मित्सुबिशी एचसी-एसएफएस502 (एचसीएसएफएस502) 5kW एसी सर्वो मोटर, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, MELSERVO-J2S श्रृंखला

उत्पाद की पहचान

भाग संख्याःHC-SFS502

यह भी खोजेंःHCSFS502, HC-SFS-502

श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)

मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ️ सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 2000 आरपीएम

स्थितिःबॉक्स में नया, कारखाने से सील

अवलोकन

दमित्सुबिशी एचसी-एसएफएस502यह MELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म से 5kW मध्यम गतिशीलता वाला AC ब्रशलेस सर्वो मोटर है, जो 2000 आरपीएम पर 23.9 एनएम निरंतर टोक़ और 71.6 एनएम पीक के साथ, बिना ब्रेक के, सीधे शाफ्ट है।क्षैतिज धुरी के लिए 5 किलोवाट का अनलोड ड्राइव मोटर और कोई भी अनुप्रयोग जहां लोड पार्श्व समर्थित है, गुरुत्वाकर्षण शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई भूमिका नहीं निभाता है, और सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता नहीं है।

ब्रेक को हटाने और एक सीधी शाफ्ट निर्दिष्ट करने से इस मोटर में किसी भी सार्थक प्रदर्शन के अर्थ में कोई कमी नहीं आती। आउटपुट शक्ति समान 5kW है।निरंतर और चोटी टोक़ आंकड़े एक ही हैं17 बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर 131,072 पोजीशन प्रति रिवोल्यूशन HC-SFS परिवार के प्रत्येक अन्य मोटर के समान है।क्या HC-SFS502 अपने बीके या बी भाई संस्करणों पर प्रदान करता है वास्तव में क्या कई अनुप्रयोगों की जरूरत है: 5 किलोवाट की अच्छी तरह से नियंत्रित सर्वो आउटपुट एक सीधी शाफ्ट पर, बिना वायरिंग ओवरहेड, रिले अनुक्रम, और पैनल घटकों के जो एक ब्रेक सिस्टम की आवश्यकता होती है जो एक अक्ष के लिए कोई उपयोग नहीं करते हैं।

यह 5kW पर J2-सुपर पीढ़ी है। HC-SFS502 पुराने HC-SF502 को उसी फ्लैंज लिफाफे में बदल देता है, उसी एम्पलीफायर वर्ग के साथ अब MR-J2S-500 हार्डवेयर निर्दिष्ट करता है,और लाता है 17-बिट एन्कोडर उन्नयन कि J2-सुपर मंच शुरू की. पहले से ही MR-J2S-500 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीनों के लिए, या शुरू से ही J2S हार्डवेयर निर्दिष्ट करने वाले नए निर्माणों के लिए, HC-SFS502 5kW नो-ब्रेक रेट-शाफ्ट मोटर है जो सिस्टम डिजाइन के लिए कहता है।

तकनीकी विनिर्देश

2000 आरपीएम पर 5 किलोवाट का क्या अर्थ है?

एचसी-एसएफएस502 सर्वो मोटर क्षमता रेंज में एक विशिष्ट अंतराल में स्थित है जो पर्याप्त रूप से मांग करता है कि मध्य श्रेणी के मोटर इसे भर नहीं सकते हैं, लेकिन इतना बड़ा नहीं है कि इसके लिए 7kW प्रणाली के बुनियादी ढांचे की आवश्यकता होती है।23.9 एनएम निरंतर नामित संख्या निर्धारक संख्या हैः यह है कि मोटर नामित थर्मल परिस्थितियों में अनिश्चित काल तक, अक्ष के बाद अक्ष, शिफ्ट के बाद शिफ्ट को बनाए रख सकता है।जब किसी मशीन के कार्य चक्र विश्लेषण से पता चलता है कि किसी दिए गए अक्ष पर सबसे खराब स्थिति में निरंतर काटने का टोक़ या स्थानांतरण टोक़ एक 3.5kW मोटर निरंतर संभाल सकता है, 5kW क्षमता चरण है जो मार्जिन समस्या को हल करता है।

71.6 एनएम पीक ️ लगातार आंकड़े से ठीक तीन गुना ️ परिभाषित करता है कि त्वरण और विलंबता क्षणों के दौरान एम्पलीफायर क्या मांग कर सकता है।एक बड़ी सीएनसी मेज पर एक तेजी से पार में एक स्थिति से दूसरे करने के लिए एक महत्वपूर्ण workpiece और स्थिरता ले जाने, त्वरण रैंप के दौरान टोक़ की मांग बहुत अधिक है जो निरंतर काटने के भार की आवश्यकता है। 71.6 एनएम की छत अक्ष को तेजी से गति को पूरा करने के लिए शक्ति देती है,के साथ मोटर अपने निरंतर रेटिंग के भीतर अच्छी तरह से लौटने एक बार धुरी लक्ष्य स्थिति पर पहुँचता है और मशीनिंग ऑपरेशन शुरू होता है.

7.5 केवीए बिजली सुविधा की क्षमता विद्युत आपूर्ति पदचिह्न है। 25 ए रेटेड करंट पर, पैनल वायरिंग, सर्किट सुरक्षा और संपर्ककर्ता चयन का उचित आकार होना चाहिए।पुनरुत्पादक ऊर्जा जब एक बड़ा जड़ता भार धीमा हो जाता है तो डीसी बस में लौटी ऊर्जा MR-J2S-500 एम्पलीफायर द्वारा संभाली जाती है, लेकिन पुनर्योजी प्रतिरोधक क्षमता को उन अक्षों के लिए पुष्ट किया जाना चाहिए जिनमें लगातार या उच्च ऊर्जा के विलंब घटनाएं होती हैं, जैसे भारी टेबल अक्ष जो उच्च तेज ट्रैवर्स गति पर साइकिल चलाते हैं।

सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहींः क्षैतिज ड्राइव के लिए सही विनिर्देश

एचसी-एसएफएस रेंज में हर मोटर संस्करण मौजूद है क्योंकि विभिन्न अनुप्रयोगों में शाफ्ट और मशीन की सुरक्षा वास्तुकला में अलग-अलग आवश्यकताएं हैं।ब्रेक के बिना और एक सीधी शाफ्ट के साथ एचसी-एसएफएस 502 कोई समझौता नहीं है ️ यह एक अच्छी तरह से परिभाषित अनुप्रयोग श्रेणी के लिए अनुकूलित विनिर्देश है.

ब्रेक क्यों नहीं?एक क्षैतिज अक्ष पर स्थिर स्थिति में स्थिति पकड़ एम्पलीफायर सेर्वो लॉक से आता है, स्थिति लूप बंद रहता है, एन्कोडर लगातार शाफ्ट की स्थिति की निगरानी करता है,और एम्पलीफायर शून्य त्रुटि बनाए रखने के लिए सुधार करंट की आपूर्ति करता है. यह विश्वसनीय, सटीक है, और अतिरिक्त पैनल संसाधनों का उपयोग नहीं करता है। एक ही अक्ष पर स्प्रिंग-लागू ब्रेक 24V डीसी वायरिंग, एक रिले, एक अधिभार अवशोषक,मशीन के सुरक्षा तर्क में एक एमबीआर इंटरलॉक सर्किट, और ब्रेक डिस्क और कॉइल का निरंतर रखरखाव। None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

5 किलोवाट की कई धुरी वाली मशीन के पार एक बड़ा यात्रा-स्तंभ मशीनिंग केंद्र, एक गैन्ट्री सिस्टम,एक बहु-स्पिंडल ट्रांसफर मशीन ️ जिन अक्षों से ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है, उन्हें हटाकर एक मापनीय रूप से सरल विद्युत डिजाइन का उत्पादन होता है. कम रिले, कम वायरिंग कनेक्शन, कम 24V वर्तमान मांग, और एक कमीशनिंग प्रक्रिया जिसके लिए उन अक्षों पर ब्रेक टाइमिंग सत्यापन की आवश्यकता नहीं होती है।

सीधे शाफ्ट क्यों?घर्षण-क्लैम्प युग्मन ∙ डिस्क युग्मन, ब्लो युग्मन, स्प्लिट-क्लैम्प हब के साथ जबड़े युग्मन ∙ उच्च प्रदर्शन सर्वो-अक्ष गेंद स्क्रू और प्रत्यक्ष-ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए मानक इंटरफ़ेस हैं।वे उत्कृष्ट मोड़ कठोरता प्रदान करते हैं, शून्य प्रतिक्रिया, और स्थिति लूप में अनुपालन को पेश किए बिना छोटे कोणीय और समानांतर असंतुलन को समायोजित करते हैं।क्लैंपिंग बल 71 प्रसारित करने के लिए पर्याप्त से अधिक है.6 एनएम की चोटी बिना फिसलने के।

जहां एक कुंजी शाफ्ट और सकारात्मक कुंजी कनेक्शन की आवश्यकता होती हैHC-SFS502K(कुंजी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) याHC-SFS502BKसीधी शाफ्ट HC-SFS502 उन युग्मन डिजाइनों के लिए है जिन्हें कुंजी मार्ग की आवश्यकता नहीं होती है।

इस फ्रेम के आकार पर एक इंस्टॉलेशन नोट जो मायने रखता हैःशाफ्ट के अंत में घुमावदार छेद और एक drawbolt का उपयोग करने के लिए कुपलिंग हब को धक्का बल के साथ दबाने या ड्राइव करने के बजाय शाफ्ट पर अक्षीय रूप से बैठने के लिए. 5kW और मोटर के अनुरूप द्रव्यमान पर, नाब स्थापना के दौरान शाफ्ट का प्रभाव मोटर के पीछे स्थित एन्कोडर असेंबली को प्रेषित होता है।इससे उत्पन्न एन्कोडर क्षति एक तत्काल दोष के रूप में नहीं बल्कि अंतराल वाली स्थिति त्रुटियों और एन्कोडर अलार्मों के रूप में प्रकट होती है जो उत्पादन के दौरान कंपन के तहत दिखाई देती हैं, निदान के लिए महंगा, पूरी तरह से रोका जा सकता है।

17-बिट एन्कोडरः 5 किलोवाट पर J2-सुपर परफॉर्मेंस

HC-SF502 (J2 पीढ़ी, 14-बिट एन्कोडर, 16,384 पीपीआर) से HC-SFS502 (J2S पीढ़ी, 17-बिट एन्कोडर, 131,072 पीपीआर) में कदम एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन में आठ गुना वृद्धि है। 5kW और 2,000 आरपीएम, कि पूर्ण परिचालन गति सीमा में संकल्प में सुधार का भुगतान करता है।

नामित गति पर, वेग अनुमान की गुणवत्ता में सीधे सुधार होता है। एमआर-जे 2 एस एम्पलीफायर लगातार एन्कोडर स्थिति नमूनों से अक्ष वेग की गणना करता है। प्रति मोड़ 131,072 पदों के साथ, एमआर-जे 2 एस एम्पलीफायर का उपयोग करने के लिए, एमआर-जे 2 एस एम्पलीफायर का उपयोग करने के लिए किया जाता है।प्रत्येक अंतर-नमूना कोणीय कदम 16 के साथ की तुलना में आठ बार छोटा हैगति लूप में कम शोर गति का अनुमान है, जो यांत्रिक प्रतिध्वनियों से पहले स्थिरता की चिंता होने से पहले उच्च आनुपातिक लाभ की अनुमति देता है।उच्च लाभ का अर्थ है तेज गड़बड़ी अस्वीकृति ️ काटने बल गड़बड़ी, ट्रांसमिशन अनुपालन प्रभाव, और लोड परिवर्तनों को तेजी से सही किया जाता है, उत्पादन के दौरान अक्ष को अपने आदेशित वेग प्रोफाइल पर रखते हुए।

कम फ़ीड दरों पर, धीमी गति से समोच्च आंदोलन, धागा काटने, प्रोफाइल पीसने, 17-बिट एन्कोडर को बारीक कोण वृद्धि प्रदान करता है जो चिकनी गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।कम गति पर मोटे एन्कोडर डेटा गति लहर है कि एक आवधिक पैटर्न के रूप में मशीनीकृत सतह में दिखाई देता है का उत्पादन करता हैएचसी-एसएफएस502 के 131,072 पीपीआर पुराने 14-बिट डिवाइस की तुलना में उस लहर को काफी हद तक दबाते हैं, एक अंतर जो सटीक धीमी फ़ीड संचालन पर सतह खत्म गुणवत्ता में दिखाई देता है।

निरपेक्ष फलन का मूल्य नामित गति के बावजूद बरकरार रहता है।A6BAT लिथियम बैटरीMR-J2S एम्पलीफायर में मल्टी-टर्न पोजीशन काउंटर को किसी भी पावर इंटरप्ट के दौरान चालू रखता है।या एक अप्रत्याशित बिजली की खराबी ∙ धुरी अपनी पूर्ण स्थिति पढ़ती है और मशीन एक संदर्भ वापसी चक्र के बिना फिर से शुरू होती हैऐसे उत्पादन कार्यों के लिए जहां पुनः आरंभ करने का समय प्रत्यक्ष रूप से थ्रूपुट को प्रभावित करता है, अनिवार्य होमिंग चक्रों को समाप्त करने का वास्तविक व्यावसायिक मूल्य होता है।

संगत एम्पलीफायर

HC-SFS502 के लिए आवश्यक है किMR-J2S-500MELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म से वर्ग एम्पलीफायर। तीन इंटरफ़ेस संस्करण मुख्य नियंत्रण वास्तुकला को कवर करते हैंः

MR-J2S-500Aसीएनसी सिस्टम और पीएलसी से एनालॉग और पल्स-ट्रेन कमांड स्वीकार करता है। स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड सभी समर्थित हैं। सेटअप, निदान,और आरएस-232सी इंटरफेस के माध्यम से एमआर कॉन्फ़िगरर (एमआरजेजेडडब्ल्यू3-सेटअप) के माध्यम से वास्तविक समय की निगरानीसीएनसी स्थिति आदेश आउटपुट या पीएलसी पल्स-ट्रेन नियंत्रण का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए मानक विकल्प।

MR-J2S-500Bएसएससीएनईटी फाइबर ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर से कनेक्ट होता है। ए-सीरीज और क्यू-सीरीज मोशन कंट्रोलर सिस्टम में इस्तेमाल की जाने वाली समन्वित बहु-अक्ष वास्तुकला।स्थान कमांड नियंत्रक से नेटवर्क पर आते हैंएम्पलीफायर और सीएनसी रैक के बीच चल रहे एम्पलीफायर केबल को फाइबर ऑप्टिक एसएससीएनईटी केबल द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है।

MR-J2S-500CPएक अंतर्निहित बिंदु तालिका शामिल है स्टैंडअलोन पोजिशनिंग के लिए। अधिकतम 31 लक्ष्य स्थान एम्पलीफायर में संग्रहीत होते हैं और I/O या CC-Link कमांड द्वारा सक्रिय होते हैं।यह संस्करण उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां एक समर्पित गति नियंत्रक की आवश्यकता नहीं है और एक सरल अनुक्रमित स्थिति समारोह पर्याप्त है.

सभी तीन वेरिएंट HC-SFS502 के 17-बिट सीरियल एन्कोडर का पूरी तरह से समर्थन करते हैं और मोटर के 25A निरंतर धारा के लिए रेटेड हैं।मूल MR-J2-500 (पहली पीढ़ी, J2S से पहले) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं, जो 17-बिट एन्कोडर प्रारूप नहीं पढ़ सकता है। पहली पीढ़ी के MR-J2-500 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF502 (J2 पीढ़ी,14-बिट एन्कोडर) स्रोत के लिए सही मोटर है कोई एम्पलीफायर उन्नयन की आवश्यकता नहीं है.

HC-SFS502 HC-SFS 2000 rpm परिवार में

HC-SFS502 3.5kW और 7kW मोटर्स के बीच एक ही 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर बैठता है कि 2kW से ऊपर के सभी मोटर्स इस सीमा में साझा करते हैं। 502 क्षमता बिंदु के भीतर,पूर्ण प्रत्यय मैट्रिक्स प्रत्येक शाफ्ट और ब्रेक संयोजन को कवर करता है: सीधी शाफ्ट (HC-SFS502), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS502B), कुंजी शाफ्ट (HC-SFS502K), और ब्रेक के साथ कुंजी शाफ्ट (HC-SFS502BK). सभी चार एक ही फ्लैंज, एन्कोडर,और MR-J2S-500 एम्पलीफायर की आवश्यकताशाफ्ट और ब्रेक प्रत्यय के विकल्पों का एम्पलीफायर चयन पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता है।

एचसी-एसएफएस502 बनाम एचसी-एसएफ502: आपकी मशीन को किस मोटर की आवश्यकता है?

आउटपुट प्रदर्शन समान है। माउंटिंग समान है। एन्कोडर पीढ़ी और एम्पलीफायर आवश्यकता ऑपरेटिव अंतर है। सोर्सिंग से पहले एम्पलीफायर नेमप्लेट की जांच करेंःMR-J2-500(एस के बिना) का अर्थ है कि HC-SF502 सही मोटर है।MR-J2S-500इसका मतलब है कि एचसी-एसएफएस502 के साथ कोई भी मोटर संगत है, जो उच्च एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन लाता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

बड़े सीएनसी मशीनिंग केंद्र एक्स और वाई टेबल अक्ष।बड़े प्रारूप के ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक टेबल फ़ीड धुरी निरंतर काटने की फ़ीड दरों और उच्च तेज ट्रैवर्स गति पर पर्याप्त वर्कपीस द्रव्यमानों को स्थानांतरित करती है।ये क्षैतिज धुरी हैं, कोई ब्रेक की आवश्यकता नहीं है, और सीधी शाफ्ट उच्च प्रदर्शन बॉल स्क्रू ड्राइव पर इस्तेमाल किया सटीक डिस्क या ब्लोव युग्मन इंटरफेस के अनुरूप हैHC-SFS502 का 23.9 Nm निरंतर इन अक्षों को थर्मल छत के पास चलने के बिना आवश्यक निरंतर टोक़ शक्ति प्रदान करता है।

यात्रा-स्तंभ मशीनिंग केंद्र स्तंभ ड्राइव।यात्रा-स्तंभ और पुल प्रकार के मशीनिंग केंद्रों पर, स्तंभ या क्रॉस-रेल ड्राइव अक्ष रैखिक गाइडवे के साथ एक भारी संरचनात्मक कास्टिंग को स्थानांतरित करता है। ये बड़े जड़ता हैं,उच्च तीव्रता वाले अक्स जहां 5kW क्षमता मध्यम से बड़े प्रारूप की मशीनों के लिए सही विनिर्देश है71.6 एनएम पीक त्वरण मांग को संभालता है; 23.9 एनएम निरंतर स्थिति घटनाओं के बीच निरंतर पार भार को कवर करता है।

एचएमसी टेबल रोटेशन (बी-अक्ष) ड्राइव।Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedbackHC-SFS502 की सीधी शाफ्ट सटीक बी-अक्ष ड्राइव इकाइयों पर प्रयुक्त घर्षण-क्लैम्प युग्मन डिजाइनों के अनुरूप है,और 17-बिट एन्कोडर सटीक बहु-तह मशीनिंग अनुक्रमण के लिए आवश्यक कोणीय संकल्प प्रदान करता है.

गैन्ट्री और पोर्टल अक्ष ड्राइव।बड़े प्रारूप के गैन्ट्री मशीनिंग सिस्टम और पोर्टल-प्रकार के निर्देशांक मापने वाली मशीनों में गैन्ट्री क्रॉसिंग अक्ष पर सर्वो ड्राइव का उपयोग उच्च गति पर लंबे स्ट्रोक पर क्रॉस बीम असेंबली को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है।क्रॉस बीम और किसी भी उपकरण की संयुक्त जड़ता काफी है5kW 7kW ब्रैकेट के लिए ड्राइव को ओवरसाइज किए बिना त्वरण और निरंतर ट्रैवर्स क्षमता प्रदान करता है।

औद्योगिक रोबोट संयुक्त ड्राइव।उच्च पेलोड वाले औद्योगिक रोबोट के प्राथमिक जोड़ों की धुरी इस शक्ति सीमा में मध्यम गतिशीलता, मध्यम क्षमता वाले सर्वो ड्राइव का उपयोग करती है।ये अच्छी तरह से नियंत्रित संतुलित भार पर ठीक से counterweighted रोबोट संरचनाओं हैं, बिना ब्रेक के सीधे शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन को उपयुक्त बनाते हैं जहां यांत्रिक डिजाइन आराम में पर्याप्त अक्ष स्थिरता प्रदान करता है।

बॉक्स में नया, कारखाने से सील

कारखाना सील मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग का मतलब है बिना किसी गड़बड़ी के