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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एमएफएस13बी |
जगह तंग है। चक्र समय छोटा है। स्थिति सटीकता में त्रुटि के लिए कोई गुंजाइश नहीं है। ये वो स्थितियाँ हैं जिनके लिए मित्सुबिशी HC-MFS13B को डिज़ाइन किया गया था। 100W पर अल्ट्रा-लो रोटर इनर्शिया के साथ, 40 × 40 मिमी फ्रेम फुटप्रिंट, एक अंतर्निहित इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, और एक 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर जो प्रति क्रांति 131,072 पोजीशन उत्पन्न करता है, यह मोटर उच्च-आवृत्ति, कॉम्पैक्ट-एक्सिस ऑटोमेशन के लिए एक परिशुद्धता उपकरण है जहाँ बड़े मोटर अनुप्रयोगों में फिट नहीं होते हैं। यह लिस्टिंग एक ब्रांड-नई, फैक्ट्री-सील्ड यूनिट के लिए है, जो मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक पैकेजिंग में है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-MFS13B |
| वैकल्पिक कोड | HCMFS13B |
| निर्माता | मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक कॉर्पोरेशन |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S / HC-MFS |
| मोटर प्रकार | एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर |
| इनर्शिया वर्ग | अल्ट्रा-लो इनर्शिया, छोटा क्षमता |
| रेटेड आउटपुट | 100 W (0.1 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 V AC वर्ग |
| रेटेड करंट | 0.85 A |
| रेटेड टॉर्क | 0.32 Nm |
| रेटेड रोटेशनल स्पीड | 3,000 आरपीएम |
| एनकोडर प्रकार | अंतर्निहित एब्सोल्यूट, 17-बिट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| शाफ्ट प्रकार | सीधा |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | हाँ (स्प्रिंग-अप्लाइड, पावर-ऑफ लॉक) |
| फ्लैंज आयाम | 40 × 40 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP55 (शाफ्ट एंड और कनेक्टर को छोड़कर) |
| इन्सुलेशन वर्ग | B |
| कूलिंग विधि | पूरी तरह से बंद, स्व-कूल्ड |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 डिग्री सेल्सियस से +40 डिग्री सेल्सियस |
| उत्पत्ति | जापान |
| स्थिति | नया इन बॉक्स, फैक्ट्री सील |
HC-MFS श्रृंखला की परिभाषित विशेषता इसकी पावर रेटिंग नहीं है — यह रोटर का जड़त्व आघूर्ण है। अल्ट्रा-लो इनर्शिया का मतलब है कि मोटर सर्वो एम्पलीफायर कमांड के जवाब में अत्यंत तेज़ी से गति और मंदी कर सकता है, जिसमें मोटर के अपने घूर्णन द्रव्यमान पर काबू पाने में न्यूनतम ऊर्जा बर्बाद होती है।
व्यावहारिक रूप से, यह सीधे तौर पर छोटी पोजिशनिंग सेटल टाइम, उच्च-गति इंडेक्सिंग चालों के तंग नियंत्रण, और घने गति प्रोफाइल को निष्पादित करने की क्षमता में तब्दील होता है — प्रति मिनट दर्जनों या सैकड़ों सटीक चालें — बिना थर्मल और गतिशील दंड के जो उच्च-जड़त्व वाले मोटर समान ड्यूटी चक्र पर भुगतते हैं। इस मोटर पर एप्लिकेशन नोट इसे स्पष्ट रूप से कहता है: उच्च-आवृत्ति संचालन के लिए उपयुक्त, इंसर्शन डिवाइस और असेंबली मशीनों को प्राथमिक उदाहरण के रूप में उद्धृत किया गया है।
पिक-एंड-प्लेस मॉड्यूल, इलेक्ट्रॉनिक घटक प्लेसमेंट हेड, लेबल एप्लीकेटर, या किसी भी एक्सल को डिजाइन करने वाले मशीन बिल्डरों के लिए जो प्रति घंटे बड़ी संख्या में छोटी-यात्रा सटीक चालें निष्पादित करता है, मोटर की जड़त्व विशेषता टॉर्क रेटिंग जितनी ही महत्वपूर्ण है — और HC-MFS13B विशेष रूप से उस व्यवस्था में उत्कृष्ट प्रदर्शन करने के लिए इंजीनियर किया गया है।
प्रत्येक HC-MFS13B में मोटर बॉडी में एकीकृत एक स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक शामिल है। ऑपरेटिंग सिद्धांत फेल-सेफ है: जब कॉइल को डी-एनर्जाइज किया जाता है तो ब्रेक लागू होता है (शाफ्ट को लॉक करता है), और जब ब्रेक कॉइल पर वोल्टेज लगाया जाता है तो जारी होता है। यह निम्नलिखित के लिए सही कॉन्फ़िगरेशन है:
ऊर्ध्वाधर अक्ष — जहाँ सर्वो पावर हटाए जाने पर लोड को सुरक्षित रूप से स्थिति बनाए रखनी चाहिए, या तो सामान्य स्टॉप के दौरान या आपातकालीन पावर लॉस पर। ब्रेक के बिना, एक डी-एनर्जाइज्ड ऊर्ध्वाधर अक्ष स्वतंत्र रूप से गिर जाती है।
होल्ड-टू-पोजीशन आवश्यकताएँ — ऐसे अनुप्रयोग जहाँ मोटर को गति चक्रों के बीच बिना निरंतर ड्राइव पावर के स्थिति को लॉक करना होता है, जैसे क्लैंपिंग तंत्र, शटल स्टॉप, या इंडेक्सिंग डिटेंट।
सुरक्षा अनुपालन — मशीन डिजाइन जहाँ रखरखाव पहुंच या गार्ड-खुली स्थितियों के दौरान एक्सल की गतिहीनता मशीन सुरक्षा आवश्यकता है।
इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक मंदी के दौरान एक पुनर्योजी ब्रेकिंग फ़ंक्शन को प्रतिस्थापित नहीं करता है — यह एक यांत्रिक होल्डिंग डिवाइस है, न कि एक गतिशील ब्रेकिंग डिवाइस। यह एक्सल के रुकने के बाद जुड़ता है, यांत्रिक रूप से शाफ्ट को लॉक करता है।
अंतर्निहित एनकोडर सर्वो एम्पलीफायर को एक हाई-स्पीड सीरियल लिंक के माध्यम से 131,072 डिस्क्रीट पोजीशन प्रति शाफ्ट क्रांति प्रदान करता है। एब्सोल्यूट प्रकृति का होने के कारण, यह पावर चक्रों के माध्यम से स्थिति ज्ञान बनाए रखता है — सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी स्थापित होने के साथ, मोटर को मशीन शुरू होने पर ठीक-ठीक पता होता है कि यह कहाँ है, बिना संदर्भ वापसी निष्पादित किए।
कई एक्सल वाली मशीन पर, स्टार्टअप अनुक्रम से होमिंग रूटीन को खत्म करना हर पावर चक्र पर लगातार समय बचाता है। छह या आठ छोटे सर्वो एक्सल वाली असेंबली मशीन पर, यह उत्पादन वर्ष में सार्थक रूप से जुड़ता है।
HC-MFS13B 40 × 40 मिमी फ्लैंज पर माउंट होता है — MELSERVO परिवार में सबसे छोटे मानक सर्वो मोटर फ्लैंज में से एक। यह भौतिक पैमाना 100W ड्राइव की आवश्यकता वाले तंत्रों के साथ अच्छी तरह से मेल खाता है: हल्के टूलिंग हेड, कॉम्पैक्ट बॉल स्क्रू द्वारा संचालित छोटे-यात्रा रैखिक चरण, मल्टी-एक्सिस असेंबली फिक्स्चर जहाँ एक्सल के बीच जगह सीमित है, और मशीन डिजाइन जहाँ मोटर द्रव्यमान स्वयं एक विचार है।
कॉम्पैक्ट फ्रेम सिस्टम के दृष्टिकोण से मोटर के जड़त्व आघूर्ण को भी कम रखता है — एक हल्का मोटर का मतलब है कि इसे सहारा देने वाली मशीन संरचना को उतना कठोर होने की आवश्यकता नहीं है, जो मशीन की लागत और डिजाइन लचीलेपन को लाभ पहुंचाता है।
HC-MFS13B को MR-J2S-10A (एनालॉग/पल्स-ट्रेन कमांड, सिंगल-एक्सिस) या MR-J2S-10B (SSCNET नेटवर्क कमांड) सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा गया है, दोनों MELSERVO J2S परिवार के भीतर 100W पर रेटेड हैं।
मल्टी-एक्सिस मशीन डिजाइन के लिए जहाँ सभी एक्सल को मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर (Q-सीरीज या A-सीरीज) से SSCNET के माध्यम से समन्वित किया जाता है, MR-J2S-10B HC-MFS13B को व्यक्तिगत प्रति-एक्सिस कमांड वायरिंग के बिना एक सिंक्रनाइज़्ड मल्टी-एक्सिस नेटवर्क में भाग लेने की अनुमति देता है। पल्स ट्रेन या एनालॉग के माध्यम से सरल सिंगल-एक्सिस इंस्टॉलेशन या थर्ड-पार्टी पीएलसी के साथ एकीकरण के लिए, MR-J2S-10A उपयुक्त विकल्प है।
HC-MFS13B उच्च-आवृत्ति, परिशुद्धता स्वचालन उपकरण की एक विशिष्ट श्रेणी के लिए BOM पर दिखाई देता है:
इलेक्ट्रॉनिक घटक सम्मिलन और प्लेसमेंट — मोटर का अल्ट्रा-लो इनर्शिया और कॉम्पैक्ट आकार PCB असेंबली और घटक हैंडलिंग उपकरण पर उच्च-चक्र, छोटी-यात्रा एक्सल के लिए उपयुक्त है
असेंबली मशीनें — छोटे-भागों की असेंबली स्टेशनों पर रोटरी और रैखिक इंडेक्सिंग एक्सल जहाँ कई सर्वो एक्सल को तंग यांत्रिक निकटता में सटीक, तेज चालें निष्पादित करनी चाहिए
पैकेजिंग और लेबलिंग उपकरण — लेबल एप्लीकेटर, ब्लिस्टर पैक लाइन, और फ्लो रैपिंग मशीनों पर पंजीकरण और पोजिशनिंग एक्सल जहाँ उच्च थ्रूपुट पर सटीक स्थिति आवश्यक है
सेमीकंडक्टर हैंडलिंग — वेफर और सब्सट्रेट परिवहन एक्सल जहाँ कम जड़त्व और उच्च पोजिशनिंग दोहराव कच्चे टॉर्क आउटपुट की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण हैं
पिक-एंड-प्लेस रोबोट — छोटे SCARA और कार्टेशियन रोबोट पर कलाई और एंड-इफेक्टर जोड़ जहाँ कम एक्सल जड़त्व टूल सेंटर पॉइंट पर गतिशील प्रदर्शन में सुधार करता है
HC-MFS13 परिवार के भीतर, प्रत्यय आपको सटीक कॉन्फ़िगरेशन बताता है:
सभी वेरिएंट समान 100W आउटपुट, 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर, IP55 हाउसिंग और 40 × 40 मिमी फ्लैंज साझा करते हैं।
Q1: HC-MFS13B के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर जोड़ा जाना चाहिए?
HC-MFS13B के लिए MR-J2S-10A (एनालॉग/पल्स-ट्रेन कमांड इंटरफेस के लिए) या MR-J2S-10B (SSCNET मल्टी-एक्सिस नेटवर्क अनुप्रयोगों के लिए) की आवश्यकता होती है। दोनों एम्पलीफायर 100W पर रेटेड हैं और MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म के भीतर इस मोटर के लिए सही मिलान हैं। A और B प्रकार के बीच चुनाव इस बात पर निर्भर करता है कि मशीन स्वतंत्र एक्सल नियंत्रण का उपयोग करती है या एक नेटवर्क मल्टी-एक्सिस मोशन कंट्रोलर।
Q2: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक क्या करता है, और यह कब जुड़ता है?
HC-MFS13B में ब्रेक एक स्प्रिंग-अप्लाइड, पावर-ऑफ प्रकार है: यह ब्रेक कॉइल वोल्टेज हटाए जाने पर शाफ्ट को यांत्रिक रूप से लॉक करता है, और वोल्टेज लागू होने पर जारी होता है। इसका उपयोग मुख्य रूप से ऊर्ध्वाधर एक्सल पर सर्वो पावर बंद होने पर स्थिति को सुरक्षित रूप से बनाए रखने के लिए किया जाता है, और गति चक्रों के बीच यांत्रिक शाफ्ट लॉक की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों पर। यह गतिशील मंदी के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है — यह केवल एक्सल के रुकने के बाद जुड़ता है।
Q3: क्या HC-MFS13B पावर-ऑफ चक्र के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण का समर्थन करता है?
हाँ। 17-बिट एनकोडर एक पूर्ण प्रकार का है। सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी (मित्सुबिशी A6BAT) स्थापित होने के साथ, मेन पावर बंद होने पर मल्टी-टर्न स्थिति डेटा संरक्षित रहता है। अगले स्टार्टअप पर, एक्सल की स्थिति तुरंत ज्ञात होती है — कोई होमिंग या संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता नहीं होती है।
Q4: HC-MFS13B और नए मित्सुबिशी 100W मोटर जैसे HG-MR13B के बीच क्या अंतर है?
HC-MFS13B MELSERVO J2S पीढ़ी का हिस्सा है, जबकि HG-MR13B नई J4 श्रृंखला से संबंधित है। HG-MR13B एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन 22-बिट एनकोडर (4,194,304 ppr बनाम 131,072 ppr), IP65 रेटिंग बनाम IP55, और अपडेटेड एम्पलीफायर संगतता (MR-J4 श्रृंखला) प्रदान करता है। HC-MFS13B मौजूदा J2S-प्लेटफ़ॉर्म मशीनों के लिए और स्थापित उपकरणों पर स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री के लिए सही प्रतिस्थापन भाग बना हुआ है।
Q5: IP55 रेटिंग क्या है और यह क्या सुरक्षा प्रदान करती है?
IP55 पूर्ण धूल सुरक्षा (पहला अंक 5 — धूल-सुरक्षित) और किसी भी दिशा से कम दबाव वाले पानी के जेट से सुरक्षा (दूसरा अंक 5) प्रदान करता है। रेटिंग मोटर बॉडी पर लागू होती है, शाफ्ट प्रवेश और कनेक्टर इंटरफ़ेस को छोड़कर। कूलेंट स्प्लैश, हल्की वॉश-डाउन, या सामान्य औद्योगिक कण जोखिम वाले मशीन वातावरण के लिए, मित्सुबिशी के इंस्टॉलेशन दिशानिर्देशों के अनुसार मोटर माउंट होने पर IP55 अधिकांश इंस्टॉलेशन के लिए उपयुक्त है।
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