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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफ502बीके |
भाग संख्या: HC-SF502BK
यह भी खोजा गया: HCSF502BK, HC-SF-502BK
श्रृंखला: मित्सुबिशी MELSERVO HC-SF (J2 जनरेशन)
मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — कीड शाफ्ट इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ, 2000 आरपीएम
स्थिति: नया इन बॉक्स, फैक्ट्री सील
मित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरीमित्सुबिशी HC-SF502BK अपने प्रकार को परिभाषित करने वाली दोनों विशेषताओं को वहन करती है: ड्राइव शाफ्ट पर एक मशीनीकृत कीवे और एक स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक। 23.9 Nm निरंतर और 71.6 Nm पीक पर, यह आउटपुट क्षमता प्रदान करता है जिसकी भारी मशीन टूल एक्सिस और उच्च-लोड ऑटोमेशन ड्राइव को आवश्यकता होती है, जबकि ब्रेक यह सुनिश्चित करता है कि क्षमता में फेल-सेफ मैकेनिकल होल्ड हो जिसकी मांग वाले अनुप्रयोगों के बिना नहीं रह सकते।
यह विशिष्ट संयोजन — 5kW पर कीड शाफ्ट प्लस ब्रेक — एक्सिस की एक पहचानने योग्य श्रेणी पर दिखाई देता है। बड़े सीएनसी मशीन जेड-कॉलम जो भारी स्पिंडल असेंबली को ले जाते हैं जिन्हें एक सकारात्मक कपलिंग इंटरफ़ेस और गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध यांत्रिक होल्ड की आवश्यकता होती है। रोटरी टेबल ड्राइव कीड गियर हब के साथ जिन्हें पावर-ऑफ स्थितियों के तहत इंडेक्स स्थिति बनाए रखनी चाहिए। ट्रांसफर और शटल तंत्र जहां मोटर-साइड कपलिंग को कीवे की आवश्यकता होती है और लोडेड एक्सिस चक्रों के बीच केवल सर्वो लॉक पर निर्भर नहीं रह सकती है। HC-SF502BK ठीक इसी आवश्यकताओं के प्रतिच्छेदन के लिए उद्देश्य-निर्मित है।
J2-जनरेशन मोटर के रूप में, HC-SF502BK 14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर प्रति क्रांति 16,384 स्थिति पर वहन करती है और मूल MR-J2-500 एम्पलीफायर परिवार और बाद के MR-J2S-500 प्लेटफॉर्म दोनों के साथ पूर्ण संगतता बनाए रखती है। वह दोहरी-जनरेशन एम्पलीफायर संगतता HC-SF श्रृंखला के सबसे व्यावहारिक रूप से उपयोगी पहलुओं में से एक है — पहली पीढ़ी के MR-J2 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनें इस मोटर को किसी भी एम्पलीफायर परिवर्तन के बिना स्वीकार कर सकती हैं, जिससे यह J2-युग मशीन टूल्स के एक बड़े स्थापित आधार के लिए स्वच्छ सोर्सिंग लक्ष्य बन जाता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS502BK |
| रेटेड आउटपुट | 5,000 W (5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-फेज) |
| रेटेड करंट | 25 A |
| पावर फैसिलिटी कैपेसिटी | 7.5 kVA |
| रेटेड स्पीड | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम स्पीड | 3,000 आरपीएम |
| पीक टॉर्क | 71.6 Nm |
| अधिकतम टॉर्क | 176 × 176 मिमी |
| 14-बिट, 16,384 ppr | 14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट (16,384 ppr) |
| शाफ्ट प्रकार | कीड (कीवे के साथ) |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V DC रिलीज, फेल-सेफ |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज आकार | HC-SF502BK 2kW से 7kW तक HC-SF 2000 आरपीएम रेंज में हर मोटर के साथ 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करता है। प्रत्यय संयोजन पूरे परिवार में एक सुसंगत पैटर्न का पालन करते हैं: कोई प्रत्यय नहीं = सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; B = ब्रेक के साथ सीधा शाफ्ट; K = कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; BK = कीड शाफ्ट ब्रेक के साथ। HC-SF502BK 5kW पर कीड-प्लस-ब्रेक वेरिएंट है। |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑयल सील | फिटेड |
| परिवेश तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| J2 (पहली पीढ़ी) | MELSERVO J2 (पहली पीढ़ी HC-SF) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद स्थिति | बंद — नया-इन-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
2,000 आरपीएम पर पांच किलोवाट सर्वो मोटर क्षमता सीमा के एक मांग वाले हिस्से में बैठता है — मध्य-श्रेणी की एक्सिस से ऊपर जो 2kW और 3.5kW मोटर संभालते हैं, सबसे बड़े मानक क्षमता 7kW से नीचे। HC-SF502BK वह मोटर है जो तब निर्दिष्ट की जाती है जब 3.5kW ड्राइव उत्पादन स्थितियों के तहत अपनी टॉर्क सीमा तक पहुँच जाती है और 7kW इकाई बहुत बड़ी होगी और पैनल स्पेस और बिजली आपूर्ति क्षमता पर उचित ठहराना कठिन होगा।
23.9 Nm निरंतर रेटिंग वह है जिसे मोटर अपनी थर्मल सीमाओं के भीतर अनिश्चित काल तक बनाए रख सकती है। भारी वीएमसी टेबल फीड बड़े वर्कपीस को निरंतर कटिंग फीडरेट पर धकेलती है, एचएमसी पैलेट शटल ड्राइव बार-बार लोडेड पैलेट वजन के तहत चक्रित होते हैं, बड़े रोटरी टेबल एक्सिस मल्टी-फेस मशीनिंग प्रोग्राम के माध्यम से कंटूरिंग करते हैं — ये वे ऑपरेटिंग स्थितियां हैं जहां निरंतर टॉर्क आंकड़ा निर्धारित करता है कि मोटर अपने थर्मल बजट के भीतर चलती है या उत्पादन शिफ्ट में ओवरलोड के करीब पहुंचती है।
71.6 Nm पीक — निरंतर का तीन गुना — त्वरण के लिए एम्पलीफायर का संसाधन है। एक बड़े, उच्च-जड़ता लोड को आराम से रैपिड ट्रैवर्स गति तक ले जाने के लिए निरंतर आंकड़े से काफी ऊपर एक टॉर्क आवेग की आवश्यकता होती है। पीक रेटिंग उस आवेग की सीमा को परिभाषित करती है; ड्यूटी चक्र निर्धारित करता है कि मोटर कितनी बार इसका उपयोग कर सकती है बिना अपनी थर्मल सीमाओं के करीब पहुंचे। एक अच्छी तरह से मेल खाने वाला एक्सिस एप्लिकेशन त्वरण चरणों के दौरान पीक क्षमता का उपयोग करता है और प्रत्येक चक्र के कटिंग या ट्रांसफर हिस्से के दौरान निरंतर रेटिंग के भीतर अच्छी तरह से लौटता है।
7.5 kVA पावर फैसिलिटी मांग विद्युत आपूर्ति डिजाइन, पैनल वायरिंग और पुनर्योजी ऊर्जा प्रबंधन को नियंत्रित करती है। 25A रेटेड करंट पर, केबल साइजिंग, फ्यूजिंग और कॉन्टैक्टर चयन सभी को इस करंट स्तर के लिए उपयुक्त होना चाहिए। उच्च-जड़ता लोड को धीमा करने से पुनर्योजी ऊर्जा — एक लोडेड पैलेट उच्च शटल गति पर धीमा हो रहा है, एक भारी जेड-कॉलम रैपिड ट्रैवर्स से रुक रहा है — एम्पलीफायर डीसी बस में ऊर्जा वापस करता है। MR-J2 या MR-J2S-500 एम्पलीफायर इसे संभालता है, लेकिन बार-बार उच्च-ऊर्जा मंदी की घटनाओं वाले एक्सिस के लिए पुनर्योजी प्रतिरोधक क्षमता की पुष्टि की जानी चाहिए।
निरंतर रेटेड टॉर्क पर तेईस दशमलव नौ न्यूटन-मीटर उत्पादन सेवा के वर्षों में एक शाफ्ट-टू-हब कपलिंग इंटरफ़ेस के लिए एक महत्वपूर्ण भार है। इकहत्तर दशमलव छह न्यूटन-मीटर पीक वास्तविक डिजाइन लक्ष्य है: यह वह है जिसे कपलिंग को एक्सिस द्वारा सामना की जाने वाली सबसे खराब ऑपरेटिंग स्थिति के तहत बिना फिसले संचारित करना चाहिए — अधिकतम-त्वरण ट्रैवर्स तुरंत एक तेज उलट के बाद, पूर्ण रैपिड ट्रैवर्स से एक तेज मंदी, या एक बाधित कट से अचानक लोड शॉक।
इस क्षमता पर एक सादे सीधे शाफ्ट पर, घर्षण-क्लैंप कपलिंग हब को 71.6 Nm पर कोई फिसलन सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण क्लैंपिंग बल के साथ आकार और स्थापित किया जाना चाहिए। मार्जिन काम करने योग्य है लेकिन उदार नहीं है, और यह सुसंगत स्थापना टॉर्क, साफ शाफ्ट सतहों और एक हब बोर सहनशीलता पर निर्भर करता है जो निर्दिष्ट हस्तक्षेप प्राप्त करता है। कोई भी विचलन — थोड़ा बड़ा बोर, दूषित शाफ्ट सतह, अंडरटॉर्क्ड क्लैंपिंग फास्टनर — मार्जिन को कम करता है, और भारी लोड वाले 5kW एक्सिस पर, एक फिसलन घटना का मतलब महत्वपूर्ण मशीनरी पर स्थिति का नुकसान है।
HC-SF502BK पर कीवे उस निर्भरता को दूर करता है। टॉर्क पथ सतह घर्षण के माध्यम से नहीं, बल्कि कुंजी के कतरनी क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से चलता है। उत्पादन मशीन टूल ऑपरेशन की विशेषता वाले चक्रीय, रिवर्सिंग और शॉक लोड के तहत, ठीक से फिट की गई कीड कनेक्शन माइक्रो-स्लिप विकसित नहीं करता है। कपलिंग का क्लैंप अभी भी जोड़ के अक्षीय प्रतिधारण और समग्र कठोरता में योगदान देता है, लेकिन टॉर्क ट्रांसमिशन यांत्रिक रूप से कुंजी द्वारा गारंटीकृत है।
कीवे संचालित-पक्ष डिजाइनों की सेवा करता है जिन्हें विशेष रूप से इसकी आवश्यकता होती है। वर्म-गियर रोटरी टेबल ड्राइव पर गियर हब, बड़े बॉल-स्क्रू एक्सिस पर टाइमिंग बेल्ट पुली, पैलेट ट्रांसफर चेन पर स्प्रोकेट ड्राइव, और डायरेक्ट-कपल्ड मैकेनिज्म पर प्रिसिजन कपलिंग हब — इनमें से सभी को कीड शाफ्ट की आवश्यकता होती है या वे बेहतर सेवा प्रदान करते हैं। यदि संचालित-पक्ष हब में एक कीवे मशीन किया गया है, तो मोटर शाफ्ट को भी एक की आवश्यकता होती है, और HC-SF502BK विनिर्देश है।
स्थापना मार्गदर्शन:शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल का उपयोग करें ताकि ड्रॉबोल्ट और वॉशर का उपयोग करके कपलिंग हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचा जा सके, बजाय इसके कि इसे प्रभाव से दबाया या चलाया जाए। इस फ्रेम आकार पर, स्थापना के दौरान कोई भी अक्षीय प्रभाव शाफ्ट से मोटर के पीछे एनकोडर डिस्क और बेयरिंग असेंबली तक यात्रा करता है। इससे होने वाली क्षति तत्काल खराबी का कारण नहीं बन सकती है — यह अक्सर हफ्तों या महीनों बाद रुक-रुक कर होने वाली एनकोडर त्रुटियों के रूप में दिखाई देती है जिन्हें स्थापना से वापस ट्रेस करना बेहद मुश्किल होता है। ड्रॉबोल्ट विधि मैलेट की तुलना में तीस सेकंड अधिक लेती है। यह हमेशा समय के लायक है।
HC-SF502BK पर स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक एक फेल-सेफ डिवाइस है। जब 24V DC हटा दिया जाता है तो स्प्रिंग संलग्न हो जाती है — शाफ्ट यांत्रिक रूप से क्लैंप किया जाता है, एम्पलीफायर स्थिति, नियंत्रण शक्ति, या किसी भी सॉफ्टवेयर स्थिति से स्वतंत्र। यह विशेषता इसे वास्तव में फेल-सेफ बनाती है न कि केवल विद्युत रूप से हेल्ड: डिफ़ॉल्ट स्थिति लॉक है।
5kW पर, अनब्रेक्ड एक्सिस के सर्वो नियंत्रण खोने के लोड परिणाम तदनुसार बढ़ते हैं। एक 5kW सर्वो मोटर जो एक बड़े VMC Z-कॉलम को चलाती है, मशीन के स्पिंडल हेड का पूरा वजन ले जाती है — संभावित रूप से वर्कपीस और फिक्स्चर के ऊपर स्थित स्टील के कई सौ किलोग्राम। जब एम्पलीफायर ट्रिप होता है, तो सर्वो करंट मिलीसेकंड में शून्य हो जाता है। ब्रेक्ड मोटर पर, स्प्रिंग संलग्न हो जाती है और कॉलम होल्ड करता है। अनब्रेक्ड मोटर पर, कॉलम गुरुत्वाकर्षण का पालन करता है जब तक कि एम्पलीफायर का डायनामिक ब्रेक फ़ंक्शन या यांत्रिक घर्षण इसे रोक न दे — और रुकने से पहले यह जितनी दूरी तय करता है वह नगण्य नहीं है।
ब्रेक नियोजित मशीन शटडाउन के दौरान भी प्रासंगिक है। आधुनिक सीएनसी मशीनें आपातकालीन घटनाओं की तुलना में प्रति शिफ्ट बहुत अधिक नियोजित स्टॉप से गुजरती हैं — टूल परिवर्तन, कार्यक्रम विराम, शिफ्ट-एंड शटडाउन। इनमें से प्रत्येक पर, जेड-एक्सिस एक ज्ञात ऊंचाई पर पार्क किया जाता है। ब्रेक इसे सर्वो करंट के बिना, एम्पलीफायर पावर की खपत किए बिना, और ब्रेक के दौरान सर्वो लूप के आराम करने या एम्पलीफायर में खराबी होने पर कॉलम के बहने के किसी भी जोखिम के बिना वहां रखता है।
तीन स्थापना आवश्यकताएं जो विशेष रूप से इस क्षमता स्तर पर लागू होती हैं:
ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए MR-J2 या MR-J2S एम्पलीफायर के MBR (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट का उपयोग करें। MBR सिग्नल ब्रेक एंगेजमेंट को समयबद्ध करता है ताकि यह केवल एम्पलीफायर द्वारा मोटर को पूरी तरह से रोकने के बाद हो। 5kW पर, एक घूमते हुए शाफ्ट के खिलाफ स्प्रिंग को संलग्न करने से एक महत्वपूर्ण शॉक लोड उत्पन्न होता है — वह प्रकार जो ब्रेक घर्षण सतहों को तेजी से नुकसान पहुंचाता है और गंभीर मामलों में ब्रेक सेवा जीवन को वर्षों से हफ्तों तक कम कर देता है।
ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार सीधे एक सर्ज एब्जॉर्बर फिट करें। कॉइल एक इंडक्टिव लोड है; 24V DC को बिना दमन के बंद करने से एक वोल्टेज स्पाइक उत्पन्न होता है जो ब्रेक सर्किट में रिले आउटपुट या अन्य घटकों को नुकसान पहुंचा सकता है। एब्जॉर्बर कॉइल पर स्थित होना चाहिए, रिले पर नहीं — केबल के साथ दूरी इसकी प्रभावशीलता को कम करती है।
ऊर्ध्वाधर एक्सिस के लिए, मित्सुबिशी के प्रकाशित मार्गदर्शन में अनुशंसित अधिकतम स्थिर असंतुलित टॉर्क मोटर के रेटेड टॉर्क के 70% या उससे कम — HC-SF502BK के लिए मोटर शाफ्ट पर लगभग 16.7 Nm पर रखा गया है। उच्च गुरुत्वाकर्षण असंतुलन वाले एक्सिस में सर्वो टॉर्क और ब्रेक पर अकेले भरोसा करने के बजाय वायवीय संतुलन सिलेंडर जैसे पूरक प्रतिसंतुलन शामिल होना चाहिए।J2 जनरेशन एनकोडर और एम्पलीफायर संगतता
14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर 16,384 ppr पर का उपयोग करता है। सीरियल एब्सोल्यूट डिज़ाइन प्रत्येक नमूना अंतराल पर एम्पलीफायर को एक डिजिटल स्थिति शब्द प्रसारित करता है और बैटरी बैकअप के माध्यम से पावर-ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर बनाए रखता है। कोई इंक्रीमेंटल काउंटिंग नहीं, कोई संदर्भ वापसी की आवश्यकता नहीं, और पावर इवेंट के बाद कोई स्थिति अनिश्चितता नहीं — जब तक बैटरी स्वस्थ है।
मित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरी सर्वो एम्पलीफायर में रहती है, मोटर बॉडी में नहीं। इसे नियोजित रखरखाव के हिस्से के रूप में एम्पलीफायर पर बदला जाता है, मोटर पर किसी भी काम से स्वतंत्र। जब सेल वोल्टेज सुरक्षित सीमा से नीचे गिर जाता है तो एम्पलीफायर की बैटरी अलार्म ट्रिगर होती है; पूर्ण क्षरण से पहले A6BAT को बदलने से एब्सोल्यूट स्थिति डेटा संरक्षित रहता है। एक क्षीण बैटरी का मतलब है कि एब्सोल्यूट काउंटर रीसेट हो जाता है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले मशीन को संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।एम्पलीफायर संगतता J2 जनरेशन की व्यावहारिक ताकत है
वर्तमान में सेवा में मशीनों के लिए। 14-बिट HC-SF एनकोडर मित्सुबिशी 500-क्लास सर्वो एम्पलीफायरों की दोनों पीढ़ियों द्वारा पढ़ा जा सकता है:MR-J2-500A / MR-J2-500B
HC-SF502BK बनाम HC-SFS502BK: प्रतिस्थापन निर्णय
| HC-SF502BK | HC-SFS502BK | श्रृंखला |
|---|---|---|
| J2 (पहली पीढ़ी) | J2S (J2-सुपर) | एनकोडर |
| 14-बिट, 16,384 ppr | 17-बिट, 131,072 ppr | MR-J2-500 एम्पलीफायर |
| संगत | आवश्यक | MR-J2S-500 एम्पलीफायर |
| संगत | आवश्यक | फ्लैंज |
| HC-SF52 श्रृंखला | HC-SF502BK 2kW से 7kW तक HC-SF 2000 आरपीएम रेंज में हर मोटर के साथ 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करता है। प्रत्यय संयोजन पूरे परिवार में एक सुसंगत पैटर्न का पालन करते हैं: कोई प्रत्यय नहीं = सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; B = ब्रेक के साथ सीधा शाफ्ट; K = कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; BK = कीड शाफ्ट ब्रेक के साथ। HC-SF502BK 5kW पर कीड-प्लस-ब्रेक वेरिएंट है। | HC-SF502BK 2kW से 7kW तक HC-SF 2000 आरपीएम रेंज में हर मोटर के साथ 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करता है। प्रत्यय संयोजन पूरे परिवार में एक सुसंगत पैटर्न का पालन करते हैं: कोई प्रत्यय नहीं = सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; B = ब्रेक के साथ सीधा शाफ्ट; K = कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; BK = कीड शाफ्ट ब्रेक के साथ। HC-SF502BK 5kW पर कीड-प्लस-ब्रेक वेरिएंट है। |
| 23.9 Nm | 71.6 Nm | 71.6 Nm |
| 71.6 Nm | 176 × 176 मिमी | 176 × 176 मिमी |
| कीड | ब्रेक | ब्रेक |
| हाँ | आउटपुट प्रदर्शन समान है। माउंटिंग समान है। एनकोडर जनरेशन और परिणामी एम्पलीफायर आवश्यकता एकमात्र परिचालन अंतर है। सोर्सिंग से पहले एम्पलीफायर मॉडल की जांच करें: MR-J2-500 (बिना S के) का मतलब HC-SF502BK है; MR-J2S-500 का मतलब है कि कोई भी मोटर काम करती है, HC-SFS502BK उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है जहां एप्लिकेशन इसका उपयोग कर सकता है। | आउटपुट प्रदर्शन समान है। माउंटिंग समान है। एनकोडर जनरेशन और परिणामी एम्पलीफायर आवश्यकता एकमात्र परिचालन अंतर है। सोर्सिंग से पहले एम्पलीफायर मॉडल की जांच करें: MR-J2-500 (बिना S के) का मतलब HC-SF502BK है; MR-J2S-500 का मतलब है कि कोई भी मोटर काम करती है, HC-SFS502BK उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है जहां एप्लिकेशन इसका उपयोग कर सकता है। |
HC-SF 2000 आरपीएम रेंज — 5kW कहाँ बैठता है
| आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज | HC-SF52 श्रृंखला |
|---|---|---|---|---|
| 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 21.5 Nm | HC-SF202 श्रृंखला |
| 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 मिमी | HC-SF202 श्रृंखला |
| 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 मिमी | HC-SF202 श्रृंखला |
| 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी | HC-SF502BK 2kW से 7kW तक HC-SF 2000 आरपीएम रेंज में हर मोटर के साथ 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करता है। प्रत्यय संयोजन पूरे परिवार में एक सुसंगत पैटर्न का पालन करते हैं: कोई प्रत्यय नहीं = सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; B = ब्रेक के साथ सीधा शाफ्ट; K = कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; BK = कीड शाफ्ट ब्रेक के साथ। HC-SF502BK 5kW पर कीड-प्लस-ब्रेक वेरिएंट है। |
| 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी | HC-SF502BK 2kW से 7kW तक HC-SF 2000 आरपीएम रेंज में हर मोटर के साथ 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करता है। प्रत्यय संयोजन पूरे परिवार में एक सुसंगत पैटर्न का पालन करते हैं: कोई प्रत्यय नहीं = सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; B = ब्रेक के साथ सीधा शाफ्ट; K = कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; BK = कीड शाफ्ट ब्रेक के साथ। HC-SF502BK 5kW पर कीड-प्लस-ब्रेक वेरिएंट है। |
| 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 मिमी | HC-SF502BK 2kW से 7kW तक HC-SF 2000 आरपीएम रेंज में हर मोटर के साथ 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करता है। प्रत्यय संयोजन पूरे परिवार में एक सुसंगत पैटर्न का पालन करते हैं: कोई प्रत्यय नहीं = सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; B = ब्रेक के साथ सीधा शाफ्ट; K = कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; BK = कीड शाफ्ट ब्रेक के साथ। HC-SF502BK 5kW पर कीड-प्लस-ब्रेक वेरिएंट है। |
| 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 मिमी | HC-SF502BK 2kW से 7kW तक HC-SF 2000 आरपीएम रेंज में हर मोटर के साथ 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करता है। प्रत्यय संयोजन पूरे परिवार में एक सुसंगत पैटर्न का पालन करते हैं: कोई प्रत्यय नहीं = सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; B = ब्रेक के साथ सीधा शाफ्ट; K = कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं; BK = कीड शाफ्ट ब्रेक के साथ। HC-SF502BK 5kW पर कीड-प्लस-ब्रेक वेरिएंट है। |
विशिष्ट अनुप्रयोग
स्पिंडल हेड को ले जाने वाला जेड-कॉलम वह एप्लिकेशन है जो बीके प्रत्यय विनिर्देश को लगभग स्वचालित बनाता है। कॉलम गुरुत्वाकर्षण-लोडेड है; सर्वो बंद होने पर मोटर को यांत्रिक होल्ड की आवश्यकता होती है; और बॉल-स्क्रू के लिए कपलिंग इंटरफ़ेस आमतौर पर एक कीड बोर के साथ एक कठोर कपलिंग होता है जिसके लिए कीड मोटर शाफ्ट की आवश्यकता होती है। HC-SF502BK इन तीनों आवश्यकताओं को साफ-सुथरा कवर करता है।एचएमसी डब्ल्यू-एक्सिस और डीप-बोर क्विल ड्राइव।
हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटर डब्ल्यू-एक्सिस स्ट्रोक और क्विल एक्सटेंशन एक्सिस भारी स्पिंडल और टूलिंग असेंबली को स्थानांतरित करते हैं। 5kW पर 23.9 Nm निरंतर के साथ, HC-SF502BK बड़े-व्यास वाले बोरिंग ऑपरेशनों की निरंतर फीड फोर्स को संभालता है, और ब्रेक टूल परिवर्तनों और मशीन स्टॉप के दौरान क्विल को स्थिति में रखता है।बड़े रोटरी टेबल इंडेक्स ड्राइव।
मशीनिंग सेंटरों और ट्रांसफर लाइनों पर रोटरी टेबल इंडेक्सिंग एक्सिस गियर-ड्राइविंग सर्वो इनपुट का उपयोग करते हैं जहां मोटर-साइड गियर हब शाफ्ट से कीड होता है। इंडेक्स स्थिति को कट के बीच यांत्रिक रूप से बनाए रखा जाना चाहिए — ब्रेक हर स्टेशन पर वह होल्ड प्रदान करता है — और एब्सोल्यूट एनकोडर हर रीस्टार्ट पर संदर्भ वापसी चक्र के बिना सटीक कोणीय स्थिति की पुष्टि करता है।एचएमसी पर पैलेट शटल और ट्रांसफर सिस्टम।
मध्यम से बड़े हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटरों पर पैलेट चेंजर सैकड़ों किलोग्राम वजन वाले पैलेट को स्थानांतरित करते हैं। लोडेड स्थितियों के तहत बार-बार स्टार्ट-स्टॉप ड्यूटी HC-SF502BK की निरंतर टॉर्क रेटिंग के अनुकूल है, कीड शाफ्ट पैलेट शटल तंत्र के विशिष्ट सकारात्मक कपलिंग ड्राइव डिजाइन को संभालता है, और ब्रेक क्लैंपिंग और मशीनिंग के दौरान किसी भी आंदोलन के खिलाफ प्रत्येक स्टेशन पर पैलेट को सुरक्षित करता है।सर्वो-ड्राइव प्रेस फीड और सामग्री हैंडलिंग एक्सिस।
मैकेनिकल प्रेस पर कॉइल फीड सर्वो ड्राइव और वर्टिकल या झुके हुए मूवमेंट घटकों वाले सर्वो-नियंत्रित सामग्री हैंडलिंग एक्सिस में पर्याप्त टॉर्क, सकारात्मक शाफ्ट कपलिंग और फीड स्ट्रोक के बीच विश्वसनीय यांत्रिक होल्ड की आवश्यकता का संयोजन होता है। HC-SF502BK J2-संगत पैकेज में इन तीनों को संबोधित करता है जिसकी मूल मशीन के एम्पलीफायर हार्डवेयर को आवश्यकता होती है।नया इन बॉक्स, फैक्ट्री सील
इस मोटर की प्रतीक्षा कर रही उत्पादन मशीन के लिए, इन-स्टॉक नया-इन-बॉक्स रिकवरी पथ से मरम्मत टर्नअराउंड समय को पूरी तरह से हटा देता है। नियोजित रखरखाव स्पेयर इन्वेंट्री के लिए — विशेष रूप से मल्टी-मशीन ऑपरेशनों पर जहां यह क्षमता और कॉन्फ़िगरेशन कई एक्सिस पर दिखाई देता है — फैक्ट्री-सील्ड स्टॉक ज्ञात-स्थिति इकाइयां प्रदान करता है जिन्हें सीधे चालू किया जा सकता है।
इस फ्रेम क्लास के ब्रेक असेंबली के साथ विशिष्ट वजन पर, HC-SF502BK इसके द्रव्यमान के लिए उपयुक्त मजबूत पैकेजिंग में शिप होता है। स्थिर तापमान और कम-आर्द्रता की स्थिति में कंपन से दूर संग्रहीत, फैक्ट्री-सील्ड स्टॉक कई वर्षों तक पूर्ण विनिर्देश बनाए रखता है। पांच साल से अधिक समय के बाद, प्री-कमीशनिंग निरीक्षण के हिस्से के रूप में एक धीमी शाफ्ट रोटेशन पहले पावर-अप से पहले बेयरिंग ग्रीस को पुनर्वितरित करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
HC-SF502BK 500 क्लास पर J2-जनरेशन और J2-सुपर (J2S) दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत है। पुष्टि की गई संगत मॉडल हैं
MR-J2-500A और MR-J2-500B (मूल J2 जनरेशन), और MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, और MR-J2S-500CP (J2-सुपर जनरेशन)। 14-बिट J2 एनकोडर दोनों एम्पलीफायर प्लेटफार्मों द्वारा पूरी तरह से पढ़ा जा सकता है। HC-SF502BK MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।Q2: HC-SF502BK और HC-SFS502BK के बीच क्या अंतर है?
दोनों मोटर 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर 23.9 Nm निरंतर और 71.6 Nm पीक प्रदान करती हैं, जिसमें कीड शाफ्ट और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक है — माउंट पर भौतिक रूप से विनिमेय। अंतर एनकोडर है:
HC-SF502BK 14-बिट एनकोडर (16,384 ppr) का उपयोग करता है और MR-J2 और MR-J2S एम्पलीफायरों के साथ काम करता है। HC-SFS502BK 17-बिट एनकोडर (131,072 ppr) का उपयोग करता है और केवल MR-J2S एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है। यदि मशीन वर्तमान में MR-J2-500 एम्पलीफायरों पर चलती है, तो HC-SF502BK एकमात्र सही सोर्सिंग विकल्प है। यदि MR-J2S-500 एम्पलीफायर स्थापित हैं, तो कोई भी मोटर संगत है।Q3: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक कैसे काम करता है, और सही वायरिंग अभ्यास क्या है?
ब्रेक
स्प्रिंग-एप्लाइड और फेल-सेफ है: 24V DC ब्रेक डिस्क को साफ रखता है, जिससे शाफ्ट का मुक्त रोटेशन होता है। 24V हटा दें और स्प्रिंग तुरंत शाफ्ट को क्लैंप कर देती है। यह एक केवल होल्डिंग डिवाइस है — यह केवल मोटर रुकने के बाद ही संलग्न होना चाहिए। ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए हमेशा MR-J2 या MR-J2S एम्पलीफायर के MBR (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट का उपयोग करें, मोटर मंदी पूरी होने के बाद एंगेजमेंट को समयबद्ध करें। स्विच-ऑफ पर इंडक्टिव वोल्टेज स्पाइक्स से बचाने के लिए ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार एक सर्ज एब्जॉर्बर फिट करें।Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैटरी कहाँ है, और इसे कब बदला जाना चाहिए?
मित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरी जो 14-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर का बैकअप करती है, सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थापित है — मोटर में नहीं। यह किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन काउंटर को बनाए रखता है, जिससे रीस्टार्ट पर होमिंग साइकिल समाप्त हो जाती है। जब एम्पलीफायर अपने लो-बैटरी चेतावनी अलार्म को प्रदर्शित करता है तो A6BAT को बदलें। पूर्ण क्षरण की प्रतीक्षा न करें: पूरी तरह से डिस्चार्ज A6BAT एब्सोल्यूट पोजीशन काउंटर को रीसेट कर देता है, जिससे मशीन उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।Q5: कीड शाफ्ट पर कपलिंग हब फिट करने की सही प्रक्रिया क्या है?
हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए
शाफ्ट एंड पर थ्रेडेड होल का उपयोग करें — ड्रॉबोल्ट, वॉशर और नट हब फेस के खिलाफ अक्षीय बल लगाते हैं जो प्रभाव के बिना हब को साफ-सुथरा बैठाता है। हब को हथौड़े से या दबाकर शाफ्ट पर न लगाएं। इस मोटर के फ्रेम आकार पर, हब फिटिंग के दौरान प्रभाव लोड शाफ्ट से मोटर के पीछे एनकोडर असेंबली तक संचारित होते हैं, जिससे क्षति होती है जो तत्काल खराबी का कारण नहीं बन सकती है लेकिन कंपन के तहत रुक-रुक कर एनकोडर त्रुटियों में परिणाम कर सकती है। ड्रॉबोल्ट विधि थोड़ी अधिक समय लेती है लेकिन एनकोडर को मज़बूती से सुरक्षित रखती है।
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