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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस53के |
कुछ इंस्टॉलेशन ऐसे होते हैं जहाँ क्लैंप-स्टाइल कपलिंग पूरी तरह से काम करती है, और कुछ इंस्टॉलेशन ऐसे होते हैं जहाँ यह काम नहीं करती है — जहाँ ट्रांसमिट किया गया टॉर्क, शॉक लोड, या संचालित घटक में कीवे की आवश्यकता एक कीड शाफ्ट को सही मैकेनिकल इंटरफ़ेस बनाती है।
यह ठीक वही है जो K वेरिएंट चुनें जब संचालित घटक (पुली, स्प्रोकेट, गियर हब, या गियरबॉक्स इनपुट) को कीड शाफ्ट इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है। प्रदान करता है: वही सिद्ध 500W / 3,000 rpm HC-SFS53 सर्वो मोटर आउटपुट शाफ्ट पर फैक्ट्री-मशीन कीवे के साथ। नया, मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक पैकेजिंग में सील किया हुआ, और तत्काल शिपमेंट के लिए स्टॉक में।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | K वेरिएंट चुनें जब संचालित घटक (पुली, स्प्रोकेट, गियर हब, या गियरबॉक्स इनपुट) को कीड शाफ्ट इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है। |
| वैकल्पिक कोड | HCSFS53K |
| निर्माता | मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक कॉर्पोरेशन |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| मोटर प्रकार | AC ब्रशलेस रोटरी सर्वो मोटर |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व, मध्यम क्षमता |
| रेटेड आउटपुट | 500 W (0.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 V AC वर्ग |
| रेटेड टॉर्क | 1.59 Nm |
| रेटेड घूर्णी गति | पर चलता है। पावर आउटपुट नाममात्र रूप से समान है — अंतर यह है कि यह पावर गति सीमा में कैसे वितरित की जाती है। |
| एनकोडर प्रकार | अंतर्निहित निरपेक्ष, 17-बिट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| शाफ्ट प्रकार | कीड शाफ्ट तेल सील के साथ |
| फ्लैंज आयाम | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| इन्सुलेशन वर्ग | F |
| कूलिंग विधि | पूरी तरह से बंद, स्व-ठंडा |
| संचालन तापमान | 0 डिग्री सेल्सियस से +40 डिग्री सेल्सियस |
| भंडारण तापमान | -15 डिग्री सेल्सियस से +70 डिग्री सेल्सियस |
| उत्पत्ति | जापान |
| स्थिति | नया इन बॉक्स, तेज़ डिलीवरी |
एक मानक सीधे शाफ्ट और एक कीड शाफ्ट के बीच का अंतर एक प्रश्न पर आता है: मोटर शाफ्ट से संचालित घटक तक टॉर्क वास्तव में कैसे प्रसारित होता है?
एक सादा सीधा शाफ्ट शाफ्ट को पकड़ने और किसी भी घूर्णी फिसलन को रोकने के लिए कपलिंग क्लैंप बल पर पूरी तरह से निर्भर करता है — आमतौर पर एक स्प्लिट-हब क्लैंप कपलिंग या टेपर्ड बुशिंग। कई सर्वो अनुप्रयोगों के लिए, यह पूरी तरह से पर्याप्त है।
लेकिन ऐसे मामले भी हैं जहाँ यह नहीं है। पुली, स्प्रोकेट, और गियर हब जो मूल रूप से कीड-शाफ्ट मोटरों के लिए डिज़ाइन किए गए थे, उनके मानक इंटरफ़ेस के रूप में कीवे बोर होते हैं। घिसे हुए या विफल मोटरों को बदलने वाले रेट्रोफिट इंस्टॉलेशन को मूल शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाना चाहिए। उच्च-शॉक लोड — इंडेक्सिंग तंत्र, अचानक ब्रेकिंग, या आक्रामक त्वरण प्रोफाइल से — कपलिंग इंटरफ़ेस पर क्लैंप की तुलना में अधिक मांगें डालते हैं जिसे अकेले समय के साथ मज़बूती से बनाए रखा जा सकता है।
उस सुरक्षा को पूरी मोटर बॉडी तक विस्तारित करती है: पूर्ण धूल बहिष्करण और किसी भी कोण से निर्देशित पानी की जेट के प्रति प्रतिरोध। मानक मशीन टूल या औद्योगिक स्वचालन प्रतिष्ठानों के लिए किसी अतिरिक्त पर्यावरणीय बाड़े की आवश्यकता नहीं है।K वेरिएंट चुनें जब संचालित घटक (पुली, स्प्रोकेट, गियर हब, या गियरबॉक्स इनपुट) को कीड शाफ्ट इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है।कुंजी घर्षण पर पूरी तरह से निर्भर रहने के बजाय प्रत्यक्ष यांत्रिक जुड़ाव द्वारा टॉर्क प्रसारित करती है, जो ऊपर सूचीबद्ध अनुप्रयोगों के लिए सही विकल्प है।
500W 3,000 rpm पर — HC-SFS 500W परिवार का स्पीड-ऑप्टिमाइज़्ड साइड
HC-SFS52K 2,000 rpm पर उच्च रेटेड टॉर्क (2.39 Nm) के साथ चलता है; HC-SFS53KK वेरिएंट चुनें जब संचालित घटक (पुली, स्प्रोकेट, गियर हब, या गियरबॉक्स इनपुट) को कीड शाफ्ट इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है।3,000 rpm पर चलता है। पावर आउटपुट नाममात्र रूप से समान है — अंतर यह है कि यह पावर गति सीमा में कैसे वितरित की जाती है।3,000 rpm वेरिएंट तब बेहतर विकल्प होता है जब मशीन एक्सिस अक्सर उच्च गति पर चलती है, जब तेज़ रैपिड ट्रैवर्स चक्र समय को कम करता है, या जब तंत्र में गियर अनुपात कम आउटपुट गति पर उच्च इनपुट गति की मांग करता है। सीएनसी मशीन टूल एक्सिस, कन्वेयर सिस्टम और रोटरी टेबल ड्राइव पर, यह गति लाभ सीधे प्रति भाग कम नॉन-कटिंग समय में बदल जाता है।
17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर — स्थिति हमेशा ज्ञात
17-बिट एब्सोल्यूट ऑप्टिकल एनकोडर के साथ फैक्ट्री छोड़ता है — प्रति शाफ्ट क्रांति 131,072 अलग-अलग स्थितियाँ, जो मित्सुबिशी के हाई-स्पीड सीरियल प्रोटोकॉल के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायर को प्रसारित होती हैं।निरपेक्ष होने का मतलब है कि एम्पलीफायर बैटरी स्थापित होने पर मोटर की शाफ्ट स्थिति पावर-ऑफ चक्रों के माध्यम से बनी रहती है।
मशीन स्टार्टअप के लिए संदर्भ रिटर्न होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता नहीं होती है।
मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए जहाँ मशीन तैयार होने से पहले सभी एक्सिस पर क्रमिक रूप से होमिंग चलती है, उस प्रक्रिया को समाप्त करने से मशीन के सेवा जीवन भर हर पावर साइकिल पर मापने योग्य समय की बचत होती है। एनकोडर सटीक इंटरपोलेटेड मोशन और मांग वाले अनुप्रयोगों में फाइन पोजिशनिंग रिपीटेबिलिटी के लिए आवश्यक फीडबैक रिज़ॉल्यूशन भी प्रदान करता है।
ऑयल सील और IP65 — शॉप फ्लोर के लिए निर्मित
फैक्ट्री-स्थापित ऑयल सील है। सक्रिय मशीन टूल पर, मोटर के आसपास की हवा में कूलेंट मिस्ट, कटिंग फ्लूइड और फाइन स्वार्फ कण मौजूद होते हैं — ऑयल सील बेयरिंग और एनकोडर कैविटी में सबसे सीधे संदूषण पथ के रूप में शाफ्ट प्रवेश को बंद कर देती है।IP65-रेटेड हाउसिंग
उस सुरक्षा को पूरी मोटर बॉडी तक विस्तारित करती है: पूर्ण धूल बहिष्करण और किसी भी कोण से निर्देशित पानी की जेट के प्रति प्रतिरोध। मानक मशीन टूल या औद्योगिक स्वचालन प्रतिष्ठानों के लिए किसी अतिरिक्त पर्यावरणीय बाड़े की आवश्यकता नहीं है।यह सुरक्षा स्तर HC-SFS श्रृंखला में मानक है और यही कारण है कि ये मोटर सीएनसी मशीनिंग और उत्पादन उपकरण के लिए एक सामान्य प्रथम-विकल्प विनिर्देश हैं।संगत सर्वो एम्पलीफायर
HC-SFS53K यांत्रिक रूप से HC-SFS53 का एक प्रकार है — एम्पलीफायर पेयरिंग समान है। सही ड्राइव
(एनालॉग स्पीड/टॉर्क कमांड या पल्स-ट्रेन पोजीशन कमांड) या MR-J2S-60B (मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के माध्यम से मल्टी-एक्सिस समन्वित नियंत्रण के लिए SSCNET डिजिटल नेटवर्क इंटरफ़ेस) हैं। MR-J2S-60CP बिल्ट-इन पोजिशनिंग फ़ंक्शन के साथ बाहरी मोशन कंट्रोलर के बिना स्टैंडअलोन सिंगल-एक्सिस पोजिशनिंग सिस्टम के लिए भी समर्थित है।तीनों एम्पलीफायर मोटर को समान रूप से संभालते हैं — K प्रत्यय एम्पलीफायर संगतता को प्रभावित नहीं करता है।एप्लीकेशन फिट
HC-SFS53K को वहीं निर्दिष्ट किया गया है जहाँ HC-SFS53 के प्रदर्शन की विशेषताएँ आवश्यक हैं और कीड शाफ्ट इंटरफ़ेस या तो आवश्यक है या पसंदीदा है:
— छोटे वर्टिकल और हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटरों पर X, Y, Z एक्सिस, विशेष रूप से जहाँ बॉलस्क्रू कपलिंग हब को कीड शाफ्ट के लिए डिज़ाइन किया गया है
सीएनसी टर्निंग सेंटर — Z और X फीड एक्सिस, विशेष रूप से पुराने कीड-शाफ्ट सर्वो मोटरों को बदलने वाले रेट्रोफिट में जहाँ कपलिंग घटक में पहले से ही कीवे बोर है
रोटरी टेबल और 4था एक्सिस ड्राइव — जहाँ वर्म गियर इनपुट शाफ्ट या ड्राइव कपलिंग कीड मोटर शाफ्ट को मानक इंटरफ़ेस के रूप में स्वीकार करता है
कन्वेयर और सामग्री हैंडलिंग — ड्राइव जहाँ कीवे बोर वाली टाइमिंग पुली या स्प्रोकेट सीधे मोटर शाफ्ट से जुड़ी होती है
गियरहेड-कपल्ड इंस्टॉलेशन — जहाँ एक मध्यवर्ती गियरबॉक्स कीड इनपुट शाफ्ट स्वीकार करता है, जो उच्च-शॉक या रिवर्सिंग लोड ड्यूटी चक्रों के लिए एक सकारात्मक यांत्रिक लॉक प्रदान करता है
औद्योगिक रोबोट जोड़ — मध्यम-पेलोड आर्टिकुलेटेड और SCARA रोबोट पर फोरआर्म और एल्बो एक्सिस ड्राइव जहाँ कीड कपलिंग मूल डिज़ाइन में निर्दिष्ट है
HC-SFS53 वेरिएंट अवलोकनHC-SFS53 बेस मोटर चार यांत्रिक कॉन्फ़िगरेशन को कवर करती है, सभी समान विद्युत विशिष्टताओं को साझा करते हैं:
— सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
Q1: HC-SFS53 और HC-SFS53K के बीच क्या अंतर है?
HC-SFS53
में एक सादा सीधा शाफ्ट होता है; HC-SFS53K में फैक्ट्री-मशीन समानांतर कीवे और शामिल कुंजी के साथ वही सीधा शाफ्ट होता है। सभी मोटर विनिर्देश — आउटपुट पावर, टॉर्क, गति, एनकोडर, फ्लैंज, आईपी रेटिंग — समान हैं।K वेरिएंट चुनें जब संचालित घटक (पुली, स्प्रोकेट, गियर हब, या गियरबॉक्स इनपुट) को कीड शाफ्ट इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है।Q2: HC-SFS53K के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?
HC-SFS53K
MR-J2S-60A
(एनालॉग/पल्स-ट्रेन इंटरफ़ेस) या MR-J2S-60B (SSCNET मल्टी-एक्सिस नेटवर्क इंटरफ़ेस) सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है, दोनों MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म के भीतर 600W पर रेटेड हैं। MR-J2S-60CP स्टैंडअलोन पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए भी संगत है।तीनों एम्पलीफायर मोटर को समान रूप से संभालते हैं — K प्रत्यय एम्पलीफायर संगतता को प्रभावित नहीं करता है।Q3: क्या कीड शाफ्ट IP65 सुरक्षा रेटिंग को प्रभावित करता है?
IP65 रेटिंग मोटर बॉडी पर लागू होती है, शाफ्ट एंड और कनेक्टर इंटरफ़ेस को छोड़कर — जो पूरे HC-SFS श्रृंखला में शाफ्ट प्रकार की परवाह किए बिना मानक है। कीवे स्वयं मोटर की पर्यावरणीय सुरक्षा को कम नहीं करता है।
शाफ्ट बोर पर फैक्ट्री-फिटेड ऑयल सील शाफ्ट प्रवेश पर प्राथमिक संदूषण बाधा प्रदान करती है, और यह मानक और K दोनों वेरिएंट पर समान है।
Q4: क्या HC-SFS53K पावर-ऑफ चक्र के माध्यम से निरपेक्ष स्थिति प्रतिधारण का समर्थन करता है?
हाँ। 17-बिट एनकोडर एक निरपेक्ष प्रकार है। सर्वो एम्पलीफायर में
मित्सुबिशी A68AT बैटरी
स्थापित होने पर, मेन पावर हटा दिए जाने पर मल्टी-टर्न स्थिति डेटा संग्रहीत किया जाता है।अगले स्टार्टअप पर, सभी एक्सिस की स्थितियाँ बिना होमिंग या संदर्भ रिटर्न की आवश्यकता के तुरंत उपलब्ध होती हैं।Q5: HC-SFS53K के लिए वर्तमान-पीढ़ी का प्रतिस्थापन क्या है?
HC-SFS श्रृंखला मित्सुबिशी की बंद MELSERVO J2S पीढ़ी का हिस्सा है। मित्सुबिशी की सक्रिय लाइनअप में निकटतम वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष
HG-JR53
(MELSERVO J4 श्रृंखला) है — वही 500W, 3,000 rpm, ऑयल सील, उच्च-रिज़ॉल्यूशन 22-बिट एनकोडर और IP67 रेटिंग के साथ, लेकिन J4-सीरीज़ एम्पलीफायरों की आवश्यकता है।मौजूदा J2S प्लेटफ़ॉर्म मशीनों के लिए, HC-SFS53K सही रखरखाव और स्पेयर पार्ट्स विनिर्देश बना हुआ है।
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