घर
>
उत्पादों
>
औद्योगिक सर्वो मोटर
>
|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस502 |
भाग संख्या: HC-SFS502
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS502, HC-SFS-502
सीरीज़: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 2000 आरपीएम
स्थिति: बॉक्स में नया, फ़ैक्टरी सील
Mitsubishi HC-SFS502 5kW मध्यम-जड़त्व वाला AC ब्रशलेस सर्वो मोटर है जो MELSERVO-J2S प्लेटफ़ॉर्म से है — सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 2,000 आरपीएम पर रेटेड, 23.9 Nm निरंतर टॉर्क और 71.6 Nm पीक के साथ। यह क्षैतिज अक्षों और किसी भी ऐसे अनुप्रयोग के लिए स्वच्छ, अबाधित 5kW ड्राइव मोटर है जहाँ भार पार्श्व रूप से समर्थित होता है, गुरुत्वाकर्षण शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई भूमिका नहीं निभाता है, और सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक होल्ड की आवश्यकता नहीं होती है।
ब्रेक को हटाने और सीधी शाफ्ट निर्दिष्ट करने से इस मोटर के प्रदर्शन में कोई महत्वपूर्ण कमी नहीं आती है। आउटपुट पावर समान 5kW है। निरंतर और पीक टॉर्क के आंकड़े समान हैं। 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर — प्रति क्रांति 131,072 स्थिति — HC-SFS परिवार के अन्य सभी मोटरों के समान है। HC-SFS502 अपने BK या B सिबलिंग वेरिएंट पर जो प्रदान करता है वह ठीक वही है जिसकी कई अनुप्रयोगों को आवश्यकता होती है: सीधी शाफ्ट पर अच्छी तरह से नियंत्रित सर्वो आउटपुट का 5kW, वायरिंग ओवरहेड, रिले अनुक्रमण और पैनल घटकों के बिना जिनकी ब्रेक सिस्टम को उन अक्षों पर आवश्यकता होती है जिनका कोई उपयोग नहीं है।
यह 5kW पर J2-सुपर जनरेशन है। HC-SFS502 पुराने HC-SF502 को उसी फ्लैंज एनवेलप में बदलता है, जिसमें समान एम्पलीफायर क्लास अब MR-J2S-500 हार्डवेयर निर्दिष्ट करता है, और 17-बिट एनकोडर अपग्रेड लाता है जो J2-सुपर प्लेटफ़ॉर्म ने पेश किया था। MR-J2S-500 एम्पलीफायरों पर पहले से चल रही मशीनों के लिए, या शुरुआत से ही J2S हार्डवेयर निर्दिष्ट करने वाली नई बिल्ड के लिए, HC-SFS502 5kW नो-ब्रेक स्ट्रेट-शाफ्ट मोटर है जिसकी सिस्टम डिज़ाइन मांग करती है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS502 |
| रेटेड आउटपुट | 5,000 W (5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC क्लास (3-फेज) |
| रेटेड करंट | 25 A |
| पावर सुविधा क्षमता | 7.5 kVA |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 23.9 Nm |
| अधिकतम टॉर्क | 71.6 Nm |
| एनकोडर | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट (131,072 ppr) |
| शाफ्ट प्रकार | सीधा (कोई कीवे नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | फिटेड |
| परिवेश तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| सीरीज़ | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद स्थिति | बंद — बॉक्स में नया स्टॉक उपलब्ध |
HC-SFS502 सर्वो मोटर क्षमता सीमा में एक विशिष्ट अंतर में बैठता है — इतना मांग वाला कि मध्य-श्रेणी के मोटर इसे भर नहीं सकते, लेकिन इतना बड़ा नहीं कि इसके लिए 7kW सिस्टम के बुनियादी ढांचे की आवश्यकता हो। 23.9 Nm निरंतर रेटिंग परिभाषित संख्या है: यह वह है जिसे मोटर रेटेड थर्मल स्थितियों, अक्ष के बाद अक्ष, शिफ्ट के बाद शिफ्ट में अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता है। जब किसी मशीन के ड्यूटी-साइकिल विश्लेषण से पता चलता है कि किसी दिए गए अक्ष पर सबसे खराब स्थिति में निरंतर कटिंग टॉर्क या ट्रांसफर टॉर्क 3.5kW मोटर द्वारा निरंतर रूप से संभाले जाने वाले के करीब या उससे अधिक है, तो 5kW वह क्षमता कदम है जो मार्जिन समस्या को हल करता है।
71.6 Nm पीक — निरंतर आंकड़े का ठीक तीन गुना — परिभाषित करता है कि एम्पलीफायर त्वरण और मंदी क्षणिकों के दौरान क्या मांग सकता है। एक बड़े सीएनसी टेबल पर एक महत्वपूर्ण वर्कपीस और फिक्स्चर को रैपिड ट्रावर्स में एक स्थिति से दूसरी स्थिति में ले जाना, त्वरण रैंप के दौरान टॉर्क की मांग निरंतर कटिंग लोड की आवश्यकता से कहीं अधिक होती है। 71.6 Nm की छत अक्ष को उस रैपिड चाल को जल्दी से पूरा करने का अधिकार देती है, मोटर मशीनिंग ऑपरेशन शुरू होने पर अच्छी तरह से अपनी निरंतर रेटिंग पर लौट आती है।
7.5 kVA पावर सुविधा क्षमता विद्युत आपूर्ति फुटप्रिंट है। 25A रेटेड करंट पर, पैनल वायरिंग, सर्किट सुरक्षा और कॉन्टैक्टर चयन को उचित रूप से आकार दिया जाना चाहिए। पुनर्योजी ऊर्जा — एक बड़े जड़त्व भार के मंदी होने पर डीसी बस में वापस लौटने वाली ऊर्जा — MR-J2S-500 एम्पलीफायर द्वारा संभाली जाती है, लेकिन बार-बार या उच्च-ऊर्जा मंदी की घटनाओं, जैसे कि उच्च रैपिड ट्रावर्स गति पर भारी टेबल अक्षों के चक्रण के लिए पुनर्योजी प्रतिरोध क्षमता की पुष्टि की जानी चाहिए।
HC-SFS रेंज में प्रत्येक मोटर वेरिएंट मौजूद है क्योंकि विभिन्न अनुप्रयोगों में शाफ्ट पर और मशीन के सुरक्षा आर्किटेक्चर में अलग-अलग आवश्यकताएं होती हैं। ब्रेक के बिना और सीधी शाफ्ट वाला HC-SFS502 कोई समझौता नहीं है — यह एक अच्छी तरह से परिभाषित अनुप्रयोग श्रेणी के लिए अनुकूलित विनिर्देश है।
ब्रेक क्यों नहीं? क्षैतिज अक्ष पर आराम की स्थिति होल्ड एम्पलीफायर सर्वो लॉक से आती है — स्थिति लूप बंद रहता है, एनकोडर शाफ्ट स्थिति की लगातार निगरानी करता है, और एम्पलीफायर शून्य त्रुटि बनाए रखने के लिए सुधारात्मक करंट की आपूर्ति करता है। यह विश्वसनीय, सटीक है, और कोई अतिरिक्त पैनल संसाधन नहीं लेता है। उसी अक्ष पर स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक 24V डीसी वायरिंग, एक रिले, एक सर्ज एब्जॉर्बर, मशीन के सुरक्षा तर्क में एक MBR इंटरलॉक सर्किट, और ब्रेक डिस्क और कॉइल के चल रहे रखरखाव को जोड़ देगा। इनमें से कोई भी बुनियादी ढांचा उन अक्षों पर कोई कार्यात्मक लाभ प्रदान नहीं करता है जहाँ गुरुत्वाकर्षण शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कार्य नहीं करता है और कोई असंतुलित बल सर्वो करंट हटाए जाने पर अक्ष को स्थानांतरित करने की धमकी नहीं देता है।
कई 5kW अक्षों वाली मशीन में — एक बड़ी ट्रैवलिंग-कॉलम मशीनिंग सेंटर, एक गैन्ट्री सिस्टम, एक मल्टी-स्पिंडल ट्रांसफर मशीन — जिन अक्षों को उनकी आवश्यकता नहीं है, उनसे ब्रेक को खत्म करने से एक मापा जाने योग्य रूप से सरल विद्युत डिजाइन बनता है। कम रिले, कम वायरिंग कनेक्शन, कम 24V करंट की मांग, और एक कमीशनिंग प्रक्रिया जिसके लिए उन अक्षों पर ब्रेक टाइमिंग सत्यापन की आवश्यकता नहीं होती है।
सीधी शाफ्ट क्यों? फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग — डिस्क कपलिंग, बेलोज़ कपलिंग, स्प्लिट-क्लैंप हब वाले जॉ कपलिंग — हाई-परफॉरमेंस सर्वो एक्सिस बॉलस्क्रू और डायरेक्ट-ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए मानक इंटरफ़ेस हैं। वे उत्कृष्ट टॉर्सनल कठोरता, शून्य बैकलैश प्रदान करते हैं, और स्थिति लूप में अनुपालन पेश किए बिना छोटे कोणीय और समानांतर मिसलिग्न्मेंट को समायोजित करते हैं। ठीक से चयनित और स्थापित फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग पर 5kW पर, क्लैंपिंग बल 71.6 Nm पीक को बिना स्लिप के प्रसारित करने के लिए पर्याप्त से अधिक है।
जहां एक कीड शाफ्ट और पॉजिटिव की कनेक्शन की आवश्यकता होती है — टाइमिंग बेल्ट पुली, गियर हब, स्प्रोकेट ड्राइव — सही मोटर HC-SFS502K (कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) या HC-SFS502BK (ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट) है। स्ट्रेट-शाफ्ट HC-SFS502 कपलिंग डिजाइनों के लिए है जिन्हें कीवे की आवश्यकता नहीं होती है।
इस फ्रेम आकार पर एक इंस्टॉलेशन नोट जो मायने रखता है: कपलिंग हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से बैठाने के लिए शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल और ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें, बजाय इसके कि इसे प्रभाव बल से दबाया या चलाया जाए। 5kW और संबंधित मोटर द्रव्यमान पर, हब इंस्टॉलेशन के दौरान शाफ्ट प्रभाव मोटर के पीछे एनकोडर असेंबली में प्रसारित होता है। परिणामी एनकोडर क्षति तत्काल दोष के रूप में प्रकट होने के बजाय उत्पादन के दौरान कंपन के तहत दिखाई देने वाली रुक-रुक कर होने वाली स्थिति त्रुटियों और एनकोडर अलार्म के रूप में प्रकट होती है — पता लगाना मुश्किल, निदान करने में महंगा, पूरी तरह से रोका जा सकता है।
HC-SF502 (J2 जनरेशन, 14-बिट एनकोडर, 16,384 ppr) से HC-SFS502 (J2S जनरेशन, 17-बिट एनकोडर, 131,072 ppr) तक का कदम एनकोडर रिज़ॉल्यूशन में आठ गुना वृद्धि है। 5kW और 2,000 आरपीएम पर, वह रिज़ॉल्यूशन सुधार पूर्ण ऑपरेटिंग गति सीमा में लाभ देता है।
रेटेड गति पर, वेग अनुमान की गुणवत्ता सीधे बेहतर होती है। MR-J2S एम्पलीफायर लगातार एनकोडर स्थिति नमूनों से अक्ष वेग की गणना करता है। प्रति क्रांति 131,072 स्थितियों के साथ, प्रत्येक इंटर-सैंपल कोणीय कदम 16,384 ppr की तुलना में आठ गुना छोटा होता है। स्पीड लूप एक कम-शोर वेग अनुमान देखता है, जो उच्च आनुपातिक लाभ की अनुमति देता है इससे पहले कि यांत्रिक अनुनाद स्थिरता चिंता का विषय बन जाएं। उच्च लाभ का मतलब है तेज गड़बड़ी अस्वीकृति — कटिंग फोर्स गड़बड़ी, ट्रांसमिशन अनुपालन प्रभाव, और लोड परिवर्तन अधिक तेज़ी से ठीक हो जाते हैं, उत्पादन के दौरान अक्ष को उसके कमांडेड वेग प्रोफाइल पर रखते हुए।
कम फीड दरों पर — धीमी कंटूरिंग चाल, थ्रेड कटिंग, प्रोफाइल ग्राइंडिंग — 17-बिट एनकोडर चिकनी वेग नियंत्रण के लिए आवश्यक महीन कोणीय वृद्धि प्रदान करता है। कम गति पर मोटा एनकोडर डेटा वेग रिपल उत्पन्न करता है जो मशीन की सतह पर एक आवधिक पैटर्न के रूप में दिखाई देता है। HC-SFS502 का 131,072 ppr पुराने 14-बिट डिवाइस की तुलना में उस रिपल को काफी हद तक दबा देता है, एक अंतर जो सटीक धीमी-फीड संचालन पर सतह फिनिश गुणवत्ता में दिखाई देता है।
निरपेक्ष फ़ंक्शन गति रेटिंग की परवाह किए बिना अपना मान बनाए रखता है। A6BAT लिथियम बैटरी MR-J2S एम्पलीफायर में किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से मल्टी-टर्न पोजीशन काउंटर को जीवित रखता है। अगले पावर-अप पर — चाहे नियोजित शटडाउन, अलार्म ट्रिप, या अप्रत्याशित पावर फॉल्ट के बाद — अक्ष अपनी निरपेक्ष स्थिति पढ़ता है और मशीन संदर्भ वापसी चक्र के बिना फिर से शुरू होती है। उत्पादन संचालन के लिए जहां पुनरारंभ समय सीधे थ्रूपुट को प्रभावित करता है, अनिवार्य होमिंग चक्रों को समाप्त करने का वास्तविक व्यावसायिक मूल्य है।
HC-SFS502 को MR-J2S-500 क्लास एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है जो MELSERVO-J2S प्लेटफ़ॉर्म से है। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट मुख्य नियंत्रण आर्किटेक्चर को कवर करते हैं:
MR-J2S-500A सीएनसी सिस्टम और पीएलसी से एनालॉग और पल्स-ट्रेन कमांड स्वीकार करता है। स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण मोड सभी समर्थित हैं। MR कॉन्फ़िगरेशन (MRZJW3-SETUP) के माध्यम से RS-232C इंटरफ़ेस के माध्यम से सेटअप, निदान और वास्तविक समय की निगरानी। सीएनसी स्थिति कमांड आउटपुट या पीएलसी पल्स-ट्रेन नियंत्रण का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए मानक विकल्प।
MR-J2S-500B एमिट्सुबिशी मोशन कंट्रोलर को SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से जोड़ता है — A-सीरीज़ और Q-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर सिस्टम में उपयोग किया जाने वाला समन्वित मल्टी-एक्सिस आर्किटेक्चर। स्थिति कमांड कंट्रोलर से नेटवर्क पर आते हैं; एम्पलीफायर मोटर-शाफ्ट एनकोडर फीडबैक का उपयोग करके उन्हें स्थानीय रूप से निष्पादित करता है। एम्पलीफायर और सीएनसी रैक के बीच एनकोडर केबल रन फाइबर-ऑप्टिक SSCNET केबल से बदल दिए जाते हैं।
MR-J2S-500CP स्टैंडअलोन पोजिशनिंग के लिए एक अंतर्निहित पॉइंट टेबल शामिल करता है। 31 लक्ष्य स्थिति तक एम्पलीफायर में संग्रहीत होते हैं और I/O या CC-Link कमांड द्वारा सक्रिय होते हैं। यह वेरिएंट उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं होती है और एक साधारण इंडेक्स्ड पोजिशनिंग फ़ंक्शन पर्याप्त होता है।
सभी तीन वेरिएंट HC-SFS502 के 17-बिट सीरियल एनकोडर का पूरी तरह से समर्थन करते हैं और मोटर के 25A निरंतर करंट के लिए रेटेड हैं। HC-SFS502 मूल MR-J2-500 (पहली पीढ़ी, प्री-J2S) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट एनकोडर प्रारूप को नहीं पढ़ सकते हैं। पहली पीढ़ी के MR-J2-500 हार्डवेयर पर चलने वाली मशीनों के लिए, HC-SF502 (J2 जनरेशन, 14-बिट एनकोडर) सही मोटर है — कोई एम्पलीफायर अपग्रेड आवश्यक नहीं है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 सीरीज़ | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS102 सीरीज़ | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS152 सीरीज़ | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS202 सीरीज़ | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS352 सीरीज़ | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS502 सीरीज़ | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS702 सीरीज़ | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 मिमी |
HC-SFS502 3.5kW और 7kW मोटरों के बीच उसी 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर बैठता है जो इस रेंज में 2kW से ऊपर के सभी मोटर साझा करते हैं। 502 क्षमता बिंदु के भीतर, पूर्ण प्रत्यय मैट्रिक्स हर शाफ्ट-और-ब्रेक संयोजन को कवर करता है: सीधी शाफ्ट (HC-SFS502), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS502B), कीड शाफ्ट (HC-SFS502K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (HC-SFS502BK)। सभी चार समान फ्लैंज, एनकोडर और MR-J2S-500 एम्पलीफायर आवश्यकता साझा करते हैं। शाफ्ट और ब्रेक प्रत्यय विकल्प एम्पलीफायर चयन पर कोई प्रभाव नहीं डालते हैं।
| विशेषता | HC-SFS502 | HC-SF502 |
|---|---|---|
| सीरीज़ | J2S (J2-सुपर) | J2 (पहली पीढ़ी) |
| एनकोडर | 17-बिट, 131,072 ppr | 14-बिट, 16,384 ppr |
| MR-J2-500 एम्पलीफायर | संगत नहीं | संगत |
| MR-J2S-500 एम्पलीफायर | आवश्यक | संगत |
| रेटेड टॉर्क | 23.9 Nm | 23.9 Nm |
| पीक टॉर्क | 71.6 Nm | 71.6 Nm |
| फ्लैंज | 176 × 176 मिमी | 176 × 176 मिमी |
| शाफ्ट / ब्रेक | सीधा, कोई ब्रेक नहीं | सीधा, कोई ब्रेक नहीं |
आउटपुट प्रदर्शन समान है। माउंटिंग समान है। एनकोडर जनरेशन और एम्पलीफायर आवश्यकता परिचालन अंतर है। सोर्सिंग से पहले एम्पलीफायर नेमप्लेट की जांच करें: MR-J2-500 (बिना S के) का मतलब है कि HC-SF502 सही मोटर है। MR-J2S-500 का मतलब है कि दोनों मोटर संगत हैं, HC-SFS502 उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन लाता है।
बड़े सीएनसी मशीनिंग सेंटर एक्स और वाई टेबल अक्ष। बड़े-प्रारूप ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक टेबल फीड अक्ष महत्वपूर्ण वर्कपीस द्रव्यमान को निरंतर कटिंग फीडरेट और उच्च रैपिड ट्रावर्स गति पर ले जाते हैं। ये क्षैतिज अक्ष हैं — ब्रेक की आवश्यकता नहीं है — और सीधी शाफ्ट हाई-परफॉरमेंस बॉलस्क्रू ड्राइव पर उपयोग किए जाने वाले सटीक डिस्क या बेलोज़ कपलिंग इंटरफेस के लिए उपयुक्त है। HC-SFS502 का 23.9 Nm निरंतर इन अक्षों को थर्मल सीलिंग के करीब दौड़ाए बिना आवश्यक निरंतर टॉर्क अथॉरिटी प्रदान करता है।
ट्रैवलिंग-कॉलम मशीनिंग सेंटर कॉलम ड्राइव। ट्रैवलिंग-कॉलम और ब्रिज-टाइप मशीनिंग केंद्रों पर, कॉलम या क्रॉस-रेल ड्राइव अक्ष एक भारी संरचनात्मक कास्टिंग को लीनियर गाइडवे पर ले जाता है। ये बड़े-जड़त्व, उच्च-रैपिड-ट्रावर्स अक्ष हैं जहां 5kW क्षमता मध्यम-से-बड़े प्रारूप मशीनों के लिए सही विनिर्देश है। 71.6 Nm पीक त्वरण की मांग को संभालता है; 23.9 Nm निरंतर पोजिशनिंग घटनाओं के बीच निरंतर ट्रावर्स लोड को कवर करता है।
एचएमसी टेबल रोटेशन (बी-एक्सिस) ड्राइव। क्षैतिज मशीनिंग सेंटर बी-एक्सिस रोटरी टेबल ड्राइव जो सर्वो मोटर और वर्म गियर या टेबल ड्राइव तंत्र के बीच प्रत्यक्ष कपलिंग का उपयोग करते हैं, उन्हें निरंतर टॉर्क और उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्थिति फीडबैक की आवश्यकता होती है। HC-SFS502 की सीधी शाफ्ट सटीक बी-एक्सिस ड्राइव इकाइयों पर उपयोग किए जाने वाले फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग डिजाइनों के लिए उपयुक्त है, और 17-बिट एनकोडर सटीक मल्टी-फेस मशीनिंग इंडेक्सिंग के लिए आवश्यक कोणीय रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है।
गैन्ट्री और पोर्टल अक्ष ड्राइव। बड़े-प्रारूप गैन्ट्री मशीनिंग सिस्टम और पोर्टल-टाइप कोऑर्डिनेट मापने वाली मशीनें गैन्ट्री ट्रावर्सल अक्ष पर सर्वो ड्राइव का उपयोग क्रॉस-बीम असेंबली को उच्च गति पर लंबी स्ट्रोक पर ले जाने के लिए करती हैं। क्रॉस-बीम और किसी भी टूलिंग का संयुक्त जड़त्व महत्वपूर्ण है; 5kW ड्राइव को 7kW ब्रैकेट तक ओवरसाइज़ किए बिना त्वरण और निरंतर ट्रावर्स क्षमता प्रदान करता है।
औद्योगिक रोबोट संयुक्त ड्राइव। उच्च-पेलोड औद्योगिक रोबोट प्राथमिक संयुक्त अक्ष — बड़े 6-एक्सिस आर्म्स पर कमर रोटेशन और कंधे के जोड़ — इस पावर रेंज में मध्यम-जड़त्व, मध्यम-क्षमता वाले सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। ये ठीक से काउंटरवेटेड रोबोट संरचनाओं पर अच्छी तरह से नियंत्रित संतुलित लोड हैं, जिससे नो-ब्रेक स्ट्रेट-शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन उपयुक्त हो जाता है जहां यांत्रिक डिजाइन आराम की स्थिति में पर्याप्त अक्ष स्थिरता प्रदान करता है।
फ़ैक्टरी सील का मतलब मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग है जिसमें कुछ भी परेशान नहीं है — बाहरी कार्टन, आंतरिक फोम क्रैडल, शाफ्ट-एंड प्रोटेक्टिव कैप, एनकोडर कनेक्टर कवर, और पावर कनेक्टर सील सभी बरकरार और निर्मित स्थिति में हैं। कोई पूर्व स्थापना नहीं। पिछले उपयोग से कोई थर्मल साइकलिंग नहीं। हिसाब रखने के लिए कोई बेयरिंग लोड इतिहास नहीं।
इस मोटर पर रुकी और इंतजार कर रही मशीन के लिए, इन-स्टॉक नया-इन-बॉक्स पूरी तरह से मरम्मत टर्नअराउंड समय को समाप्त करता है और ज्ञात स्थिति में एक इकाई प्रदान करता है जिसमें पिछले सेवा से कोई चर नहीं होता है। नियोजित स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री के लिए — विशेष रूप से जहां यह क्षमता और कॉन्फ़िगरेशन एक मशीन बेड़े में कई अक्षों पर दिखाई देता है — फ़ैक्टरी-सील्ड स्टॉक सुसंगत, कमीशन-के लिए-तैयार इकाइयां प्रदान करता है।
उचित परिस्थितियों में संग्रहीत — स्थिर, ठंडा, सूखा वातावरण कंपन और सीधी रोशनी से दूर — फ़ैक्टरी-सील्ड HC-SFS502 स्टॉक कई वर्षों तक पूर्ण विनिर्देश बनाए रखता है। भंडारण में पांच साल से अधिक समय के बाद, मोटर को सेवा में रखे जाने से पहले बेयरिंग ग्रीस को पुनर्वितरित करने में मदद करने के लिए एक धीमी प्री-कमीशनिंग शाफ्ट रोटेशन।
Q1: HC-SFS502 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SFS502 को MELSERVO-J2S प्लेटफ़ॉर्म से MR-J2S-500 क्लास एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। तीन मानक वेरिएंट हैं MR-J2S-500A (सामान्य-उद्देश्य एनालॉग/पल्स कमांड), MR-J2S-500B (मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-500CP (CC-Link के साथ अंतर्निहित पोजिशनिंग)। सभी 17-बिट सीरियल एनकोडर और मोटर के 25A रेटेड करंट का समर्थन करते हैं। HC-SFS502 मूल MR-J2-500 एम्पलीफायरों या MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
Q2: HC-SFS502 और HC-SF502 के बीच क्या अंतर है?
दोनों मोटर 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर सीधी शाफ्ट और कोई ब्रेक नहीं के साथ 23.9 Nm निरंतर और 71.6 Nm पीक प्रदान करते हैं — माउंटिंग फेस पर यांत्रिक रूप से इंटरचेंजेबल। अंतर एनकोडर जनरेशन है: HC-SF502 14-बिट एनकोडर (16,384 ppr) का उपयोग करता है और MR-J2-500 और MR-J2S-500 दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत है। HC-SFS502 17-बिट एनकोडर (131,072 ppr) का उपयोग करता है और केवल MR-J2S-500 एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है। सोर्सिंग से पहले स्थापित एम्पलीफायर मॉडल की जांच करें। यदि यह MR-J2-500 (बिना S के) दिखाता है, तो HC-SF502 सोर्स करें।
Q3: HC-SFS502 पर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक क्यों नहीं है?
HC-SFS502 को क्षैतिज अक्षों और ड्राइव के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां सर्वो लॉक सभी स्टॉप स्थितियों पर पर्याप्त स्थिति होल्ड प्रदान करता है। इन अक्षों पर, ब्रेक जोड़ने से वायरिंग, रिले हार्डवेयर, MBR अनुक्रमण और पैनल जटिलताएँ जुड़ जाती हैं जिनका अनुप्रयोग में कोई उपयोग नहीं होता है। गुरुत्वाकर्षण भार ले जाने वाले अक्षों के लिए — ऊर्ध्वाधर कॉलम, झुके हुए स्लाइड, असंतुलित तंत्र — सही मोटर HC-SFS502B (ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट) है। ब्रेक अक्ष सुरक्षा के लिए एक जानबूझकर डिजाइन विकल्प है, न कि एक वैकल्पिक एक्सेसरी; इसे वहां निर्दिष्ट करें जहां अक्ष को इसकी आवश्यकता हो।
Q4: पुराने HC-SF502 में 17-बिट एनकोडर 14-बिट एनकोडर की तुलना में कैसा है?
17-बिट एनकोडर 14-बिट डिवाइस में 16,384 की तुलना में प्रति क्रांति 131,072 स्थिति प्रदान करता है — आठ गुना रिज़ॉल्यूशन वृद्धि। व्यावहारिक शब्दों में, MR-J2S एम्पलीफायर का स्पीड लूप एक महीन-दानेदार वेग सिग्नल प्राप्त करता है, जो उच्च नियंत्रण बैंडविड्थ और बेहतर गड़बड़ी अस्वीकृति का समर्थन करता है। कम फीड दरों पर, महीन कोणीय वृद्धि वेग रिपल को कम करती है जो अन्यथा सतह फिनिश भिन्नता के रूप में दिखाई देगी। निरपेक्ष फ़ंक्शन दोनों में समान रूप से काम करता है; एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी के माध्यम से पावर साइकल के बीच स्थिति बनाए रखी जाती है।
Q5: क्या निरपेक्ष एनकोडर बैटरी को समय-समय पर बदलने की आवश्यकता है, और यह कहाँ स्थित है?
हाँ। मित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरी जो 17-बिट निरपेक्ष एनकोडर के मल्टी-टर्न पोजीशन काउंटर को बनाए रखता है, वह MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है — मोटर में नहीं। इसे तब बदलें जब एम्पलीफायर अपना लो-बैटरी चेतावनी अलार्म प्रदर्शित करे। बैटरी के पूरी तरह से डिस्चार्ज होने की प्रतीक्षा न करें: एक समाप्त A6BAT निरपेक्ष स्थिति काउंटर को रीसेट कर देता है, जिसके लिए मशीन के उत्पादन पर लौटने से पहले एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है। सामान्य परिचालन स्थितियों के तहत, A6BAT आमतौर पर कई वर्षों तक चलता है, लेकिन यह तापमान और मशीन कितनी बार बंद होती है, इसके आधार पर भिन्न होता है।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
