मित्सुबिशी HC-SFS152 AC सर्वो मोटर — 1.5 kW MELSERVO J2S मध्यम-जड़त्व ड्राइव मोटर, बॉक्स में नया फैक्ट्री सील

औद्योगिक स्वचालन के लिए 1.5 kW सर्वो मोटर चुनना केवल वाट के आंकड़े के बारे में नहीं है — यह इस बारे में है कि वह शक्ति शाफ्ट पर नियंत्रित टॉर्क में कितनी साफ-सुथरी रूप से परिवर्तित होती है, फीडबैक सिस्टम स्थिति लूप को कितनी सटीकता से बंद करता है, और वर्षों के उत्पादन चक्रों में मोटर कितनी मज़बूती से प्रदर्शन करती है। मित्सुबिशी HC-SFS152 तीनों पर खरा उतरता है, और यह सूची फैक्ट्री-सील्ड, बॉक्स में नया यूनिट के लिए है — मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक पैकेजिंग, अछूती।

MELSERVO J2S लाइनअप में HC-SFS152

HC-SFS152 मित्सुबिशी की HC-SFS 2,000 आरपीएम श्रृंखला से संबंधित है — MELSERVO J2S पीढ़ी के भीतर मध्यम-जड़त्व, मध्यम-क्षमता वाला परिवार जो दो दशकों से अधिक समय से औद्योगिक स्वचालन और सीएनसी मशीन टूल अनुप्रयोगों का एक वर्कहॉर्स रहा है। HC-SFS रेंज में 1.5 kW पर स्थित, यह 2,000 आरपीएम पर 7.16 Nm रेटेड टॉर्क प्रदान करता है — एक ऐसा संयोजन जो इसे विशेष रूप से मध्यम गति पर पर्याप्त होल्डिंग और ड्राइविंग टॉर्क की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है, जैसे कि रोटरी टेबल, बड़े-प्रारूप कन्वेयर ड्राइव, और बड़े मशीनिंग केंद्रों के भारी फीड अक्ष।

130 × 130 मिमी का फ्लैंज HC-SFS मिड-रेंज परिवार में साझा किया गया है, जो मशीन डिजाइन को सरल बनाता है जब एक ही यांत्रिक माउंटिंग विभिन्न पावर रेटिंग को समायोजित करती है।

तकनीकी विनिर्देश

7.16 Nm रेटेड टॉर्क — व्यवहार में इसका क्या मतलब है

टॉर्क सर्वो प्रदर्शन का व्यावहारिक मुद्रा है। 7.16 Nm निरंतर रेटेड टॉर्क पर, HC-SFS152 ऐसे लोड चला सकता है जो HC-SFS परिवार के छोटे मोटरों को अभिभूत कर देंगे — भारी वर्कहोल्डिंग फिक्स्चर, महत्वपूर्ण प्रीलोड के साथ बड़े बॉलस्क्रू असेंबली, या पर्याप्त घर्षण और जड़त्व वाले रोटरी टेबल तंत्र के बारे में सोचें। 21.6 Nm (रेटेड का तीन गुना) का पीक टॉर्क आंकड़ा तेजी से त्वरण का समर्थन करता है जिसकी सीएनसी प्रोफाइल कटिंग और रोबोटिक पिक-एंड-प्लेस चक्रों को प्रत्येक चाल की शुरुआत में आवश्यकता होती है, बिना निरंतर संचालन के दौरान मोटर के थर्मल लिफाफे को पार किए।

2,000 आरपीएम की रेटेड गति इस मोटर को उस श्रेणी में रखती है जो शीर्ष गति पर टॉर्क घनत्व का पक्ष लेती है। डायरेक्ट-ड्राइव या हल्के गियर वाले अक्ष डिजाइनों के लिए, 2,000 आरपीएम एक व्यावहारिक कार्य गति सीमा प्रदान करता है, जबकि 3,000 आरपीएम अधिकतम तेजी से पारगमन चालों को समायोजित करता है जो रेटेड गति को थोड़े समय के लिए पार कर जाती हैं।

17-बिट पूर्ण एन्कोडर — 131,072 स्थितियां, कोई होमिंग आवश्यक नहीं

HC-SFS152 में एन्कोडर एक निष्क्रिय पल्स जनरेटर नहीं है — यह एक 17-बिट पूर्ण ऑप्टिकल एन्कोडर है जो मित्सुबिशी के हाई-स्पीड सीरियल लिंक के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायर तक प्रति क्रांति 131,072 अलग-अलग स्थिति मान प्रदान करता है।

पूर्ण एन्कोडिंग का मतलब है कि मोटर की शाफ्ट स्थिति हर समय ज्ञात होती है, जिसमें पावर-ऑफ चक्र भी शामिल हैं। जब युग्मित सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी स्थापित होती है, तो मल्टी-टर्न स्थिति काउंटर बनाए रखा जाता है जब मेन पावर हटा दिया जाता है। सप्ताहांत शटडाउन के बाद, मध्य-शिफ्ट आपातकालीन स्टॉप के बाद, नियोजित रखरखाव अंतराल के बाद मशीन को वापस चालू करें — अक्ष तुरंत जानता है कि वह कहाँ है।

व्यावहारिक प्रभाव है स्टार्टअप पर कोई संदर्भ वापसी होमिंग अनुक्रम नहीं। उन मशीनों के लिए जहां कई अक्षों को मशीन के उपयोग योग्य होने से पहले होमिंग रूटीन चलाने की आवश्यकता होती है, उस अनुक्रम को समाप्त करने से मशीन के पूरे सेवा जीवन में हर पावर चक्र पर समय की बचत होती है।

तेल सील और IP65 — सेवा में मायने रखने वाली सुरक्षा

HC-SFS152 का सीधा शाफ्ट ड्राइव-एंड बेयरिंग फेस पर एक तेल सील से गुजरता है। एक मशीन पर जहां कटिंग फ्लूइड, कूलेंट स्प्रे, या स्नेहक धुंध सामान्य वातावरण का हिस्सा है, तेल सील बेयरिंग और एन्कोडर कैविटी तक संदूषण को पहुंचने से रोकता है — मशीन टूल अनुप्रयोगों में सर्वो मोटरों के लिए सबसे आम विफलता मार्ग।

IP65 हाउसिंग किसी भी दिशा से पानी के जेट के खिलाफ पूर्ण धूल बहिष्कार और सुरक्षा प्रदान करता है। तेल सील के साथ मिलकर, यह HC-SFS152 को अतिरिक्त पर्यावरणीय संलग्नक के बिना मशीन टूल्स, पैकेजिंग उपकरण और उत्पादन लाइन मशीनरी पर सीधे स्थापना के लिए उपयुक्त बनाता है।

संगत सर्वो एम्पलीफायर

HC-SFS152 मित्सुबिशी के MR-J2S-200A (एनालॉग कमांड, 2 kW क्लास) या MR-J2S-200B (SSCNET डिजिटल कमांड) सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है। मोटर मित्सुबिशी के रिन्यूअल टूल दृष्टिकोण के माध्यम से MR-J4 श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ भी संगत है, जो J2S से नए एम्पलीफायर पीढ़ियों में संक्रमण करने वाली स्थापनाओं के लिए है।

एम्पलीफायर चयन कमांड इंटरफ़ेस पर निर्भर करता है: पीएलसी या एनसी से पल्स-ट्रेन या एनालॉग स्पीड/टॉर्क कमांड का उपयोग करने वाली प्रणालियों के लिए MR-J2S-200A, ए या क्यू श्रृंखला मोशन कंट्रोलर से SSCNET के माध्यम से नियंत्रित मल्टी-एक्सिस मोशन सिस्टम के लिए MR-J2S-200B।

आवेदन फिट

2,000 आरपीएम पर 1.5 kW आउटपुट HC-SFS152 को उस प्रदर्शन बैंड में रखता है जो सबसे आम औद्योगिक स्वचालन और मशीन टूल आवश्यकताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करता है:

सीएनसी मशीनिंग सेंटर — मध्यम-श्रेणी और बड़े-प्रारूप ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक फीड अक्ष (X, Y, Z) जहां 130 मिमी फ्लैंज और उच्च टॉर्क आउटपुट बड़े बॉलस्क्रू असेंबली की सर्वो आवश्यकता से मेल खाते हैं।

सीएनसी टर्निंग सेंटर — सीएनसी लेथ पर Z और X अक्ष सर्वो ड्राइव, विशेष रूप से जहां भारी टर्निंग कट को निरंतर उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है।

रोटरी टेबल और टिल्टिंग हेड — मशीनिंग केंद्रों पर 4थे और 5वें अक्ष पोजिशनिंग ड्राइव जहां भारी फिक्स्चर को घुमाने के लिए पर्याप्त होल्डिंग और ड्राइविंग टॉर्क की आवश्यकता होती है।

औद्योगिक रोबोट — मध्यम-पेलोड आर्टिकुलेटेड रोबोट पर कंधे और कोहनी जोड़ जहां टॉर्क और मध्यम जड़त्व का संयोजन स्थिर गतिशील नियंत्रण का समर्थन करता है।

स्वचालित सामग्री हैंडलिंग — पैलेट ट्रांसफर, स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति, और कन्वेयर इंडेक्सिंग ड्राइव जहां 1.5 kW लोड किए गए पैलेट को मज़बूती से स्थानांतरित करने के लिए बल मार्जिन प्रदान करता है।

वाइंडिंग और टेंशन कंट्रोल — वेब हैंडलिंग और सामग्री वाइंडिंग अनुप्रयोग जहां सर्वो एम्पलीफायर में टॉर्क कंट्रोल मोड चर रोल व्यास में टेंशन का प्रबंधन करता है।

HC-SFS152 वेरिएंट सारांश

HC-SFS152 बेस मोटर विभिन्न स्थापना विन्यासों को संबोधित करने के लिए प्रत्यय वेरिएंट में उपलब्ध है:

• HC-SFS152 — मानक सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
• HC-SFS152B — अंतर्निहित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ
• HC-SFS152K — कीड शाफ्ट के साथ
• HC-SFS152BK — विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और कीड शाफ्ट

सभी वेरिएंट समान 1.5 kW आउटपुट, 17-बिट पूर्ण एन्कोडर, IP65 रेटिंग, और 130 × 130 मिमी फ्लैंज साझा करते हैं। उस वेरिएंट का चयन करें जो शाफ्ट कपलिंग विधि से मेल खाता हो और क्या अनुप्रयोग के लिए होल्डिंग ब्रेक की आवश्यकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS152 के साथ कौन सा मित्सुबिशी सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

HC-SFS152 MR-J2S-200A (एनालॉग/पल्स कमांड इंटरफ़ेस) या MR-J2S-200B (SSCNET डिजिटल इंटरफ़ेस) एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है, दोनों 2 kW पर रेटेड हैं जो 1.5 kW मोटर को कवर करते हैं। A और B प्रकारों के बीच का चुनाव इस बात पर निर्भर करता है कि अपस्ट्रीम नियंत्रक एनालॉग/पल्स कमांड का उपयोग करता है या SSCNET नेटवर्क संचार का।

Q2: क्या HC-SFS152 को मशीन स्टार्टअप पर होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है?

नहीं — पूर्ण स्थिति प्रणाली सक्रिय होने पर नहीं। सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी जोड़ने से पावर-ऑफ के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण सक्षम होता है। एक बार प्रारंभिक कमीशनिंग के दौरान एक होम स्थिति स्थापित हो जाने के बाद, अक्ष हर बाद के स्टार्टअप पर तुरंत अपनी स्थिति की रिपोर्ट करता है। कोई संदर्भ वापसी आवश्यक नहीं।

Q3: HC-SFS152 और HC-SFS152B के बीच क्या अंतर है?

HC-SFS152 ब्रेक के बिना मानक मोटर है। HC-SFS152B एक अंतर्निहित स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ता है जो ब्रेक कॉइल के डी-एनर्जाइज होने पर शाफ्ट को लॉक करता है — ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुके हुए ड्राइव, और किसी भी लोड के लिए सुरक्षित स्थिति जिसे निरंतर ड्राइव पावर के बिना स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता होती है। सभी मोटर रेटिंग और भौतिक आयाम दोनों वेरिएंट के बीच समान हैं।

Q4: रेटेड गति 3,000 आरपीएम के बजाय 2,000 आरपीएम क्यों है जैसे कुछ अन्य HC-SFS मॉडल?

HC-SFS152 HC-SFS परिवार की 2,000 आरपीएम उप-श्रृंखला से संबंधित है, जिसे उसी परिवार में 3,000 आरपीएम वेरिएंट की तुलना में गति के सापेक्ष उच्च टॉर्क आउटपुट के लिए अनुकूलित किया गया है। 7.16 Nm रेटेड टॉर्क उसी पावर स्तर पर उसी परिवार में समकक्ष 3,000 आरपीएम मोटरों की तुलना में काफी अधिक है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां ड्राइविंग टॉर्क शीर्ष गति के बजाय प्राथमिक आवश्यकता है, 2,000 आरपीएम श्रृंखला सही इंजीनियरिंग चयन है।

Q5: क्या HC-SFS152 अभी भी मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक द्वारा निर्मित है?

HC-SFS श्रृंखला MELSERVO J2S पीढ़ी का हिस्सा है, जिसे नए J4 और J5 श्रृंखला उत्पादों द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। मित्सुबिशी की लाइनअप में वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष HG-SR श्रृंखला (J4) है, जो उच्च रिज़ॉल्यूशन एन्कोडिंग और अद्यतन एम्पलीफायर संगतता प्रदान करता है। बॉक्स में नए HC-SFS152 यूनिट औद्योगिक स्वचालन चैनलों के माध्यम से मशीन रखरखाव, स्पेयर पार्ट्स और संगत रेट्रोफिट अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध हैं।