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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एचसी-एसएफ502 |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्या: HC-SF502
इस रूप में भी खोजा गया: HCSF502, HC-SF-502
श्रृंखला: मित्सुबिशी MELSERVO HC-SF (J2 जनरेशन)
मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 2000 आरपीएम
स्थिति: बॉक्स में नया, फैक्ट्री सील
मित्सुबिशी HC-SF502 मूल MELSERVO J2 HC-SF परिवार से 5kW सीधी-शाफ्ट, नो-ब्रेक मोटर है — एक मध्यम-जड़ता AC ब्रशलेस सर्वो मोटर जिसकी रेटिंग 2,000 आरपीएम, 23.9 Nm निरंतर, और 71.6 Nm पीक है। यह HC-SF 2000 आरपीएम रेंज में दूसरी सबसे बड़ी क्षमता वाली है, जो 3.5kW HC-SF352 और टॉप-ऑफ-रेंज HC-SF702 के बीच स्थित है, और यह उन अक्षों की आवश्यकताओं को पूरा करती है जो स्पष्ट रूप से मध्य-श्रेणी की क्षमता से ऊपर आती हैं बिना 7kW सिस्टम के विद्युत बुनियादी ढांचे की मांग किए।
सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं। दो विनिर्देश विकल्प, दोनों जानबूझकर। सीधी शाफ्ट उच्च-प्रदर्शन सीएनसी अक्ष बॉलस्क्रू ड्राइव और सीधे-युग्मित तंत्रों में मानक घर्षण-क्लैंप और स्प्लिट-क्लैंप युग्मन डिजाइनों से मेल खाती है। ब्रेक की अनुपस्थिति एक ऐसे अनुप्रयोग डिजाइन को दर्शाती है जहां लोड क्षैतिज रूप से समर्थित होता है, गुरुत्वाकर्षण शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कार्य नहीं करता है, और आराम की स्थिति में होल्डिंग एम्पलीफायर सर्वो लॉक से यांत्रिक स्प्रिंग डिवाइस के बजाय आती है। कोई ब्रेक नहीं मतलब कोई रिले नहीं, कोई एम बी आर अनुक्रमण नहीं, कोई ब्रेक कॉइल वायरिंग नहीं, और एक ऐसे अक्ष पर अतिरिक्त पैनल ओवरहेड नहीं है जिसे इनमें से किसी की भी आवश्यकता नहीं है।
जे2 मोटर की पहली पीढ़ी के रूप में, HC-SF502 में 14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर 16,384 पीपीआर पर है और यह मूल MR-J2-500 एम्पलीफायरों और बाद के MR-J2S-500 प्लेटफॉर्म दोनों के साथ संगत है। वह दो-पीढ़ी संगतता HC-SF502 का व्यावहारिक परिभाषित लाभ है: एमआर-जे2-500 हार्डवेयर चलाने वाली उत्पादन मशीनों के बड़े स्थापित आधार के लिए, यह एकमात्र 5kW सीधी-शाफ्ट नो-ब्रेक मोटर है जो मूल को एक साथ एम्पलीफायर अपग्रेड की आवश्यकता के बिना बदल सकती है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SF502 |
| रेटेड आउटपुट | 5,000 डब्ल्यू (5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V एसी वर्ग (3-चरण) |
| रेटेड करंट | 25 ए |
| बिजली सुविधा क्षमता | 7.5 केवीए |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 23.9 एनएम |
| अधिकतम टॉर्क | 71.6 एनएम |
| एनकोडर | 14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट (16,384 पीपीआर) |
| शाफ्ट प्रकार | सीधा (कोई कीवे नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | लगाया हुआ |
| परिवेश तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| श्रृंखला | MELSERVO J2 (पहली पीढ़ी HC-SF) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद स्थिति | बंद — बॉक्स में नया स्टॉक उपलब्ध |
HC-SF502 मौजूद है क्योंकि कुछ मशीन अक्षों को वास्तव में 3.5kW से अधिक की आवश्यकता होती है और 7kW की नहीं। उन दो क्षमता बिंदुओं के बीच का अंतर कागज पर दिखने से कहीं अधिक है। HC-SF352 16.7 एनएम निरंतर प्रदान करता है; HC-SF502 23.9 एनएम प्रदान करता है। यह शाफ्ट पर निरंतर टॉर्क आउटपुट में 43% की वृद्धि है — यह निर्धारित करने के लिए पर्याप्त है कि कोई अक्ष उत्पादन शिफ्ट के दौरान अपने थर्मल बजट के भीतर रहता है या ओवरलोड के करीब पहुंचता है।
क्या किसी अक्ष को उस अंतर में धकेलता है? निरंतर भारी कटाई। बॉलस्क्रू-फेड टेबल पर बड़े वर्कपीस और फिक्स्चर का द्रव्यमान। उच्च रैपिड ट्रैवर्स आवश्यकता बार-बार त्वरण चक्रों के साथ जहां जड़त्वीय टॉर्क की मांग लगातार उच्च होती है। उत्पादन दरों पर महत्वपूर्ण भार के तहत चक्रित एक स्थानांतरण तंत्र। इनमें से कोई भी, और मोटर चयन से पहले ड्यूटी-साइकिल विश्लेषण दिखाएगा कि 3.5kW मोटर थर्मल मार्जिन पर चलती है जबकि 5kW मोटर आराम से उसके भीतर चलती है।
71.6 एनएम पीक — निरंतर आंकड़े का तीन गुना — एम्पलीफायर का त्वरण संसाधन है। लोड की गई मशीन टेबल को न्यूनतम संभव समय में आराम से रैपिड ट्रैवर्स गति तक लाने के लिए निरंतर कटाई फ़ीडरेट को बनाए रखने की तुलना में काफी अधिक टॉर्क की आवश्यकता होती है। 71.6 एनएम पीक उस मांग को पूरा करता है, मोटर रैपिड चाल पूरी होने और कटाई ऑपरेशन शुरू होने पर निरंतर ऑपरेटिंग क्षेत्र में लौट आती है। यह वह ड्यूटी प्रोफाइल है जिसके लिए HC-SF502 डिज़ाइन किया गया है: निरंतर रेटिंग के भीतर अच्छी तरह से टिके हुए निरंतर संचालन को संक्षिप्त, उच्च-टॉर्क क्षणिक।
7.5 केवीए बिजली सुविधा की मांग सिस्टम विद्युत पदचिह्न है। पैनल डिजाइन, केबल साइजिंग, फ्यूजिंग, और कॉन्टैक्टर चयन सभी इस संख्या को 25A रेटेड करंट के साथ-साथ प्रमुख करते हैं। बार-बार, उच्च-ऊर्जा मंदी की घटनाओं वाले अक्षों के लिए — अधिकतम रैपिड ट्रैवर्स गति से रुकने वाले भारी टेबल अक्ष — एमआर-जे2 या एमआर-जे2एस-500 एम्पलीफायर का पुनर्योजी फ़ंक्शन डीसी बस में मंदी ऊर्जा लौटाता है, और सिस्टम डिजाइन के हिस्से के रूप में पुनर्योजी प्रतिरोधक क्षमता की पुष्टि की जानी चाहिए।
HC-SF502 की सीधी शाफ्ट पर घर्षण-क्लैंप युग्मन हब को पीक टॉर्क आंकड़े — 71.6 एनएम — के लिए चुना, निर्दिष्ट और स्थापित किया जाना चाहिए, न कि रेटेड निरंतर टॉर्क के लिए। एक सर्वो अक्ष पर, सबसे खराब स्थिति में टॉर्क की मांग त्वरण और मंदी के क्षणों के दौरान होती है, और ये उत्पादन शिफ्ट में बार-बार हो सकते हैं। एक युग्मन जो 23.9 एनएम निरंतर लोड को पर्याप्त रूप से संभालता है लेकिन 71.6 एनएम पर मामूली है, वह आक्रामक रैपिड ट्रैवर्स चक्र के तहत अंततः फिसल जाएगा।
5kW सीएनसी अक्ष पर फिसलना कोई छोटी घटना नहीं है। एक बड़े मशीनिंग सेंटर टेबल पर स्थिति खोने का मतलब कम से कम वर्कपीस पर आयामी त्रुटियां हैं। अधिक गंभीर रूप से, सक्रिय स्थिति लूप निगरानी वाली मशीन पर, एक फिसलन घटना एक अनुवर्ती त्रुटि अलार्म और एक आपातकालीन स्टॉप का कारण बनती है — उत्पादन को इस तरह से रोकती है जिसे शाफ्ट-टू-कपलिंग इंटरफ़ेस के करीबी निरीक्षण के बिना निदान करना मुश्किल होता है।
चयन प्रक्रिया पीक टॉर्क से शुरू होती है। युग्मन को उलट सर्वो अक्ष ड्यूटी के लिए उपयुक्त सेवा कारक के तहत 71.6 एनएम संचारित करने के लिए रेटेड होना चाहिए। हब बोर व्यास और सहनशीलता, शाफ्ट ओडी फिनिश, और क्लैंपिंग फास्टनर टॉर्क सभी अंतिम प्राप्त क्लैंप बल में योगदान करते हैं। इनमें से किसी को भी कम करने से इंटरफ़ेस पर उपलब्ध घर्षण टॉर्क कम हो जाता है।
उन अनुप्रयोगों के लिए जहां संचालित तंत्र के युग्मन डिजाइन में एक कीवे शामिल है — टाइमिंग बेल्ट पुली, गियर हब, स्प्रॉकेट ड्राइव, या किसी भी इंटरफ़ेस को एक सकारात्मक की-एंड-हब कनेक्शन की आवश्यकता होती है — HC-SF502K (की वाली शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) समानांतर संस्करण है। HC-SF502 घर्षण-क्लैंप युग्मन इंटरफेस के लिए है जहां एक सादी शाफ्ट ओडी सही इंटरफ़ेस है।
हब स्थापना मार्गदर्शन: हब फेस के खिलाफ बैठे ड्रॉबोल्ट, वॉशर और नट के साथ शाफ्ट पर हब को अक्षीय रूप से खींचने के लिए शाफ्ट-एंड थ्रेडेड छेद का उपयोग करें। हब को शाफ्ट पर हथौड़ा या प्रेस-ड्राइव न करें। इस मोटर के फ्रेम आकार और द्रव्यमान पर, हब स्थापना के दौरान अक्षीय प्रभाव शाफ्ट से मोटर के पीछे एनकोडर डिस्क और बेयरिंग असेंबली तक प्रसारित होता है। परिणाम एनकोडर क्षति है जो शायद ही कभी तत्काल दोष को ट्रिगर करती है — यह कंपन के तहत रुक-रुक कर एनकोडर अलार्म के रूप में सप्ताहों या महीनों बाद सामने आती है, जिन्हें उनके मूल कारण का पता लगाना वास्तव में कठिन होता है। ड्रॉबोल्ट विधि स्थापना में तीस सेकंड जोड़ती है और इस विफलता मोड को पूरी तरह से समाप्त कर देती है।
HC-SF502 एम्पलीफायर के क्लोज्ड-लूप सर्वो लॉक फ़ंक्शन के माध्यम से आराम की स्थिति में अक्ष की स्थिति बनाए रखता है। स्थिति लूप सक्रिय रहता है, लगातार एनकोडर की निगरानी करता है, और शून्य अनुवर्ती त्रुटि बनाए रखने के लिए सुधारात्मक वर्तमान की आपूर्ति करता है। क्षैतिज अक्षों के लिए जहां सर्वो होल्ड स्थिति में होने पर शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई शुद्ध बल कार्य नहीं करता है, यह विश्वसनीय, सटीक और पर्याप्त है।
इस अक्ष में ब्रेक जोड़ने से स्थिति होल्ड गुणवत्ता में कोई कार्यात्मक सुधार नहीं होगा। जो यह जोड़ेगा वह 24V डीसी ब्रेक कॉइल वायरिंग, कंट्रोल पैनल में एक रिले और सर्ज एब्जॉर्बर, मशीन के सुरक्षा तर्क में एक एम बी आर इंटरलॉक आउटपुट सर्किट, अक्ष कमीशनिंग प्रक्रिया में एक ब्रेक अनुक्रमण आवश्यकता, और निवारक रखरखाव के हिस्से के रूप में ब्रेक डिस्क घर्षण सतह का आवधिक निरीक्षण है। उस ओवरहेड में से कोई भी ऐसे अक्ष पर कोई परिचालन लाभ नहीं देता है जहां लोड सर्वो होल्ड में होने पर स्थिर रहता है।
गणना उन अक्षों पर बदल जाती है जहां गुरुत्वाकर्षण या लोड असंतुलन सर्वो करंट हटाए जाने पर शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कार्य करता है। स्पिंडल हेड ले जाने वाला एक ऊर्ध्वाधर जेड-कॉलम, एक झुका हुआ फ़ीड अक्ष, एक गुरुत्वाकर्षण-लोडेड शटल तंत्र — ये अक्ष HC-SF502B (स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट) से संबंधित हैं। ब्रेक उन अक्षों पर सुरक्षा-महत्वपूर्ण उपकरण है, कोई अपग्रेड नहीं; इसकी अनुपस्थिति मशीन डिजाइन त्रुटि होगी।
कई 5kW अक्षों वाली मशीन के लिए, यह पहचानना कि किन अक्षों को ब्रेक की आवश्यकता है और किनको नहीं, सबसे सरल, सबसे रखरखाव योग्य विद्युत डिजाइन उत्पन्न करता है। HC-SF502 मशीन में प्रत्येक 5kW अक्ष के लिए सही विकल्प है जहां लोड विश्लेषण पुष्टि करता है कि ब्रेक होल्ड की आवश्यकता नहीं है।
HC-SF502 14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर 16,384 स्थिति प्रति क्रांति पर का उपयोग करता है, जो मूल जे2 एचसी-एसएफ परिवार में मानक फीडबैक डिवाइस है। सीरियल एब्सोल्यूट का मतलब है कि एनकोडर प्रत्येक नमूना अवधि में एम्पलीफायर को एक डिजिटल स्थिति शब्द प्रसारित करता है — एनालॉग साइन/कोसाइन सिग्नल नहीं — और सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप के माध्यम से पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर बनाए रखता है।
उन अनुप्रयोगों के लिए जिनके लिए HC-SF502 डिज़ाइन किया गया था — सीएनसी मशीन टूल फ़ीड अक्ष, बड़े स्थानांतरण ड्राइव, और 5kW क्षमता ब्रैकेट में औद्योगिक स्वचालन अक्ष — 14-बिट रिज़ॉल्यूशन पूरी तरह से सक्षम है। मशीन टूल पोजिशनिंग सहनशीलता, अनुवर्ती-त्रुटि सीमाएं, और वेग नियंत्रण गुणवत्ता इन अक्षों पर कई कारकों द्वारा निर्धारित की जाती है, जिनमें से एनकोडर रिज़ॉल्यूशन एक है। 16,384 पीपीआर आंकड़ा इस शक्ति स्तर पर जे2-युग और जे2एस-युग की अधिकांश अक्ष आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त से अधिक है।
A6BAT लिथियम बैटरी सर्वो एम्पलीफायर में किसी भी पावर इंटरप्शन — रात भर शटडाउन, अलार्म ट्रिप, आपातकालीन स्टॉप, या पावर फॉल्ट — के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर बनाए रखता है। इनमें से किसी भी घटना के बाद मशीन को फिर से शुरू करने पर संदर्भ वापसी चक्र के बिना पूर्ण अक्ष स्थिति बहाल हो जाती है। बैटरी एम्पलीफायर में रहती है, मोटर में नहीं, और नियोजित रखरखाव के दौरान एम्पलीफायर पर बदली जाती है। एम्पलीफायर से पहली लो-बैटरी अलार्म पर इसे बदलें; पूरी तरह से समाप्त ए6बीएटी का मतलब है कि एब्सोल्यूट काउंटर खो गया है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता है।
दो-पीढ़ी एम्पलीफायर संगतता HC-SF502 की सबसे महत्वपूर्ण व्यावहारिक विशेषता है। क्योंकि 14-बिट जे2 एनकोडर जे2एस प्लेटफॉर्म से पहले आता है, यह किसी भी पैरामीटर सेटिंग परिवर्तन या हार्डवेयर अनुकूलन के बिना दोनों एम्पलीफायर पीढ़ियों द्वारा पढ़ा जा सकता है:
HC-SFS502 (17-बिट जे2एस एनकोडर) केवल एमआर-जे2एस-500 एम्पलीफायरों पर चलता है — इसे मूल एमआर-जे2-500 एम्पलीफायर से जोड़ने पर एनकोडर प्रोटोकॉल दोष होता है और अक्ष संचालित नहीं होगा। HC-SF502 पर ऐसी कोई प्रतिबंध नहीं है। जे2 युग के दौरान एमआर-जे2-500 एम्पलीफायरों के साथ निर्मित मशीनों के बड़े स्थापित आधार के लिए, HC-SF502 मूल के लिए एक जैसा मोटर प्रतिस्थापन है जिसे एक साथ एम्पलीफायर अपग्रेड की आवश्यकता नहीं है।
| विशेषता | HC-SF502 | HC-SFS502 |
|---|---|---|
| श्रृंखला | J2 (पहली पीढ़ी) | J2S (J2-सुपर) |
| एनकोडर | 14-बिट, 16,384 पीपीआर | 17-बिट, 131,072 पीपीआर |
| MR-J2-500 एम्पलीफायर | संगत | संगत नहीं |
| MR-J2S-500 एम्पलीफायर | संगत | आवश्यक |
| रेटेड टॉर्क | 23.9 एनएम | 23.9 एनएम |
| पीक टॉर्क | 71.6 एनएम | 71.6 एनएम |
| फ्लैंज | 176 × 176 मिमी | 176 × 176 मिमी |
| शाफ्ट / ब्रेक | सीधा, कोई ब्रेक नहीं | सीधा, कोई ब्रेक नहीं |
यांत्रिक आउटपुट समान है। माउंटिंग समान है। एक सत्यापन सही सोर्सिंग विकल्प निर्धारित करता है: मशीन में एम्पलीफायर नेमप्लेट पढ़ें। MR-J2-500 (एस के बिना) — HC-SF502 सोर्स करें, कोई एम्पलीफायर परिवर्तन आवश्यक नहीं है। MR-J2S-500 — दोनों मोटर संगत हैं; HC-SFS502 उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है, HC-SF502 एक पूरी तरह से मान्य विकल्प है जहां जे2एस रिज़ॉल्यूशन एक ड्राइविंग आवश्यकता नहीं है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|
| HC-SF52 श्रृंखला | 500 डब्ल्यू | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम | 130 × 130 मिमी |
| HC-SF102 श्रृंखला | 1,000 डब्ल्यू | 4.78 एनएम | 14.4 एनएम | 130 × 130 मिमी |
| HC-SF152 श्रृंखला | 1,500 डब्ल्यू | 7.16 एनएम | 21.5 एनएम | 130 × 130 मिमी |
| HC-SF202 श्रृंखला | 2,000 डब्ल्यू | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | 176 × 176 मिमी |
| HC-SF352 श्रृंखला | 3,500 डब्ल्यू | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | 176 × 176 मिमी |
| HC-SF502 श्रृंखला | 5,000 डब्ल्यू | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम | 176 × 176 मिमी |
| HC-SF702 श्रृंखला | 7,000 डब्ल्यू | 33.4 एनएम | 100 एनएम | 176 × 176 मिमी |
HC-SF502 HC-SF 2000 आरपीएम रेंज में 2kW से 7kW तक की हर मोटर के साथ 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करता है। प्रत्येक क्षमता बिंदु के भीतर, पूर्ण प्रत्यय मैट्रिक्स सभी शाफ्ट-और-ब्रेक संयोजनों को कवर करता है: कोई प्रत्यय नहीं (सीधा, कोई ब्रेक नहीं), बी (ब्रेक के साथ सीधा), के (की वाला, कोई ब्रेक नहीं), और बीके (की वाला ब्रेक के साथ)। सभी चार एक ही फ्लैंज, एनकोडर प्रोटोकॉल और एम्पलीफायर संगतता साझा करते हैं। शाफ्ट प्रकार और ब्रेक की उपस्थिति किसी भी क्षमता बिंदु पर एम्पलीफायर चयन को प्रभावित नहीं करती है।
बड़े सीएनसी मशीनिंग सेंटर प्राथमिक फ़ीड अक्ष। बड़े प्रारूप वाले ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर एक्स और वाई टेबल अक्ष जो पर्याप्त वर्कपीस और फिक्स्चर असेंबली को स्थानांतरित करते हैं, वे HC-SF502 के लिए परिभाषित अनुप्रयोग हैं। ये क्षैतिज अक्ष हैं — ब्रेक की आवश्यकता नहीं है — 5kW क्षमता पर। भारी कटाई में धकेलने वाली बड़ी वीएमसी टेबल पर निरंतर कटाई टॉर्क की मांग आसानी से उस चीज़ से अधिक हो सकती है जिसे 3.5kW आराम से संभालता है। HC-SF502 का 23.9 एनएम निरंतर आवश्यक थर्मल हेडरूम प्रदान करता है।
एचएमसी पैलेट शटल ड्राइव। क्षैतिज मशीनिंग सेंटर पैलेट चेंजर लोड किए गए पैलेट को मशीनिंग स्थिति और सेटअप स्टेशन के बीच स्थानांतरित करते हैं। मध्यम-से-बड़े एचएमसी पर पैलेट द्रव्यमान कई सौ किलोग्राम तक पहुंच सकता है, और शटल को उत्पादन दरों पर बार-बार चक्रित होना चाहिए। HC-SF502 का 23.9 एनएम निरंतर और 71.6 एनएम पीक निरंतर स्थानांतरण लोड और त्वरण टॉर्क की मांग को थर्मल सीमाओं के करीब पहुंचे बिना संभालता है।
यात्रा-कॉलम और ब्रिज मशीनिंग सेंटर अक्ष। यात्रा-कॉलम मशीनिंग केंद्रों पर, कॉलम ट्रैवर्स अक्ष एक बड़े, भारी संरचनात्मक कास्टिंग को लंबी स्ट्रोक पर रैखिक गाइडवे के साथ ले जाती है। उच्च जड़ता और उच्च रैपिड ट्रैवर्स गति का संयोजन इसे मध्यम-प्रारूप मशीनों पर 5kW अनुप्रयोग बनाता है, और सीधी-शाफ्ट युग्मन इंटरफ़ेस इन अक्षों पर उपयोग किए जाने वाले उच्च-कठोरता डिस्क युग्मन डिजाइनों के लिए उपयुक्त है।
बड़े सीएनसी खराद जेड-अक्ष कैरिज ड्राइव। भारी-भरकम सीएनसी टर्निंग सेंटर जेड-अक्ष कैरिज ड्राइव जो एक बड़े बुर्ज और कैरिज असेंबली को निरंतर कटाई भार के तहत ले जाते हैं, उन्हें गहरी टर्निंग संचालन के दौरान निरंतर कटाई वेग बनाए रखने के लिए 5kW क्षमता की आवश्यकता होती है। सीधी शाफ्ट बड़े खराद जेड-अक्षों पर सर्वो मोटर और बॉलस्क्रू के बीच उपयोग किए जाने वाले युग्मन डिजाइनों के लिए उपयुक्त है।
विरासत जे2-युग मशीन रखरखाव और प्रतिस्थापन। शायद सबसे सीधा अनुप्रयोग: एक उत्पादन मशीन वर्तमान में एक विफल या घिसे हुए HC-SF502 पर चल रही है, जिसमें एमआर-जे2-500 एम्पलीफायर स्थापित हैं। बॉक्स में नया HC-SF502 मूल मोटर को सीधे बदल देता है, किसी भी एम्पलीफायर परिवर्तन, पैरामीटर री-इंजीनियरिंग, या अतिरिक्त कमीशनिंग जटिलता के बिना पूर्ण अक्ष कार्यक्षमता को बहाल करता है। जे2-युग की मशीनों के बेड़े का प्रबंधन करने वाली रखरखाव टीमों के लिए, इस क्षमता पर बॉक्स में नया स्टॉक उपलब्धता एक तत्काल उत्पादन वसूली समाधान है।
फैक्ट्री सील का मतलब मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग है जिसमें सभी सुरक्षात्मक तत्व बरकरार हैं — बाहरी कार्टन बरकरार, आंतरिक फोम सपोर्ट जगह पर, शाफ्ट-एंड सुरक्षात्मक कैप स्थापित, एनकोडर और पावर कनेक्टर पोर्ट कवर किए गए, और तेल सील निर्माण की स्थिति में। कोई पूर्व स्थापना नहीं, कोई थर्मल इतिहास नहीं, पिछले सेवा से कोई बेयरिंग लोड नहीं। 5kW HC-SF फ्रेम वर्ग के विशिष्ट वजन पर, मोटर अपने द्रव्यमान के लिए उपयुक्त पैकेजिंग में शिप होती है, जो पारगमन के माध्यम से शाफ्ट, तेल सील और एनकोडर असेंबली की सुरक्षा करती है।
किसी मशीन के लिए जो इस मोटर की प्रतीक्षा में रुकी हुई है, बॉक्स में नया फैक्ट्री सीधे मरम्मत टर्नअराउंड समय को कम करता है और पिछले सेवा घटनाओं से कोई चर नहीं होने वाली एक ज्ञात-स्थिति इकाई प्रदान करता है। बहु-मशीन संचालन पर नियोजित रखरखाव इन्वेंट्री के लिए जहां यह क्षमता कई अक्षों पर दिखाई देती है, फैक्ट्री-सील्ड स्टॉक सुसंगत, सीधे कमीशन करने योग्य इकाइयां प्रदान करता है।
स्थिर तापमान और कम आर्द्रता की स्थिति में कंपन से दूर संग्रहीत, फैक्ट्री-सील्ड HC-SF502 स्टॉक कई वर्षों तक पूर्ण विनिर्देश बनाए रखता है। भंडारण में पांच साल से अधिक समय के बाद, पहली पावर-अप से पहले बेयरिंग ग्रीस को पुनर्वितरित करने में मदद करने के लिए स्थापना निरीक्षण के हिस्से के रूप में प्री-कमीशनिंग धीमी शाफ्ट रोटेशन।
प्रश्न 1: HC-SF502 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SF502 500 वर्ग पर जे2-पीढ़ी और जे2-सुपर एम्पलीफायरों दोनों के साथ संगत है। पुष्टि की गई संगत मॉडल हैं MR-J2-500A और MR-J2-500B (मूल जे2 पीढ़ी), और MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, और MR-J2S-500CP (जे2-सुपर पीढ़ी)। 14-बिट जे2 एनकोडर दोनों प्लेटफार्मों द्वारा बिना किसी संशोधन के पढ़ा जा सकता है। HC-SF502 एमआर-जे3 या एमआर-जे4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो एक अलग एनकोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।
प्रश्न 2: HC-SF502 और HC-SFS502 के बीच क्या अंतर है?
दोनों मोटर 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर 23.9 एनएम निरंतर और 71.6 एनएम पीक प्रदान करती हैं, जिसमें सीधी शाफ्ट और कोई ब्रेक नहीं है — माउंटिंग फेस पर भौतिक रूप से विनिमेय। अंतर एनकोडर पीढ़ी है: HC-SF502 14-बिट एनकोडर (16,384 पीपीआर) का उपयोग करता है और एमआर-जे2 और एमआर-जे2एस एम्पलीफायरों के साथ काम करता है। HC-SFS502 17-बिट एनकोडर (131,072 पीपीआर) का उपयोग करता है और केवल एमआर-जे2एस एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है। यदि मशीन मूल एमआर-जे2-500 एम्पलीफायरों पर चलती है, तो HC-SF502 सोर्स करें। यदि यह एमआर-जे2एस-500 पर चलती है, तो दोनों मोटर संगत हैं।
प्रश्न 3: HC-SF502 में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक क्यों नहीं है?
HC-SF502 क्षैतिज अक्षों और ड्राइव के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां एम्पलीफायर सर्वो लॉक सभी स्टॉप स्थितियों में पर्याप्त स्थिति होल्ड प्रदान करता है। इन अक्षों पर, ब्रेक जोड़ने से रिले वायरिंग, एम बी आर अनुक्रमण आवश्यकताएं, और पैनल घटक जुड़ते हैं जिनका कोई कार्यात्मक उद्देश्य नहीं होता है। उन अक्षों के लिए जहां गुरुत्वाकर्षण या लोड असंतुलन सर्वो ऑफ पर शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कार्य करता है — ऊर्ध्वाधर जेड-कॉलम, झुकी हुई स्लाइड, असंतुलित भार — सही मोटर HC-SF502B (स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट) है। नो-ब्रेक विनिर्देश एक इंजीनियरिंग विकल्प है, न कि लागत में कमी।
प्रश्न 4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैटरी कहां है, और अगर यह समाप्त हो जाए तो क्या होता है?
मित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरी जो 14-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर के मल्टी-टर्न पोजीशन काउंटर का बैकअप करती है, वह सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है — मोटर में नहीं। यह तब तक मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन को बनाए रखता है जब तक वह चार्ज रहता है। एम्पलीफायर अपने लो-बैटरी चेतावनी अलार्म को प्रदर्शित करने पर ए6बीएटी को बदलें। यदि बैटरी पूरी तरह से समाप्त हो जाती है, तो मल्टी-टर्न पोजीशन काउंटर शून्य पर रीसेट हो जाता है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले मशीन को एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है। सामान्य परिस्थितियों में ए6बीएटी कई वर्षों तक चलता है, लेकिन प्रतिस्थापन अंतराल परिवेश तापमान और मशीन कितनी बार बंद होती है, इस पर निर्भर करता है।
प्रश्न 5: क्या HC-SF502 को HC-SF502B को बदलने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है यदि ब्रेक वेरिएंट उपलब्ध न हो?
यांत्रिक रूप से मोटर समान फ्लैंज और शाफ्ट साझा करती हैं, लेकिन अक्ष सुरक्षा डिजाइन का पुनर्मूल्यांकन किए बिना उन्हें विनिमेय नहीं किया जा सकता है। HC-SF502B में एक स्प्रिंग-एप्लाइड फेल-सेफ ब्रेक है; HC-SF502 में नहीं है। यदि मशीन के सुरक्षा डिजाइन को उस अक्ष पर यांत्रिक होल्ड की आवश्यकता है — क्योंकि यह एक ऊर्ध्वाधर अक्ष है, गुरुत्वाकर्षण भार वहन करता है, या मशीन के जोखिम मूल्यांकन ने ब्रेक निर्दिष्ट किया है — तो नो-ब्रेक HC-SF502 को प्रतिस्थापित करने से एक सुरक्षा कार्य समाप्त हो जाता है। उस प्रतिस्थापन को केवल अक्ष सुरक्षा आवश्यकताओं की औपचारिक समीक्षा के बाद ही किया जाना चाहिए जो पुष्टि करता है कि परिवर्तन स्वीकार्य है। बी-प्रत्यय मोटर के एक जैसे प्रतिस्थापन के लिए, बी-प्रत्यय वेरिएंट सोर्स करें।
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