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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एचसी-एसएफएस353बी |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्याःHC-SFS353B
यह भी खोजेंःHCSFS353B, HC SFS353B, HC-SFS-353B
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण:मध्यम गतिहीनता एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ¥ 3.5 kW, 200V वर्ग, 3000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-लागू विद्युत चुम्बकीय ब्रेक
एचसी-एसएफएस 3000 आरपीएम परिवार के भीतर,HC-SFS353Bएक विशिष्ट स्थिति पर कब्जा कर लेता है जिसे दो विशेषताएं पूरी तरह से परिभाषित करती हैं।
पहला है क्षमता सीमा में इसका स्थान। एचसी-एसएफएस 353कॉम्पैक्ट 3000 आरपीएम परिवार के शीर्षHC-SFS 3000 आरपीएम रेंज में सबसे अधिक आउटपुट वाले मोटर से पहले श्रृंखला कम वाटों पर एक छोटे फ्लैंज में गिर जाती है।176 × 176 मिमी फ्लैंज, इसे भौतिक रूप से 500W से 2kW 3000 आरपीएम मोटरों से अलग करता है जो सभी 130 × 130 मिमी फ्रेम साझा करते हैं।जब 2kW एक 3000 rpm धुरी के लिए काफी पर्याप्त टोक़ नहीं है और मशीन संरचना बड़े फ्रेम समायोजित कर सकते हैं, यह है जहां चयन भूमि है।
दूसरा ब्रेक है। "बी" प्रत्यय का अर्थ हैस्प्रिंग-प्रभावित, विद्युत रूप से रिलीज़ विद्युत चुम्बकीय ब्रेक✓ डिजाइन जहां 24V DC शाफ्ट को मुक्त रखता है और वसंत वोल्टेज गायब होने के क्षण ब्रेक को बंद कर देता है।यह वैकल्पिक उपकरण नहीं हैयह वह विशेषता है जो धुरी को यंत्रगत रूप से आराम में, ई-स्टॉप के तहत और किसी भी बिजली की रुकावट के दौरान सुरक्षित बनाती है।
बाकी सब कुछ 131,072 पीपीआर पर 17-बिट पूर्ण एन्कोडर, आईपी65 सुरक्षा, एमआर-जे2एस-350 एम्पलीफायर, 33.3 एनएम पीक टॉर्क ️ इस क्षमता पर शेष एचसी-एसएफएस 3000 आरपीएम परिवार के साथ साझा किया जाता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS353B |
| नामित आउटपुट | 3,500 W (3.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V वर्ग (3-चरण 200-230V AC) |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 4,500 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 11.1 एनएम |
| पीक टॉर्क | 33.3 एनएम |
| एन्कोडर प्रकार | १७-बिट सीरियल पूर्ण |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | स्प्रिंग-प्रयुक्त, विद्युत रूप से रिलीज़ (24V DC) |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| परिवेश का तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C तक |
| कंपन प्रतिरोध (X अक्ष) | 24.5 m/s2 |
| कंपन प्रतिरोध (वाई अक्ष) | 29.4 Nm/s2 |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| सीरीज पीढ़ी | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद ₹ स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
औद्योगिक उपयोग में अधिकांश 3.5kW सर्वो मोटर्स 2,000 आरपीएम पर चलते हैं। एचसी-एसएफएस 353 बी 3,000 आरपीएम पर चलता है और नामित गति में अंतर, एक ही शक्ति उत्पादन पर,एक प्रत्यक्ष यांत्रिक परिणाम है कि यह परिभाषित करता है जहां इस मोटर का स्थान है.
शक्ति कोणीय वेग से गुणा टोक़ के बराबर है। शक्ति स्थिर रखें और गति को बढ़ाएं, और टोक़ आनुपातिक रूप से गिरना चाहिए। 3,000 आरपीएम और 3.5kW पर एचसी-एसएफएस 353 बी प्रदान करता है11.1 एनएमबराबर 2,000 आरपीएम मोटर HC-SFS352B प्रदान करता है16.7 एनएमएक ही शक्ति स्तर पर।
यह एक महत्वपूर्ण टोक़ में कमी है. तो 3000 आरपीएम क्यों चुनें?
इसका उत्तर शाफ्ट गति है, यंत्रों को जो कुशलता से काम करने के लिए घूर्णन गति की आवश्यकता होती है, उच्च पार गति पर चलने वाले प्रत्यक्ष-जोड़े गए गेंद शिकंजा,उच्च थ्रूपुट कन्वेयर और ट्रांसफर सिस्टम पर प्राथमिक ड्राइव, वाइंडिंग स्टेशन ड्राइव व्यापक व्यास रेंज को कवर करते हैं, उच्च गति काटने वाली मशीन फ़ीड अक्षों एक 10 मिमी पिच गेंद पेंच सीधे HC-SFS353B से जुड़ा हुआ है, नामित शाफ्ट गति पर 30 m/min रैखिक गति तक पहुँचता है2,000 आरपीएम मोटर से एक ही पार गति प्राप्त करने के लिए या तो 1 की आवश्यकता होगी।5मोटर और पेंच के बीच गियर या बेल्ट स्टेज जोड़ना लागत, यांत्रिक जटिलता, बैकलैश और अक्ष के लिए जड़ता।
ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां भार की आवश्यकता के लिए 11.1 एनएम निरंतर टोक़ पर्याप्त है और शाफ्ट की गति मुख्य प्रदर्शन चालक है, एचसी-एसएफएस 353 बी 3 पर,000 आरपीएम 2 की तुलना में अधिक साफ समस्या को हल करता है,000 आरपीएम मोटर जिसके सामने एक कम करने वाला चरण है।
33.3 एनएम पीक ∙ तीन बार निरंतर ∙ त्वरण क्षणिक को संभालता है।इस क्षमता और गति पर एक तेजी से बिंदु-से-बिंदु पोजिशनिंग अक्ष रैंप ऊपर और रैंप नीचे करने के लिए पीक टॉर्क पर भारी आकर्षित करता है, फिर निरंतर गति गति के दौरान नामित टोक़ के एक अंश पर बस जाता है।MR-J2S-350 एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल इस ड्यूटी साइकिल का ट्रैक करता है और आक्रामक साइकिलिंग के तहत संचयी थर्मल अधिभार से मोटर की रक्षा करता है.
4,500 आरपीएम की अधिकतम गति निरंतर शक्ति क्षेत्र में 3,000 आरपीएम के नामित बिंदु से ऊपर ऑपरेटिंग रेंज का विस्तार करती है।लेकिन प्रकाश-भार अक्षों पर तेजी से पार चरणों के लिए इस विस्तारित सीमा मोटर के डिजाइन लिफाफे के बाहर काम किए बिना स्थिति समय को कम कर सकते हैं.
HC-SFS353B की परिभाषित भौतिक विशेषताओं में से एक है176 × 176 मिमी फ्लैंजऔर यह स्पष्ट होना चाहिए कि यह मशीन डिजाइन के लिए क्यों मायने रखता है।
एचसी-एसएफएस 3000 आरपीएम परिवार 500W से 2kW तक (एचसी-एसएफएस 53 से एचसी-एसएफएस 203 तक) सभी साझा करते हैं130 × 130 मिमी फ्लैंज. एचसी-एसएफएस353बी कदम ऊपर के लिए176 × 176 मिमी का फ्रेमHC-SFS 2000 rpm के पूरे परिवार द्वारा 2kW से 7kW तक उपयोग किया जाने वाला एक ही माउंटिंग इंटरफ़ेस।
इसका दो व्यावहारिक अर्थ हैं।
सबसे पहले, 130 × 130 मिमी फ्रेम के चारों ओर डिजाइन एक मशीनHC-SFS353B को सीधे समायोजित नहीं कर सकताबिना मोटर माउंट इंटरफेस को संशोधित किए. यदि धुरी मूल रूप से एक HC-SFS203B (2kW, 3000 rpm, 130 × 130 मिमी) के लिए डिज़ाइन की गई थी,HC-SFS353B के लिए कदम उठाने के लिए एक नई मोटर माउंटिंग प्लेट और संभावित रूप से आसन्न संरचना में परिवर्तन की आवश्यकता होती हैयह एक असंभव समस्या नहीं है, लेकिन यह एक वास्तविक डिजाइन कार्य है जिसे पूर्वानुमानित किया जाना चाहिए।
दूसरा, 176 × 176 मिमी का फ्लैंज2000 आरपीएम परिवार के साथ साझाइसका अर्थ है कि किसी भी एचसी-एसएफएस मोटर के लिए निर्मित एक मशीन फ्रेम 2kW या उससे अधिक की एचसी-एसएफएस353बी को बिना संशोधन के समायोजित कर सकता है।या HC-SFS502B मोटर जहां एक 3,000 आरपीएम ड्राइव एक विशिष्ट धुरी के लिए बेहतर फिट हो जाता है, एचसी-एसएफएस 353 बी संरचनात्मक परिवर्तन के बिना गिर जाता है केवल मोटर और एम्पलीफायर स्वैप।
3.5 किलोवाट की गति से एक ऊर्ध्वाधर या झुकाव वाली तंत्र को चलाने पर,स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक की विफलता-सुरक्षित विशेषता विनिर्देश का विवरण नहीं है, यह इंजीनियरिंग आवश्यकता है कि ब्रेक को पूरा करने के लिए मौजूद है.
मूल गुण: कुंडल को 24 वी डीसी के साथ लगातार ऊर्जा दी जानी चाहिए ताकि शाफ्ट को मुक्त रखा जा सके। किसी भी कारण से उस वोल्टेज को हटा दें और स्प्रिंग तुरंत ब्रेक को बंद कर देती है।अक्ष यंत्रवत् रूप से वर्धक के काम करने पर निर्भरता के बिना रखा जाता है, सर्वो लॉक सक्रिय है, पीएलसी सही ढंग से निष्पादित है, या कोई अन्य सक्रिय प्रणाली काम करना जारी रखती है।
एक उत्पादन मशीन पर यह कवर घटनाओं पर विचार करें। ऑपरेटर से ई-स्टॉपः 24V हटा दिया, ब्रेक बंद हो जाता है। एम्पलीफायर की गलती से सर्वो ट्रिप होता हैः 24V को सुरक्षा सर्किट के माध्यम से हटाया जा सकता है, ब्रेक बंद हो जाता है।उत्पादन के मध्य में अनियोजित बिजली की आपूर्ति में रुकावट: पैनल पावर ड्रॉप, 24V कोइल ड्रॉप, ब्रेक बंद हो जाता है। चक्र के अंत में जानबूझकर सर्वो-ऑफः अनुक्रमित कॉइल डी-एनेर्जीकरण, ब्रेक बंद हो जाता है और अगले चक्र की शुरुआत के लिए धुरी को रखता है।
प्रत्येक मामले में, स्प्रिंग निष्क्रिय रूप से काम करता है। किसी भी इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली को दोष का पता लगाने और ब्रेक कमांड जारी करने की आवश्यकता नहीं है।स्प्रिंग-लागू डिजाइन यांत्रिक निर्माण द्वारा विफलता सुरक्षित है, सॉफ्टवेयर तर्क से नहीं।
एक 3.5kW धुरी के लिए 11.1 Nm नामित टोक़ के साथ एक गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र चलाने के लिए, एक मशीनिंग केंद्र पर एक भारी Z-स्लाइड, एक लोड गैन्ट्री हाथ, एक झुकाव वाली घूर्णी मेज,एक सर्वो-एक्टिवेटेड प्रेस रैम यह विशेषता है जो मशीन को सुरक्षित रखती है और उत्पादन वातावरण में होने वाली किसी भी विफलता मोड के तहत लोड को स्थिर रखती है.
ऊर्ध्वाधर धुरी टोक़ दिशा निर्देश।मित्सुबिशी के दस्तावेजों में एक सुसंगत सिफारिश हैः गुरुत्वाकर्षण असंतुलन के साथ ऊर्ध्वाधर अक्षों पर,निरंतर गुरुत्वाकर्षण टोक़ घटक को मोटर के नामित निरंतर टोक़ के 70% या उससे कम पर रखें11.1 एनएम नामित पर, यह छत गति के दौरान लगभग 7.8 एनएम का निरंतर गुरुत्वाकर्षण भार है।इस आंकड़े के निकट या उससे अधिक अक्षों को गति के दौरान निरंतर टोक़ की मांग को कम करने के लिए एक यांत्रिक प्रतिबाधा का लाभ मिलता हैस्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक स्टैंडबाय के दौरान सभी गुरुत्वाकर्षण टोक़ मांग को पूरी तरह से हटा देता है, लेकिन चलती चरणों के दौरान,मोटर को इस 70% दिशानिर्देश के भीतर पूर्ण गुरुत्वाकर्षण भार घटक ले जाना चाहिए.
HC-SFS353B पर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक एक की आवश्यकता होती हैसमर्पित 24 वी डीसी सर्किटमशीन पैनल में एम्पलीफायर के कंट्रोल सप्लाई और सर्वो आउटपुट से अलग। पैनल डिजाइन में एक उपयुक्त रूप से नामित 24V सप्लाई, कॉइल करंट के लिए नामित संपर्कों के साथ रिले शामिल होना चाहिए,कॉइल टर्मिनलों के माध्यम से अधिभार दमन, और इंटरलॉक लॉजिक जो ब्रेक रिलीज़ और एम्पलीफायर के सर्वो एनेबल अनुक्रम के साथ जुड़ाव को समन्वयित करता है।
ब्रेक खोलना ∙ रिलीज़ अनुक्रमब्रेक कॉइल को सक्रिय करने और शाफ्ट को रिलीज़ करने से पहले सर्वो को सक्षम और सर्वो-लॉक स्थिति तक पहुंचना चाहिए। 3 पर एक भारी ऊर्ध्वाधर अक्ष।5kW है कि एम्पलीफायर की स्थापना की है स्थिति लॉक से पहले अपने ब्रेक जारी जब तक एम्पलीफायर पकड़ लेता है गुरुत्वाकर्षण के तहत ले जाएगाभार द्रव्यमान और यात्रा के आधार पर, यह फिसलन निम्नलिखित त्रुटि अलार्म को ट्रिगर करने, यांत्रिक टक्कर का कारण बनने या उत्पादन अनुक्रम को बाधित करने वाली स्थिति त्रुटि का उत्पादन करने के लिए पर्याप्त हो सकती है।दएमबीआर (चुंबकीय ब्रेक रिलीज़)MR-J2S-350 एम्पलीफायर पर आउटपुट एक एम्पलीफायर द्वारा प्रबंधित सिग्नल प्रदान करता है विशेष रूप से ब्रेक रिले को क्रमबद्ध करने के लिए जब सर्वो लॉक की पुष्टि की जाती है तो एम्पलीफायर सिग्नल।एमबीआर के लिए ब्रेक रिले का वायरिंग अतिरिक्त पीएलसी तर्क के बिना अनुक्रम सही है सुनिश्चित करता है.
ब्रेक बंद करना ∙ संलग्न अनुक्रमसही तीन चरणों की प्रक्रियाः सर्वो नियंत्रण के तहत आराम करने के लिए धुरी को धीमा करें, ब्रेक कॉइल को मैकेनिकल रूप से बंद स्थिति को बनाए रखने के लिए संलग्न करें, फिर सर्वो सक्षम करें।चलती शाफ्ट पर ब्रेक लगाने से ¥ धीरे-धीरे ¥ डिस्क असेंबली में घर्षण गर्मी उत्पन्न होती है और पहनने में तेजी आती है3.5 किलोवाट की धुरी पर प्रति शिफ्ट कई सर्वो-ऑन/सर्वो-ऑफ चक्रों को पूरा करते हुए, इस अनुक्रम का पालन करने से लगातार ब्रेक सेवा जीवन को वर्षों से कई और वर्षों तक बढ़ाया जाता है।
अधिभार निवारण वैकल्पिक नहीं है।ब्रेक कॉइल एक प्रेरक भार है. जब रिले de-ऊर्जा और कॉइल वर्तमान काटता है,गिरते हुए चुंबकीय क्षेत्र एक वोल्टेज स्पाइक उत्पन्न करता है जो रिले संपर्कों को नुकसान पहुंचाएगा और संभावित रूप से संबद्ध नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स में शोर जोड़ देगा यदि अवशोषित नहीं किया जाता है. एफ्लाईबैक डायोड24 वी डीसी कॉइल के पार, डीसी प्रेरक भार के लिए मानक समाधान अनिवार्य है। इसे कॉइल वोल्टेज और वर्तमान के लिए आकार दें।मोटर के निर्देश पुस्तिका और रिले निर्माता के डेटा में संदर्भ मान दिए गए हैं.
131,072 पीपीआर पर 17-बिट सीरियल निरपेक्ष एन्कोडर एक ब्रेक वर्टिकल अक्ष पर एक क्षैतिज पोजिशनिंग अक्ष की तुलना में अलग तरह से अपना मूल्य अर्जित करता है, और अंतर परिचालन के लिए महत्वपूर्ण है।
क्षैतिज धुरी पर, पूर्ण एन्कोडर का मुख्य लाभ स्टार्टअप पर होमिंग दिनचर्या को समाप्त करना है, मशीन यह जानती है कि धुरी कहां है, इसे स्थानांतरित किए बिना।लेकिन परिचालन के लिए महत्वपूर्ण नहीं.
एक परब्रेक वाली ऊर्ध्वाधर धुरी, एक ही क्षमता सीधे किसी भी स्टॉप घटना के बाद सुरक्षित और कुशल मशीन फिर से शुरू करने के लिए जुड़ा हुआ है। जब एक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर एक ई-स्टॉप चक्र के मध्य में होता है,ब्रेक लगाता है और धुरी यांत्रिक रूप से पकड़ती हैएन्कोडर पूर्ण शाफ्ट कोण को बरकरार रखता है जिसमें संचित बहु-चक्र गणना शामिल है जो MR-J2S-350 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा समर्थित है।जब पैनल पावर वापस आता है, एम्पलीफायर तुरंत पूर्ण स्थिति पढ़ता है। नियंत्रक जानता है कि धुरी कहां रुक गई है। सर्वो लॉक स्थापित है। ब्रेक सही क्रम में जारी करता है।मशीन किसी भी प्रारंभिक आंदोलन के बिना सटीक बंद स्थिति से फिर से शुरू होता है.
इसकी तुलना उसी धुरी पर एक वृद्धिशील एन्कोडर से करें: ब्रेक धुरी को सुरक्षित रूप से पकड़ता है, लेकिन एन्कोडर ने अपनी स्थिति संदर्भ खो दिया है। उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले,धुरी को एक होमिंग रूटीन निष्पादित करनी चाहिए जो एक ऊर्ध्वाधर धुरी पर लोड ले जाने का मतलब है कि लोड को होम सेंसर की स्थिति की ओर या उसके माध्यम से ले जाना. ऐसी मशीनों पर जहां उस स्वयंसिद्ध गति के लिए कार्यक्षेत्र को खाली करना आवश्यक हो, जहां टूलींग या फिक्स्चर अभी भी बंद चक्र से अपनी जगह पर हो,या जहां घर स्थिति सेंसर एक स्थान पर है लोड अक्ष के माध्यम से स्थानांतरित करना चाहिएयह एक छोटी सी असुविधा नहीं है। यह एक उत्पादन व्यवधान है जिसे सुरक्षित रूप से प्रबंधित करने के लिए मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता है।
पूर्ण एन्कोडर इन सबको समाप्त करता है। ब्रेक पकड़ता है; एन्कोडर याद करता है; पुनः आरंभ तत्काल और पूरी तरह से स्वचालित है।
बैटरी रखरखाव नोट।MR-J2S-350 एम्पलीफायर में A6BAT मल्टी-टर्न काउंटर को बनाए रखता है। इसे पहली कम बैटरी अलार्म पर बदलें।पूर्ण समाप्ति की अनुमति देने से काउंटर को रीसेट किया जाता है और एक ब्रेक वाली ऊर्ध्वाधर धुरी पर जहां होमिंग के लिए कार्य क्षेत्र की मंजूरी और मैन्युअल पर्यवेक्षण की आवश्यकता होती है, कि रीसेट उत्पादन के विराम का उत्पादन करता है एक समय पर बैटरी प्रतिस्थापन को रोका गया होगा।
HC-SFS353B जोड़ेMR-J2S-350एम्पलीफायर परिवार ∙ 3.5kW J2-सुपर प्लेटफार्म। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंटः
MR-J2S-350Aयह सामान्य प्रयोजन इंटरफ़ेस एम्पलीफायर है. यह सीएनसी नियंत्रकों और पीएलसी से पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड, प्लस एनालॉग गति और टोक़ संदर्भ स्वीकार करता है. स्थिति, गति, टोक़,और सभी स्विच नियंत्रण मोड उपलब्ध हैं. आरएस-232सी आरएम कॉन्फ़िगरेटर से कनेक्ट करता है, कमीशन और निदान के लिए।और कोई भी अनुप्रयोग जहां अक्ष कमांड स्रोत एक बाहरी सीएनसी या पीएलसी है, यह मानक विकल्प है।
MR-J2S-350Bएसएससीएनईटी फाइबर ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी अक्ष कमांड और फीडबैक डेटा फाइबर लिंक पर यात्रा करते हैं।समन्वित बहु-अक्षीय मशीनों के लिए एक Z-अक्ष जो एक मशीनिंग केंद्र पर X और Y अक्षों के साथ परिभाषित ज्यामितीय संबंध में चलना चाहिए, एक ट्रांसफर मशीन पर क्षैतिज ट्रांसफर अक्षों के साथ सिंक्रनाइज़ एक ऊर्ध्वाधर गैन्ट्री अक्ष ¢ एसएससीएनईटी बस वास्तविक समय अक्ष युग्मन प्रदान करती है जो पल्स और एनालॉग इंटरफेस मेल नहीं खा सकते हैं।वसंत-लागू ब्रेक के लिए इंटरलॉक SSCNET विन्यास में गति नियंत्रक के अक्ष-सक्षम आउटपुट के माध्यम से प्रबंधित किया जा सकता है.
MR-J2S-350CPडिजिटल I/O या CC-Link नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय 31 तक संग्रहीत बिंदु-तालिका स्थितियों के साथ अंतर्निहित एकल-अक्ष पोजिशनिंग प्रदान करता है।स्टैंडअलोन वर्टिकल पोजिशनिंग अक्षों के लिए, अनुक्रमित ऊर्ध्वाधर लिफ्ट स्टेशन, असेंबली उपकरण पर स्वतंत्र Z-अक्ष मॉड्यूल, जिन्हें अन्य अक्षों के साथ वास्तविक समय में समन्वय की आवश्यकता नहीं है,सीपी एक समर्पित गति नियंत्रक के बिना स्थानीय रूप से स्थिति सूचना प्रदान करता है.
इन तीनों प्रकारों में शामिल हैंएमबीआर (चुंबकीय ब्रेक रिलीज़)ब्रेक रिले अनुक्रमण, वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग, अनुकूलन कंपन दमन, और पूर्ण J2-सुपर सुरक्षा कार्य सुइट के लिए आउटपुट।
संगतता नोट्स।HC-SFS353B एक MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता है। यह हैपहली पीढ़ी के MR-J2-350 के साथ संगत नहींएम्पलीफायर, जो 17-बिट J2-सुपर एन्कोडर सीरियल प्रोटोकॉल नहीं पढ़ सकता है।HC-SF353B(स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक के साथ समान यांत्रिक विनिर्देश, 14-बिट एन्कोडर) सही मोटर है। नवीनीकरण एडाप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
| मॉडल | आउटपुट | नामित टोक़ | पीक टॉर्क | फ्लैंज | एम्पलीफायर |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53B | 500 वाट | 1.59 एनएम | 4.77 एनएम | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103B | 1,000 W | 3.18 एनएम | 9.55 एनएम | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153B | 1,500 W | 4.78 एनएम | 14.3 एनएम | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203B | 2,000 W | 6.37 एनएम | 19.1 एनएम | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353B | 3,500 W | 11.1 एनएम | 33.3 एनएम | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-350 |
HC-SFS353B हैएचसी-एसएफएस 3000 आरपीएम रेंज में उच्चतम क्षमता वाले ब्रेक मोटरऔर 176 × 176 मिमी के फ्लैंज पर एकमात्र। इस 3000 आरपीएम परिवार में प्रत्येक अन्य ब्रेक मोटर कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम में फिट बैठता है।353B के बड़े फ्रेम के लिए कदम ऊपर 3 के भौतिक आवश्यकताओं को दर्शाता है.5 किलोवाट की मोटर और इसके साथ आने वाली बढ़ी हुई रोटर जड़ता और स्टेटर वॉल्यूम
3000 आरपीएम पर 3.5 किलोवाट की क्षमता के भीतर, शाफ्ट-एंड-ब्रेक मैट्रिक्स में शामिल हैंः ब्रेक के बिना सीधी शाफ्ट (HC-SFS353), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS353B), ब्रेक के बिना कुंजी शाफ्ट (HC-SFS353K),और ब्रेक के साथ कुंजी वाले शाफ्ट (HC-SFS353BK). सभी चार MR-J2S-350 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं। सीधे और कुंजी शाफ्ट के बीच की पसंद युग्मन हब डिजाइन द्वारा निर्धारित की जाती है;ब्रेक या बिना ब्रेक के बीच का विकल्प यह निर्धारित करता है कि अक्ष गुरुत्वाकर्षण भार ले जाता है या नहीं.
बड़े सीएनसी ड्रिलिंग और मिलिंग केंद्रों पर ऊर्ध्वाधर जेड-अक्ष।बड़े प्रारूप सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर Z-अक्ष ड्राइव, gantry ड्रिल,और ऊर्ध्वाधर ड्रिलिंग मशीनें जहां धुरी के सिर का द्रव्यमान और उपकरण वजन एक गुरुत्वाकर्षण भार पैदा करते हैं जिसे यांत्रिक रूप से स्थिर रखा जाना चाहिए11.1 एनएम निरंतर टोक़ ड्रिलिंग और बोरिंग ऑपरेशन के दौरान Z-फीड बलों को बनाए रखता है; स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक प्रत्येक उपकरण परिवर्तन और मशीन बंद होने की घटना में धुरी के सिर को पकड़ता है;निरपेक्ष एन्कोडर पुनरारंभ पर होमिंग को समाप्त करता है.
सर्वो-चालित प्रेस राम और मरने कुशन कुल्हाड़ियों.सर्वो-एक्टिवेटेड प्रेस रैम ड्राइव, डाई कुशन सर्वो अक्ष,और रिक्त प्रेस स्लाइड ड्राइव जहां राम एक गुरुत्वाकर्षण घटक के साथ महत्वपूर्ण द्रव्यमान ले जाता है और सेटअप स्टॉप के दौरान स्ट्रोक के किसी भी बिंदु पर स्थिति को ठीक से बनाए रखना चाहिए3,000 आरपीएम नामित गति व्यावहारिक दृष्टिकोण और निकासी गति पर प्रत्यक्ष-जोड़ा गेंद-स्क्रू प्रेस फ़ीड तंत्र सूट करता है।
उच्च गति वाले ऊर्ध्वाधर स्थानांतरण और लिफ्ट स्टेशन।भाग लिफ्ट तंत्र, ऊर्ध्वाधर स्थानांतरण स्टेशनों और असेंबली और मशीनिंग कोशिकाओं पर लिफ्ट धुरी जहां चक्र समय एक प्राथमिकता है और 3,000 आरपीएम मोटर एक 2 की तुलना में तेजी से ऊर्ध्वाधर traversal की अनुमति देता है,समकक्ष टोक़ पर मोटरस्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक स्टेशन में रहने के संचालन के दौरान प्रत्येक स्टेशन पर लिफ्ट को रखता है; पूर्ण एन्कोडर किसी भी रुकावट के बाद लिफ्ट को सटीक ज्ञात स्थिति में लौटाता है।
मशीनिंग और ढालने के उपकरण पर झुका हुआ फ़ीड अक्ष।प्रोफाइल मशीनिंग केंद्रों पर कोणीय स्लाइड अक्ष, झुकाव हस्तांतरण तंत्र,और झुकाव वाले अक्ष ड्राइव पर ढालना उपकरण जहां अक्ष वजन घटक एक निरंतर गुरुत्वाकर्षण टोक़ मांग बनाता हैस्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक सर्वो बंद होने पर स्ट्रोक में किसी भी स्थिति में झुकाव वाली धुरी को रखता है।70% गुरुत्वाकर्षण भार दिशानिर्देश इस मोटर के नामित टोक़ पर अधिकतम स्थायी झुकाव कोण को नियंत्रित करता है.
भारी घुमावदार मेज झुकाव ड्राइव।5 अक्षीय मशीनिंग केंद्रों पर ट्र्यूनियन अक्ष और झुकाव वाली घूर्णी टेबल ड्राइव जहां टेबल और वर्कपीस के संयुक्त द्रव्यमान से सही संतुलन के अलावा सभी कोणों पर गुरुत्वाकर्षण टोक़ घटक बनता है.लगातार 11.1 एनएम के साथ 3,000 आरपीएम पर, झुकाव ड्राइव व्यावहारिक रीपोजिशनिंग गति पर मध्यम टेबल द्रव्यमान को संभालता है, और स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक सर्वो बंद होने पर किसी भी कोण पर टेबल को रखता है।
प्रश्न 1: एचसी-एसएफएस353बी और एचसी-एसएफएस352बी में क्या अंतर है?
दोनों 3.5kW ब्रेक J2-सुपर मोटर्स एक 176 × 176 मिमी फ्लैंज के साथ सीधे शाफ्ट और 17-बिट एन्कोडर के साथ हैं। अंतर नामित गति और टोक़ के लिए इसका परिणाम है।एचसी-एसएफएस352बी 2,000 आरपीएम पर चलता हैऔर वितरित करता है16.7 एनएमनिरंतर।एचसी-एसएफएस353बी 3,000 आरपीएम पर चलता हैऔर वितरित करता है11.1 एनएमलगातार. समान शक्ति, अलग गति-टॉर्क संतुलन. HC-SFS353B चुनें जब अक्ष की आवश्यकता होती है शाफ्ट गति ¢ उच्च तेजी से क्रॉस दर, तेजी से रैखिक गति पर प्रत्यक्ष गेंद-स्क्रू युग्मन.HC-SFS352B चुनें जब अक्ष को मध्यम गति पर निरंतर टोक़ की आवश्यकता होती हैदोनों MR-J2S-350 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं और एक ही 176 × 176 मिमी माउंटिंग फ्रेम पर यांत्रिक रूप से विनिमेय हैं।
प्रश्न 2: मशीन के स्टार्टअप पर ब्रेक को रिलीज़ करते समय किस अनुक्रम की आवश्यकता होती है?
MR-J2S-350 सक्षम किया जाना चाहिए और सर्वो लॉक स्थापित किया जाना चाहिएपहलेब्रेक कॉइल को ऊर्जा दी जाती है और शाफ्ट को रिलीज़ किया जाता है। सर्वो लॉक से पहले ब्रेक को रिलीज़ करने से गुरुत्वाकर्षण भार को एम्पलीफायर प्रतिक्रिया देने से पहले धुरी को स्थानांतरित करने की अनुमति मिलती है।एम्पलीफायर पर एमबीआर (चुंबकीय ब्रेक रिलीज़) आउटपुट स्वचालित रूप से इस अनुक्रम का प्रबंधन करता है जब ब्रेक रिले से वायर्ड होता है यह संकेत देता है जब सर्वो लॉक की पुष्टि की जाती है और ब्रेक सुरक्षित रूप से जारी किया जा सकता हैअपने अक्ष भार और जड़ता के लिए प्रासंगिक विशिष्ट समय मापदंडों के लिए हमेशा MR-J2S-350 निर्देश पुस्तिका देखें।
Q3: क्या HC-SFS353B MR-J2-350 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीन पर HC-SF353B को बदल सकता है?
यांत्रिक रूप से हाँ दोनों मोटर्स एक ही 176 × 176 मिमी फ्लैंज, शाफ्ट आयाम, और ब्रेक कनेक्टर व्यवस्था साझा करते हैं। एम्पलीफायर संगतता निर्णायक कारक है।HC-SF353B में 14-बिट एन्कोडर हैMR-J2-350 और MR-J2S-350 दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत है।HC-SFS353B में 17 बिट एन्कोडर हैकेवल एक MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। एक मूल MR-J2-350 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीन पर HC-SFS353B स्थापित करने से एन्कोडर संचार त्रुटि उत्पन्न होगी।मोटर जनरेशन को एम्पलीफायर जनरेशन से मेल.
प्रश्न 4: पूर्ण एन्कोडर बैकअप बैटरी कहाँ है, और पूर्ण समाप्त होने के क्या परिणाम हैं?
दमित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेलके अंदर हैMR-J2S-350 सर्वो एम्पलीफायर, मोटर में नहीं है. यह सभी शक्ति बंद अवधि के दौरान बहु-टर्न निरपेक्ष काउंटर बनाए रखता है. एक ब्रेक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर,पूरी बैटरी समाप्त होने पर काउंटर को रीसेट करें ️ स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक के माध्यम से धुरी यांत्रिक रूप से पकड़ती है, लेकिन पूर्ण स्थिति खो जाती है. अगले स्टार्टअप पर, अक्ष उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है.ऊर्ध्वाधर धुरी पर जहां होमिंग के लिए कार्य क्षेत्र को खाली करना या मैन्युअल पर्यवेक्षण की आवश्यकता होती है, यह एक सार्थक उत्पादन रुकावट है। एम्पलीफायर से पहली कम बैटरी अलार्म पर A6BAT को बदलें
Q5: क्या HC-SFS353B अभी भी उपलब्ध है, और वर्तमान पीढ़ी के उन्नयन का मार्ग क्या है?
HC-SFS353B को मित्सुबिशी द्वारा बंद कर दिया गया है लेकिन औद्योगिक स्वचालन अधिशेष डीलरों और मित्सुबिशी सर्वो विशेषज्ञ आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से नए पुराने स्टॉक और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों के रूप में उपलब्ध है. J2-सुपर हार्डवेयर के लिए प्रतिबद्ध मशीनों के लिए, यह सोर्सिंग पथ अच्छी तरह से स्थापित है। नए मशीन डिजाइन या पूर्ण मंच उन्नयन के लिए वर्तमान पीढ़ी के ब्रेक समकक्ष हैHG-SR352BK या HG-SR353B(MR-J4 श्रृंखला, 3.5kW, स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, 22-बिट एन्कोडर, IP67) एक MR-J4-350 एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया।मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए क्योंकि एन्कोडर प्रोटोकॉल पीढ़ियों के बीच असंगत हैं.
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