सुबिशी के मोटर-एम्पलीफायर पेयरिंग दस्तावेज़ीकरण MR-J2S-200 वर्ग के साथ HC-SFS121 की पुष्टि करता है। यह तब मानक अभ्यास है जब मोटर की टॉर्क प्रोफाइल से करंट की मांग अगले छोटे एम्पलीफायर की निरंतर रेटिंग से अधिक हो जाती है।
Q4: क्या एब्सोल्यूट एनकोडर पावर लॉस के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है, और बैटरी कहाँ है?
हाँ। 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर
मित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरी का उपयोग करके किसी भी पावर-ऑफ घटना के माध्यम से मल्टी-टर्न पोजीशन डेटा बनाए रखता है जो MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है — मोटर में नहीं। जब एम्पलीफायर कम-बैटरी अलार्म प्रदर्शित करता है, तो पूर्ण रूप से समाप्त होने से पहले पूर्ण काउंटर रीसेट हो जाता है, तो A6BAT को बदलें। एक समाप्त बैटरी उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।Q5: क्या HC-SFS121K HC-SFS121BK का विकल्प हो सकता है यदि केवल नो-ब्रेक वेरिएंट उपलब्ध हो?
केवल तभी जब एप्लिकेशन को वास्तव में ब्रेक की आवश्यकता न हो। HC-SFS121BK और HC-SFS121K ब्रेक को छोड़कर सभी विद्युत और यांत्रिक विनिर्देशों में समान हैं। यदि मशीन को बीके वेरिएंट के साथ निर्दिष्ट किया गया था — आमतौर पर क्योंकि यह एक ऊर्ध्वाधर अक्ष, गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र, या कोई भी ड्राइव है जहाँ सर्वो-ऑफ असुरक्षित अक्ष आंदोलन का कारण बनता है — ब्रेक को हटाने से एक डिज़ाइन की गई सुरक्षा कार्यक्षमता समाप्त हो जाती है। उस प्रतिस्थापन के लिए अक्ष सुरक्षा आवश्यकताओं की औपचारिक समीक्षा की आवश्यकता होती है। उन अक्षों के लिए जो क्षैतिज और बिना गुरुत्वाकर्षण भार घटक के पुष्टि की जाती हैं, नो-ब्रेक HC-SFS121K शुरू से ही एक वैध और सही विनिर्देश है।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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