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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस502बीके |
भाग संख्या: HC-SFS502BK
यह भी खोजा गया: HCSFS502BK, HC-SFS-502BK
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — कीड शाफ्ट इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ, 2000 आरपीएम
स्थिति: नया इन बॉक्स, फ़ैक्टरी सील
दो आवश्यकताएं HC-SFS502BK को सटीक रूप से परिभाषित करती हैं: एक संचालित तंत्र जिसे एक सकारात्मक की-और-हब टॉर्क कनेक्शन की आवश्यकता होती है, और एक एक्सिस डिज़ाइन जिसे सर्वो पावर हटा दिए जाने पर फेल-सेफ मैकेनिकल होल्ड की आवश्यकता होती है। 5kW, 23.9 Nm निरंतर, और 71.6 Nm पीक पर, यह मोटर उस क्षमता स्तर पर बैठता है जहां दोनों आवश्यकताएं वास्तविक इंजीनियरिंग भार वहन करती हैं — जहां एक फिसलने वाला कपलिंग एक ठीक होने योग्य झुंझलाहट नहीं बल्कि उत्पादन-रोकने वाली खराबी है, और जहां लोड के तहत सर्वो नियंत्रण खोने वाली एक अनब्रेक्ड एक्सिस एक वास्तविक सुरक्षा चिंता है।
कीड शाफ्ट और स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक स्वतंत्र समस्याओं के लिए स्वतंत्र समाधान हैं। कीवे टॉर्क ट्रांसमिशन इंटरफ़ेस को संबोधित करता है: यह मोटर शाफ्ट और संचालित घटक के बीच एक प्रत्यक्ष, घर्षण-स्वतंत्र यांत्रिक कनेक्शन प्रदान करता है, जो उत्पादन सर्वो एक्सिस ऑपरेशन के चक्रीय, रिवर्सिंग लोड के तहत केवल घर्षण क्लैंप इंटरफेस में विकसित होने वाले माइक्रो-स्लिप से प्रतिरक्षित है। ब्रेक संबोधित करता है कि सर्वो को जानबूझकर या अनपेक्षित रूप से डी-एनर्जाइज़ किए जाने पर क्या होता है: स्प्रिंग तुरंत संलग्न होती है, शाफ्ट यांत्रिक रूप से आयोजित होता है, और नियंत्रण प्रणाली में जो कुछ भी होता है, उसके बावजूद एक्सिस नहीं चलती है।
MELSERVO-J2S प्लेटफ़ॉर्म पर, HC-SFS502BK उस यांत्रिक विनिर्देश में पूर्ण J2-सुपर क्षमता जोड़ता है: एक 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर प्रति क्रांति 131,072 स्थिति पर, MR-J2S-500 एम्पलीफायरों के साथ संगतता, और उच्च-बैंडविड्थ क्लोज्ड-लूप प्रदर्शन जो J2-सुपर जनरेशन के बेहतर प्रोसेसर आर्किटेक्चर से संभव है। बॉक्स में नया, फ़ैक्टरी सील, स्टॉक में।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | कीड |
| रेटेड आउटपुट | 5,000 डब्ल्यू (5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V एसी वर्ग (3-चरण) |
| रेटेड करंट | 25 ए |
| पावर सुविधा क्षमता | 7.5 केवीए |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| पीक टॉर्क | 71.6 एनएम |
| अधिकतम टॉर्क | 176 × 176 मिमी |
| एनकोडर | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट (131,072 पीपीआर) |
| शाफ्ट प्रकार | कीड (कीवे के साथ) |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V डीसी रिलीज, फेल-सेफ |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज आकार | 502 क्षमता बिंदु के भीतर, चार प्रत्यय वेरिएंट पूर्ण शाफ्ट-और-ब्रेक मैट्रिक्स को कवर करते हैं: |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | फिटेड |
| परिवेश तापमान | 0°C से +40°C |
| HC-SFS502BK को | MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद स्थिति | बंद — नया-इन-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
23.9 एनएम निरंतर और 71.6 एनएम पीक पर, शाफ्ट-टू-हब इंटरफ़ेस पर यांत्रिक मांगें मामूली नहीं हैं। पीक आंकड़ा डिजाइन लोड है — 71.6 एनएम वह है जिसे कपलिंग को शाफ्ट और हब के बीच किसी भी सापेक्ष गति के बिना सबसे खराब स्थिति वाले ऑपरेटिंग स्थिति में संचारित करना चाहिए जिसका एक्सिस सामना करती है। एक सर्वो एक्सिस पर, वह स्थिति आमतौर पर अधिकतम-दर त्वरण के तुरंत बाद एक तेज रिवर्सल, या पूर्ण रैपिड ट्रैवर्स गति से अचानक रुकने तक तेजी से मंदी होती है। सीएनसी मशीन टूल ऑपरेशन में इनमें से कोई भी असामान्य नहीं है; उत्पादन शिफ्ट में दोनों बार-बार होते हैं।
एक सादे सीधे शाफ्ट पर, हब घर्षण के माध्यम से टॉर्क संचारित करता है। हब बोर और शाफ्ट ओडी के बीच क्लैंप बल 71.6 एनएम पर फिसलने से रोकने के लिए पर्याप्त होना चाहिए, और वह बल हब बोर सहनशीलता, शाफ्ट सतह फिनिश, क्लैंपिंग फास्टनर टॉर्क, और इंटरफ़ेस पर किसी भी संदूषण की अनुपस्थिति पर निर्भर करता है। इन सभी कारकों में से प्रत्येक उत्पादन वातावरण में समय के साथ खराब हो सकता है। एक मामूली क्लैंप जो बिना किसी घटना के सेवा के पहले वर्ष को संभालता है, दूसरे वर्ष में माइक्रो-स्लिप विकसित कर सकता है, कंपन फेटिंग के बाद शाफ्ट सतह को थोड़ा संशोधित कर दिया गया है या फास्टनर प्रीलोड शिथिल हो गया है।
कीवे मौलिक तंत्र को बदलता है। टॉर्क कुंजी के कतरनी क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से प्रवाहित होता है — एक प्रत्यक्ष यांत्रिक पथ जो सतह की स्थिति में बदलाव के साथ खराब नहीं होता है, कंपन के साथ शिथिल नहीं होता है, और किसी भी घर्षण इंटरफ़ेस की गुणवत्ता पर निर्भर नहीं करता है। सर्वो एक्सिस ऑपरेशन के रिवर्सिंग और शॉक लोड के तहत, एक ठीक से फिटेड कीड कनेक्शन एक ही क्षमता स्तर पर घर्षण-क्लैंप इंटरफ़ेस की तुलना में लंबी सेवा जीवन के लिए स्वाभाविक रूप से अधिक विश्वसनीय है।
जहां 5kW पर कीवे अनिवार्य रूप से अनिवार्य हैं:
वर्म-गियर रोटरी टेबल इनपुट, जहां मोटर-साइड गियर हब एक कीड बोर है और मोटर शाफ्ट से मेल खाना चाहिए। बड़े बॉलस्क्रू एक्सिस पर टाइमिंग बेल्ट ड्राइव पुली, जहां बार-बार बेल्ट टेंशन रिवर्सल अंततः एक घर्षण-क्लैंपेड पुली हब को घुमाएगा। पैलेट ट्रांसफर सिस्टम पर चेन स्प्रोकेट ड्राइव, जहां चेन एंगेजमेंट शॉक लोड चक्रीय और दिशात्मक रूप से असममित होते हैं। मैकेनिकल क्लच ड्राइव इंटरफेस, जहां शाफ्ट और संचालित घटक के बीच सकारात्मक कोणीय पंजीकरण तंत्र के ऑपरेटिंग सिद्धांत का हिस्सा है।
स्थापना:शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल और ड्रॉबोल्ट का उपयोग करके कपलिंग हब को सीट करें — कभी भी प्रभाव से नहीं। इस मोटर के द्रव्यमान और शाफ्ट क्रॉस-सेक्शन पर, हब स्थापना के दौरान कोई भी अक्षीय प्रभाव मोटर के पीछे एनकोडर डिस्क पर सीधे संचारित होता है। परिणामी क्षति शायद ही कभी तत्काल खराबी का कारण बनती है; यह सेवा में महीनों बाद, कंपन के तहत, रुक-रुक कर एनकोडर अलार्म उत्पन्न करता है, जिसका मूल स्थापना घटना से कोई स्पष्ट संबंध नहीं होता है।
मोटर क्षमता बढ़ने के साथ स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक अधिक महत्वपूर्ण हो जाते हैं, क्योंकि लोड क्षमता आनुपातिक रूप से बढ़ती है। 5kW पर एक बड़े VMC Z-कॉलम, एक लोड किए गए पैलेट शटल, या एक भारी रोटरी टेबल तंत्र को चलाने पर, आराम की स्थिति में एक्सिस में संग्रहीत ऊर्जा — गुरुत्वाकर्षण क्षमता या यांत्रिक प्रीलोड — एक वास्तविक खतरा है यदि एक्सिस अप्रत्याशित रूप से चलती है जब सर्वो करंट शून्य हो जाता है।
HC-SFS502BK का ब्रेक यांत्रिक रूप से सीधा है: 24V डीसी अनुपस्थित होने पर स्प्रिंग फ्रिक्शन डिस्क को ब्रेक प्लेट के खिलाफ रखती है, और कॉइल इसे 24V मौजूद होने पर साफ रखती है। स्प्रिंग पावर हटाने पर संलग्न होती है, चाहे वह हटाना नियोजित हो, अनियोजित हो, क्रमिक हो, या तात्कालिक हो। ब्रेक तंत्र में कोई नियंत्रण तर्क नहीं है। इसे सक्रिय करने के लिए किसी सॉफ़्टवेयर कमांड की आवश्यकता नहीं है। नियंत्रक और ब्रेक के बीच कोई सिग्नल पथ विफल नहीं हो सकता है जिससे जुड़ाव रोका जा सके। ब्रेक की डिफ़ॉल्ट स्थिति — जब पावर अनुपस्थित हो — हमेशा लॉक होती है।
5kW और इस क्षमता की एक्सिस के साथ आने वाले लोड द्रव्यमान पर, वह डिफ़ॉल्ट-लॉक विशेषता काफी मायने रखती है। 5kW Z-कॉलम ड्राइव जो सर्वो नियंत्रण खो देता है और उसमें कोई ब्रेक नहीं होता है, वह तब तक गुरुत्वाकर्षण का पालन करेगा जब तक घर्षण उसे रोक न दे। रुकने से पहले वह जितनी दूरी तय करता है, वह नगण्य नहीं है, और कॉलम के नीचे वर्कपीस, टूलिंग और फिक्स्चर उस पथ में होते हैं। HC-SFS502BK फिटेड के साथ वही कॉलम 24V डीसी हटाए जाने के तुरंत बाद जगह पर रहता है — एक शटडाउन अनुक्रम के दौरान डिजाइन द्वारा, ई-स्टॉप पर रिले ड्रॉपआउट पर, या पावर लॉस पर स्वचालित रूप से।
इस क्षमता स्तर पर तीन स्थापना आवश्यकताएं:
हमेशा ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए MR-J2S एम्पलीफायर के MBR (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट का उपयोग करें। MBR सिग्नल ब्रेक जुड़ाव को समयबद्ध करता है ताकि एम्पलीफायर द्वारा मोटर के आराम करने तक मंदी की पुष्टि होने के बाद ब्रेक संलग्न हो। 5kW मोटर शाफ्ट को घुमाने के खिलाफ स्प्रिंग को संलग्न करने से महत्वपूर्ण यांत्रिक झटका उत्पन्न होता है जो ब्रेक फ्रिक्शन सतहों को नुकसान पहुंचाता है और चरम मामलों में ब्रेक सेवा जीवन को वर्षों से एक अंश तक संपीड़ित करता है।
ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार सीधे भी फिट करें। फिट करें — रिले पर नहीं, मध्य-केबल पर नहीं, बल्कि कॉइल पर। इस पावर स्तर पर एक अनसप्रेस्ड कॉइल के 24V डीसी स्विच ऑफ होने पर उत्पन्न इंडक्टिव स्पाइक रिले संपर्कों और डिजिटल आउटपुट सर्किट को नुकसान पहुंचाने के लिए पर्याप्त है। प्रभावी होने के लिए एब्जॉर्बर को कॉइल के करीब स्थित होना चाहिए।
ऊर्ध्वाधर और गुरुत्वाकर्षण-भारित एक्सिस के लिए , मित्सुबिशी के प्रलेखित मार्गदर्शन में मोटर के निरंतर रेटेड टॉर्क के 70% या उससे कम — इस मोटर के लिए लगभग 16.7 एनएम — पर अनुशंसित अधिकतम स्थिर असंतुलित टॉर्क रखा गया है। मोटर शाफ्ट पर उच्च असंतुलित गुरुत्वाकर्षण टॉर्क वाली एक्सिस डिजाइनों को सर्वो और ब्रेक सिस्टम पर अकेले भरोसा करने के बजाय पूरक करने के लिए यांत्रिक प्रतिसंतुलन को शामिल करना चाहिए।17-बिट एनकोडर: 5kW पैकेज में J2-सुपर रिज़ॉल्यूशन
वेग अनुमान सटीकता आनुपातिक रूप से रिज़ॉल्यूशन के साथ बेहतर होती है। MR-J2S एम्पलीफायर एक निश्चित नमूना अंतराल पर क्रमिक एनकोडर स्थिति नमूनों से वेग प्राप्त करता है। प्रति क्रांति 131,072 स्थिति उपलब्ध होने के साथ, प्रत्येक इंटर-सैंपल वृद्धि 16,384 पीपीआर की तुलना में आठ गुना महीन होती है, और वेग लूप को प्राप्त होने वाला वेग अनुमान तदनुसार स्वच्छ होता है। एक स्वच्छ वेग सिग्नल गति लूप में अस्थिरता के बिना उच्च आनुपातिक लाभ का समर्थन करता है, और उच्च लाभ का मतलब गड़बड़ी का तेजी से अस्वीकृति है — कटिंग बल, लोड परिवर्तन, और ट्रांसमिशन अनुपालन प्रभाव जो एक्सिस वेग को उसके कमांडेड प्रोफाइल से दूर धकेलते हैं।
कम-गति प्रदर्शन भी बेहतर होता है। धीमी फीड दरों पर चलने वाली एक्सिस पर — कंटूरिंग ऑपरेशन, फाइन-फिनिश बोरिंग, थ्रेड कटिंग — एनकोडर का रिज़ॉल्यूशन सीधे प्रभावित करता है कि गति लूप वेग को कितनी सुचारू रूप से नियंत्रित कर सकता है। कम गति पर मोटे स्थिति वृद्धि वेग रिपल उत्पन्न करते हैं जो मशीन की सतह पर एक आवधिक पैटर्न के रूप में दिखाई देता है। 17-बिट एनकोडर इस रिपल को काफी कम करता है, एक प्रभाव जो इस क्षमता स्तर पर सटीक धीमी-फीड संचालन में सतह फिनिश में स्पष्ट रूप से दिखाई देता है।
पूर्ण कार्यक्षमता एनकोडर रिज़ॉल्यूशन की परवाह किए बिना अपना मूल्य रखती है।
A6BAT लिथियम बैटरी MR-J2S एम्पलीफायर में किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से बहु-मोड़ पूर्ण स्थिति काउंटर को अनिश्चित काल तक बनाए रखता है। हर रीस्टार्ट — एक नियोजित शटडाउन, एक ई-स्टॉप रिकवरी, या एक अलार्म रीसेट के बाद — एक्सिस को सटीक पूर्ण स्थिति में लाता है। किसी संदर्भ वापसी की आवश्यकता नहीं है, अनिवार्य होमिंग चक्रों के लिए कोई उत्पादन समय बर्बाद नहीं होता है।संगत एम्पलीफायर
MR-J2S-500 वर्ग एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन मुख्य वेरिएंट हैं MR-J2S-500A
(सामान्य-उद्देश्य एनालॉग/पल्स कमांड), MR-J2S-500B
(मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-500CP
(अंतर्निहित पॉइंट-टेबल पोजिशनिंग)। सभी 17-बिट एनकोडर और 25A रेटेड करंट का समर्थन करते हैं। यह मोटर मूल MR-J2-500 एम्पलीफायरों या MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।सभी तीन वेरिएंट 17-बिट एनकोडर का समर्थन करते हैं और 25A निरंतर के लिए रेटेड हैं। HC-SFS502BK
मूल MR-J2-500 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है — J2S एनकोडर प्रोटोकॉल पहली पीढ़ी के J2 हार्डवेयर द्वारा अपठनीय है। यह MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ भी संगत नहीं है। मूल MR-J2-500 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF502BK (J2 जनरेशन, 14-बिट एनकोडर, समान यांत्रिक विनिर्देश) सही सोर्सिंग लक्ष्य है।HC-SFS502BK HC-SFS 2000 आरपीएम रेंज में
| आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज | HC-SFS52 श्रृंखला |
|---|---|---|---|---|
| 500 डब्ल्यू | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम | 21.5 एनएम | HC-SFS202 श्रृंखला |
| 1,000 डब्ल्यू | 4.78 एनएम | 14.4 एनएम | 130 × 130 मिमी | HC-SFS202 श्रृंखला |
| 1,500 डब्ल्यू | 7.16 एनएम | 21.5 एनएम | 130 × 130 मिमी | HC-SFS202 श्रृंखला |
| 2,000 डब्ल्यू | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | 176 × 176 मिमी | 502 क्षमता बिंदु के भीतर, चार प्रत्यय वेरिएंट पूर्ण शाफ्ट-और-ब्रेक मैट्रिक्स को कवर करते हैं: |
| 3,500 डब्ल्यू | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | 176 × 176 मिमी | 502 क्षमता बिंदु के भीतर, चार प्रत्यय वेरिएंट पूर्ण शाफ्ट-और-ब्रेक मैट्रिक्स को कवर करते हैं: |
| 5,000 डब्ल्यू | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम | 176 × 176 मिमी | 502 क्षमता बिंदु के भीतर, चार प्रत्यय वेरिएंट पूर्ण शाफ्ट-और-ब्रेक मैट्रिक्स को कवर करते हैं: |
| 7,000 डब्ल्यू | 33.4 एनएम | 100 एनएम | 176 × 176 मिमी | 502 क्षमता बिंदु के भीतर, चार प्रत्यय वेरिएंट पूर्ण शाफ्ट-और-ब्रेक मैट्रिक्स को कवर करते हैं: |
वेरिएंट
| शाफ्ट | ब्रेक | HC-SFS502 |
|---|---|---|
| सीधा | हाँ | HC-SFS502BK |
| सीधा | हाँ | सभी चार में समान 176 × 176 मिमी फ्लैंज, 17-बिट एनकोडर, 23.9 एनएम / 71.6 एनएम टॉर्क आंकड़े, और MR-J2S-500 एम्पलीफायर आवश्यकता है। शाफ्ट प्रकार और ब्रेक की उपस्थिति किसी भी विद्युत विनिर्देश को प्रभावित नहीं करती है। |
| कीड | हाँ | HC-SFS502BK |
| कीड | हाँ | सभी चार में समान 176 × 176 मिमी फ्लैंज, 17-बिट एनकोडर, 23.9 एनएम / 71.6 एनएम टॉर्क आंकड़े, और MR-J2S-500 एम्पलीफायर आवश्यकता है। शाफ्ट प्रकार और ब्रेक की उपस्थिति किसी भी विद्युत विनिर्देश को प्रभावित नहीं करती है। |
विशिष्ट अनुप्रयोग
गुरुत्वाकर्षण-भारित स्पिंडल हेड एक्सिस BK प्रत्यय के लिए कैनोनिकल अनुप्रयोग है: सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक होल्ड गैर-परक्राम्य है, और जहां Z-एक्सिस बॉलस्क्रू ड्राइव मोटर और बॉलस्क्रू इनपुट शाफ्ट के बीच गियर या बेल्ट रिडक्शन का उपयोग करता है, कीड मोटर शाफ्ट ड्राइव पुली या गियर हब के लिए सही इंटरफ़ेस है। HC-SFS502BK एक ही पैकेज में दोनों आवश्यकताओं को पूरा करता है।कीड स्प्रोकेट इंटरफ़ेस के साथ HMC पैलेट शटल ड्राइव।
हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटरों पर पैलेट चेंजर चेन या बेल्ट शटल ड्राइव का उपयोग करते हैं जहां मोटर-साइड स्प्रोकेट या पुली मोटर शाफ्ट से कीड होती है। शटल पर्याप्त पैलेट द्रव्यमान ले जाता है और प्रत्येक ट्रांसफर स्टेशन पर मजबूती से स्थिति बनाए रखना चाहिए — क्लैंपिंग और अनक्लैंपिंग ऑपरेशन के दौरान ब्रेक संलग्न होता है, कीड शाफ्ट यह सुनिश्चित करता है कि ड्राइव घटक बार-बार उच्च-टॉर्क शटल चक्रों के माध्यम से मोटर शाफ्ट पर क्लॉक किया गया रहे।बड़े रोटरी टेबल और ट्रूनियन इंडेक्सिंग ड्राइव।
4थे और 5वें-एक्सिस रोटरी टेबल ड्राइव जो सर्वो मोटर और टेबल के बीच वर्म गियर या डायरेक्ट गियर रिडक्शन का उपयोग करते हैं, आमतौर पर कीड मोटर-साइड गियर हब निर्दिष्ट करते हैं। एक्सिस को कटिंग ऑपरेशन के दौरान यांत्रिक रूप से कोणीय स्थिति बनाए रखनी चाहिए; ब्रेक कटिंग बलों को टेबल पर कार्य करते समय वह होल्ड प्रदान करता है। पूर्ण एनकोडर हर इंडेक्स चक्र पर संदर्भ वापसी के बिना कोणीय पोजिशनिंग सटीकता की गारंटी देता है।सर्वो-संचालित ऊर्ध्वाधर एक्चुएटर और लिफ्ट तंत्र।
औद्योगिक ऊर्ध्वाधर लिफ्ट एक्सिस — वर्कपीस लिफ्ट, टोंबस्टोन एलेवेटर सिस्टम, पैलेट होइस्ट — उच्च निरंतर टॉर्क, फेल-सेफ ब्रेक होल्ड, और एक सकारात्मक शाफ्ट कपलिंग इंटरफ़ेस की आवश्यकता को ठीक उसी विनिर्देश में जोड़ते हैं जिसे HC-SFS502BK कवर करता है। मोटर-साइड ड्राइव कनेक्शन आमतौर पर गियर रिडक्शन या लीड स्क्रू ड्राइव पर एक कीड हब होता है, और ब्रेक सभी पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से ऊंचाई पर लोड रखता है।मैकेनिकल रजिस्ट्रेशन के साथ ट्रांसफर लाइन स्टेशन ड्राइव।
ट्रांसफर मशीन सर्वो स्टेशन ड्राइव जो अनुक्रमिक मशीनिंग ऑपरेशन के माध्यम से पार्ट फिक्स्चर को इंडेक्स करने के लिए कीड स्प्रोकेट या गियर ड्राइव का उपयोग करते हैं, उन्हें हजारों चक्रों में रजिस्ट्रेशन ड्रिफ्ट को रोकने वाले सकारात्मक शाफ्ट कनेक्शन और मशीनिंग विलंब के दौरान प्रत्येक स्टेशन की स्थिति को बनाए रखने वाले ब्रेक दोनों की आवश्यकता होती है। पूर्ण एनकोडर स्थिति फीडबैक सुनिश्चित करता है कि हर चक्र पर स्टेशन इंडेक्स सटीक होने की पुष्टि की जाती है।नया इन बॉक्स, फ़ैक्टरी सील
एक मशीन के लिए जो वर्तमान में इस हिस्से के लिए रुकी हुई है, इन-स्टॉक नया-इन-बॉक्स तुरंत एक ज्ञात-स्थिति इकाई प्रदान करता है बिना मरम्मत टर्नअराउंड समय या नवीनीकृत घटकों के साथ आने वाली अनिश्चितताओं के। महत्वपूर्ण एक्सिस पर इस क्षमता और कॉन्फ़िगरेशन के दिखाई देने वाले संचालन पर नियोजित स्पेयर पार्ट्स स्टॉक के लिए, फ़ैक्टरी-सील्ड इकाइयां लगातार कमीशन योग्य इन्वेंट्री प्रदान करती हैं।
ब्रेक असेंबली के साथ 5kW फ्रेम के विशिष्ट वजन पर, HC-SFS502BK अपने द्रव्यमान के अनुपात में पैकेजिंग में शिप होता है। स्थिर तापमान, कम आर्द्रता, और कंपन से दूर संग्रहीत, फ़ैक्टरी-सील्ड स्टॉक कई वर्षों तक पूर्ण विनिर्देश बनाए रखता है। पांच साल से परे, स्थापना निरीक्षण के हिस्से के रूप में एक धीमी प्री-कमीशनिंग शाफ्ट रोटेशन मोटर सेवा में प्रवेश करने से पहले बेयरिंग ग्रीस को पुनर्वितरित करने में मदद करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
HC-SFS502BK को MELSERVO-J2S प्लेटफ़ॉर्म से
MR-J2S-500 वर्ग एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन मुख्य वेरिएंट हैं MR-J2S-500A (सामान्य-उद्देश्य एनालॉग/पल्स कमांड), MR-J2S-500B (मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-500CP (अंतर्निहित पॉइंट-टेबल पोजिशनिंग)। सभी 17-बिट एनकोडर और 25A रेटेड करंट का समर्थन करते हैं। यह मोटर मूल MR-J2-500 एम्पलीफायरों या MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।Q2: HC-SFS502BK और HC-SF502BK के बीच क्या अंतर है?
दोनों मोटर 5kW, 23.9 Nm, कीड शाफ्ट इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ, 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर हैं — माउंट पर भौतिक रूप से विनिमेय। अंतर एनकोडर जनरेशन है:
HC-SF502BK 14-बिट एनकोडर (16,384 पीपीआर) का उपयोग करता है और MR-J2 और MR-J2S एम्पलीफायरों के साथ काम करता है। HC-SFS502BK 17-बिट एनकोडर (131,072 पीपीआर) का उपयोग करता है और केवल MR-J2S एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है। यदि मशीन मूल MR-J2-500 हार्डवेयर चलाती है, तो HC-SF502BK को सोर्स करें। यदि यह MR-J2S-500 चलाती है, तो दोनों मोटर संगत हैं।Q3: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को सही ढंग से कैसे वायर्ड और अनुक्रमित किया जाना चाहिए?
ब्रेक
स्प्रिंग-एप्लाइड और फेल-सेफ है — 24V डीसी इसे खुला रखता है, स्प्रिंग पावर हटाने पर इसे बंद कर देती है। यह एक होल्डिंग डिवाइस है, न कि स्टॉपिंग ब्रेक, और मोटर के रुकने के बाद ही संलग्न होना चाहिए। हमेशा MR-J2S एम्पलीफायर के MBR (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट के माध्यम से ब्रेक रिले को नियंत्रित करें, जो एम्पलीफायर द्वारा मोटर के आराम करने तक मंदी की पुष्टि होने के बाद ब्रेक जुड़ाव को समयबद्ध करता है। 5kW शाफ्ट को घुमाने के खिलाफ ब्रेक को संलग्न करने से तेजी से ब्रेक घिसाव और यांत्रिक झटका लगता है। स्विच-ऑफ पर इंडक्टिव वोल्टेज स्पाइक्स को दबाने के लिए ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार सीधे सर्ज एब्जॉर्बर भी फिट करें।Q4: क्या 17-बिट एनकोडर बैटरी मोटर या एम्पलीफायर के अंदर बैठती है?
बैटरी
सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। MR-J2S-500 एम्पलीफायर के अंदर स्थापित मित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेल पावर-ऑफ अवधियों के माध्यम से बहु-मोड़ पूर्ण स्थिति काउंटर को बनाए रखता है। जब एम्पलीफायर अपना लो-बैटरी अलार्म प्रदर्शित करता है — पूर्ण रूप से समाप्त होने से पहले — इसे बदलें। पूरी तरह से डिस्चार्ज किया गया A6BAT पूर्ण स्थिति काउंटर को रीसेट करता है, जिसके लिए उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है। मोटर को स्वयं किसी बैटरी और बैटरी-संबंधित रखरखाव की आवश्यकता नहीं होती है।Q5: कीड शाफ्ट पर कपलिंग हब फिट करने का सही तरीका क्या है?
शाफ्ट के सिरे पर
थ्रेडेड होल का उपयोग करके ड्रॉबोल्ट, वॉशर और नट का उपयोग करके हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचें जो हब चेहरे पर टिका हो। कभी भी हथौड़ा या प्रेस-ड्राइव हब को शाफ्ट पर न करें। इस मोटर के फ्रेम आकार पर, हब फिटिंग के दौरान प्रभाव लोड शाफ्ट के माध्यम से मोटर के पीछे एनकोडर असेंबली तक यात्रा करते हैं और क्षति का कारण बनते हैं जो आमतौर पर तत्काल खराबी का उत्पादन नहीं करता है — यह बाद में कंपन के तहत रुक-रुक कर एनकोडर अलार्म के रूप में सामने आता है, जिसका निदान करना मुश्किल होता है। ड्रॉबोल्ट विधि सीधी है, थोड़ा अधिक समय लेती है, और इस विफलता मोड को पूरी तरह से रोकती है।
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