मित्सुबिशी HC-SFS102BG1H एसी सर्वो मोटर — 1 किलोवाट MELSERVO J2S इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक और हाई-प्रिसिजन प्लैनेटरी गियरहेड के साथ, नया

मोशन कंट्रोल अनुप्रयोगों की एक श्रेणी है जहाँ एक मानक सर्वो मोटर, चाहे कितनी भी सक्षम हो, मशीन की आवश्यकता वाली आउटपुट शाफ्ट गति और टॉर्क विशेषताओं को वितरित नहीं कर सकती है। रोटरी इंडेक्सिंग टेबल, रोबोटिक जॉइंट्स, मटेरियल हैंडलिंग कन्वेयर और प्रिसिजन पोजिशनिंग स्टेज सभी एक आवश्यकता साझा करते हैं: नियंत्रित कम गति पर अधिकतम टॉर्क, पोजिशनिंग सटीकता से समझौता किए बिना। मित्सुबिशी HC-SFS102BG1H ठीक उसी संयोजन के लिए बनाया गया है — एक 1 किलोवाट MELSERVO J2S एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर जिसमें अंतर्निहित इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक और एक हाई-प्रिसिजन प्लैनेटरी गियरहेड दोनों कारखाने में एकीकृत हैं।

यह इकाई नई, मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक पैकेजिंग में पेश की जाती है।

एक आवास में तीन चीजें

HC-SFS102BG1H को क्या विशिष्ट बनाता है, वह है प्रत्यय अक्षर जो एक ही मोटर असेंबली पर एक साथ लाते हैं:

एक 1 किलोवाट एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर — HC-SFS बेस — 17-बिट एब्सोल्यूट पोजीशन एन्कोडिंग और IP65 पर्यावरण संरक्षण के साथ इसके मूल में।

एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक (B प्रत्यय) जो बिजली हटाए जाने पर आउटपुट शाफ्ट को पकड़ता है, जिससे ऊर्ध्वाधर या गुरुत्वाकर्षण-भारित अक्षों पर अनियंत्रित गति को रोका जा सके।

एक हाई-प्रिसिजन G1H प्लैनेटरी गियरहेड जो मोटर की 2,000 आरपीएम रेटेड गति को कम आउटपुट गति तक कम करता है, जबकि गियर अनुपात द्वारा उपलब्ध टॉर्क को गुणा करता है — आउटपुट टॉर्क स्तर प्रदान करता है जो केवल मोटर स्वयं प्राप्त नहीं कर सकती है।

इन तीन तत्वों का कारखाना एकीकरण सटीक यांत्रिक संरेखण, एक सील असेंबली का मतलब है जो गियरहेड इंटरफ़ेस पर मोटर की IP रेटिंग बनाए रखता है, और एक एकल भाग संख्या जो तीसरे पक्ष के घटक मिलान के बिना सभी तीन कार्यों को कवर करती है।

बेस मोटर तकनीकी विनिर्देश

G1H प्लैनेटरी गियरहेड — सामान्य औद्योगिक, हाई-प्रिसिजन क्लास

मित्सुबिशी की गियरहेड पदनाम प्रणाली अनुप्रयोग वर्गों के बीच अंतर करती है। G1 परिवार सामान्य औद्योगिक मशीनरी के लिए डिज़ाइन किए गए प्लैनेटरी रिडक्शन गियर को कवर करता है — स्वचालन उपकरणों की व्यापक श्रेणी जहां विश्वसनीय टॉर्क गुणन और उचित बैकलैश विनिर्देश व्यावहारिक लागत और उपलब्धता आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। G1 परिवार के भीतर H प्रत्यय हाई-प्रिसिजन वेरिएंट को इंगित करता है, जो मानक G1 इकाइयों की तुलना में सख्त बैकलैश नियंत्रण प्रदान करता है।

व्यवहार में, प्लैनेटरी गियरहेड अपने कोएक्सियल डिज़ाइन (इनपुट और आउटपुट शाफ्ट संरेखित होते हैं), भौतिक आकार के सापेक्ष उच्च टॉर्क घनत्व, और वर्म या हेलिकल गियर विकल्पों की तुलना में अच्छे दक्षता के कारण सर्वो-संचालित अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प हैं। कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर HC-SFS मोटर फ्रेम के साथ साफ-सुथरा एकीकृत होता है।

G1H गियरहेड के लिए उपलब्ध गियर अनुपात कई रिडक्शन स्टेप्स तक फैले हुए हैं — विशिष्ट चयन 1/3 से 1/45 तक होते हैं जो आवेदन की गति और टॉर्क आवश्यकताओं पर निर्भर करते हैं। एक दिए गए इकाई के लिए विशिष्ट अनुपात मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक से ऑर्डर किए गए पूर्ण भाग संख्या में पहचाना जाता है।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक यहाँ क्या करता है

एक मानक क्षैतिज सर्वो अक्ष पर, बिजली खोने से मोटर रुक जाती है। ऊर्ध्वाधर अक्ष, झुके हुए अक्ष, या महत्वपूर्ण गुरुत्वाकर्षण घटक वाले किसी भी भार पर, होल्डिंग तंत्र के बिना बिजली खोने से भार अपने वजन के तहत हिल सकता है।

स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक HC-SFS102BG1H में स्वचालित रूप से संलग्न हो जाता है जब ब्रेक कॉइल डी-एनर्जाइज्ड होता है — चाहे प्रोग्राम किए गए स्टॉप, ई-स्टॉप, या अनियोजित बिजली विफलता से। ब्रेक को वोल्टेज लागू करके जारी किया जाता है (आमतौर पर नियंत्रण कैबिनेट से 24 वी डीसी), और जब वह वोल्टेज अनुपस्थित होता है तो शाफ्ट को यांत्रिक रूप से पकड़ता है।

गियरहेड स्थापित होने के साथ, ब्रेक का होल्डिंग प्रभाव मोटर शाफ्ट पर लागू होता है, जहां गियर अनुपात इसे आउटपुट शाफ्ट पर काफी उच्च होल्डिंग टॉर्क में गुणा करता है। यह संयोजन विशेष रूप से ऊर्ध्वाधर एक्चुएटर्स, रोटरी टेबल जिन्हें लोड के तहत स्थिति बनाए रखनी चाहिए, और रोबोट जॉइंट्स के लिए उपयुक्त बनाता है जहां मिड-ट्रैवल ब्रेकिंग और एट-रेस्ट होल्डिंग दोनों की आवश्यकता होती है।

यह मोटर संयोजन कहाँ उपयोग किया जाता है

HC-SFS102BG1H उस प्रकार की मोटर है जो ऐसे उपकरणों में समाप्त होती है जहां डिजाइन ब्रीफ में सटीकता, विश्वसनीयता और एक कॉम्पैक्ट गियर ड्राइव पैकेज की आवश्यकता थी:

रोटरी इंडेक्सिंग टेबल — इंडेक्स स्टेप्स के बीच उच्च होल्डिंग टॉर्क के साथ फिक्स्ड-पोजिशन इंडेक्सिंग, जहां ब्रेक चाल के बीच टेबल को सुरक्षित करता है

रोबोटिक आर्म जॉइंट्स — औद्योगिक SCARA और आर्टिकुलेटेड रोबोट पर कंधे और कोहनी के जोड़ जहां गियर रिडक्शन लोड हैंडलिंग के लिए टॉर्क लीवरेज प्रदान करता है और ड्राइव डी-एनर्जाइज्ड होने पर ब्रेक स्थिति बनाए रखता है

कन्वेयर और ट्रांसफर सिस्टम — इंडेक्सिंग कन्वेयर अक्ष जहां नियंत्रित कम गति वाली गति और सकारात्मक स्थिति होल्ड दोनों की आवश्यकता होती है

विशेष मशीनिंग उपकरण — टर्निंग सेंटर और मशीनिंग सेंटर पर रोटरी एक्सिस ड्राइव जिन्हें कम आउटपुट गति पर गियर-सहायता प्राप्त टॉर्क की आवश्यकता होती है

वाइंडिंग और टेंशन कंट्रोल — सामग्री वाइंडिंग अनुप्रयोग जहां गियरहेड गति रिडक्शन प्रदान करता है और ब्रेक रुकने पर रोल-ऑफ को रोकता है

परीक्षण और माप उपकरण — प्रिसिजन पोजिशनिंग रिग जहां गियरहेड स्थिर कम गति रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है और ब्रेक परीक्षण स्थिति को मज़बूती से बनाए रखता है

17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर का लाभ

HC-SFS102BG1H में निर्मित एनकोडर एक 17-बिट एब्सोल्यूट प्रकार है, जो प्रति मोटर क्रांति 131,072 अद्वितीय स्थिति मान प्रदान करता है। यह एक मोटर-शाफ्ट माप है — गियरहेड के बाद, आउटपुट शाफ्ट पर प्रभावी कोणीय रिज़ॉल्यूशन गियर अनुपात से गुणा किया जाता है, जिससे तंत्र के वास्तविक कार्य बिंदु पर अत्यंत महीन स्थितिगत भेदभाव होता है।

एब्सोल्यूट एन्कोडिंग का मतलब है कि सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप के माध्यम से पावर साइकल के दौरान स्थिति डेटा बनाए रखा जाता है। मशीन पुनरारंभ पर, प्रत्येक अक्ष तुरंत अपनी स्थिति रिपोर्ट करता है — कोई संदर्भ वापसी होमिंग चक्र की आवश्यकता नहीं है। इंडेक्सिंग सिस्टम और रोबोटिक जॉइंट्स के लिए जिन्हें ज्ञात स्थितियों से मज़बूती से फिर से शुरू करने की आवश्यकता होती है, यह क्षमता मौलिक है।

संगत ड्राइव सिस्टम

HC-SFS102BG1H मित्सुबिशी MELSERVO MR-J2S श्रृंखला एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया है, विशेष रूप से MR-J2S-10A (एनालॉग कमांड इंटरफ़ेस) या MR-J2S-10B (SSCNET हाई-स्पीड सीरियल कमांड इंटरफ़ेस) 1 किलोवाट, 200 वी वर्ग के लिए। एम्पलीफायर को मोटर के एनकोडर प्रकार और ब्रेक की विद्युत आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त रूप से कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। ब्रेक को आमतौर पर एम्पलीफायर के ब्रेक रिलीज सर्किट या बाहरी रिले के माध्यम से एक अलग 24 वी डीसी आपूर्ति की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS102B और HC-SFS102BG1H के बीच क्या अंतर है?

दोनों में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक और 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर के साथ समान 1 किलोवाट बेस मोटर है। HC-SFS102B में एक मानक सीधी शाफ्ट आउटपुट है। HC-SFS102BG1H एक कारखाने-एकीकृत G1H हाई-प्रिसिजन प्लैनेटरी गियरहेड जोड़ता है, जो मोटर की रेटेड 2,000 आरपीएम को कम आउटपुट गति तक कम करता है, जबकि उपलब्ध टॉर्क को गुणा करता है — इसे उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जिन्हें नियंत्रित कम गति पर उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है।

Q2: HC-SFS102BG1H के लिए कौन से गियर अनुपात उपलब्ध हैं?

HC-SFS श्रृंखला के लिए G1H गियरहेड कई गियर रिडक्शन अनुपात में पेश किया जाता है। विशिष्ट अनुपात कॉन्फ़िगर किए गए पूर्ण मित्सुबिशी भाग संख्या का हिस्सा है। सामान्य उपलब्ध अनुपात लगभग 1/3 से 1/45 तक होते हैं, जो आवेदन की गति और टॉर्क आवश्यकताओं पर निर्भर करते हैं। मोटर नेमप्लेट पर भाग संख्या या मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक उत्पाद कॉन्फ़िगरेशन दस्तावेज़ीकरण के साथ सटीक अनुपात की पुष्टि करें।

Q3: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर HC-SFS102BG1H के साथ संगत है?

यह मोटर मित्सुबिशी MR-J2S-10A (एनालॉग कमांड) या MR-J2S-10B (SSCNET डिजिटल कमांड) एम्पलीफायरों के साथ काम करती है, जो 200 वी एसी वर्ग में 1 किलोवाट के लिए रेटेड हैं। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को 24 वी डीसी ब्रेक रिलीज आपूर्ति की आवश्यकता होती है, जो आमतौर पर एम्पलीफायर के ब्रेक नियंत्रण आउटपुट सर्किट के माध्यम से प्रदान की जाती है।

Q4: क्या गियरहेड जोड़ने से एनकोडर फीडबैक कैसे काम करता है, यह बदल जाता है?

एनकोडर मोटर शाफ्ट पर लगा होता है, गियरहेड आउटपुट शाफ्ट पर नहीं। स्थिति फीडबैक मोटर छोर पर मापा जाता है — सीएनसी या मोशन कंट्रोलर वास्तविक आउटपुट शाफ्ट स्थिति की गणना करने के लिए अपने पैरामीटर सेटिंग्स में गियर अनुपात को ध्यान में रखता है। यह मानक अभ्यास है और कमीशनिंग के दौरान सर्वो एम्पलीफायर मापदंडों के माध्यम से कॉन्फ़िगर किया जाता है।

Q5: क्या HC-SFS102BG1H का अभी भी निर्माण हो रहा है, और क्या नया स्टॉक उपलब्ध है?

HC-SFS श्रृंखला मित्सुबिशी की MELSERVO J2S पीढ़ी से संबंधित है, जिसे नए मशीन डिजाइनों के लिए नए J4 और J5 श्रृंखला उत्पादों द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। हालांकि, नए-इन-बॉक्स J2S मोटर रखरखाव, रेट्रोफिट और मशीन मरम्मत अनुप्रयोगों के लिए औद्योगिक स्वचालन भागों चैनलों के माध्यम से उपलब्ध रहते हैं। दीर्घकालिक खरीद की योजना बनाते समय मोटर के साथ एम्पलीफायर की उपलब्धता की पुष्टि करें।