मित्सुबिशी एचसी-एमएफएस73 (एचसीएमएफएस73) ¥ 750W एसी सर्वो मोटर, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक, 3000 आरपीएम, MELSERVO J2-सुपर सीरीज

उत्पाद का अवलोकन

भाग संख्याःHC-MFS73

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श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-सुपर जनरेशन)

वर्गीकरण:अल्ट्रा-लो इर्टी एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर 750 W, 200 वी वर्ग, 3000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं

प्रारंभिक बिंदु: अति-कम जड़ता दर्शन

MELSERVO रेंज में अधिकांश सर्वो मोटर्स - HC-SF, HC-SFS, और HC-KFS परिवारों - को मध्यम-इनेर्टी या कम-इनेर्टी डिजाइन के रूप में वर्णित किया गया है।HC-MFS73एक पूरी तरह से अलग श्रेणी से संबंधित हैःअति-कम जड़तायह अंतर कॉस्मेटिक नहीं है, बल्कि यह एक जानबूझकर डिज़ाइन किया गया समझौता है, जो इस मोटर को परिभाषित करता है कि यह कहां से आता है और इसके उपयोग में इसका कोई विकल्प क्यों नहीं है।

अल्ट्रा-लो-इनेरशिया मोटर्स ऐसे रोटर्स के साथ बनाए जाते हैं जो भौतिक रूप से व्यास में छोटे और द्रव्यमान में हल्के होते हैं। यह रोटर के इनेरशिया क्षण को एक दिए गए शक्ति स्तर पर भौतिक रूप से प्राप्त करने योग्य के रूप में कम रखता है.इसका परिणाम यह है कि मोटर स्वयं कुल जड़ता में बहुत कम योगदान देता है जिसे प्रत्येक गति के दौरान एम्पलीफायर को तेज और धीमा करना पड़ता है।जब मोटर शाफ्ट पर प्रतिबिंबित लोड जड़ता भी मामूली है जो कॉम्पैक्ट में विशिष्ट हैइस श्रृंखला का लक्ष्य है, तेजी से साइकिल चलाने वाली मशीनें, अक्ष प्रतिक्रिया असाधारण रूप से तेज है।

750W और 3,000 आरपीएम पर, एचसी-एमएफएस73 एचसी-एमएफएस अल्ट्रा-लो-इनेर्टी रेंज में सबसे बड़ा मोटर है। यह जे 2-सुपर पीढ़ी के17-बिट पूर्ण एन्कोडर131,072 पीपीआर पर इस अति-कम जड़ता रोटर डिजाइन के साथ, जो उच्च आवृत्ति वाले लघु गति कार्य चक्रों के लिए अनुकूलित मोटर में प्रीमियम एचसी-केएफएस और एचसी-एसएफएस श्रृंखला की एन्कोडर सटीकता प्रदान करता है।सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 80 × 80 मिमी फ्लैंज, IP55 सुरक्षा।

तकनीकी विनिर्देश

750W पर अति-कम जड़ता लाभ

एक विशिष्ट कार्य चक्र है जो अति-कम जड़ता वाले सर्वो मोटर्स के लिए बाजार को परिभाषित करता है,और यह समझ यह बताता है कि क्यों एचसी-एमएफएस 73 बस एक छोटे से अल्ट्रा-कम जड़ता मोटर को स्केल करने के बजाय 750W पर मौजूद है.

कल्पना कीजिए कि एक धुरी को प्रति मिनट सैकड़ों छोटी-छोटी पोजिशनिंग चाल पूरी करनी होती है। प्रत्येक चाल कुछ मिलीमीटर से लेकर कुछ दसियों मिलीमीटर तक होती है।प्रत्येक स्थान पर रहने का समय एक सेकंड के अंशों में मापा जाता है. चक्र समय मशीन की थ्रूपुट बाधा है. प्रत्येक कदम तेजी से बनाने √ कम त्वरण रैंप, तेजी से बसने,कम विलंबता ️ सीधे भागों की मशीन प्रति घंटे का उत्पादन की संख्या में वृद्धि करता है.

दो कारक यह निर्धारित करते हैं कि एक धुरी एक निश्चित टोक़ स्तर पर कितनी तेजी से गति पूरा कर सकती हैः कुल गतिहीनता जो तेज और धीमी हो रही है, और इसे करने के लिए उपलब्ध टोक़।रोटर जड़ता को कम करने उपलब्ध टोक़ को दूर करना चाहिए कुल जड़ता को कम. एचसी-एमएफएस73 के मामले में दिए गए पीक टॉर्क के लिए ¥ 7.2 एनएम ¥ एक निचली जड़ता धुरी लक्ष्य गति जल्दी तक पहुंचती है और जल्दी आराम करने के लिए धीमा हो जाती है। आंदोलन में कम समय लगता है। मशीन तेजी से चक्र करती है।

यही कारण है कि उच्च चक्र दर वाले अनुप्रयोगों के लिए अल्ट्रा-लो-इनेर्शिया मोटर्स एक डिजाइन प्रीमियम का आदेश देते हैं।HC-MFS73 से 2 Nm चोटी HC-KFS73 के रूप में एक ही चोटी टॉर्क है ′′ एक ही शक्ति स्तर पर एक कम जड़ता मोटर. अंतर रोटर जड़ता है. जहां एचसी-केएफएस 73 के रोटर कुल अक्ष जड़ता में अधिक योगदान करते हैं, एचसी-एमएफएस 73 के अल्ट्रा-लो रोटर जड़ता उस 7 का एक बड़ा अंश डालता है।2 एनएम पीक काम करने के लिए मोटर के बजाय लोड को तेज करना.

750W पर, यह मोटर उन अनुप्रयोगों की सेवा करता है जो 400W एचसी-एमएफएस 43 से बाहर हो गए हैं जहां भार थोड़ा भारी है, थोड़ा लंबा चलता है,या निरंतर टॉर्क की आवश्यकता थोड़ा अधिक लेकिन अभी भी उसी अल्ट्रा-लो जड़ता डिजाइन दर्शन पर चलता है.

एचसी-एमएफएस73 और एचसी-एमएफ73 की तुलनाः पीढ़ी के मामले

एचसी-एमएफएस73 में पहली पीढ़ी के एमआर-जे2 प्लेटफॉर्म में एक प्रत्यक्ष पूर्ववर्ती हैः एचसी-एमएफ73. दोनों 750W, 3000 आरपीएम, 80 × 80 मिमी फ्लैंज पर अल्ट्रा-लो-इनेर्शिया मोटर हैं।उनके टोक़ आंकड़े समान हैंलेकिन ये विनिमेय मोटर्स नहीं हैं:

एचसी-एमएफएस73 में जे2 पीढ़ी के एन्कोडर से 17-बिट 131,072 पीपीआर इकाई में एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन कूद सबसे महत्वपूर्ण प्रदर्शन अंतर है।कि आठ गुना रिज़ॉल्यूशन वृद्धि का मतलब है ठीक गति प्रतिक्रिया, कम गति पर अधिक सुचारू संचालन, तेजी से चलने के दौरान त्रुटि प्रदर्शन का बेहतर पालन, और पूर्ण स्थिति क्षमता जो हर स्टार्टअप पर होमिंग दिनचर्या को रोकती है।

आईपी रेटिंग में IP44 से IP55 तक सुधार का मतलब है कि HC-MFS73 किसी भी दिशा से निर्देशित जल जेट का विरोध करता है।न केवल छिड़काव ️ किसी भी आर्द्रता के संपर्क में वातावरण में मशीनों के लिए एक उपयोगी उन्नयन.

एम्पलीफायर संगतता वह है जो पीढ़ी के अंतर को गैर-वार्तालाप योग्य बनाती हैः एचसी-एमएफ 73 एक एमआर-जे 2 एस -70 एम्पलीफायर से कनेक्ट नहीं हो सकता है, और एचसी-एमएफएस 73 पहली पीढ़ी के एमआर-जे 2 -70 से कनेक्ट नहीं हो सकता है।मशीन पर एम्पलीफायर पीढ़ी के लिए मोटर मिलान की जा रही सेवा.

कोई ब्रेक नहींः उच्च चक्र क्षैतिज अक्षों के लिए सही विनिर्देश

एचसी-एमएफएस73 में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। रिक्त स्थिति एमआर-जे2एस-70 एम्पलीफायर के सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है, प्रति रोल 131,072 गिनती पर निरंतर एन्कोडर फीडबैक,हलचल के बीच हर रहने की स्थिति में त्रुटि के बाद शून्य को बनाए रखने वाली सुधारक धारा.

अनुप्रयोग श्रेणी के लिए अति-कम जड़ता वाले मोटर्स की सेवा करते हैं, क्षैतिज असेंबली मशीन धुरी, पिक-एंड-प्लेस तंत्र, एक्सवाई पोजिशनिंग स्टेज,और उच्च गति से खिला और हस्तांतरण तंत्र √ सर्वो लॉक पूरी तरह से पर्याप्त है और कोई ब्रेक विन्यास प्राकृतिक विकल्प हैइन अक्षों क्षैतिज हैं. भार हल्के हैं. कोई गुरुत्वाकर्षण बल विश्राम में शाफ्ट रोटेशन दिशा के साथ कार्य करता है. इन अक्षों पर एक ब्रेक जोड़ने एक 24V डीसी सर्किट, एक रिले जोड़ देगा, और एक रिले, जो एक स्थिर गति के साथ एक स्थिर गति के साथ गति करता है.बढ़ोतरी का दमन, एमबीआर इंटरलॉक लॉजिक, और आवधिक ब्रेक निरीक्षण किसी भी प्रकार की कार्यात्मक वापसी के लिए।

उच्च चक्र वाले अक्षों पर बिना ब्रेक के वैरिएंट के लिए एक सूक्ष्म गतिशील तर्क भी है। हर बार जब एक ब्रेक संलग्न होता है और जारी होता है,यह एमबीआर रिले काम करता है, जबकि प्रत्येक कदम की शुरुआत और अंत के लिए विलंबता जोड़ता है. एक अक्ष पर प्रति मिनट सैकड़ों आंदोलनों को पूरा करने पर, प्रति घंटे हजारों चक्रों पर विलंबता जोड़ती है।नो-ब्रेक मोटर यह पूरी तरह से समाप्त ¢ धुरी servo आदेश आता है के रूप में जल्द ही चलता है, और रुक जाता है जब प्रक्षेपवक्र आदेश देता है।

गणना परिवर्तन ऊर्ध्वाधर या झुकाव अक्षों पर जहां लोड सर्वो-ऑफ पर गुरुत्वाकर्षण के तहत आगे बढ़ेगा।HC-MFS73B(सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक) सही मोटर है।स्प्रिंग-लागू डिजाइन 24V को कॉइल से हटाए जाने के क्षण में धुरी को यांत्रिक रूप से रखता हैक्षैतिज और ऊर्ध्वाधर अति-निम्न जड़ता अक्षों के मिश्रण वाली मशीन पर, क्षैतिज अक्षों पर एचसी-एमएफएस73 और ऊर्ध्वाधर अक्षों पर एचसी-एमएफएस73बी निर्दिष्ट करने से दोनों पर सही परिणाम प्राप्त होता है।

अल्ट्रा-लो-इंटरशिया मोटर पर 17-बिट एन्कोडर

उच्च चक्र दर अल्ट्रा-कम जड़ता अक्षों कम से कम संभावना 131,072 एन्कोडर गणना प्रति मोड़ की जरूरत है कि अनुप्रयोगों के रूप में लग सकता है।क्या ठीक कोणीय संकल्प वास्तव में मायने रखता है?

यह उन तरीकों से मायने रखता है जो आवेदन के मूल विवरण से तुरंत स्पष्ट नहीं होते हैं।

तेज त्वरण के दौरान वेग प्रतिक्रियापीक टॉर्क के क्षण में ¥ 7.2 एनएम जो अक्ष को आराम से अधिकतम गति तक सबसे कम संभव समय में चलाता है ¥ शाफ्ट तेजी से तेज हो रहा है।एक मोटा एन्कोडर इस चरण के दौरान प्रति इकाई समय कम स्थिति अद्यतन प्रदान करता है, गति गणना शोर और टोक़ नियंत्रण कम सटीक बना देता है, जब सटीकता सबसे अधिक मायने रखती है।17-बिट एन्कोडर की ठीक गिनती दर त्वरण रैंप भर में गति प्रतिक्रिया साफ रखता है, अस्थिरता के बिना अधिक बैंडविड्थ सर्वो लाभ की अनुमति देता है।

स्थिति में समय निर्धारित करना।तेज गति के बाद, धुरी को आदेशित स्थिति में जल्दी से बसना चाहिए और वहां रहना चाहिए।ठीक एन्कोडर संकल्प स्थिति लूप को शाफ्ट कोण का अधिक सटीक दृश्य और समायोजन के दौरान छोटे स्थिति सुधारों पर सख्त नियंत्रण देता हैठीक रिज़ॉल्यूशन वाले पूर्ण एन्कोडर और मोटे इंक्रीमेंटल एन्कोडर के बीच सेटिंग समय में अंतर उच्च प्रदर्शन वाले अक्षों पर मापा जा सकता है।

पावर साइक्लिंग के माध्यम से स्थिति ज्ञान।असेंबली मशीन और हैंडलिंग उपकरण उत्पादन शिफ्टों के बीच, रखरखाव खिड़कियों के दौरान और किसी भी अलार्म स्टॉप के बाद अक्सर बिजली चक्र करते हैं।17-बिट पूर्ण एन्कोडर सभी बिजली बंद अवधि के माध्यम से शाफ्ट कोण और बहु बारी गिनती सटीक रखता है, MR-J2S-70 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा समर्थित।हर स्टार्टअप पर उन सभी के लिए होमिंग दिनचर्या को समाप्त करना