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पार्ट नंबर: HC-SFS52
निर्माता: मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक (जापान)
उत्पाद प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — मध्यम जड़ता, मध्यम क्षमता
श्रृंखला: MELSERVO J2S — HC-SFS सब-रेंज
रेटेड आउटपुट: 0.5 kW (500 W)
HC-SFS52 मित्सुबिशी की HC-SFS मध्यम-जड़ता, मध्यम-क्षमता श्रृंखला में आता है — J2S परिवार का वह विकल्प जो उन अनुप्रयोगों के लिए है जिन्हें विस्तृत गति सीमा में प्रतिक्रियाशील टॉर्क की आवश्यकता होती है। 0.5 kW पर, यह पैकेजिंग मशीनों, कन्वेयर फीडर, X-Y पोजिशनिंग टेबल और रोबोटिक जोड़ों पर सिंगल-एक्सिस अनुप्रयोगों में काम करता है, जहां सटीक पोजिशनिंग और स्मूथ लो-स्पीड ऑपरेशन दोनों की आवश्यकता होती है।
17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर (प्रति क्रांति 131,072 पल्स) वह है जो HC-SFS श्रृंखला को पुरानी पीढ़ी के सर्वो मोटरों से अलग करता है। उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन सीधे तौर पर महीन स्थिति रिज़ॉल्यूशन और स्मूथ वेग विनियमन में तब्दील होता है — ड्राइव के पास प्रति क्रांति काम करने के लिए अधिक डेटा पॉइंट होते हैं, जिससे धीमी गति की गति में दिखाई देने वाले "स्टेप्स" कम हो जाते हैं। एब्सोल्यूट फीडबैक का मतलब यह भी है कि मशीन को पावर-ऑन पर होमिंग साइकिल की आवश्यकता नहीं होती है; मोटर तुरंत अपनी सटीक स्थिति जानती है।
ऑयल सील मशीन टूल वातावरण में कूलेंट और स्नेहक के प्रवेश से बेयरिंग और शाफ्ट की सुरक्षा करती है। IP65 बॉडी प्रोटेक्शन के साथ मिलकर, HC-SFS52 वाशिंग-डाउन वातावरण और मशीनिंग सेंटर और असेंबली लाइनों के विशिष्ट धूल और कूलेंट मिस्ट को संभालता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| पार्ट नंबर | HC-SFS52 |
| रेटेड आउटपुट | 0.5 kW |
| रेटेड स्पीड | 2,000 rpm (अधिकतम 3,000 rpm) |
| रेटेड टॉर्क | 2.39 Nm |
| पीक टॉर्क | 7.16 Nm |
| रेटेड करंट | 3.2 A |
| सप्लाई वोल्टेज | 200V AC |
| एनकोडर | 17-बिट एब्सोल्यूट (131,072 ppr) |
| शाफ्ट | सीधा + ऑयल सील |
| फ्लैंज | 130 × 130 mm |
| सुरक्षा | IP65 |
| रोटर जड़ता | 0.00066 kg·m² |
Q1: MR-J2S सर्वो ड्राइव एनकोडर अलार्म AL.16 या AL.20 दिखाता है। क्या मोटर एनकोडर कारण हो सकता है?
AL.16 (एनकोडर त्रुटि) और AL.20 (एनकोडर दोष) एनकोडर स्वयं या एनकोडर केबल से उत्पन्न हो सकते हैं। पहले मोटर पर एनकोडर कनेक्टर को सुरक्षित रूप से बैठे होने और किसी भी मुड़े हुए पिन के लिए निरीक्षण करें। फिर एनकोडर केबल को उसकी लंबाई के साथ क्षति के लिए जांचें, विशेष रूप से कनेक्टर और केबल क्लैंप के पास। यदि मोटर दूषित वातावरण में चल रही है, तो मोटर के अंदर एनकोडर यूनिट खराब हो सकती है — उस बिंदु पर मोटर को एनकोडर प्रतिस्थापन या रीवाइंडिंग की आवश्यकता होती है।
Q2: कौन से MR-J2S सर्वो ड्राइव HC-SFS52 के साथ संगत हैं?
HC-SFS52 को मित्सुबिशी MR-J2S सर्वो ड्राइव के साथ MR-J2S-10A से MR-J2S-70A रेंज तक जोड़ा जाता है, जिसमें MR-J2S-10A या MR-J2S-20A 0.5 kW मोटर के लिए विशिष्ट मैच होते हैं। सही ड्राइव चयन आवश्यक पीक करंट और विशिष्ट सर्वो सिस्टम की जड़ता अनुपात पर निर्भर करता है — मित्सुबिशी के MELSERVO J2S चयन गाइड के विरुद्ध मोटर-ड्राइव संयोजन की पुष्टि करें।
Q3: HC-SFS52 बनाम HC-SFS52B — क्या अंतर है?
B प्रत्यय विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के अतिरिक्त को इंगित करता है। HC-SFS52 में कोई ब्रेक नहीं है; HC-SFS52B में एक अंतर्निहित होल्डिंग ब्रेक शामिल है जो ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए है जहां बिजली हटा दिए जाने पर लोड को स्थिति में रखा जाना चाहिए। अन्य सभी विनिर्देश — आउटपुट, गति, टॉर्क, एनकोडर — समान हैं।
Q4: क्रैश के बाद मोटर को बदला जा रहा है। क्या सर्वो ड्राइव पैरामीटर की फिर से जांच की जानी चाहिए?
हाँ। मोटर प्रतिस्थापन के बाद, ड्राइव के मोटर आईडी पैरामीटर को HC-SFS52 विनिर्देश से मेल खाने की पुष्टि करें। गेन सेटिंग्स की भी जांच करें — यदि प्रतिस्थापन मोटर की रोटर जड़ता मूल से भिन्न है (समान-के-लिए-समान स्वैप के लिए असंभावित, लेकिन यदि कोई भिन्न मॉडल फिट किया गया हो तो संभव है), तो स्थिर पोजिशनिंग प्रदर्शन बनाए रखने के लिए सर्वो लूप गेन को फिर से ट्यून करने की आवश्यकता हो सकती है।
Q5: HC-SFS52 के लिए IP65 सुरक्षा का व्यवहार में क्या मतलब है?
IP65 का मतलब है कि मोटर धूल (कोई प्रवेश नहीं) और किसी भी दिशा से कम दबाव वाले पानी के जेट के खिलाफ पूरी तरह से सुरक्षित है। यह मशीनिंग सेंटर के कूलेंट स्प्रे और स्वार्फ-युक्त हवा का सामना करता है। यह जलमग्नता या उच्च दबाव वाली धुलाई के लिए रेटेड नहीं है। शाफ्ट पर ऑयल सील अतिरिक्त रूप से शाफ्ट प्रवेश बिंदु के माध्यम से तरल प्रवेश से सामने वाले बेयरिंग की सुरक्षा करती है।
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