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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस152के |
भाग संख्याःHC-SFS152K
यह भी खोजेंःHCSFS152K, HC SFS 152K, HC-SFS-152K
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण:मध्यम जड़ता वाले एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर 1.5 kW, 200V वर्ग, 2000 आरपीएम, कुंजी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
दमित्सुबिशी एचसी-एसएफएस 152KJ2-सुपर एचसी-एसएफएस कॉम्पैक्ट परिवार से 1.5kW, 2000 आरपीएम सर्वो मोटर है। इसके प्रदर्शन विनिर्देश ¥ 7.16 एनएम निरंतर टॉर्क, 21.6 एनएम पीक, 131,072 पीपीआर पर 17-बिट पूर्ण एन्कोडर,130 × 130 मिमी फ्लैंज, IP65 ′′ अपने सीधे शाफ्ट भाई, HC-SFS152 के साथ साझा किए जाते हैं। जो इसे अलग करता है वह अंत में एकल अक्षर हैःक.
उस अक्षर का मतलब है शाफ्ट पर एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग नहीं एक घर्षण क्लैंप इंटरफेस नहीं एक सेट-स्क्रू युग्मन सीट नहीं एक उचित मशीनीकृत कुंजी मार्ग जो एक सकारात्मक प्रदान करता हैमोटर शाफ्ट और चालित नाब के बीच यांत्रिक रूप से लॉक किए गए टोक़ पथ एक जो संपर्क बल के बजाय कुंजी के कतरने के क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से टोक़ प्रसारित करता है, और जो कि उत्पादन सेवा के वर्षों में बरकरार रहने वाले क्लैंपिंग ज्यामिति पर निर्भर नहीं है।
130 × 130 मिमी के फ्रेम पर 1.5kW पर, HC-SFS152K मशीन अक्ष की एक विशिष्ट श्रेणी के लिए फिट बैठता हैः फ्रेम आकार में कॉम्पैक्ट, मोर्टम आउटपुट में सार्थक,और एक यांत्रिक इंटरफ़ेस के माध्यम से एक संचालित घटक से जुड़ा है कि वास्तव में कुंजी से लाभ होता है. कुंजी वाले पट्टियों के साथ टाइमिंग बेल्ट ड्राइव। कीड़ा गियर इनपुट शाफ्ट्स। चेन स्प्रेकेट हब। कॉम्पैक्ट रिडक्शन गियरबॉक्स पर गियर हब। ये अनुप्रयोग हैं जिनके लिए एचसी-एसएफएस 152 के को डिज़ाइन किया गया था।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS152K |
| नामित आउटपुट | 1,500 W (1.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V वर्ग (3-चरण 200-230V AC) |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 7.16 एनएम |
| पीक टॉर्क | 21.6 एनएम |
| एन्कोडर प्रकार | १७-बिट सीरियल पूर्ण |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजी (मशीन कुंजी) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज का आकार | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| परिवेश का तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C तक |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| सीरीज पीढ़ी | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद ₹ स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
सात पॉइंट एक छह न्यूटन मीटर का निरंतर टोक़ HC-SFS152K को कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम श्रेणी के भीतर एक उपयोगी कार्य बिंदु पर रखता है।यह HC-SFS202 पर 176 × 176 मिमी तक के फ्लैंज आकार के कदम से पहले HC-SFS 2000 rpm रेंज में उपलब्ध उच्चतम निरंतर टॉर्क है. यह इसे कॉम्पैक्ट रेंज का शीर्ष बनाता है ′′ जब मशीन संरचना केवल 130 × 130 मिमी पदचिह्न को समायोजित करती है लेकिन अक्ष टोक़ की मांग 1kW HC-SFS102 को बनाए रखने के लिए क्या कर सकती है से अधिक है.
7.16 एनएम निरंतर मैकेनिकल शब्दों में कैसा दिखता है? 90% दक्षता के साथ एक 5 मिमी पिच बॉल पेंच पर, यह टोक़ लगभग 8.8 को बनाए रखता है।अक्षीय बल का 1 kN कम्पैक्ट सीएनसी मशीनों के लिए एक सार्थक खिला बल, छोटे प्रेस फीडर, और मध्यम शुल्क सामग्री हैंडलिंग तंत्र।16 एनएम एक व्यावहारिक रोल व्यास सीमा में एक हल्के से मध्यम घुमावदार स्टेशन के काम कर रहे तनाव रेंज को कवर करता हैएक बेल्ट-कपल्ड अक्ष पर 2:1 की कमी के साथ, चालित शाफ्ट पर प्रभावी टॉर्क लगभग 14 एनएम तक दोगुना हो जाता है, आउटपुट शाफ्ट गति के आधे पर।
21.6 एनएम पीक ∙ लगातार रेटिंग ∙ से ठीक तीन गुना अधिक प्रत्येक पोजिशनिंग चक्र के त्वरण और विलंबता क्षणिक को संभालता है।5kW धुरी तेजी से बिंदु से बिंदु तक की गति को पूरा करने के लिए संक्षिप्त गति रैंप चरणों के लिए पीक टॉर्क पर खींचती है और निरंतर गति की गति के दौरान नामित टॉर्क या उससे नीचे की स्थिति में रहती हैMR-J2S-200 एम्पलीफायर का इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल इस पैटर्न को ट्रैक करता है और किसी भी उत्पादन कार्य चक्र के तहत घुमावदार तापमान के नुकसानकारी स्तर के करीब आने से पहले अलार्म करता है।
1.5 किलोवाट पर एक सीधी शाफ्ट और एक कुंजी शाफ्ट के बीच विकल्प एक प्रत्यक्ष स्पष्टीकरण के लायक है, क्योंकि तर्क सैद्धांतिक के बजाय व्यावहारिक है।
एक सीधी शाफ्ट पर एक घर्षण-क्लैम्प युग्मन नाब बोर और शाफ्ट ओडी के बीच संपर्क बल के माध्यम से टोक़ प्रसारित करता है।यह बल स्थापना के समय स्थापित किया जाता है और पूर्ण पीक टॉर्क का सामना करने के लिए पर्याप्त उच्च रहना चाहिए ️ 21.6 Nm इस मामले में ′′ मोटर के पूरे सेवा जीवन के दौरान। आदर्श परिस्थितियों में, नियमित निरीक्षण अंतराल और स्वच्छ स्थिर वातावरण के साथ, यह विश्वसनीय रूप से काम करता है।उत्पादन की स्थितियों में आसन्न मशीनों से कंपन, थर्मल साइकिलिंग मशीन-ऑन और मशीन-ऑफ स्थितियों के बीच, समय-समय पर फास्टनरों का ढीला होना जिसे रखरखाव टीम पकड़ नहीं पा रही है क्योंकि फिसलन सूक्ष्म है एक युग्मन जो 21 का विरोध करता था.6 एनएम स्थापित होने के दिन दो साल की सेवा के बाद 15 एनएम पर फिसल सकता है। फिसलना समय-समय पर होता है। निम्नलिखित त्रुटि छोटी होती है। अलार्म कभी भी ट्रिगर नहीं हो सकता है। लेकिन स्थिति दोहराने में गिरावट आती है,और कारण स्पष्ट नहीं है.
कुंजी मार्ग इस गिरावट तंत्र को पूरी तरह से समाप्त करता है। कुंजी अपने कतरने के क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से टोक़ प्रसारित करती है कंपन से ढीला नहीं होता, और किसी भी स्थापना चर स्थिर रहने पर निर्भर नहीं है। चक्रात्मक भार, उलट मोर्च, प्रत्येक त्वरण पर 21.6 एनएम पीक,चेन एंगेजमेंट या गियर टूथ संपर्क से सदमे के इनपुट ️ कुंजी वाले संयुक्त एक घर्षण इंटरफ़ेस का अनुभव करता है कि संचयी पहनने के बिना इन सभी को संभालता है.
अनुप्रयोगों के लिए HC-SFS152K आम तौर पर सेवा करता है, चेन और sprockets, कीड़ा गियर इनपुट, कुंजी टाइमिंग pulleys,परिशुद्धता घटाने वाले गियरबॉक्स पर गियर हब ️ गियरबॉक्स में या तो कैटलॉग मानक के रूप में या डिजाइन आवश्यकता के रूप में एक कुंजी मार्ग छेद होता है, और कुंजी वाले शाफ्ट मोटर बस प्राकृतिक और सही विनिर्देश है। कोई प्रदर्शन लागत नहीं है। 7.16 एनएम नामित टोक़ और 21.6 एनएम शिखर सीधे शाफ्ट एचसी-एसएफएस 152 के समान हैं।
130 × 130 मिमी फ्लैंज एचसी-एसएफएस 2000 आरपीएम परिवार में कॉम्पैक्ट फ्रेम का आकार है। तीन मोटर इसे साझा करते हैंः
| मॉडल | आउटपुट | नामित टोक़ | पीक टॉर्क | एम्पलीफायर |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52K | 500 वाट | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम | MR-J2S-60 |
| HC-SFS102K | 1,000 W | 4.78 एनएम | 14.4 एनएम | MR-J2S-100 |
| HC-SFS152K | 1,500 W | 7.16 एनएम | 21.6 एनएम | MR-J2S-200 |
HC-SFS152K के ऊपर, HC-SFS 2000 rpm कुंजी वाले शाफ्ट परिवार में अगला कदम 2kW ¢ पर HC-SFS202K है जो बड़े पैमाने पर कदम उठाता है176 × 176 मिमी फ्लैंजऔर एक ही MR-J2S-200 एम्पलीफायर का उपयोग करता है। यह एक महत्वपूर्ण यांत्रिक संक्रमण हैः 130 × 130 मिमी माउंटिंग मोटर माउंट को संशोधित किए बिना HC-SFS202K को समायोजित नहीं कर सकती है।130 × 130 मिमी के पदचिह्न तक सीमित मशीनों के डिजाइन के लिए, HC-SFS152K अधिकतम टोक़ विकल्प उपलब्ध है।
इसके विपरीत, इसके नीचे HC-SFS102K MR-J2S-200 के बजाय एक अलग एम्पलीफायर क्लास ₹ MR-J2S-100 का उपयोग करता है।HC-SFS102K से HC-SFS152K में अपग्रेड करने से फ्लैंज अपरिवर्तित रहता है लेकिन एम्पलीफायर बदलने की आवश्यकता होती है. माउंटिंग समान रहती है; केवल मोटर और एम्पलीफायर को बदलने की आवश्यकता होती है।
HC-SFS152K कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं ले जाता है। रिक्त स्थिति MR-J2S-200 एम्पलीफायर के सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है 072 गणनाएं प्रति मोड़, और त्रुटि के बाद शून्य रखने के लिए आपूर्ति की गई सुधारक धारा।
इस प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए कुंजी शाफ्ट की सेवा करता है, यह समय के भारी बहुमत के लिए उपयुक्त और पर्याप्त कॉन्फ़िगरेशन है। क्षैतिज विमानों पर चेन-कुप्ड कन्वेयर।क्षैतिज धुरी पर गियर चालित घूर्णी सूचक. बेल्ट-कपल्ड फीड ड्राइव जहां लोड का कोई ऊर्ध्वाधर घटक नहीं है. वर्म गियर इनपुट ड्राइव क्षैतिज तंत्र पर।ये सभी क्षैतिज या सममित रूप से लोड होते हैं जब सर्वो निष्क्रिय होता है तो शाफ्ट रोटेशन दिशा के साथ कोई गुरुत्वाकर्षण बल नहीं होता है. सर्वो लॉक साफ, विश्वसनीय और अतिरिक्त हार्डवेयर के बिना स्थिति रखता है.
बिना ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन से पैनल सर्किट संसाधनों की बचत होती है, 24V ब्रेक सर्किट नहीं, रिले नहीं, ओवरज्यूम सप्लीमर नहीं,पीएलसी में कोई एमबीआर इंटरलॉक नहीं है जो कि प्रत्येक अक्ष पर लागत और जटिलता जोड़ देगा जो वास्तव में उनकी आवश्यकता नहीं है.
सीमा की स्थिति को जानबूझकर लागू करने के लायक है। यदि अक्ष एक भार ले जाता है जो गुरुत्वाकर्षण के तहत चलेगा जब सर्वो करंट शून्य पर गिर जाता हैएक गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्रHC-SFS152BKइस क्षमता पर कई कुंजी-कुंजी-कुंजियों वाली मशीन पर, ऊर्ध्वाधर और झुकाव वाले को पहचानना और केवल उन अक्षों के लिए BK संस्करण निर्दिष्ट करना,और बाकी के लिए HC-SFS152K, एक सुरक्षित मशीन और एक सरल पैनल डिजाइन दोनों का उत्पादन करता है।
HC-SFS152K के यांत्रिक इंटरफ़ेस को कुंजी मार्ग के माध्यम से सकारात्मक, विश्वसनीय टोक़ संचरण के लिए बनाया गया है। शाफ्ट के पीछे प्रतिक्रिया सटीकता के लिए बनाई गई हैः 131,072 स्थान प्रति मोड़, एमआर-जे2एस-200 एम्पलीफायर में ए6बीएटी बैटरी द्वारा पावर ऑफ के माध्यम से बनाए रखा बहु-टर्न पूर्ण गिनती।
विशेष रूप से कुंजी-शाफ्ट अनुप्रयोगों पर, पूर्ण एन्कोडर एक व्यावहारिक मूल्य जोड़ता है जिसे डिजाइन चरण में अनदेखा करना आसान है।एक चेन ड्राइव या गियर-जोड़ा धुरी बस हर बार मशीन बंद हो जाता है एक ही शाफ्ट कोण पर पार्क नहीं करता. उपकरण परिवर्तन, ई-स्टॉप, शिफ्ट परिवर्तन, और रखरखाव स्टॉप अपनी यात्रा रेंज में किसी भी स्थिति में धुरी छोड़ सकते हैं। एक पूर्ण एन्कोडर के साथ,नियंत्रक को पुनः आरंभ करने के तुरंत बाद शाफ्ट की सटीक स्थिति पता होती हैकुंजी कुंडल शून्य फिसलन के साथ मोटर और संचालित घटक के बीच यांत्रिक संबंध रखता है,और पूर्ण एन्कोडर मशीन के निर्देशांक फ्रेम के सापेक्ष उस घटक की सटीक कोणीय स्थिति रिपोर्ट.
सूचकांकित तंत्रों के लिए विशेष रूप से, घुमावदार टेबल, सूचकांकित स्थानांतरण कन्वेयर, multi-station assembly fixtures — the combination of a positive keyed torque path and an absolute encoder means the index position is held exactly through any power-off event and reported accurately on restartकोई होमिंग नहीं, कोई इंडेक्स सत्यापन आंदोलन नहीं, कोई उत्पादन देरी नहीं।
बैटरी देखभाल।MR-J2S-200 एम्पलीफायर में A6BAT सभी पावर-आउट अवधि के दौरान मल्टी-टर्न काउंटर को बनाए रखता है। इसे पहली कम बैटरी अलार्म पर बदलें।पूर्ण समाप्ति काउंटर रीसेट करता है और अगले स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है.
HC-SFS152K जोड़ेMR-J2S-200एम्पलीफायर परिवार 2kW J2-सुपर प्लेटफार्म। तीन वेरिएंटः
MR-J2S-200Aसीएनसी नियंत्रकों और पीएलसी से पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड स्वीकार करता है, साथ ही एनालॉग गति और टोक़ संदर्भ। सभी नियंत्रण मोड ¢ स्थिति, गति, टोक़ और स्विच किए गए संयोजन पी/एस, एस/टी,टी/पी ₹ उपलब्ध हैंRS-232C MR कॉन्फ़िग्यूरेटर से जुड़ता है। यह मशीन उपकरण सहायक अक्षों, कन्वेयर ड्राइव और सामान्य औद्योगिक पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प है।
MR-J2S-200Bएसएससीएनईटी फाइबर ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी अक्ष कमांड और फीडबैक फाइबर नेटवर्क पर यात्रा करते हैं।बहु-अक्षीय मशीनों के लिए जहां कुंजी-अक्ष अक्ष को वास्तविक समय में अन्य अक्षों के साथ समन्वय करना चाहिए ️ एक रोबोट बांह के साथ सिंक्रनाइज़ किए गए कन्वेयर अनुभाग, एक अनुक्रमित तालिका जो एक मशीनिंग धुरी के साथ समन्वित होती है, SSCNET बस तंग अक्ष युग्मन प्रदान करती है जो पल्स और एनालॉग इंटरफ़ेस प्राप्त नहीं कर सकते हैं।
MR-J2S-200CPडिजिटल I/O या CC-Link कमांड द्वारा सक्रिय 31 तक संग्रहीत पॉइंट-टेबल स्थितियों के साथ अंतर्निहित एकल-अक्ष पोजिशनिंग प्रदान करता है।स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड पोजिशनिंग एक्स के लिए, एक घुमावदार तालिका के साथ परिभाषित स्टेशन पोजिशनिंग, एक इंडेक्स्ड कन्वेयर सेक्शन जिसमें फिक्स्ड पिच होती है, CP एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता को समाप्त करता है।
संगतता नोट्स।HC-SFS152K एक MR-J2S-200 एम्पलीफायर की आवश्यकता है। यह हैपहली पीढ़ी के MR-J2-200 के साथ संगत नहीं, जो 17-बिट J2-सुपर एन्कोडर प्रोटोकॉल नहीं पढ़ सकता है।HC-SF152K(कीड शाफ्ट, 14-बिट एन्कोडर, समान यांत्रिक आयाम) सही मोटर है। नवीनीकरण एडाप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है।
चेन और स्प्रोकेट ड्राइव सिस्टम।सर्वो-चालित कन्वेयर चेन, इंडेक्सिंग तंत्र और ट्रांसफर सिस्टम जहां मोटर रिंग मोटर शाफ्ट से कुंजी है।चेन एंगेजमेंट से प्रत्येक लिंक पर चक्रवर्ती टोक़ ट्रांजिटर्स बनते हैं ️ कुंजीकृत इंटरफेस लाखों चक्रों में इनको भरोसेमंद तरीके से संभालता है जहां घर्षण क्लैंप को प्रगतिशील रूप से तनाव दिया जाएगा7.16 एनएम निरंतर और 21.6 एनएम शिखर कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम पर मध्यम शुल्क श्रृंखला चालित तंत्रों के लिए व्यावहारिक बल क्षमता प्रदान करते हैं।
कॉम्पैक्ट इंडेक्सिंग टेबल पर वर्म गियर इनपुट ड्राइव।रोटरी इंडेक्सिंग टेबल, सर्वो-ड्राइव टावर, और वर्म या हेलिकल गियर को मोटर और आउटपुट शाफ्ट के बीच कम करने का उपयोग करके कोणीय पोजिशनिंग फिक्स्चर।कीड़ा गियर इनपुट आम तौर पर मोटर शाफ्ट के लिए एक कुंजी बोर युग्मन का उपयोग करता है, और पीछे की ओर चलने के लिए गियर का प्रतिरोध का मतलब है कि स्थिति को काफी हद तक गियर कम करने के बजाय सर्वो लॉक के माध्यम से बनाए रखा जाता है।एचसी-एसएफएस152के कॉम्पैक्ट फ्रेम आकार पर इन तंत्रों के लिए कुंजी मोटर-साइड कनेक्शन और टोक़ बजट प्रदान करता है.
टाइमिंग बेल्ट प्राथमिक ड्राइव अक्ष।एक टाइमिंग बेल्ट और sprocket reduction का उपयोग कर मशीन कुल्हाड़ियों जहां मोटर साइड pulley मोटर शाफ्ट के लिए कुंजी है। बेल्ट तनाव पूर्व लोड pulley रेडियल,शाफ्ट इंटरफेस पर एक संयुक्त रेडियल और स्पर्श भार बनाने. Keyed pulleys handle this loading pattern reliably without the risk of the pulley rotating on the shaft under combined belt tension and drive torque — a risk that friction clamping must be carefully designed to resist.
सीएनसी सहायक अक्ष ड्राइव के साथ गियर-कुप्ड तंत्र।पैलेट परिवर्तक घूर्णन ड्राइव, घूर्णी उपकरण पत्रिका प्राथमिक ड्राइव,सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर चिप कन्वेयर प्राथमिक ड्राइव जहां मोटर एक गियर या श्रृंखला तंत्र के माध्यम से संचालित घटक से जुड़ा हुआ हैये धुरी निर्दिष्ट भारों के तहत अक्सर चक्र करती हैं, और कुंजी वाले शाफ्ट यह सुनिश्चित करते हैं कि तंत्र के पूरे जीवनकाल में ड्राइव कनेक्शन सकारात्मक रहे।
कॉम्पैक्ट प्रेसिंग और मोल्डिंग मशीन फीड ड्राइव।प्रकाश-कर्तव्य प्रेस फीडर, कॉइल रेट्रेटर आउटपुट, और कॉम्पैक्ट स्टैम्पिंग और बनाने वाली मशीनों पर सर्वो-ड्राइव सामग्री अग्रिम तंत्र।निरंतर गति से फ़ीड, मंदी, ठहराव, दोहराएँ ′′ प्रत्येक स्ट्रोक पर पूर्ण पीक से निरंतर टोक़ रेंज के माध्यम से चक्र। कुंजीकृत इंटरफ़ेस इस कर्तव्य को अनिश्चित काल तक बनाए रखता है; 21.6 एनएम चोटी प्रत्येक फ़ीड स्ट्रोक की शुरुआत में त्वरण क्षणिक संभालता है.
Q1: HC-SFS152K (कीड) और HC-SFS152 (सीधे शाफ्ट) के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?
प्रदर्शन विनिर्देश समान हैं ️ समान 7.16 एनएम नामित टोक़, समान 21.6 एनएम शिखर, समान 17-बिट एन्कोडर, समान एम्पलीफायर, समान फ्लैंज। एकमात्र अंतर शाफ्ट-टू-हब टोक़ इंटरफ़ेस है.एचसी-एसएफएस152के एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग के माध्यम से टॉर्क प्रसारित करता है ∙ एक यांत्रिक रूप से सकारात्मक कनेक्शन जो क्लैंपिंग बल पर निर्भर नहीं करता है और सेवा घंटों के साथ बिगड़ता नहीं है।HC-SFS152 हब से घर्षण clamping पर निर्भर करता है. कुंजी के छेद के साथ संचालित घटकों के लिए (गियर हब, रैक, कुंजी वाले पल्ली), एचसी-एसएफएस 152 के प्राकृतिक मैच है।स्थिर भार स्थितियाँ, एचसी-एसएफएस152 सरल है। विकल्प संचालित घटक के नाब डिजाइन से निर्धारित होता है।
प्रश्न 2: एचसी-एसएफएस152के एमआर-जे2एस-200 एम्पलीफायर का उपयोग क्यों करता है जबकि यह केवल 1.5kW है?
एम्पलीफायर वर्ग मोटर की चालू मांग से निर्धारित होता है, न कि केवल नाम प्लेट वाट से।HC-SFS152K MR-J2S-100 के नामित आउटपुट से अधिक वर्तमान खींचता हैमित्सुबिशी की संगतता तालिकाओं ने 2000 आरपीएम पर एचसी-एसएफएस 152 के लिए एमआर-जे 2 एस -200 की पुष्टि की है। इसका एक उपयोगी व्यावहारिक परिणाम हैः एचसी-एसएफएस 152 के और एचसी-एसएफएस 202 के दोनों (2kW, 2000 आरपीएम,कुंजी शाफ्ट) MR-J2S-200 का उपयोग करें, इसलिए 1.5kW से 2kW तक अपग्रेड करने के लिए केवल एक मोटर स्वैप की आवश्यकता होती है। एम्पलीफायर और पैनल अपरिवर्तित रहते हैं।
Q3: क्या HC-SFS152K का उपयोग पहली पीढ़ी के MR-J2-200 एम्पलीफायर के साथ किया जा सकता है?
नहीं. एचसी-एसएफएस152के 17-बिट जे2-सुपर एन्कोडर सीरियल प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जिसे मूल एमआर-जे2-200 एम्पलीफायर डिकोड नहीं कर सकता है।इस मोटर को पहली पीढ़ी के MR-J2-200 से जोड़ने से स्टार्टअप पर एन्कोडर संचार त्रुटि उत्पन्न होगी. मूल MR-J2-200 हार्डवेयर चलाने मशीनों के लिए, सही कुंजी-शाफ्ट मोटर हैHC-SF152Kमैकेनिकल रूप से समान आयाम, 14-बिट एन्कोडर, MR-J2-200 और MR-J2S-200 दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत।
प्रश्न 4: पूर्ण एन्कोडर बैकअप बैटरी कहाँ है, और जब यह पूरी तरह से समाप्त हो जाती है तो क्या होता है?
दमित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेलके अंदर हैMR-J2S-200 सर्वो एम्पलीफायर, मोटर में नहीं. यह सभी बिजली बंद अवधि के दौरान बहु-टर्न पूर्ण काउंटर बनाए रखता है. एम्पलीफायर से पहली कम बैटरी अलार्म पर इसे बदलें.एक पूरी तरह से समाप्त बैटरी रिसेट करता है बहु-टर्न काउंटर → पूर्ण स्थिति डेटा खो जाता हैअगले स्टार्टअप पर, नियंत्रक अक्ष की स्थिति नहीं जानता है, और उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र पूरा किया जाना चाहिए।चेन चालित या गियर जुड़ा अक्षों पर जहां स्व-निर्देशित करने के लिए तंत्र को एक संदर्भ स्थिति में समन्वयित करना आवश्यक है, यह एक गैर-सरल पुनरारंभ प्रक्रिया हो सकती है। तत्काल रखरखाव वस्तु के रूप में कम बैटरी अलार्म का इलाज करने से यह अप्रत्याशित उत्पादन व्यवधान से बचता है।
Q5: HC-SFS152K का उत्पादन बंद कर दिया गया है। क्या यह अभी भी उपलब्ध है, और अपग्रेड पथ क्या है?
The HC-SFS152K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical and well-established sourcing path for machines committed to J2-Super hardwareनए मशीन डिजाइन या पूर्ण प्लेटफार्म उन्नयन के लिए, वर्तमान पीढ़ी के समकक्ष कोएचएफ-एसपी या एचजी-एसआर श्रृंखलाएक एमआर-जे4 एम्पलीफायर के साथ 1.5kW 2000 आरपीएम क्षमता पर, लेकिन ध्यान दें कि मित्सुबिशी की लाइनअप में वर्तमान पीढ़ी के 1.5kW मोटर्स एचसी-एसएफएस152के के 130 × 130 मिमी पदचिह्न की तुलना में छोटे फ्रेम की ओर रुझान रखते हैं,तो मैकेनिकल अनुकूलन की जरूरत है जब वर्तमान हार्डवेयर के लिए संक्रमणमोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ बदलना होगा क्योंकि एन्कोडर प्रोटोकॉल पीढ़ी दर पीढ़ी असंगत हैं।
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