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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एचसी-एसएफएस102बी |
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| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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सटीक गति नियंत्रण के लिए कच्ची शक्ति से अधिक की आवश्यकता होती है, इसके लिए एक मोटर की आवश्यकता होती है जो लोड के तहत स्थिति रखता है, आदेशों का तुरंत जवाब देता है,और एक उत्पादन वातावरण में दिन के बाद दिन दोनों कर रहा है.Mitsubishi HC-SFS102Bतीनों प्रदान करता है, और इस इकाई की पेशकश की हैकारखाने सील, मूल बॉक्स में नया, पूर्ण विनिर्देश के साथ बरकरार।
HC-SFS102B मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की हैMELSERVO J2S श्रृंखला✓ एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर्स की पीढ़ी जो 1990 के दशक के अंत और 2000 के दशक के दौरान जापानी नियंत्रित मशीन टूल्स और स्वचालन उपकरणों का वर्कहॉर्स बन गया।मध्यम गतिहीनता, मध्यम क्षमतामोटर, एचसी-एसएफएस परिवार प्रदर्शन रेंज जहां बहुमुखी प्रतिभा सबसे अधिक मायने रखता है पर कब्जा कर लेता हैःपर्याप्त टोक़ और गति रेंज एक स्वचालित विधानसभा लाइन पर सिंक्रनाइज़ बहु-अक्ष गति के लिए एक मशीनिंग केंद्र पर सटीक आकृति से सब कुछ संभाल करने के लिए.
"बी" प्रत्यय यहाँ मुख्य अंतर है। इस मोटर में एकनिर्मित विद्युत चुम्बकीय ब्रेकएक रखरखाव ब्रेक जो जब शक्ति हटा दी जाती है, तो शाफ्ट को गुरुत्वाकर्षण या अवशिष्ट भार के तहत घूमने से रोकता है।यही कारण है कि यह मानक एचसी-एसएफएस 102 से अलग है और यह ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए सही विकल्प बनाता है, रोबोटिक जोड़ों, और किसी भी अनुप्रयोग जहां अनियंत्रित आंदोलन बिजली बंद होने पर सुरक्षा या सटीकता चिंता का विषय है।
| पैरामीटर | मूल्य |
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| भाग संख्या | HC-SFS102B |
| निर्माता | मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक कॉरपोरेशन |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| मोटर प्रकार | एसी ब्रशलेस रोटरी सर्वो मोटर |
| नामित आउटपुट | 1,000 W (1 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वी एसी वर्ग |
| रेटेड करंट | 6 ए |
| अधिकतम धारा | 18 ए |
| नामित टोक़ | 4.78 एनएम |
| अधिकतम टोक़ | 14.4 एनएम |
| नामित घूर्णन गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| तत्काल अनुमेय गति | 3,450 आरपीएम |
| एन्कोडर प्रकार | अंतर्निहित पूर्ण, 17-बिट |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर (इंपल्स प्रति रिवोल्यूशन) |
| शाफ्ट का प्रकार | तेल सील के साथ सीधी शाफ्ट |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | हाँ (अंतर्निहित, बी प्रत्यय) |
| फ्लैंज आयाम | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| इन्सुलेशन वर्ग | F |
| शीतलन विधि | पूरी तरह से बंद, स्व-ठंडा हुआ |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 °C से +40 °C |
| वजन | लगभग 9.5 किलो |
| जड़ता वर्ग | मध्यम |
| उत्पत्ति | जापान |
क्षैतिज धुरी पर, गुरुत्वाकर्षण बहुत बड़ा कारक नहीं है। एक मोटर शाफ्ट जो शक्ति खो देता है बस रुक जाता है, और भार वहीं रहता है। ऊर्ध्वाधर धुरी पूरी तरह से अलग कहानी है।
जब एक सर्वो ड्राइव शक्ति खो देता है, चाहे वह प्रोग्राम किए गए स्टॉप, ई-स्टॉप या अप्रत्याशित बिजली की विफलता से हो, तो एक होल्डिंग ब्रेक के बिना एक ऊर्ध्वाधर धुरी गुरुत्वाकर्षण के तहत गिर जाएगी।इसका मतलब है कि फिर से शुरू करने पर एक स्थिति त्रुटिसबसे खराब स्थिति में, इसका मतलब है कि एक वर्कपीस, फिटिंग या टूल मशीन टेबल में दुर्घटनाग्रस्त हो जाता है।
HC-SFS102B केनिर्मित विद्युत चुम्बकीय ब्रेकयह एक वसंत लागू, विद्युत जारी डिजाइन हैः वसंत बल ब्रेक बंद रखता है,और वोल्टेज लागू करने के लिए इसे जारी करता है. तो यहां तक कि एक कुल शक्ति हानि सुरक्षित राज्य के लिए डिफ़ॉल्ट √ शाफ्ट बंद, लोड रखा.
रोबोट जोड़ों, जेड-अक्ष धुरी वाहक, पैलेट लिफ्टर और गैन्ट्री सिस्टम के लिए, यह "बी" संस्करण को एकमात्र उपयुक्त विकल्प बनाता है।
इस मोटर में निर्मित प्रतिक्रिया प्रणाली इसकी सबसे महत्वपूर्ण विशेषताओं में से एक है।17-बिट पूर्ण एन्कोडरप्रति मोड़ पर 131,072 अलग-अलग स्थिति मान प्रदान करता है, जो MELSERVO ड्राइव सिस्टम को चिकनी गति नियंत्रण और तंग स्थिति सटीकता के लिए आवश्यक बारीक डेटा देता है।
इससे भी महत्वपूर्ण बात, यह हैपूर्ण: एनकोडर सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप का उपयोग करके पावर चक्रों के माध्यम से स्थिति जानकारी रखता है। जब मशीन फिर से शुरू होती है, तो ड्राइव पहले से ही जानता है कि प्रत्येक अक्ष कहां है।कोई संदर्भ रिटर्न आवश्यक नहीं हैकोई homing चक्र देरी. बस तत्काल चलाने के लिए तैयार है.
उत्पादन वातावरणों के लिए जहां पुनः आरंभ समय मायने रखता है, मल्टी-शिफ्ट संचालन, आपातकालीन स्टॉप से उबरने वाली कोशिकाएं, पूर्ण एन्कोडर एक वास्तविक परिचालन लाभ है।
HC-SFS102B Mitsubishi के लिए बनाया गया हैMELSERVO J2S सीरीज के सर्वो एम्पलीफायर, विशेष रूप से MR-J2S श्रृंखला. मोटर और ड्राइव एक समर्पित एन्कोडर केबल जो 17-बिट पूर्ण स्थिति डेटा ले जाता है के माध्यम से संवाद,ड्राइव-साइड बैटरी बैकअप के साथ पावर-आउट के माध्यम से स्थिति बनाए रखनेइस श्रृंखला में 1 kW मोटर के लिए संगत एम्पलीफायर मॉडल में शामिल हैंMR-J2S-10AऔरMR-J2S-10B, यह इस बात पर निर्भर करता है कि कमांड इनपुट एनालॉग या SSCNET (उच्च गति सीरियल संचार) है या नहीं।
हमेशा एम्पलीफायर को पावर क्लास और इंटरफेस टाइप दोनों के अनुसार मोटर से मिलान करें ️ J2S सिस्टम एनालॉग स्पीड/टॉर्क कमांड और SSCNET डिजिटल पोजीशन कमांड दोनों का समर्थन करता है,और एम्पलीफायर चयन यह निर्धारित करता है कि सीएनसी या मोशन कंट्रोलर सिस्टम के साथ एकीकृत किया जा सकता है.
एचसी-एसएफएस 1 किलोवाट रेंज मशीन डिजाइन में एक व्यावहारिक स्लॉट को भरती हैः महत्वपूर्ण काटने और क्लैंपिंग बलों के लिए पर्याप्त बड़ा, तंग मशीन के घेरों में फिट होने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट।HC-SFS102B में बदल जाता है:
सीएनसी मशीनिंग केंद्रZ-अक्ष धुरी वाहक ड्राइव जहां ब्रेक जब ड्राइव बंद कर दिया जाता है गुरुत्वाकर्षण के तहत गिर से सिर को रोकता है
बहु-अक्षीय रोबोटSCARA और जोड़ों वाले रोबोटों पर संयुक्त ड्राइव जहां गति के बीच टोक़ को बनाए रखना स्थिति स्थिरता के लिए आवश्यक है
स्वचालित असेंबली उपकरणप्रेस-फिट और स्क्रूड्राइविंग धुरी जहां मोटर को ड्राइव के लिए निरंतर शक्ति के बिना एक स्ट्रोक के अंत में स्थिति बनाए रखना चाहिए
इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनेंविद्युत इंजेक्शन मोल्डिंग उपकरण पर ईजेक्टर और इंजेक्शन अक्ष ड्राइव जो सटीक स्थिति पकड़ की आवश्यकता होती है
कन्वेयर और ट्रांसफर सिस्टम✓ निर्देशांक अक्ष जहां स्थिरांक में गुरुत्वाकर्षण भार ब्रेक संस्करण को उचित बनाता है
यह यूनिट बिल्कुल उसी तरह की है जैसे कि मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक के कारखाने से भेजी गई थी, मूल पैकेजिंग, कारखाने की मुहर बरकरार है, स्थापित नहीं है, बिजली नहीं है, मरम्मत या नवीनीकृत नहीं है।एक परिशुद्धता सर्वो मोटर के लिए जहां असर की स्थिति और एन्कोडर संरेखण दीर्घकालिक प्रदर्शन के लिए महत्वपूर्ण हैं, नई-इन-बॉक्स खरीदना इकाई की प्रारंभिक स्थिति के बारे में निश्चित होने का एकमात्र तरीका है।
प्रश्न 1: एचसी-एसएफएस102 और एचसी-एसएफएस102बी में क्या अंतर है?
एकमात्र अंतर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है।HC-SFS102एक ब्रेक के बिना मानक मोटर है।HC-SFS102Bइसमें एक अंतर्निहित स्प्रिंग-लागू विद्युत चुम्बकीय ब्रेक शामिल है जो शक्ति को हटाए जाने पर शाफ्ट को लॉक करता है। अन्य सभी विनिर्देश ¥ शक्ति, टोक़, एन्कोडर, गति और भौतिक आयाम ¥ समान हैं।ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए B संस्करण चुनें, रोबोट जोड़ों, या किसी भी लोड है कि ड्राइव के लिए निरंतर शक्ति के बिना आराम में रखा जाना चाहिए।
Q2: कौन सा मित्सुबिशी सर्वो एम्पलीफायर HC-SFS102B के साथ संगत है?
HC-SFS102B कोमित्सुबिशी MELSERVO MR-J2S श्रृंखलाएम्पलीफायर, विशेष रूप सेMR-J2S-10A(एनालॉग कमांड) याMR-J2S-10B(SSCNET डिजिटल कमांड), जो 200 V वर्ग में 1 kW मोटर के लिए नामित हैं। हमेशा एम्पलीफायर प्रलेखन के साथ पुष्टि करें कि एन्कोडर और ब्रेक इंटरफेस मेल खाते हैं।
Q3: क्या विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के लिए एक अलग बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है?
हाँ. एचसी-एसएफएस102बी में ब्रेक एक स्प्रिंग-प्रभावित, विद्युत रूप से रिलीज़ प्रकार है, इसे ब्रेक को रिलीज़ करने और शाफ्ट रोटेशन की अनुमति देने के लिए डीसी वोल्टेज (आमतौर पर 24 वी डीसी) की आवश्यकता होती है।ब्रेक केबल मोटर शक्ति और एन्कोडर केबल से अलग हैब्रेक नियंत्रण आमतौर पर सर्वो एम्पलीफायर या नियंत्रण कैबिनेट में एक समर्पित ब्रेक रिलीज़ रिले द्वारा संभाला जाता है।
प्रश्न 4: व्यवहार में 17-बिट पूर्ण एन्कोडर का क्या अर्थ है?
इसका मतलब है कि मोटर है131,072 प्रति मोड़ अद्वितीय स्थिति मान, और ये स्थिति सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप के माध्यम से पावर-आउट के माध्यम से बनाए रखी जाती है। जब मशीन फिर से शुरू होती है, तो ड्राइव पहले से ही अक्ष की स्थिति जानता है। कोई होमिंग चक्र की आवश्यकता नहीं है।यह J2S श्रृंखला के लिए मानक एन्कोडर है और MR-J2S एम्पलीफायरों द्वारा समर्थित पूर्ण स्थिति प्रतिधारण कार्य के लिए एक पूर्व शर्त है.
Q5: क्या HC-SFS102B अभी भी उत्पादन में है, या यह एक बंद मॉडल है?
एचसी-एसएफएस श्रृंखला मेल्सर्वो जे2एस पीढ़ी से संबंधित है, जिसे मित्सुबिशी ने नए एम्पलीफायर परिवारों (एमआर-जे3, एमआर-जे4, एमआर-जे5) के साथ बदल दिया है। जबकि नए मोटर्स बेहतर प्रदर्शन प्रदान करते हैं,J2S प्रणाली एक बड़े स्थापित आधार में सक्रिय सेवा में बनी रहती है. नई-इन-बॉक्स एचसी-एसएफएस102बी इकाइयां औद्योगिक स्वचालन भागों के माध्यम से उपलब्ध हैं। दीर्घकालिक परियोजनाओं के लिए, मोटर के साथ एम्पलीफायर की उपलब्धता की जांच करें।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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