मित्सुबिशी HC-SFS353 AC सर्वो मोटर — 3.5 kW MELSERVO J2S सीरीज, बॉक्स में नया फैक्ट्री सील

जब किसी एप्लिकेशन को गंभीर शक्ति की आवश्यकता होती है — निरंतर उच्च टॉर्क, तीव्र प्रतिक्रिया, और 3,000 आरपीएम ऑपरेटिंग गति — तो घटक सूची छोटी हो जाती है। 3.5 kW पर, मित्सुबिशी HC-SFS353 HC-SFS मध्यम-क्षमता लाइनअप के ऊपरी छोर पर स्थित है, और इसका 11.1 Nm रेटेड टॉर्क, 3,000 आरपीएम रेटेड गति, और 17-बिट एब्सोल्यूट पोजीशन फीडबैक का संयोजन इसे एक ऐसे स्तर पर रखता है जो सबसे अधिक मांग वाले सीएनसी और औद्योगिक स्वचालन अक्षों को संभालता है। यह लिस्टिंग एक ब्रांड-नई, फैक्ट्री-सील्ड यूनिट के लिए है, जो मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक पैकेजिंग में है — कभी स्थापित नहीं हुई, कभी चालू नहीं हुई।

HC-SFS353 कहाँ फिट बैठता है

HC-SFS सीरीज MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म के भीतर मित्सुबिशी के मध्यम-जड़ता, मध्यम-क्षमता खंड को कवर करती है। 353 3,000 आरपीएम सब-फैमिली के भीतर 3.5 kW पर स्थित है, जो इसे बड़े मशीनिंग केंद्रों, भारी रोटरी टेबल और उच्च-लोड औद्योगिक रोबोट जोड़ों पर प्राथमिक गति अक्षों के लिए स्वाभाविक विकल्प बनाता है, जहां गति और टॉर्क मार्जिन दोनों गैर-परक्राम्य हैं।

176 × 176 मिमी फ्लैंज तक का कदम — 1–2 kW HC-SFS मॉडल द्वारा उपयोग किए जाने वाले 130 मिमी फ्रेम से बड़ा — लगातार 11.1 Nm को स्थानांतरित करने की भौतिक वास्तविकता को दर्शाता है। मोटर बॉडी आनुपातिक रूप से बड़ी है, और यांत्रिक इंटरफ़ेस इस शक्ति वर्ग के विशिष्ट भारी मशीन संरचनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है।

तकनीकी विशिष्टताएँ

3,000 आरपीएम पर चल रहा है — मशीन के लिए इसका क्या मतलब है

HC-SFS353, HC-SFS परिवार की 3,000 आरपीएम सब-सीरीज़ से संबंधित है, जो समान शक्ति पर 2,000 आरपीएम वेरिएंट की तुलना में व्यापक उपयोगी गति बैंड को प्राथमिकता देती है। 11.1 Nm रेटेड टॉर्क और 3,000 आरपीएम रेटेड गति पर, मोटर अपनी पूरी निरंतर आउटपुट क्षमता को ऐसी गति पर वितरित करती है जो उत्पादन कट की कार्यशील फीड दर और खाली टूल रिटर्न की तीव्र गति दोनों को समायोजित करती है — बिना डीरेटेड ऑपरेटिंग ज़ोन में प्रवेश किए।

3,000 आरपीएम रेटेड गति का मतलब उन अनुप्रयोगों में भी तेज चक्र समय है जहां गति प्रोफाइल मोटर की निरंतर ऑपरेटिंग छत द्वारा सीमित होते हैं। सीएनसी टर्निंग सेंटर या मशीनिंग सेंटर के प्राथमिक फीड अक्ष पर, 2,000 आरपीएम और 3,000 आरपीएम रेटेड गति मोटर के बीच का अंतर प्रति भाग कम चक्र समय में सीधे अनुवादित हो सकता है।

पूर्ण एन्कोडर — 131,072 ppr, कोई होमिंग आवश्यक नहीं

हर HC-SFS353 एक अंतर्निहित 17-बिट पूर्ण ऑप्टिकल एन्कोडर — प्रति शाफ्ट क्रांति 131,072 असतत स्थिति — के साथ आता है, जो मित्सुबिशी के हाई-स्पीड सीरियल लिंक के माध्यम से सीधे सर्वो एम्पलीफायर को स्थिति प्रसारित करता है।

पूर्ण एन्कोडर का व्यावहारिक परिणाम कोल्ड स्टार्ट से तत्काल स्थिति जागरूकता है। सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी स्थापित होने के साथ, मल्टी-टर्न स्थिति डेटा पावर-ऑफ स्टेट्स के माध्यम से संरक्षित रहता है। जब मशीन चालू होती है, तो अक्ष पहले से ही संदर्भित होती है — कोई होमिंग रूटीन नहीं, कोई संदर्भ वापसी अनुक्रम नहीं, मशीन काम के लिए तैयार होने से पहले कोई देरी नहीं।

उत्पादन वातावरण के लिए जो नियमित पावर साइकलिंग के साथ कई शिफ्ट में चलते हैं, यह एक महत्वपूर्ण परिचालन लाभ है। मशीन के सेवा जीवन के हर घंटे में हर स्टार्टअप को गुणा करने पर जुड़ जाता है।

तेल सील और IP65 — जहाँ काम गंदा हो जाता है, वहाँ सुरक्षा

HC-SFS353 के शाफ्ट बोर को ड्राइव-एंड फेस पर एक समर्पित तेल सील के साथ सील किया गया है। मशीन टूल्स पर, शाफ्ट प्रवेश सबसे कमजोर बिंदु है — वह एक स्थान जहाँ कटिंग फ्लूइड, कूलेंट मिस्ट, और महीन धात्विक स्वार्फ का बेयरिंग कैविटी और एन्कोडर तक सबसे छोटा रास्ता होता है।

तेल सील उस रास्ते को बंद कर देती है। IP65-रेटेड हाउसिंग के साथ मिलकर, जो धूल और निर्देशित पानी के जेट से पूर्ण सुरक्षा प्रदान करता है, मोटर को द्वितीयक संलग्नक प्रावधानों के बिना एक सक्रिय मशीन टूल या औद्योगिक विनिर्माण सेल के वातावरण में जीवित रहने के लिए बनाया गया है।

संगत सर्वो एम्पलीफायर

HC-SFS353 को मित्सुबिशी MR-J2S-350A (एनालॉग कमांड / पल्स-ट्रेन इंटरफ़ेस) या MR-J2S-350B (SSCNET डिजिटल नेटवर्क इंटरफ़ेस) सर्वो एम्पलीफायर के साथ संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, दोनों 3.5 kW पर रेटेड हैं।

इंटरफ़ेस चयन नियंत्रण वास्तुकला पर निर्भर करता है। MR-J2S-350A उन प्रणालियों के लिए उपयुक्त है जहाँ अपस्ट्रीम नियंत्रक — एक पीएलसी, सीएनसी, या स्टैंडअलोन मोशन कंट्रोलर — पल्स ट्रेन या एनालॉग वोल्टेज संदर्भ के माध्यम से कमांड जारी करता है। MR-J2S-350B का उपयोग मित्सुबिशी के ए-सीरीज़ या क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर द्वारा नियंत्रित मल्टी-एक्सिस SSCNET सिस्टम में किया जाता है, जहाँ सभी अक्षों को हाई-स्पीड फाइबर-ऑप्टिक नेटवर्क पर सिंक्रनाइज़ किया जाता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग क्षेत्र

बड़े प्रारूप सीएनसी मशीनिंग केंद्र — क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर एक्स, वाई, और जेड फीड अक्ष जहाँ बड़े बॉलस्क्रू असेंबली और भारी टेबल द्रव्यमान को गति पर 3.5 kW आउटपुट और उच्च टॉर्क दोनों की आवश्यकता होती है

सीएनसी टर्निंग सेंटर और लेथ — भारी-भरकम टर्निंग सेंटरों पर जेड और एक्स-एक्सिस सर्वो ड्राइव जो आक्रामक सामग्री हटाने वाले चक्र करते हैं

चौथी और पांचवीं अक्ष रोटरी टेबल — भारी रोटरी और टिल्टिंग टेबल तंत्र का प्रत्यक्ष या गियर ड्राइव जहाँ 11.1 Nm निरंतर टॉर्क एप्लिकेशन के लिए आवश्यक होल्डिंग और पोजिशनिंग अथॉरिटी प्रदान करता है

औद्योगिक रोबोट — मध्यम से बड़े पेलोड वाले आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म्स पर कंधे और कमर के जोड़, जहाँ विस्तारित पहुंच पर लोड जड़ता ड्राइव मोटर पर उच्चतम मांग रखती है

स्वचालित वेल्डिंग और कटिंग सिस्टम — बड़े प्रारूप कटिंग टेबल और रोबोटिक वेल्डिंग सेल पर गैन्ट्री और पोर्टल गति अक्ष जहाँ चर लोड के तहत निरंतर गति वेल्ड या कट गुणवत्ता के लिए महत्वपूर्ण है

सामग्री हैंडलिंग और कन्वेयर सिस्टम — उच्च-लोड इंडेक्सिंग ड्राइव, पैलेट हैंडलिंग सिस्टम, और स्वचालित गोदाम पुनर्प्राप्ति तंत्र जहाँ 3.5 kW हर चक्र पर भारी भार को मज़बूती से स्थानांतरित करने के लिए टॉर्क मार्जिन प्रदान करता है

प्रत्यय वेरिएंट

HC-SFS353 बेस मोटर कई कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है:

• HC-SFS353 — सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं (यह लिस्टिंग)
• HC-SFS353B — अंतर्निहित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ
• HC-SFS353K — कीड शाफ्ट
• HC-SFS353BK — विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और कीड शाफ्ट

सभी वेरिएंट में समान 3.5 kW आउटपुट, 17-बिट पूर्ण एन्कोडर, IP65 सुरक्षा, और 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करते हैं। बेस स्ट्रेट-शाफ्ट मॉडल तब सही चयन होता है जब कपलिंग कीलेस (क्लैंप-टाइप) होती है और किसी शाफ्ट-लॉकिंग ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS353 के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

HC-SFS353 एनालॉग/पल्स-ट्रेन कमांड सिस्टम के लिए MR-J2S-350A या SSCNET-नेटवर्क वाले मल्टी-एक्सिस मोशन सिस्टम के लिए MR-J2S-350B के साथ जोड़ा जाता है। दोनों एम्पलीफायर 3.5 kW पर रेटेड हैं और MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म के भीतर इस मोटर के लिए सही मिलान हैं।

Q2: HC-SFS352 और HC-SFS353 के बीच क्या अंतर है?

दोनों मोटर HC-SFS सीरीज़ से 3.5 kW मध्यम-जड़ता AC सर्वो मोटर हैं, लेकिन वे विभिन्न गति सब-फैमिली से संबंधित हैं। HC-SFS352 की रेटेड गति 2,000 आरपीएम है (कम गति पर उच्च टॉर्क); HC-SFS353 को 3,000 आरपीएम पर रेट किया गया है, जो एक व्यापक उपयोगी गति सीमा और तेज अक्ष ट्रैवर्स प्रदान करता है। मोटर चयन एप्लिकेशन के टॉर्क-स्पीड कर्व पर निर्भर करता है।

Q3: क्या HC-SFS353 पावर-ऑफ साइकिल के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण का समर्थन करता है?

हाँ। सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी (मित्सुबिशी A6BAT) स्थापित होने के साथ, 17-बिट पूर्ण एन्कोडर मेन पावर हटा दिए जाने पर मल्टी-टर्न स्थिति डेटा को बनाए रखता है। अगले पावर-अप पर, अक्ष की स्थिति तुरंत उपलब्ध होती है — कोई होमिंग या संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता नहीं होती है।

Q4: क्या HC-SFS353 अभी भी उत्पादन में है?

HC-SFS सीरीज़ MELSERVO J2S पीढ़ी का हिस्सा है, जिसे मित्सुबिशी की J4 और J5 सीरीज़ द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। बॉक्स में नए HC-SFS353 यूनिट मशीन रखरखाव, स्पेयर पार्ट्स होल्डिंग, और रेट्रोफिट परियोजनाओं के लिए प्रचलन में बने हुए हैं। मित्सुबिशी के कैटलॉग में वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष HG-SR सीरीज़ (MELSERVO-J4) है।

Q5: क्या HC-SFS353 का उपयोग ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों में किया जा सकता है?

बेस HC-SFS353 (कोई ब्रेक नहीं) क्षैतिज और हल्के लोड वाले ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए उपयुक्त है। ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए जहाँ सर्वो पावर हटा दिए जाने पर लोड को सुरक्षित रूप से पकड़ना होता है, HC-SFS353B वेरिएंट का उपयोग करें, जिसमें एक स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक शामिल है जो डी-एनर्जाइज्ड स्टेट में शाफ्ट को लॉक करता है। मित्सुबिशी का सामान्य मार्गदर्शन यह है कि विश्वसनीय संचालन के लिए ऊर्ध्वाधर लोड असंतुलन टॉर्क रेटेड टॉर्क के 70% के भीतर रहना चाहिए।