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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एचसी-एसएफएस153 |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्या:HC-SFS153
इस रूप में भी खोजा गया:HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण:मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 1.5 kW, 200V क्लास, 3000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
Mitsubishi HC-SFS153 HC-SFS 3000 आरपीएम कॉम्पैक्ट परिवार में तीसरा कदम है — 1kW HC-SFS103 से ऊपर, 2kW HC-SFS203 से नीचे, और दोनों के साथ समान 130 × 130 मिमी फ्लैंज साझा करता है। 1.5kW और 3,000 आरपीएम पर, यह 4.78 Nm का निरंतर टॉर्क 14.3 Nm त्वरण के लिए उपलब्ध है — एक ऐसा संयोजन जो हल्के से मध्यम औद्योगिक सर्वो अक्षों के एक व्यापक वर्ग के कार्यशील दायरे में मजबूती से बैठता है, जिन्हें गति की आवश्यकता होती है और महत्वपूर्ण टॉर्क क्षमता का त्याग किए बिना।
HC-SFS153 को केवल दो अन्य मॉडलों के बीच एक संख्या से अधिक क्या बनाता है वह एम्पलीफायर पेयरिंग है। HC-SFS153 और HC-SFS203 (2kW) दोनों MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं। समान माउंटिंग इंटरफ़ेस, समान एम्पलीफायर, भिन्न मोटर प्रदर्शन। इसका मतलब है कि HC-SFS153 के आसपास डिज़ाइन किया गया एक मशीन फ्रेम, बिना किसी यांत्रिक या विद्युत पैनल परिवर्तन के HC-SFS203 को क्षमता उन्नयन के रूप में स्वीकार कर सकता है — केवल एक एम्पलीफायर पैरामीटर अपडेट। यह डिज़ाइन लचीलापन विनिर्देशन चरण में उपयोगी है और उत्पादन में प्रवेश करने के बाद जब किसी मशीन को अधिक अक्ष टॉर्क की आवश्यकता होती है तो यह और भी उपयोगी होता है।
शाफ्ट के पीछे, J2-सुपर प्लेटफ़ॉर्म प्रदान करता है: 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर 131,072 ppr पर, एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा समर्थित मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन, रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग, और एडेप्टिव वाइब्रेशन सप्रेशन। सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं — क्षैतिज और सममित रूप से लोड किए गए अक्षों के लिए स्वच्छ, सरल कॉन्फ़िगरेशन जो इस मोटर द्वारा सेवा की जाने वाली अधिकांश अनुप्रयोगों का निर्माण करते हैं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS153 |
| रेटेड आउटपुट | 1,500 W (1.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V क्लास (3-फेज 200–230V AC) |
| रेटेड गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 4,500 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 4.78 Nm |
| पीक टॉर्क | 14.3 Nm |
| एनकोडर प्रकार | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| शाफ्ट प्रकार | सीधा (कोई कीवे नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज आकार | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑयल सील | लगाया हुआ |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| परिवेश तापमान (संचालन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | –15°C से +70°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| श्रृंखला जनरेशन | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद — स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
HC-SFS153 का टॉर्क-स्पीड ऑपरेटिंग पॉइंट सीधे ध्यान देने योग्य है, क्योंकि यहीं पर अक्ष आकार के निर्णय लिए जाते हैं और उत्पादन में मोटर और एप्लिकेशन के बीच बेमेल सबसे स्पष्ट रूप से दिखाई देते हैं।
चार दशमलव सात आठ न्यूटन-मीटर का निरंतर टॉर्क इस कॉम्पैक्ट फ्रेम आकार पर वास्तव में उपयोगी निरंतर बल क्षमता है। यह व्यावहारिक फ़ीड दरों पर मध्यम प्रतिरोध के खिलाफ 5 मिमी पिच बॉल स्क्रू को चलाने के लिए पर्याप्त है, एक उपयोगी रोल व्यास रेंज में एक हल्के वाइंडिंग ड्राइव पर निरंतर वेब तनाव बनाए रखना, एक तेज-चक्रण असेंबली मशीन अक्ष पर एक टाइमिंग बेल्ट प्राथमिक ड्राइव को पावर देना, या उत्पादन चक्र के दौरान एक हल्के-ड्यूटी सामग्री फ़ीड तंत्र पर फ़ीड बल बनाए रखना। यह असीमित नहीं है — जो अक्ष नियमित रूप से 4.78 Nm से अधिक निरंतर मांग करते हैं, वे थर्मल लोड जमा करेंगे जब तक कि इलेक्ट्रॉनिक ओवरलोड अलार्म ट्रिप न हो जाए — लेकिन इसके दायरे में यह ठोस और विश्वसनीय है।
14.3 Nm पीक वह जगह है जहाँ पोजिशनिंग प्रदर्शन रहता है। निरंतर रेटिंग के तीन गुना पर, यह क्षणिक टॉर्क प्रत्येक चाल के त्वरण और मंदी चरणों के लिए उपलब्ध है। तेजी से पॉइंट-टू-पॉइंट चालों को पूरा करने वाला एक हल्का-लोड अक्ष वेग को बढ़ाने और घटाने के लिए 14.3 Nm का उपयोग करता है, निरंतर-वेग गति के दौरान अधिकांश चक्र को निरंतर रेटिंग पर या उससे नीचे खर्च करता है, और MR-J2S-200 में थर्मल मॉडल बिना शिकायत के ड्यूटी चक्र को संभालता है।
3,000 आरपीएम की रेटेड गति डिजाइन समीकरण का दूसरा आधा हिस्सा है। रेटेड गति पर सीधे युग्मित 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू के साथ, यह मोटर एक रैखिक अक्ष को 30 मीटर/मिनट पर चलाता है। सीएनसी सहायक अक्षों के लिए, यह मोटर और स्क्रू के बीच किसी भी कमी चरण के बिना आरामदायक रैपिड ट्रैवर्स गति है। बेल्ट-युग्मित अनुप्रयोगों के लिए, एक मामूली 1.5:1 से 2:1 की कमी कार्यशील गति को यांत्रिक रूप से उपयुक्त सीमा तक कम कर देती है, जबकि उपलब्ध टॉर्क को गुणा करती है — उन अक्षों के लिए एक सामान्य डिजाइन दृष्टिकोण जहां मोटर ड्राइव शाफ्ट से ऑफसेट माउंट होता है।
4,500 आरपीएम की अधिकतम गति निरंतर-शक्ति क्षेत्र में रेटेड गति से ऊपर ऑपरेटिंग रेंज का विस्तार करती है। 3,000 आरपीएम से ऊपर, गति बढ़ने पर उपलब्ध टॉर्क कम हो जाता है। यह क्षेत्र हल्के-लोड अक्षों पर तेजी से ट्रैवर्सल के लिए उपयोगी है जहां गति की आवश्यकता होती है और टॉर्क की मांग रेटेड आंकड़े से काफी नीचे होती है।
सभी तीन मोटरें — HC-SFS103, HC-SFS153, और HC-SFS203 — 130 × 130 मिमी फ्लैंज, 17-बिट J2-सुपर एनकोडर, और IP65 सुरक्षा साझा करती हैं। इनमें से किसी एक के आसपास डिज़ाइन की गई मशीन यांत्रिक रूप से बिना किसी संशोधन के तीनों में फिट होती है। लेकिन वे एम्पलीफायर के दृष्टिकोण से विनिमेय नहीं हैं, और पूरी तस्वीर को समझना उपयोगी है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | एम्पलीफायर |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS103 | 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | MR-J2S-200 |
HC-SFS103 से HC-SFS153 तक का कदम एम्पलीफायर क्लास को बदलना है — MR-J2S-100 से MR-J2S-200 तक। मोटर माउंटिंग अपरिवर्तित है, लेकिन एम्पलीफायर बदलता है। दूसरी ओर, HC-SFS153 से HC-SFS203 तक का कदम समान MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करता है। केवल मोटर बदलती है। यह विषमता मशीन डिजाइन के लिए मायने रखती है: एक बार जब पैनल MR-J2S-200 के आसपास बनाया जाता है, तो मोटर को HC-SFS153 से HC-SFS203 तक पैनल को छुए बिना अपग्रेड किया जा सकता है।
1.5kW मोटर 3000 आरपीएम पर 2kW क्लास एम्पलीफायर का उपयोग क्यों करती है? 1.5kW मोटर का 3000 आरपीएम पर वर्तमान मांग MR-J2S-100 की आपूर्ति के लिए रेटेड से अधिक है। मित्सुबिशी की मोटर-एम्पलीफायर संगतता तालिकाएँ 3000 आरपीएम पर HC-SFS153 और HC-SFS203 दोनों के लिए MR-J2S-200 की पुष्टि करती हैं — एम्पलीफायर क्लास मोटर के नाममात्र वाट क्षमता से नहीं, बल्कि उसके ऑपरेटिंग पॉइंट पर मोटर के वर्तमान ड्रॉ से निर्धारित होती है।
HC-SFS153 का सीधा शाफ्ट और कोई ब्रेक नहीं कॉन्फ़िगरेशन इस क्षमता पर अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए क्षैतिज सर्वो अक्षों के लिए डिफ़ॉल्ट का प्रतिनिधित्व करता है, और इसके लिए मामला सीधा है।
शाफ्ट पर:4.78 Nm रेटेड और 14.3 Nm पीक पर, कपलिंग इंटरफ़ेस की आवश्यकताएं मध्यम हैं। प्रिसिजन सर्वो कपलिंग — बेलोज़ कपलिंग, जॉ कपलिंग, डिस्क कपलिंग — पीक टॉर्क फिगर के बजाय निरंतर रेटिंग के लिए आकार दिए जाने पर इस रेंज को साफ-सुथरा संभालते हैं। रेटेड टॉर्क पर चयनित कपलिंग हर त्वरण क्षणिक के दौरान मार्जिनल होती है; 14.3 Nm पीक पर एक मामूली सेवा कारक के साथ चयनित एक पूर्ण ऑपरेटिंग रेंज को संभालता है।
सीधी शाफ्ट हर सामान्य कपलिंग प्रकार के लिए काम करती है। स्प्लिट-हब पुली का उपयोग करने वाली टाइमिंग बेल्ट प्राथमिक ड्राइव। फ्लेक्सिबल डिस्क कपलिंग के माध्यम से बॉल-स्क्रू कपलिंग। गियरबॉक्स इनपुट से सीधा कपलिंग। उन अनुप्रयोगों पर जहां संचालित घटक को कीड बोर की आवश्यकता होती है — एक गियर हब, स्प्रोकेट, या कस्टम पुली — HC-SFS153K (कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) समान प्रदर्शन विनिर्देशों को वहन करता है और समान MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करता है। शाफ्ट प्रकार मोटर के विद्युत या गतिशील व्यवहार में कुछ भी नहीं बदलता है।
ब्रेक पर:MR-J2S-200 के क्लोज्ड पोजीशन लूप के माध्यम से सर्वो लॉक क्षैतिज अक्षों के लिए पूरी तरह से विश्वसनीय है जिसमें शाफ्ट रोटेशन दिशा के साथ कोई गुरुत्वाकर्षण लोड घटक कार्य नहीं करता है। 17-बिट एनकोडर लगातार शाफ्ट कोण की निगरानी करता है; एम्पलीफायर शून्य फॉलोइंग एरर को बनाए रखने के लिए सुधारात्मक करंट की आपूर्ति करता है। इन अक्षों के लिए, ब्रेक जोड़ने का मतलब 24V सर्किट, एक रिले, सर्ज सप्रेशन, MBR इंटरलॉक लॉजिक, और रखरखाव अनुसूची पर एक ब्रेक डिस्क जोड़ना है — किसी भी कार्यात्मक रिटर्न के लिए नहीं।
जानबूझकर प्रत्येक अक्ष पर परीक्षण लागू करें: यदि सर्वो करंट अप्रत्याशित रूप से शून्य हो जाता है, तो क्या लोड चलता है? क्षैतिज तंत्र और सममित रूप से लोड किए गए रोटरी अक्षों पर, उत्तर 'नहीं' है। ऊर्ध्वाधर अक्षों और झुके हुए फ़ीड पर, उत्तर 'हाँ' है — और वे अनुप्रयोग HC-SFS153B (सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक) या HC-SFS153BK (कीड शाफ्ट, स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक) के हैं। मशीन में सभी अक्षों में इस अंतर को सही ढंग से प्राप्त करने से एक स्वच्छ, हल्का और सरल डिज़ाइन बनता है।
HC-SFS153 पर एनकोडर पूरे HC-SFS J2-सुपर रेंज में समान 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट यूनिट है। प्रति शाफ्ट क्रांति 131,072 असतत कोणीय स्थितियाँ, MR-J2S-200 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा समर्थित मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर के साथ।
1.5kW अक्ष पर 3,000 आरपीएम पर, एनकोडर का योगदान दो स्थानों पर दिखाई देता है जो सबसे अधिक मायने रखते हैं।
रेटेड गति पर वेग लूप की गुणवत्ता।3,000 आरपीएम — प्रति सेकंड 50 शाफ्ट क्रांतियाँ — पर, सटीक तात्कालिक वेग की गणना के लिए वेग फीडबैक लूप को महीन कोणीय रिज़ॉल्यूशन की आवश्यकता होती है। प्रति क्रांति 131,072 गणनाओं पर, नियंत्रण एल्गोरिथम में गति सीमा के किसी भी बिंदु पर, जिसमें पोजिशनिंग दृष्टिकोण और ड्वेल के दौरान उपयोग की जाने वाली कम-गति क्रीप वेग शामिल हैं, कम रिपल के साथ सुचारू निरंतर-वेग संचालन उत्पन्न करने के लिए पर्याप्त से अधिक रिज़ॉल्यूशन होता है। 14-बिट (16,384 ppr) पूर्ववर्ती के साथ कंट्रास्ट कम शाफ्ट गति पर सबसे अधिक दिखाई देता है, जहां HC-SFS153 की महीन गणना ग्रैन्युलैरिटी ध्यान देने योग्य रूप से चिकनी टॉर्क आउटपुट उत्पन्न करती है।
पावर घटनाओं के माध्यम से पूर्ण स्थिति।जब मशीन बंद हो जाती है — नियोजित या अनियोजित — एनकोडर मेमोरी में सटीक शाफ्ट कोण और संचित टर्न काउंट को बनाए रखता है। पुनरारंभ होने पर, MR-J2S-200 किसी भी शाफ्ट आंदोलन की आवश्यकता के बिना पूर्ण स्थिति को पढ़ता है। उत्पादन मशीनों पर अक्षों के लिए जो बार-बार पावर साइकिल करते हैं, या उन मशीनों के लिए जहां मध्य-चक्र स्टॉप अक्ष को उसकी यात्रा सीमा में किसी भी स्थिति में छोड़ सकता है, पूर्ण स्थिति क्षमता होमिंग रूटीन को समाप्त करती है और पुनरारंभ समय को न्यूनतम तक कम करती है।
बैटरी रखरखाव।A6BAT MR-J2S-200 एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। एम्पलीफायर से पहले कम-बैटरी अलार्म पर इसे बदलें। एक समाप्त बैटरी मल्टी-टर्न काउंटर को रीसेट करती है और अगली स्टार्टअप पर संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है। कम-बैटरी अलार्म को तत्काल रखरखाव आइटम के रूप में मानना — न कि अगले निर्धारित स्टॉप तक स्थगित करने के लिए कुछ — इसे अनियोजित उत्पादन रुकावट बनने से रोकता है।
HC-SFS153 MR-J2S-200 एम्पलीफायर परिवार के साथ जोड़ा जाता है — 2kW J2-सुपर प्लेटफ़ॉर्म। सभी तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट उपलब्ध हैं:
MR-J2S-200A सीएनसी नियंत्रकों और पीएलसी से पल्स-ट्रेन पोजीशन कमांड स्वीकार करता है, साथ ही एनालॉग स्पीड और टॉर्क रेफरेंस भी। सभी नियंत्रण मोड — पोजीशन, स्पीड, टॉर्क, और स्विच किए गए संयोजन — उपलब्ध हैं। RS-232C कमीशनिंग और डायग्नोस्टिक मॉनिटरिंग के लिए MR कॉन्फ़िगरेटर से जुड़ता है। अधिकांश मशीन टूल सहायक अक्षों और सामान्य औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए जहां कमांड स्रोत एक बाहरी नियंत्रक है, यह मानक विकल्प है।
MR-J2S-200B SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर्स से जुड़ता है। सभी अक्ष कमांड, एनकोडर फीडबैक, अलार्म डेटा, और मॉनिटरिंग सिग्नल फाइबर लिंक पर यात्रा करते हैं। समन्वित मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए — वे अक्ष जो मोशन कंट्रोलर के तहत अन्य अक्षों के साथ सिंक्रनाइज़्ड संबंध में चलने चाहिए, चाहे ज्यामितीय कंटूरिंग, इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग, या सिंक्रनाइज़्ड ट्रांसफर ऑपरेशन के लिए — SSCNET बस रियल-टाइम अक्ष कपलिंग प्रदान करती है जो पल्स और एनालॉग इंटरफेस प्रदान नहीं कर सकते।
MR-J2S-200CP 31 संग्रहीत पॉइंट-टेबल पोजीशन तक बिल्ट-इन सिंगल-एक्सिस पोजिशनिंग प्रदान करता है, जिसे डिजिटल I/O या CC-लिंक नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय किया जाता है। स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड या पॉइंट-टू-पॉइंट पोजिशनिंग अक्षों के लिए जिन्हें अन्य अक्षों के साथ समन्वय की आवश्यकता नहीं होती है, सीपी एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की लागत को समाप्त करता है। रजिस्टर कंट्रोल अक्ष, सरल इंडेक्स्ड फ़ीड, और परिभाषित स्थिति सेट वाले स्टैंडअलोन ट्रांसफर तंत्र प्राकृतिक अनुप्रयोग हैं।
संगतता नोट्स। HC-SFS153 को MR-J2S-200 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह पहली पीढ़ी के MR-J2-200 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल को नहीं पढ़ सकते हैं। मूल MR-J2-200 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF153 (समान यांत्रिक विनिर्देश, 14-बिट एनकोडर) सही मोटर है। रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज | एम्पलीफायर |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 श्रृंखला | 500 W | 1.59 Nm | 4.77 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103 श्रृंखला | 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 श्रृंखला | 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 श्रृंखला | 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353 श्रृंखला | 3,500 W | 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-350 |
HC-SFS153 HC-SFS 3000 आरपीएम कॉम्पैक्ट रेंज में तीसरा क्षमता कदम है और इस फ्लैंज पर MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करने वाली दो मोटरों में से एक है। HC-SFS203 तक का कदम और माउंटिंग नहीं बदलता है। HC-SFS203 से HC-SFS353 तक का कदम और फ्लैंज 176 × 176 मिमी तक बढ़ जाता है।
HC-SFS 3000 आरपीएम परिवार में प्रत्येक क्षमता चार शाफ्ट-और-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन में आती है: सीधी शाफ्ट (HC-SFS153), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS153B), कीड शाफ्ट (HC-SFS153K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (HC-SFS153BK)। सभी चार MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं।
उच्च गति सीएनसी सहायक अक्ष ड्राइव।सीएनसी मशीनिंग सेंटर और टर्निंग सेंटर पर पैलेट चेंजर रोटेशन अक्ष, रोटरी टूल मैगज़ीन ड्राइव, और टूल चेंजर आर्म ट्रैवल ड्राइव। 3,000 आरपीएम की रेटेड गति तेज मैगज़ीन इंडेक्सिंग और रैपिड टूल चेंज आर्म ट्रैवर्सल को सक्षम करती है; कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम कॉम्पैक्ट टूल मैगज़ीन और एटीसी तंत्र डिजाइनों की भौतिक बाधाओं में फिट बैठता है।
छोटे प्रारूप पैकेजिंग और लेबलिंग मशीनों पर प्राथमिक ड्राइव।इंटरमिटेंट-मोशन पैकेजिंग उपकरण पर फिल्म पुल ड्राइव, रजिस्टर कंट्रोल अक्ष, और उत्पाद स्पेसिंग मैकेनिज्म। लोड के तहत रजिस्टर बनाए रखने के लिए 4.78 Nm निरंतर टॉर्क का संयोजन, इंडेक्स्ड मोशन के दौरान तेजी से त्वरण के लिए 14.3 Nm पीक, और सटीक स्थिति फीडबैक के लिए 17-बिट एनकोडर इन उच्च-चक्र-दर अनुप्रयोगों के लिए अच्छी तरह से उपयुक्त हैं।
असेंबली उपकरण पर कन्वेयर और ट्रांसफर अक्ष ड्राइव।कॉम्पैक्ट स्वचालित असेंबली और परीक्षण उपकरण पर सर्वो-संचालित कन्वेयर अनुभाग, पार्ट ट्रांसफर स्लाइड, और इंडेक्सिंग मैकेनिज्म। प्रत्यक्ष या बेल्ट-युग्मित ड्राइव के साथ 3,000 आरपीएम ऑपरेटिंग पॉइंट व्यावहारिक ट्रैवर्सल गति को सक्षम करता है; कॉम्पैक्ट फ्रेम असेंबली मशीन संरचनात्मक ज्यामिति के लिए उपयुक्त है।
कन्वर्टिंग मशीनों पर वेब टेंशन और डांसर आर्म कंट्रोल।स्लिटिंग, लैमिनेटिंग, और कोटिंग लाइनों पर टेंशन कंट्रोल ड्राइव जहां मोटर एक बदलते रोल व्यास पर निरंतर वेब टेंशन बनाए रखने के लिए टॉर्क कंट्रोल मोड में चलती है। टॉर्क कंट्रोल मोड में 4.78 Nm निरंतर टॉर्क हल्के-ड्यूटी कन्वर्टिंग स्टेशनों पर उचित मार्जिन के साथ कार्यशील टेंशन रेंज को कवर करता है।
टेक्सटाइल मशीन सेकेंडरी एक्सिस ड्राइव।बुनाई और बुनाई मशीनरी पर फ़ीड रोल ड्राइव, यार्न टेंशन अक्ष, और वार्प बीम लेट-ऑफ ड्राइव जहां मध्यम टॉर्क स्तरों पर सटीक गति और टेंशन नियंत्रण प्राथमिक आवश्यकता है। HC-SFS153 की 3,000 आरपीएम रेटिंग फ़ीड रोल और ड्राइव रोल के लिए उपयुक्त है जो कमी गियरिंग की आवश्यकता के बिना व्यावहारिक सतह गति पर चल रहे हैं।
Q1: HC-SFS153 (1.5kW) MR-J2S-100 (2kW) एम्पलीफायर के बजाय MR-J2S-200 (2kW) एम्पलीफायर का उपयोग क्यों करता है?
एम्पलीफायर क्लास मोटर के नाममात्र वाट क्षमता से नहीं, बल्कि उसके ऑपरेटिंग पॉइंट पर मोटर की वर्तमान मांग से निर्धारित होती है। 3,000 आरपीएम और 1.5kW पर, HC-SFS153 का वर्तमान ड्रॉ MR-J2S-100 के रेटेड आउटपुट से अधिक है। मित्सुबिशी के संगतता दस्तावेज़ HC-SFS153 और HC-SFS203 दोनों के लिए MR-J2S-200 की पुष्टि करते हैं। व्यावहारिक परिणाम उपयोगी है: एक बार जब पैनल MR-J2S-200 के आसपास बनाया जाता है, तो मोटर को HC-SFS153 से HC-SFS203 तक किसी भी एम्पलीफायर या पैनल परिवर्तन के बिना अपग्रेड किया जा सकता है — केवल मोटर को बदला जाता है और एक पैरामीटर अपडेट नए मोटर प्रकार की पुष्टि करता है।
Q2: HC-SFS153 और HC-SFS152 के बीच क्या अंतर है?
दोनों 1.5kW J2-सुपर मोटरें हैं जो 130 × 130 मिमी फ्लैंज पर 17-बिट एनकोडर और समान यांत्रिक आयामों के साथ हैं। अंतर रेटेड ऑपरेटिंग पॉइंट है। HC-SFS152 2,000 आरपीएम पर चलता है 7.16 Nm निरंतर टॉर्क के साथ। HC-SFS153 3,000 आरपीएम पर चलता है 4.78 Nm निरंतर टॉर्क के साथ। समान शक्ति, अलग गति-टॉर्क संतुलन। दोनों MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं। HC-SFS152 चुनें जब अक्ष को मध्यम गति पर उच्च निरंतर टॉर्क की आवश्यकता हो। HC-SFS153 चुनें जब अक्ष को हल्के निरंतर लोड टॉर्क के साथ उच्च शाफ्ट गति की आवश्यकता हो।
Q3: क्या HC-SFS153 का उपयोग पहली पीढ़ी के MR-J2-200 एम्पलीफायर के साथ किया जा सकता है?
नहीं। HC-SFS153 17-बिट J2-सुपर एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जिसे मूल MR-J2-200 नहीं पढ़ सकता है। HC-SFS153 को पहली पीढ़ी के MR-J2-200 एम्पलीफायर से जोड़ने पर स्टार्टअप पर एनकोडर संचार दोष उत्पन्न होगा। मूल MR-J2-200 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, सही मोटर HC-SF153 है — समान यांत्रिक विनिर्देश, 14-बिट एनकोडर, MR-J2-200 और MR-J2S-200 दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत।
Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैटरी कहाँ है और अगर यह पूरी तरह से समाप्त हो जाती है तो क्या होता है?
Mitsubishi A6BAT लिथियम सेल MR-J2S-200 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। यह सभी पावर-ऑफ अवधियों के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखता है। एम्पलीफायर से पहले कम-बैटरी अलार्म पर इसे बदलें। यदि बैटरी पूरी तरह से समाप्त हो जाती है, तो मल्टी-टर्न काउंटर रीसेट हो जाता है और अगली स्टार्टअप पर एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है, इससे पहले कि अक्ष उत्पादन फिर से शुरू कर सके। उन मशीनों पर जहां होमिंग के लिए तैयारी की आवश्यकता होती है या जोखिम होता है, कम-बैटरी अलार्म को स्थगित करने के बजाय तत्काल रखरखाव आइटम के रूप में मानना इसे अनियोजित उत्पादन रुकावट बनने से रोकता है।
Q5: क्या HC-SFS153 अभी भी उपलब्ध है और वर्तमान-जनरेशन समकक्ष क्या है?
HC-SFS153 को मित्सुबिशी द्वारा बंद कर दिया गया है लेकिन औद्योगिक स्वचालन अधिशेष डीलरों और मित्सुबिशी सर्वो विशेषज्ञ आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से नई पुरानी स्टॉक और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों के रूप में उपलब्ध है। J2-सुपर हार्डवेयर के लिए प्रतिबद्ध मशीनों के लिए, यह सोर्सिंग पथ विश्वसनीय और अच्छी तरह से स्थापित है। नई मशीन डिजाइनों या प्लेटफ़ॉर्म उन्नयन के लिए, वर्तमान-जनरेशन समकक्ष HF-KP श्रृंखला या HG-KR श्रृंखला (MR-J4 या MR-JE जनरेशन) से समतुल्य क्षमता पर आकर्षित होता है — लेकिन ध्यान दें कि वर्तमान-जनरेशन 1.5kW लो-इनर्शिया मोटर HC-SFS153 के 130 × 130 मिमी फुटप्रिंट की तुलना में एक छोटा भौतिक फ्रेम उपयोग करती है, इसलिए वर्तमान हार्डवेयर में संक्रमण करते समय यांत्रिक अनुकूलन की आवश्यकता होती है।
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