मित्सुबिशी एचसी-एमएफएस23जी1-यूई सर्वो गियरमोटर ¥ 200W अल्ट्रा-लो इनेर्टीया रिडक्शन गियरहेड के साथ, EN/UL अनुरूप, नया इन बॉक्स फैक्टरी सील

जब किसी अनुप्रयोग के लिए कम गति पर सटीक स्थिति, कम आउटपुट गति पर नियंत्रित टोक़ या कॉम्पैक्ट मोटर और भारी भार तंत्र के बीच बेहतर जड़ता मिलान की आवश्यकता होती है,ड्राइव मोटर के लिए एक कमी गियरहेड संलग्न मानक इंजीनियरिंग प्रतिक्रिया है.Mitsubishi HC-MFS23G1-UEदेता है बिल्कुल यहः एक 200W अल्ट्रा-कम जड़ता MELSERVO J2S एक एकीकृत के साथ सर्वो मोटरजी1 सामान्य औद्योगिक कम करने वाला गियरहेड, दोनों के लिए प्रमाणितईएन यूरोपीय मानक और यूएल/सी-यूएल उत्तरी अमेरिकी मानक, और मूल कारखाने सील पैकेजिंग में नए आपूर्ति की।

दो घटक, एक कारखाना एकीकृत इकाई

HC-MFS23G1-UE एक मोटर और एक अलग से घुड़सवार गियरबॉक्स नहीं है।यह एक एकीकृत गियरमोटर है ️ G1 कम करने वाले गियर संयोजन को कारखाने में HC-MFS23 मोटर बॉडी पर निर्मित किया गया है।, एक मिलान और संरेखित असेंबली के रूप में सत्यापित किया गया, और पूरा किया गया। आउटपुट इंटरफ़ेस, लोड रेटिंग, और यांत्रिक आयाम संयुक्त इकाई को दर्शाते हैं।

दएचसी-एमएफएस23आधार मोटर Mitsubishi के HC-MFS अति-कम जड़ता परिवार का 200W सदस्य है ️ एक 60 × 60 मिमी फ्रेम मोटर 0.64 Nm निरंतर टॉर्क और 3,000 आरपीएम का नामित है,एक 17-बिट पूर्ण ऑप्टिकल एन्कोडर के चारों ओर निर्मित 131072 पद प्रति मोड़।जी1 गियरहेडमित्सुबिशी का सामान्य औद्योगिक कमी गियर वर्गीकरण है, जिसे असेंबली मशीनों, हैंडलिंग उपकरण और औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां मध्यम कमी अनुपात हैं,कॉम्पैक्ट स्थापना, और विश्वसनीय निरंतर कार्य मुख्य आवश्यकताएं हैं।

तकनीकी विनिर्देश

जी1 कम करने वाले गियर की भूमिका

मित्सुबिशी के एचसी-एमएफएस सर्वो गियरमोटर लाइनअप में,G1 प्रत्ययसामान्य औद्योगिक कम करने वाले गियर को दर्शाता है एक स्पर-गियर प्रकार का एकीकृत गियरहेड जो सामान्य कारखाने स्वचालन के लिए विशिष्ट कार्य चक्रों और भार विशेषताओं के लिए डिज़ाइन किया गया है।यह उच्च परिशुद्धता (और अधिक महंगा) G5 और G7 सर्पिल कंक्रीट गियरहेड्स और ग्राहक द्वारा आपूर्ति किए गए गियर ट्रेन से जुड़े एक नंगे मोटर के बीच प्रदर्शन अंतर को भरता है.

गियरहेड मोटर के आउटपुट टॉर्क को कमी अनुपात के अनुपात में गुणा करता है, जबकि आउटपुट गति को उसी कारक से कम करता है। even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

समान रूप से महत्वपूर्ण प्रभाव हैलोड जड़ता मिलानगियरहेड G1 गियर अनुपात के वर्ग द्वारा मोटर पर वापस लोड के प्रतिबिंबित जड़ता को कम करता है। This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

17-बिट निरपेक्ष एन्कोडर

HC-MFS23G1-UE में स्थिति संवेदन एक ही से आता है17-बिट पूर्ण एन्कोडरजो कि HC-MFS श्रृंखला में मानक है, जो कि FANUC संगत हाई स्पीड सीरियल लिंक के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायर पर प्रेषित प्रति मोटर शाफ्ट रिवोल्यूशन 131,072 असतत स्थिति है।

एन्कोडर मोटर शाफ्ट की स्थिति पढ़ता है, गियरहेड आउटपुट शाफ्ट नहीं।मोटर की स्थिति के आंकड़ों को पूरी कार्य सीमा में सटीक आउटपुट शाफ्ट की स्थिति में परिवर्तित करनापूर्ण होने के नाते, एन्कोडर पावर चक्रों के माध्यम से बैटरी बैकअप के साथ एम्पलीफायर में स्थिति डेटा को बरकरार रखता है ∙ प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर होमिंग दिनचर्या को समाप्त करता है।

एन और यूएल/सी-यूएल मानक अनुपालन

द-यू.ई.प्रत्यय एक मित्सुबिशी कारखाने का नाम है जो पुष्टि करता है कि इस इकाई का निर्माण किया गया है और दोनों के अनुरूप सत्यापित किया गया हैः

एन मानक(यूरोपीय मानक) ′′ यूरोपीय संघ और यूरोपीय आर्थिक क्षेत्र के भीतर बेचे जाने वाले और इस्तेमाल किए जाने वाले CE चिह्नित उपकरणों के लिए आवश्यक अनुरूपता ढांचा।मोटर निर्माण, और विद्युत चुम्बकीय संगतता के अनुसार लागू यूरोपीय संघ के निर्देशों द्वारा आवश्यक है।

यूएल/सी-यूएल मानकअंडरराइटर्स लैबोरेटरीज सर्टिफिकेशन जो अमेरिकी (यूएल) और कनाडाई (सी-यूएल) बाजार आवश्यकताओं दोनों को कवर करता है।यह उत्तर अमेरिकी औद्योगिक और वाणिज्यिक प्रतिष्ठानों में विद्युत उपकरणों के लिए मान्यता प्राप्त सुरक्षा प्रमाणन है.

मित्सुबिशी के दस्तावेजों के अनुसार, यूई-अनुरूप मॉडल का हैंडलिंग, प्रदर्शन और विद्युत विनिर्देश मानक मॉडल के समान हैं।ईयू पदनाम विनिर्माण की अतिरिक्त ट्रेसेबिलिटी को दर्शाता है, घटक अनुपालन सत्यापन, और प्रलेखन मोटर डिजाइन में कोई अंतर नहीं है।या जो अंतिम ग्राहकों के लिए विनियामक अनुपालन का प्रदर्शन करना चाहिए, -UE संस्करण को निर्दिष्ट करते हुए प्रमाणीकरण प्रक्रिया के लिए आवश्यक प्रलेखन ट्रेल प्रदान करता है।

संगत सर्वो एम्पलीफायर

HC-MFS23G1-UE जोड़ेMR-J2S-20A(एनालॉग/इंपल्स-ट्रेन कमांड इंटरफेस) याMR-J2S-20B(SSCNET नेटवर्क इंटरफेस) सर्वो एम्पलीफायर, दोनों MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म के भीतर 200W के रेटेड हैं।

एम्पलीफायर पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन के लिए, गियर अनुपात दर्ज किया जाना चाहिए ताकि सर्वो सिस्टम मोटर एन्कोडर की गिनती को आउटपुट शाफ्ट की स्थिति में सही ढंग से मैप करे।मित्सुबिशी के एमआर-जे2एस एम्पलीफायर इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात के लिए समर्पित पैरामीटर सेटिंग प्रदान करते हैं, इस सेटअप को चालू करने के दौरान सरल बना रहा है।

यह इंजन कहाँ काम करता है

HC-MFS23G1-UE संयोजन ️ कॉम्पैक्ट फ्रेम, अति-कम मोटर जड़ता, एकीकृत कमी, प्रमाणित मानक अनुपालन ️ स्वचालन अनुप्रयोगों के एक विशिष्ट और अच्छी तरह से परिभाषित सेट के लिए उपयुक्त हैः

असेंबली मशीनें- घुमावदार इंडेक्सिंग स्टेशन, भाग स्थानांतरण तंत्र और बहु-अक्षीय असेंबली सेल जहां G1 गियरहेड लोडेड फिटिंग और टूलींग को नियंत्रित गति से चलाने के लिए आवश्यक आउटपुट टॉर्क प्रदान करता है,दोहराने योग्य गति

पैकेजिंग और लेबलिंग उपकरणप्रारूप समायोजन अक्ष, पंजीकरण ड्राइव और दिनांक-कोडिंग तंत्र जहां मध्यम गति पर सटीक स्थिति कच्चे वेग से अधिक महत्वपूर्ण है

पिक एंड प्लेस ऑटोमेशनरैखिक और घूर्णी परिवहन अक्ष जहां गियरहेड प्रभावी भार जड़ता को कम करता है, मोटर शाफ्ट पर सिस्टम की गतिशील प्रतिक्रिया में सुधार करता है

चिकित्सा उपकरण और प्रयोगशाला स्वचालनयूरोपीय या उत्तरी अमेरिकी बाजारों के लिए नियत सिस्टम जहां एन और यूएल/सी-यूएल अनुपालन एक खरीद आवश्यकता है, एक विकल्प नहीं है

अर्धचालक और इलेक्ट्रॉनिक्स हैंडलिंगवेफर्स के परिवहन, घटकों के स्थान और निरीक्षण स्टेशन की स्थिति की धुरी जहां कम जड़ता, स्थिति सटीकता और मानक दस्तावेज सभी विनिर्देश पत्र पर दिखाई देते हैं

नियंत्रित उतार-चढ़ाव वाली ऊर्ध्वाधर धुरी✓ कम करने वाला गियर गति अनुपात के अनुपात में स्थिर (गुरुत्वाकर्षण भार के खिलाफ) में अंतर्निहित पकड़ टोक़ प्रदान करता है, अकेले मोटर पकड़ करंट पर निर्भरता को कम करता है

एचसी-एमएफएस23 गियरमोटर प्रत्यय अवलोकन

HC-MFS23 आधार मोटर कई गियरहेड और प्रत्यय विन्यासों के साथ उपलब्ध है। G1 और G2 पदनाम सामान्य औद्योगिक गियरहेड श्रेणी के भीतर विभिन्न कमी अनुपात का प्रतिनिधित्व करते हैं;G5 और G7 अधिक मांग कोण सटीकता आवश्यकताओं के लिए उच्च परिशुद्धता विन्यास हैं. UE प्रत्यय उन सभी वेरिएंटों पर लागू होता है जहां मानकों के अनुरूप प्रमाणन की आवश्यकता होती है। आदेश देने से पहले अपने आवेदन द्वारा आवश्यक प्रत्यय संयोजन की पुष्टि करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर एचसी-एमएफएस23जी1-यूई के साथ संगत है?

सही एम्पलीफायर हैंMR-J2S-20A(बाहरी नियंत्रक से एनालॉग गति/टॉर्क कमांड या पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड के लिए) याMR-J2S-20Bदोनों 200W रेटेड MELSERVO J2S एम्पलीफायर हैं।गियर अनुपात प्रारंभिक कमीशन के दौरान एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक गियर पैरामीटर में प्रोग्राम किया जाना चाहिए.

प्रश्न 2: जी1 गियरहेड क्या प्रदान करता है जो नंगे एचसी-एमएफएस23 मोटर नहीं करता है?

G1 गियरहेड मोटर के आउटपुट टॉर्क को गियर अनुपात के अनुपात में गुणा करता है जबकि आउटपुट शाफ्ट की गति को उसी कारक से कम करता है।यह भी अनुपात के वर्ग द्वारा मोटर के लिए वापस लोड के प्रतिबिंबित जड़ता को कम करता है, जो अल्ट्रा-लो-इनेरशिया मोटर को मोटर के स्वीकार्य इनेरशिया अनुपात के भीतर आने से काफी अधिक इनेरशिया वाले भारों को चलाने की अनुमति देता है।कम आउटपुट गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, उच्च आउटपुट टोक़, या बेहतर जड़ता मिलान, G1 गियरहेड एक ही कॉम्पैक्ट कारखाने में इकट्ठा इकाई में तीनों प्रदान करता है।

Q3: HC-MFS श्रृंखला में G1, G5 और G7 गियरहेड्स में क्या अंतर है?

G1यह मित्सुबिशी का सामान्य औद्योगिक कम करने वाला गियर है, जो सामान्य स्वचालन और हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां आउटपुट शाफ्ट पर मध्यम स्थिति सटीकता स्वीकार्य है।G5 और G7परिशुद्धता घटाने वाले गियर (स्पाइरल क्विव प्रकार) हैं, जिनकी प्रतिबाधा सहिष्णुता अधिक सख्त है, जिन अनुप्रयोगों के लिए गियरहेड आउटपुट पर काफी अधिक कोणीय स्थिति सटीकता की आवश्यकता होती है,जैसे सटीक घूर्णी तालिकाएं और माप उपकरणG1 बहुसंख्यक असेंबली और हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त विकल्प है; जब मशीन की सटीकता की आवश्यकता होती है तो G5/G7 निर्दिष्ट किए जाते हैं।

Q4: -UE प्रत्यय का क्या अर्थ है और क्या यह मेरे आवेदन के लिए आवश्यक है?

-यू.ई.यह दर्शाता है कि मोटर दोनों के अनुरूप निर्मित किया गया हैEN यूरोपीय मानक(यूरोप में सीई चिह्नित उपकरणों के लिए आवश्यक) औरयूएल/सी-यूएल मानकमोटर का विद्युत और यांत्रिक प्रदर्शन गैर-यूरोपीय संघ के संस्करण के समान है; अंतर नियामक अनुपालन दस्तावेज है।यदि आपकी मशीन यूरोपीय बाजार के लिए सीई चिह्नित होगी, या उत्तर अमेरिकी ग्राहक के लिए UL आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए, -UE संस्करण सही विनिर्देश है। गैर-नियामक वातावरण में आंतरिक उपयोग के लिए, दोनों संस्करण समान रूप से प्रदर्शन करते हैं।

Q5: क्या 17-बिट एन्कोडर मोटर शाफ्ट या गियरहेड आउटपुट शाफ्ट पर स्थिति पढ़ता है?

एन्कोडर को पढ़ता हैमोटर शाफ्टसीधे. सर्वो एम्पलीफायर प्रोग्राम इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात का उपयोग मोटर स्थिति की गिनती को संबंधित आउटपुट शाफ्ट की स्थिति में परिवर्तित करने के लिए करता है। यह दृष्टिकोण पूर्ण 131 रखती है,072 ppr एन्कोडर का रिज़ॉल्यूशन जबकि स्थिति फीडबैक लूप में आउटपुट शाफ्ट कोण का सही प्रतिनिधित्व करना. सर्वो सिस्टम ट्रांसलेशन को पारदर्शी तरीके से संभालता है मशीन नियंत्रक के दृष्टिकोण से, स्थिति कमांड और फीडबैक हमेशा आउटपुट शाफ्ट के संदर्भ में व्यक्त किए जाते हैं,उपयोग में गियर अनुपात के बावजूद.