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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस52 |
भाग संख्या: HC-SFS52
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS52, HC SFS 52, HC-SFS-52
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण: मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 500 W, 200V वर्ग, 2000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
Mitsubishi HC-SFS52 वह जगह है जहाँ HC-SFS 2000 आरपीएम परिवार शुरू होता है। 500W पर, यह इस विशेष लाइन में सबसे छोटा और सबसे कम टॉर्क वाला मोटर है — 2.39 Nm रेटेड निरंतर टॉर्क और 7.16 Nm त्वरण के लिए मांग पर उपलब्ध — कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्लैंज पर एक सीधी शाफ्ट और कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं।
जो यह HC-SFS 2000 आरपीएम रेंज में हर मोटर के साथ साझा करता है, वह है J2-सुपर प्लेटफॉर्म: एक 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर 131,072 ppr पर, MR-J2S-60 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी के माध्यम से पावर-ऑफ होने पर भी मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन बनाए रखी जाती है, और J2-सुपर सर्वो फ़ंक्शंस का पूरा सूट जिसमें रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग, एडाप्टिव वाइब्रेशन सप्रेशन और मशीन रेजोनेंस सप्रेशन फ़िल्टर शामिल हैं। ये केवल बड़े मोटर्स के लिए आरक्षित सुविधाएँ नहीं हैं। HC-SFS52 को ये सभी मिलते हैं।
जो इसे अलग करता है वह है ऑपरेटिंग पॉइंट — 500W, 2,000 आरपीएम, 2.39 Nm निरंतर। यह संयोजन मशीन अक्षों की एक अच्छी तरह से परिभाषित श्रेणी में फिट बैठता है, और इसे अच्छी तरह से फिट करना ही HC-SFS52 करता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS52 |
| रेटेड आउटपुट | 500 W |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V वर्ग (3-फेज 200–230V AC) |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 2.39 Nm |
| पीक टॉर्क | 7.16 Nm |
| एनकोडर प्रकार | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| शाफ्ट प्रकार | सीधा (कोई कीवे नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज आकार | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑयल सील | लगा हुआ |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| परिवेश तापमान (संचालन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-60A / MR-J2S-60B / MR-J2S-60CP |
| श्रृंखला जनरेशन | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद हो गया — स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
2,000 आरपीएम पर दो दशमलव तीन नौ न्यूटन-मीटर निरंतर टॉर्क। यह व्यापक HC-SFS परिवार के मानकों के अनुसार एक मामूली आउटपुट है — लेकिन मामूली क्षमता उन अक्षों के लिए बिल्कुल सही है जिनकी यह मोटर सेवा करती है।
मशीन पर हर सर्वो अक्ष एक प्राथमिक फीड ड्राइव या उच्च-बल संरचनात्मक तंत्र नहीं होता है। एक बड़ी संख्या हल्की-ड्यूटी अक्षें हैं जहाँ लोड अपेक्षाकृत छोटा होता है, गति पैटर्न दोहराव वाला होता है, और जो सबसे महत्वपूर्ण है वह सटीक स्थिति नियंत्रण, विश्वसनीय चक्र-दर-चक्र स्थिरता, और एक कॉम्पैक्ट मोटर है जो मशीन संरचना पर हावी नहीं होता है। सीएनसी उपकरणों पर सहायक अक्षें। पैकेजिंग और असेंबली लाइनों पर माध्यमिक फीड तंत्र। टेंशन कंट्रोल और डांसर आर्म ड्राइव। रजिस्टर कंट्रोल अक्षें। मध्यम पेलोड को छोटी, लगातार चालों के माध्यम से ले जाने वाले पोजिशनिंग स्टेज। इन अक्षों को एक सक्षम, अच्छी तरह से निर्दिष्ट सर्वो मोटर की आवश्यकता होती है — उन्हें 5kW की आवश्यकता नहीं होती है।
HC-SFS52 500W पर वास्तविक J2-सुपर सर्वो प्लेटफॉर्म प्रदर्शन प्रदान करता है: वही एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, वही एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म गुणवत्ता, वही ऑटो-ट्यूनिंग और वाइब्रेशन सप्रेशन सुविधाएँ जो परिवार में 5kW और 7kW मोटर्स के लिए हैं। केवल छोटी चीजें मोटर बॉडी, एम्पलीफायर और टॉर्क हैं।
7.16 Nm पीक टॉर्क — 2.39 Nm निरंतर रेटिंग का तीन गुना — प्रत्येक पोजिशनिंग चाल पर त्वरण क्षणिकों को संभालता है। बार-बार छोटी चालें करने वाली हल्की-लोड अक्ष के लिए, यह पीक क्षमता ही चक्र समय को छोटा रखती है। अक्ष गति पर तेजी से तेज होती है, रेटेड टॉर्क पर या उससे नीचे चलती है, और तेजी से धीमी होती है, थर्मल बजट पूरे समय आरामदायक रहता है क्योंकि पीक चरण संक्षिप्त होते हैं।
J2-सुपर पर HC-SFS 500W परिवार दो ऑपरेटिंग पॉइंट प्रदान करता है। HC-SFS52 2,000 आरपीएम पर 2.39 Nm रेटेड टॉर्क के साथ चलता है। HC-SFS53 3,000 आरपीएम पर 1.59 Nm रेटेड टॉर्क के साथ चलता है। समान 500W आउटपुट, समान 130 × 130 मिमी फ्लैंज, समान MR-J2S-60 एम्पलीफायर वर्ग — अलग गति-टॉर्क संतुलन।
उनके बीच का चुनाव एक अक्ष डिजाइन प्रश्न है, गुणवत्ता प्रश्न नहीं।
2,000 आरपीएम पर HC-SFS52 चुनेंजब अक्ष मुख्य रूप से टॉर्क-सीमित हो — जब निरंतर लोड टॉर्क लगातार 1.5–2 Nm के करीब हो और गति बाइंडिंग बाधा न हो। मध्यम गति पर मध्यम लोड वाले बॉल-स्क्रू अक्ष। निरंतर सामग्री लोड के तहत चलने वाले कन्वेयर अनुभाग। महत्वपूर्ण रोल व्यास रेंज में निरंतर तनाव की आवश्यकता वाले वाइंडिंग ड्राइव। ऐसे तंत्र जहाँ मोटर-से-लोड गियर या बेल्ट अनुपात स्वाभाविक रूप से 2,000 आरपीएम के पास कार्य बिंदु रखता है।
3,000 आरपीएम पर HC-SFS53 चुनेंजब अक्ष मुख्य रूप से गति-सीमित हो — जब तंत्र को शाफ्ट गति की आवश्यकता हो और लोड टॉर्क लगातार 1.59 Nm से कम हो। हल्की हाई-स्पीड पोजिशनिंग अक्षें। उच्च रैखिक गति पर प्रत्यक्ष बॉल-स्क्रू कपलिंग। स्टेपर मोटर्स के लिए प्रतिस्थापन अनुप्रयोग जहाँ स्टेपर उच्च स्टेप रेट पर चलता था और शाफ्ट गति टॉर्क हेडरूम से अधिक महत्वपूर्ण थी।
दोनों मोटर्स समान रूप से माउंट होते हैं और समान एम्पलीफायर परिवार का उपयोग करते हैं। टॉर्क-गति चयन अक्सर कमीशनिंग के दौरान वास्तविक ऑपरेटिंग टॉर्क मांग की दोनों रेटिंग के मुकाबले तुलना करके किया जा सकता है — लेकिन डिजाइन चरण में इसे सही करना मोटर स्वैप से पूरी तरह से बचाता है।
HC-SFS52 एक चिकनी सीधी शाफ्ट और कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ आता है। 130 × 130 मिमी फ्रेम पर 500W पर, ये उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त डिफ़ॉल्ट हैं जिनकी यह मोटर सेवा करती है।
सीधी शाफ्ट। 2.39 Nm रेटेड और 7.16 Nm पीक पर, कपलिंग इंटरफ़ेस पर टॉर्क ट्रांसमिशन की मांगें मामूली हैं। मानक लचीले सर्वो कपलिंग — जॉ कपलिंग, बेलोज़ कपलिंग, डिस्क कपलिंग — स्प्लिट हब या श्रिंक फिट का उपयोग करके चिकनी शाफ्ट OD पर क्लैंप करते हैं और टॉर्क रेंज को आराम से संभालते हैं। कपलिंग चयन को पीक टॉर्क मान 7.16 Nm तक आकार दिया जाना चाहिए, न कि केवल रेटेड टॉर्क। पीक आंकड़े के सापेक्ष मामूली ओवर-साइज़िंग भी अच्छा अभ्यास है।
उन अनुप्रयोगों के लिए जहाँ संचालित घटक में कीवे बोर होता है — एक छोटा गियर, स्प्रोकेट, या पुली — HC-SFS52K (कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) एक समान प्रदर्शन विनिर्देश रखता है और उसी MR-J2S-60 एम्पलीफायर का उपयोग करता है। एकमात्र अंतर शाफ्ट पर मशीन की गई कीवे है।
कोई ब्रेक नहीं। MR-J2S-60 एम्पलीफायर के माध्यम से सर्वो लॉक क्षैतिज और सममित रूप से लोड किए गए अक्षों पर स्थिति को मज़बूती से रखता है। 17-बिट एनकोडर प्रति क्रांति 131,072 गणनाओं पर शाफ्ट कोण की निगरानी करता है; एम्पलीफायर शून्य फॉलोइंग एरर बनाए रखने के लिए सुधारात्मक करंट की आपूर्ति करता है। क्षैतिज अक्ष पर 500W पर, सर्वो लॉक पूरी तरह से पर्याप्त है और ब्रेक की अनुपस्थिति का मतलब 24V ब्रेक सर्किट नहीं है, कोई रिले नहीं, कोई MBR इंटरलॉक नहीं, और रखरखाव अनुसूची पर ब्रेक डिस्क निरीक्षण नहीं।
सीमा की स्थिति किसी भी ब्रेक्ड मोटर निर्णय के समान है: यदि अक्ष एक गुरुत्वाकर्षण भार वहन करती है जो सर्वो करंट शून्य होने पर गति का कारण बनेगी, तो ब्रेक आवश्यक है। उन अनुप्रयोगों के लिए — ऊर्ध्वाधर अक्षें, झुकी हुई फ़ीड — HC-SFS52B (सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक) सही विनिर्देश है। 500W पर, ऊर्ध्वाधर अक्षें हल्के भार वहन करती हैं, और मामूली पेलोड और स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक का संयोजन यांत्रिक रूप से सुरक्षित और आसानी से अनुक्रमित अक्ष उत्पन्न करता है।
HC-SFS52 MR-J2S-60 एम्पलीफायर परिवार के साथ जोड़ा जाता है — 600W रेटेड आउटपुट पर सबसे छोटा क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट:
MR-J2S-60A सामान्य-उद्देश्य एनालॉग और पल्स-ट्रेन इंटरफ़ेस एम्पलीफायर है। यह सीएनसी कंट्रोलर और पीएलसी से पल्स-ट्रेन पोजीशन कमांड स्वीकार करता है, साथ ही एनालॉग स्पीड और टॉर्क रेफरेंस भी। सभी नियंत्रण मोड — पोजीशन, स्पीड, टॉर्क, और स्विच किए गए कॉम्बिनेशन P/S, S/T, T/P — उपलब्ध हैं। RS-232C कमीशनिंग और डायग्नोस्टिक मॉनिटरिंग के लिए MR कॉन्फ़िगरेटर से जुड़ता है। मशीन टूल्स पर सहायक अक्षों, स्टैंडअलोन पोजिशनिंग ड्राइव, और किसी भी एप्लिकेशन के लिए मानक विकल्प जहाँ कमांड स्रोत एक बाहरी नियंत्रक है।
MR-J2S-60B SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी अक्ष कमांड और एनकोडर फीडबैक फाइबर लिंक पर यात्रा करते हैं। मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए जहाँ HC-SFS52 अक्ष को मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के तहत बड़ी अक्षों के साथ समन्वय करना होता है — एक मल्टी-एक्सिस मशीनिंग सेंटर पर एक सहायक फीड अक्ष, एक समन्वित ट्रांसफर सिस्टम पर एक माध्यमिक पोजिशनिंग अक्ष — SSCNET बस रियल-टाइम अक्ष कपलिंग प्रदान करती है।
MR-J2S-60CP डिजिटल I/O या CC-Link नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय 31 तक संग्रहीत पॉइंट-टेबल पोजीशन के साथ अंतर्निहित सिंगल-एक्सिस पोजिशनिंग प्रदान करता है। स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड या पॉइंट-टू-पॉइंट पोजिशनिंग अक्षों के लिए जिन्हें अन्य अक्षों के साथ समन्वय की आवश्यकता नहीं होती है — एक वेब प्रोसेस मशीन पर रजिस्टर मार्क पोजिशनिंग, एक साधारण इंडेक्स्ड रोटरी फीड, पैकेजिंग उपकरण पर एक सहायक अक्ष — CP एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की लागत और जटिलता को समाप्त करता है।
संगतता नोट्स। HC-SFS52 को MR-J2S-60 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह पहली पीढ़ी के MR-J2-60 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल को डिकोड नहीं कर सकता है। मूल MR-J2-60 हार्डवेयर पर चलने वाली मशीनों के लिए, HC-SF52 (समान यांत्रिक विनिर्देश, 14-बिट एनकोडर) सही मोटर है। रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
यह मानना आसान होगा कि 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर एक ऐसी सुविधा है जो बड़ी, उच्च-सटीक अक्षों पर एक कॉम्पैक्ट 500W मोटर की तुलना में अधिक मायने रखती है। उस धारणा की जांच के लायक है।
कम पावर पर रिज़ॉल्यूशन। HC-SFS52 पर 131,072 गणना प्रति क्रांति एनकोडर किसी भी अन्य HC-SFS मोटर की तरह ही वेग प्रतिक्रिया गुणवत्ता प्रदान करता है। 500W अक्ष पर टेंशन कंट्रोल, रजिस्टर पोजिशनिंग, या हल्की फीड ड्राइव के लिए उपयोग किया जाता है जहाँ स्मूथ लो-स्पीड ऑपरेशन महत्वपूर्ण है, 17-बिट एनकोडर से फाइन वेलोसिटी फीडबैक सीधे स्थिर टॉर्क आउटपुट और लगातार पोजीशन फॉलोइंग में योगदान देता है। 500W पर एक मोटा एनकोडर अधिक वेलोसिटी रिपल, अधिक टॉर्क भिन्नता, और खराब पोजिशनिंग रिपीटेबिलिटी उत्पन्न करेगा — विशेष रूप से कम गति पर जहाँ एनकोडर काउंट रेट कम होता है और 16,384 और 131,072 गणना प्रति क्रांति के बीच का अंतर सबसे अधिक ध्यान देने योग्य होता है।
500W पर एब्सोल्यूट पोजीशन। 500W अक्ष पर एब्सोल्यूट पोजीशन क्षमता उसी परिचालन कारणों से मायने रखती है जैसे 5kW अक्ष पर। पैकेजिंग लाइन पर एक रजिस्टर कंट्रोल अक्ष जिसे लाइन स्टॉप के बाद सटीक स्थिति पर फिर से शुरू करना होता है, उसे होमिंग से लाभ नहीं होता है। सीएनसी मशीन पर एक सहायक अक्ष जिसे टूल चेंज या ई-स्टॉप के बाद एक परिभाषित स्थिति पर लौटना चाहिए, उसे वहां पहुंचने के लिए संदर्भ-वापसी आंदोलन की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए। HC-SFS52 का एब्सोल्यूट एनकोडर बड़े मोटर्स की तरह ही इन होमिंग आवश्यकताओं को समाप्त करता है।
बैटरी स्थान और सेवा। A6BAT बैकअप बैटरी MR-J2S-60 एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। बैटरी प्रतिस्थापन एक पैनल-स्तरीय कार्य है जिसके लिए मोटर तक पहुंच की आवश्यकता नहीं होती है। इसे एम्पलीफायर से पहले कम-बैटरी अलार्म पर बदलें — पूरी तरह से डिस्चार्ज बैटरी मल्टी-टर्न काउंटर को रीसेट कर देती है और अक्ष को उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज | एम्पलीफायर |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 श्रृंखला | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-60 |
| HC-SFS102 श्रृंखला | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-100 |
| HC-SFS152 श्रृंखला | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200 |
| HC-SFS202 श्रृंखला | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-200 |
| HC-SFS352 श्रृंखला | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-350 |
| HC-SFS502 श्रृंखला | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-500 |
| HC-SFS702 श्रृंखला | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-700 |
HC-SFS52 प्रवेश बिंदु है HC-SFS 2000 आरपीएम रेंज का। HC-SFS102 (1kW) और HC-SFS152 (1.5kW) के साथ, यह कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी माउंटिंग फ्लैंज साझा करता है। 1.5kW स्तर से ऊपर, परिवार HC-SFS202 पर 176 × 176 मिमी फ्रेम पर चढ़ता है — एक यांत्रिक परिवर्तन जिसका अर्थ है कि तीन कॉम्पैक्ट-फ्रेम मॉडल को माउंटिंग इंटरफ़ेस को संशोधित किए बिना बड़े-फ्रेम मोटर्स के लिए सीधे स्वैप नहीं किया जा सकता है।
प्रत्येक क्षमता चरण के भीतर, हर मॉडल चार शाफ्ट-और-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है: सीधी शाफ्ट (HC-SFS52), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS52B), कीड शाफ्ट (HC-SFS52K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (HC-SFS52BK)। सभी चार इस क्षमता पर MR-J2S-60 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं।
HC-SFS52 से HC-SFS102 तक बढ़ने से निरंतर टॉर्क 2.39 Nm से 4.78 Nm तक दोगुना हो जाता है — उन अक्षों के लिए एक महत्वपूर्ण वृद्धि जहाँ ऑपरेटिंग टॉर्क नियमित रूप से HC-SFS52 की निरंतर सीमा के करीब पहुंचता है। एम्पलीफायर वर्ग MR-J2S-60 से MR-J2S-100 में बदल जाता है, लेकिन 130 × 130 मिमी फ्लैंज समान रहता है, इसलिए मोटर माउंटिंग के लिए संशोधन की आवश्यकता नहीं होती है।
सीएनसी मशीनिंग केंद्रों और टर्निंग केंद्रों पर सहायक अक्षें। सीएनसी मशीन टूल्स पर टूल मैगज़ीन इंडेक्सिंग ड्राइव, टेलस्टॉक पोजिशनिंग अक्षें, चक जॉ पोजिशनिंग एक्चुएटर्स, और कूलेंट नोजल पोजिशनिंग ड्राइव। ये अक्षें हल्के भार वहन करती हैं, प्राथमिक फीड अक्षों की तुलना में कम बार चलती हैं, और उच्च निरंतर टॉर्क के बजाय सटीक स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है। HC-SFS52 सहायक अक्ष सेवा के लिए उपयुक्त एक कॉम्पैक्ट पैकेज में पूर्ण J2-सुपर सर्वो क्षमता प्रदान करता है।
पैकेजिंग और प्रिंटिंग मशीनों पर रजिस्टर नियंत्रण और वेब टेंशन अक्षें। पैकेजिंग लाइनों, लेबलिंग मशीनों और प्रिंटिंग प्रेस पर मार्क-रजिस्ट्रेशन पोजिशनिंग ड्राइव, डांसर आर्म एक्चुएटर्स, और टेंशन रोलर ड्राइव। वेब टेंशन कंट्रोल के लिए कम से मध्यम शाफ्ट गति पर सटीक टॉर्क मॉड्यूलेशन की आवश्यकता होती है — 2000 आरपीएम रेटिंग और 17-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन इन अनुप्रयोगों के लिए अच्छी तरह से उपयुक्त हैं।
कन्वर्टिंग और स्लिटिंग मशीनों पर माध्यमिक फीड अक्षें। कन्वर्टिंग लाइनों पर स्लीटर नाइफ पोजिशनिंग ड्राइव, छोटे प्रारूप रिवाइंडर्स पर रिवाइंड हब ड्राइव, और ट्रिम वाइंडर ड्राइव जहाँ संचालित लोड हल्का होता है और ऑपरेटिंग टॉर्क HC-SFS52 की निरंतर रेटिंग के भीतर अच्छी तरह से होता है।
कॉम्पैक्ट एक्स-वाई पोजिशनिंग स्टेज और कोऑर्डिनेट टेबल। निरीक्षण उपकरण, लेजर मार्किंग सिस्टम, और छोटे प्रारूप मशीनिंग केंद्रों पर हल्की-ड्यूटी सटीक पोजिशनिंग स्टेज। 500W पर फाइन एनकोडर रिज़ॉल्यूशन के साथ, HC-SFS52 इन अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करता है, बिना बड़े क्षमता वाले यूनिट के मोटर द्रव्यमान और पैनल फुटप्रिंट के।
इंडेक्स्ड बुर्ज और टूल चेंजर ड्राइव। कॉम्पैक्ट सीएनसी टर्निंग और मशीनिंग केंद्रों पर रोटरी टूल बुर्ज इंडेक्सिंग ड्राइव, छोटे स्वचालित टूल चेंजर आर्म ड्राइव, और इंडेक्स्ड मैगज़ीन ड्राइव। 2,000 आरपीएम रेटेड गति, तेज इंडेक्स त्वरण के लिए 7.16 Nm पीक, और पुनरारंभ पर तत्काल स्थिति ज्ञान के लिए एब्सोल्यूट एनकोडर का संयोजन बुर्ज और एटीसी तंत्र के लिए अच्छी तरह से उपयुक्त है।
Q1: HC-SFS52 और HC-SF52 के बीच क्या अंतर है?
दोनों 500W, 2000 आरपीएम, 130 × 130 मिमी फ्लैंज पर सीधी-शाफ्ट मोटर हैं जिनमें समान यांत्रिक आयाम और IP65 सुरक्षा है। अंतर एनकोडर जनरेशन है। HC-SF52 14-बिट एनकोडर का उपयोग करता है (16,384 ppr) और पहली पीढ़ी के MR-J2-60 और J2-सुपर MR-J2S-60 एम्पलीफायरों दोनों के साथ संगत है। HC-SFS52 17-बिट एनकोडर का उपयोग करता है (131,072 ppr) और केवल MR-J2S-60 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। MR-J2S-60 एम्पलीफायरों पर पहले से चल रही मशीनों के लिए, HC-SFS52 आठ गुना अधिक एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और बेहतर लो-स्पीड प्रदर्शन प्रदान करता है। मूल MR-J2-60 हार्डवेयर पर मशीनों के लिए, HC-SF52 संगत मोटर है।
Q2: HC-SFS52 MR-J2S-60 एम्पलीफायर का उपयोग करता है। क्या इसे इसके बजाय MR-J2S-100 या MR-J2S-200 के साथ इस्तेमाल किया जा सकता है?
नहीं — मोटर और एम्पलीफायर को सही क्षमता वर्ग से मेल खाना चाहिए। MR-J2S-60 500W 2000rpm पर HC-SFS52 के लिए सही एम्पलीफायर है। बड़े एम्पलीफायर वर्ग का उपयोग करने से प्रदर्शन में सुधार नहीं होता है; मित्सुबिशी की संगतता तालिकाएँ इस मोटर के लिए MR-J2S-60 निर्दिष्ट करती हैं। इसके विपरीत, HC-SFS52 का उपयोग छोटे एम्पलीफायर के साथ भी नहीं किया जा सकता है — MR-J2S-60 से नीचे कोई छोटा मानक J2-सुपर एम्पलीफायर नहीं है। सही जोड़ी MR-J2S-60 है जो शाफ्ट या ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन की परवाह किए बिना सभी HC-SFS52 वेरिएंट के लिए है।
Q3: समान एप्लिकेशन के लिए HC-SFS52 की तुलना HC-SFS53 (3000 आरपीएम) से कैसे की जाती है?
दोनों 500W J2-सुपर मोटर्स हैं जो MR-J2S-60 एम्पलीफायर का उपयोग करके 130 × 130 मिमी फ्लैंज पर हैं, लेकिन वे अलग-अलग स्पीड-टॉर्क प्रोफाइल प्रदान करते हैं। 2000 आरपीएम पर HC-SFS52 2.39 Nm निरंतर प्रदान करता है — अधिक टॉर्क, कम शाफ्ट गति। 3000 आरपीएम पर HC-SFS53 1.59 Nm निरंतर प्रदान करता है — कम टॉर्क, अधिक शाफ्ट गति। यदि आपकी अक्ष को लगभग 1.5 Nm से ऊपर निरंतर टॉर्क की आवश्यकता है और गति माध्यमिक है, तो HC-SFS52 बेहतर विकल्प है। यदि अक्ष गति-महत्वपूर्ण है और लोड टॉर्क लगातार हल्का है, तो HC-SFS53 बेहतर है। दोनों मोटर्स यांत्रिक और विद्युत रूप से समान माउंटिंग और एम्पलीफायर पर विनिमेय हैं।
Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैकअप बैटरी कहाँ स्थित है?
Mitsubishi A6BAT लिथियम सेल MR-J2S-60 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर है, मोटर में नहीं। यह सभी पावर-ऑफ अवधियों के दौरान मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखता है, जिससे अक्ष को किसी भी होमिंग मूवमेंट के बिना पुनरारंभ होने पर तुरंत अपनी सटीक स्थिति रिपोर्ट करने की अनुमति मिलती है। जब एम्पलीफायर लो-बैटरी अलार्म ट्रिगर करता है तो इसे बदलें। पूरी तरह से डिस्चार्ज बैटरी मल्टी-टर्न काउंटर को रीसेट कर देती है, और अक्ष को उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है। पहली अलार्म पर बैटरी को बदलना — स्थगित करने के बजाय — इसे एक अनियोजित उत्पादन रुकावट बनने से रोकता है।
Q5: HC-SFS52 बंद हो गया है। क्या यह अभी भी उपलब्ध है, और अपग्रेड पथ क्या है?
HC-SFS52 औद्योगिक स्वचालन अधिशेष डीलरों और मित्सुबिशी सर्वो विशेषज्ञ आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से नए पुराने स्टॉक और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों के रूप में उपलब्ध है — J2-सुपर प्लेटफॉर्म के लिए प्रतिबद्ध मशीनों के लिए एक व्यावहारिक सोर्सिंग पथ। नए मशीन डिजाइन या पूर्ण प्लेटफॉर्म अपग्रेड के लिए, वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष HG-KR053 या HG-KR13 (MR-J4 श्रृंखला, 500W या 1kW, 3000 आरपीएम, 22-बिट एनकोडर, IP67, 60 × 60 मिमी या 80 × 80 मिमी फ्लैंज मॉडल के आधार पर) MR-J4-60 या MR-J4-100 एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया है। ध्यान दें कि वर्तमान-पीढ़ी के 500W मोटर्स पर फ्लैंज आयाम HC-SFS52 के 130 × 130 मिमी फुटप्रिंट से भिन्न होते हैं, इसलिए वर्तमान हार्डवेयर में अपग्रेड करते समय यांत्रिक अनुकूलन की आवश्यकता होती है।
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