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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस102बीजी1एच |
गति नियंत्रण अनुप्रयोगों की एक श्रेणी है जहां एक मानक सर्वो मोटर, हालांकि सक्षम, बस आउटपुट शाफ्ट गति और टोक़ विशेषताओं मशीन की जरूरत है वितरित नहीं कर सकते हैं।रोटरी इंडेक्सिंग टेबल, रोबोटिक जोड़ों, सामग्री हैंडलिंग कन्वेयर, और सटीक पोजिशनिंग चरणों सभी एक ही आवश्यकता साझा करते हैंः स्थिति की सटीकता का त्याग किए बिना नियंत्रित कम गति पर अधिकतम टॉर्क।
दMitsubishi HC-SFS102BG1Hके लिए बनाया गया है, एक 1 kW MELSERVO J2S एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर दोनों के साथ एकनिर्मित विद्युत चुम्बकीय ब्रेकऔर एकउच्च परिशुद्धता ग्रह गियरहेडकारखाने में एकीकृत।
यह इकाई दी जाती हैनया, मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक पैकेजिंग में।
HC-SFS102BG1H को विशिष्ट बनाने वाला यह है कि एक ही मोटर असेंबली पर प्रत्यय वर्णों को एक साथ लाते हैंः
ए1 kW AC ब्रशलेस सर्वो मोटरHC-SFS102 बेस ✓ 17-बिट पूर्ण स्थिति एन्कोडिंग और IP65 पर्यावरण संरक्षण के साथ।
एकविद्युत चुम्बकीय ब्रेक (बी प्रत्यय)जो शक्ति को हटाए जाने पर आउटपुट शाफ्ट को पकड़ता है, ऊर्ध्वाधर या गुरुत्वाकर्षण से भारित अक्षों पर अनियंत्रित गति को रोकता है।
एउच्च परिशुद्धता G1H ग्रह गियरहेडकि मोटर के नीचे कदम 2,००० आरपीएम नामित गति से कम आउटपुट गति तक उपलब्ध टोक़ को गियर अनुपात से गुणा करते हुए आउटपुट टोक़ स्तर प्रदान करना जो नंगे मोटर द्वारा स्वयं प्राप्त नहीं किया जा सकता है.
इन तीनों तत्वों का कारखाना एकीकरण का अर्थ है सटीक यांत्रिक संरेखण, एक सील असेंबली जो गियरहेड इंटरफेस पर मोटर के आईपी रेटिंग को बनाए रखती है,और एक एकल भाग संख्या है कि तीसरे पक्ष के घटक मिलान के बिना सभी तीन कार्यों को शामिल करता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS102BG1H |
| निर्माता | मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक कॉरपोरेशन |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| मोटर प्रकार | एसी ब्रशलेस रोटरी सर्वो मोटर |
| नामित आउटपुट | 1,000 W (1 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वी एसी वर्ग |
| रेटेड करंट | 6 ए |
| अधिकतम धारा | 18 ए |
| मोटर का नामित टोक़ | 4.78 एनएम |
| मोटर का अधिकतम टोक़ | 14.4 एनएम |
| मोटर का नामित वेग | 2,000 आरपीएम |
| मोटर अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| एन्कोडर प्रकार | अंतर्निहित पूर्ण, 17-बिट |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | हाँ (निर्मित, स्प्रिंग-लागू) |
| गियरहेड प्रकार | G1H ️ उच्च परिशुद्धता वाले ग्रह |
| मोटर फ्लैंज | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 (मोटर शरीर) |
| इन्सुलेशन वर्ग | F |
| शीतलन विधि | पूरी तरह से बंद, स्व-ठंडा हुआ |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 °C से +40 °C |
| उत्पत्ति | जापान |
मित्सुबिशी की गियरहेड नामकरण प्रणाली में अनुप्रयोग वर्गों के बीच अंतर किया गया है।G1परिवार में ग्रहों के लिए डिज़ाइन किए गए कटौती गियर शामिल हैंसामान्य औद्योगिक मशीनरी- ऑटोमेशन उपकरण की व्यापक श्रेणी जहां विश्वसनीय टोक़ गुणा और उचित बैकलैश विनिर्देश व्यावहारिक लागत और उपलब्धता आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
दH प्रत्ययG1 परिवार के भीतर संकेत देता हैउच्च-सटीक संस्करण, जो मानक जी1 इकाइयों की तुलना में अधिक कठोर प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रदान करता है।
व्यावहारिक रूप से, ग्रह गियरहेड्स उनके समाक्षीय डिजाइन (इनपुट और आउटपुट शाफ्ट संरेखित हैं) के कारण सर्वो-ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प हैं,भौतिक आकार के सापेक्ष उच्च टोक़ घनत्व, और कीड़े या हेलिकल गियर विकल्पों की तुलना में अच्छी दक्षता।
कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर एचसी-एसएफएस मोटर फ्रेम के साथ अच्छी तरह से एकीकृत होता है।
G1H गियरहेड के लिए उपलब्ध गियर अनुपात कई कटौती चरणों को कवर करते हैं ′′ विशिष्ट चयन आवेदन गति और टोक़ आवश्यकताओं के आधार पर 1/3 से 1/45 तक होते हैं।एक दी गई इकाई के लिए विशिष्ट अनुपात को पूर्ण भाग संख्या में चिह्नित किया गया है जैसा कि मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक से आदेश दिया गया है.
एक मानक क्षैतिज सर्वो अक्ष पर, शक्ति का नुकसान मोटर को रोकने के लिए परिणाम देता है।ऊर्ध्वाधर धुरी, झुकाव वाली धुरी, या किसी भी भार के साथ महत्वपूर्ण गुरुत्वाकर्षण घटक, बिना पकड़े हुए तंत्र के शक्ति खोने से लोड अपने वजन के तहत आगे बढ़ सकता है।
HC-SFS102BG1H में स्प्रिंग-प्रभावित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक स्वचालित रूप से सक्रिय होता है जब ब्रेक कॉइल निष्क्रिय हो जाती है ️ चाहे वह प्रोग्राम किए गए स्टॉप, ई-स्टॉप या अनियोजित बिजली की विफलता से हो।
ब्रेक को वोल्टेज (आमतौर पर कंट्रोल कैबिनेट से 24 वी डीसी) लगाकर रिलीज़ किया जाता है, और वोल्टेज नहीं होने पर शाफ्ट को मैकेनिकल तरीके से पकड़ लेता है।
गियरहेड स्थापित होने के बाद, ब्रेक की पकड़ प्रभाव मोटर शाफ्ट पर लागू किया जाता है, जहां गियर अनुपात इसे आउटपुट शाफ्ट पर काफी अधिक पकड़ टोक़ में गुणा करता है।
यह संयोजन विशेष रूप से उपयुक्त बनाता हैऊर्ध्वाधर एक्ट्यूएटर, रोटरी टेबल जो लोड के तहत स्थिति को बनाए रखना चाहिए और रोबोट जोड़जहां मध्य यात्रा में ब्रेक लगाना और आराम में पकड़ना दोनों आवश्यक हैं।
एचसी-एसएफएस102बीजी1एच वह प्रकार का मोटर है जो उपकरणों में समाप्त होता है जहां डिजाइन संक्षिप्त सटीकता, विश्वसनीयता और एक कॉम्पैक्ट गियर ड्राइव पैकेज के लिए कहा जाता हैः
रोटरी इंडेक्सिंग टेबल✓ स्थिर स्थिति में इंडेक्सिंग, इंडेक्स स्टेप्स के बीच उच्च पकड़ टोक़ के साथ, जहां ब्रेक चाल के बीच तालिका को सुरक्षित करता है
रोबोटिक बांह जोड़औद्योगिक एससीएआरए और जोड़ों वाले रोबोटों पर कंधे और कोहनी के जोड़ जहां गियर की कमी लोड हैंडलिंग के लिए टोक़ लीवरेज प्रदान करती है और जब ड्राइव बंद हो जाता है तो ब्रेक स्थिति रखता है
कन्वेयर और ट्रांसफर सिस्टम✓ निर्देशांकित कन्वेयर धुरी जहां नियंत्रित कम गति आंदोलन और सकारात्मक स्थिति पकड़ दोनों की जरूरत है
विशेष मशीनिंग उपकरणटर्निंग सेंटरों और मशीनिंग सेंटरों पर घुमावदार धुरी ड्राइव जो कम आउटपुट गति पर गियर-सहायित टॉर्क की आवश्यकता होती है
घुमाव और तनाव नियंत्रण✓ सामग्री घुमावदार अनुप्रयोग जहां गियरहेड गति में कमी प्रदान करता है और ब्रेक रुकने पर रोल ऑफ को रोकता है
परीक्षण और माप उपकरणसटीक पोजिशनिंग रिग जहां गियरहेड स्थिर कम गति रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है और ब्रेक परीक्षण स्थिति को विश्वसनीय रूप से रखता है
HC-SFS102BG1H में निर्मित एन्कोडर एक17-बिट पूर्ण प्रकार, जो प्रति मोटर मोड़ पर 131,072 अद्वितीय स्थिति मान प्रदान करता है।
यह एक मोटर शाफ्ट माप है, गियरहेड के बाद, आउटपुट शाफ्ट पर प्रभावी कोणीय रिज़ॉल्यूशन गियर अनुपात से गुणा किया जाता है,तंत्र के वास्तविक कार्य बिंदु पर अत्यंत बारीक स्थिति भेदभाव प्रदान करना.
निरपेक्ष एन्कोडिंग का अर्थ है कि स्थिति डेटा को सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप के माध्यम से बिजली चक्रों के माध्यम से बरकरार रखा जाता है।
मशीन को फिर से शुरू करने पर, प्रत्येक धुरी तुरंत अपनी स्थिति की सूचना देती है, कोई संदर्भ वापसी होमिंग चक्र आवश्यक नहीं है।
सूचकांक प्रणाली और रोबोटिक जोड़ों के लिए, जिन्हें ज्ञात पदों से विश्वसनीय रूप से फिर से शुरू करना होगा, यह क्षमता मौलिक है।
HC-SFS102BG1H के लिए बनाया गया हैमित्सुबिशी MELSERVO MR-J2S श्रृंखला एम्पलीफायर, विशेष रूप सेMR-J2S-10A(एनालॉग कमांड इंटरफेस) याMR-J2S-10B(SSCNET हाई स्पीड सीरियल कमांड इंटरफेस) 1 kW, 200 V वर्ग के लिए।
एम्पलीफायर को मोटर के एन्कोडर प्रकार और ब्रेक की विद्युत आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त रूप से कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।ब्रेक आमतौर पर एम्पलीफायर के ब्रेक रिलीज़ सर्किट या बाहरी रिले के माध्यम से एक अलग 24 वी डीसी आपूर्ति की आवश्यकता होती है.
Q1: HC-SFS102B और HC-SFS102BG1H में क्या अंतर है?
दोनों में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और 17-बिट पूर्ण एन्कोडर के साथ एक ही 1 किलोवाट बेस मोटर है।
HC-SFS102B में एक मानक सीधी शाफ्ट आउटपुट है।G1H उच्च परिशुद्धता ग्रह गियरहेड, मोटर के नामित 2,000 आरपीएम को कम आउटपुट स्पीड पर ले जाने के साथ ही उपलब्ध टॉर्क को गुणा करते हुए इसे उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जिन्हें नियंत्रित कम स्पीड पर उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है।
Q2: HC-SFS102BG1H के लिए कौन से गियर अनुपात उपलब्ध हैं?
एचसी-एसएफएस श्रृंखला के लिए जी1एच गियरहेड कई गियर कमी अनुपातों में पेश किया जाता है। विशिष्ट अनुपात पूरी मित्सुबिशी भाग संख्या का हिस्सा है जैसा कि कॉन्फ़िगर किया गया है।सामान्य उपलब्ध अनुपात लगभग 1/3 से 1/45 तक होते हैं, आवेदन की गति और टोक़ आवश्यकताओं के आधार पर।
मोटर नाम प्लेट पर भाग संख्या या मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक उत्पाद विन्यास प्रलेखन के साथ सटीक अनुपात की पुष्टि करें।
Q3: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर HC-SFS102BG1H के साथ संगत है?
यह मोटर के साथ काम करता हैमित्सुबिशी MR-J2S-10A(एनालॉग कमांड) याMR-J2S-10B(SSCNET डिजिटल कमांड) एम्पलीफायर, 200 V AC वर्ग में 1 kW के लिए नामित। विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के लिए 24 V DC ब्रेक रिलीज़ आपूर्ति की आवश्यकता होती है,आम तौर पर एम्पलीफायर के ब्रेक कंट्रोल आउटपुट सर्किट के माध्यम से प्रदान किया जाता है.
प्रश्न 4: क्या गियरहेड जोड़ने से एन्कोडर फीडबैक कैसे काम करता है?
एन्कोडर मोटर शाफ्ट पर लगाया जाता है, गियरहेड आउटपुट शाफ्ट पर नहीं।स्थिति प्रतिक्रिया मोटर के अंत में मापा जाता है ✓ सीएनसी या मोशन कंट्रोलर वास्तविक आउटपुट शाफ्ट स्थिति की गणना करने के लिए अपने पैरामीटर सेटिंग्स में गियर अनुपात के लिए खातों.
यह मानक अभ्यास है और इसे चालू करने के दौरान सर्वो एम्पलीफायर पैरामीटर के माध्यम से कॉन्फ़िगर किया जाता है।
Q5: क्या HC-SFS102BG1H अभी भी निर्मित है, और क्या नया स्टॉक उपलब्ध है?
एचसी-एसएफएस श्रृंखला मित्सुबिशी की मेलसेरवो जे2एस पीढ़ी से संबंधित है, जिसे नई मशीन डिजाइनों के लिए नए जे4 और जे5 श्रृंखला उत्पादों द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है।
हालांकि, नई-इन-बॉक्स J2S मोटर्स रखरखाव, अनुवर्ती और मशीन मरम्मत अनुप्रयोगों के लिए औद्योगिक स्वचालन भागों के माध्यम से उपलब्ध हैं।लंबी अवधि की खरीद की योजना बनाते समय मोटर के साथ एम्पलीफायर की उपलब्धता की जांच करें.
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