मित्सुबिशी एचसी-एसएफ202के (एचसीएसएफ202के) 2kW एसी सर्वो मोटर, कुंजी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, MELSERVO J2 श्रृंखला

उत्पाद की पहचान

भाग संख्याःHC-SF202K

यह भी खोजेंःHCSF202K, HC-SF-202K

श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 पीढ़ी)

मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ️ कुंजी वाले शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 2000 आरपीएम

स्थितिःबॉक्स में नया, कारखाने से सील

अवलोकन

दमित्सुबिशी HC-SF202Kमूल MELSERVO J2 प्लेटफॉर्म से 2kW मध्यम जड़ता वाला AC ब्रशलेस सर्वो मोटर है, जो 2,000 आरपीएम पर 9.55 एनएम निरंतर टॉर्क और ड्राइव शाफ्ट पर एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग के साथ है।कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं लगाया गया हैयह क्षैतिज धुरी, गियर-कपल्ड ड्राइव, टाइमिंग बेल्ट तंत्र के लिए विशिष्टता है,और किसी भी 2kW J2 जनरेशन एप्लिकेशन जहां एक सकारात्मक शाफ्ट-टू-कपलिंग कनेक्शन मायने रखता है और सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता नहीं है.

J2 HC-SF परिवार के भीतर, "K" प्रत्यय का अर्थ केवल एक ही बात हैः ड्राइव शाफ्ट में एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग है। मोटर के बारे में बाकी सब कुछएम्पलीफायर की आवश्यकताएं HC-SF202 के साथ साझा हैं. शाफ्ट विन्यास परिवर्तन विशुद्ध रूप से युग्मन इंटरफ़ेस के बारे में है,और यह सही विकल्प है जब भी चालित पक्ष के यांत्रिक डिजाइन एक घर्षण केवल क्लैंप इंटरफ़ेस के बजाय एक कुंजी और कुंजीवे टोक़ पथ की आवश्यकता है.

HC-SF202K के बारे में दो तथ्य व्यावहारिक रूप से किसी के लिए भी एक प्रतिस्थापन सोर्सिंग के लिए महत्वपूर्ण हैं।14 बिट एन्कोडर के साथ J2 पीढ़ी के मोटर, यह मूल MR-J2-200 एम्पलीफायरों और बाद के MR-J2S-200 प्लेटफॉर्म दोनों के साथ संगत है। J2S-जनरेशन HC-SFS202K की तुलना में व्यापक एम्पलीफायर कवरेज, जिसके लिए MR-J2S हार्डवेयर की आवश्यकता होती है।दूसरा,176 × 176 मिमी फ्लैंजHC-SF/SFS 2kW से लेकर 7kW तक की रेंज के प्रत्येक मोटर के साथ साझा किया जाता है, जिससे उस क्षमता ब्रैकेट के भीतर समान-समान भौतिक स्वैप सरल हो जाते हैं।

तकनीकी विनिर्देश

कुंजी शाफ्टः यह 2 किलोवाट पर क्या हल करता है

शाफ्ट-टू-हब कनेक्शन के माध्यम से टोक़ पथ यह निर्धारित करता है कि मशीन के जीवनकाल में जोड़ कितना विश्वसनीय है। A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterएक सर्वो अक्ष पर सबसे खराब स्थिति शायद ही कभी स्थिर अवस्था में काटने के टोक़ है; यह अक्सर एक अचानक उलट, अधिकतम पार गति से तेजी से मंदी है,या एक रुका हुआ कटौती या एक अचानक धुरी रोक आदेश से एक सदमे इनपुट.

HC-SF202K शाफ्ट में मशीनीकृत कुंजी मार्ग उस गणना को बदल देता है। कुंजी दोनों शाफ्ट और नाब छेद में मिलान स्लॉट पर कब्जा करती है,केवल घर्षण के बजाय कुंजी के कतरने के क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से सीधे टॉर्क प्रसारित करना. चक्रात्मक भार, उलट मोर्टार और सदमे के इनपुट के तहत, जो धीरे-धीरे सीमांत क्लैंप किए गए घर्षण इंटरफेस में माइक्रो-स्लिप का कारण बनते हैं, कुंजी कनेक्शन स्थिर रहता है।स्थिति खोई नहीं है, युग्मन बहता नहीं है, और शाफ्ट नाब और शाफ्ट ओडी के बीच फ्रिटिंग से पहनने के निशान विकसित नहीं करता है।

9.55 एनएम निरंतर और 28.6 एनएम शिखर पर, ये भार वास्तविक हैं।6 एनएम पीक अक्ष गति के त्वरण चरण के दौरान टोक़ की मांग का प्रतिनिधित्व करता है, जब एम्पलीफायर लोड अक्ष को तेजी से ट्रैवर्स गति तक लाने के लिए अधिकतम धारा का आदेश देता है. सीमांत क्लैंपिंग बल पर साधारण सीधी शाफ्ट पर लगा हुआ एक युग्मन नाब महीनों तक बिना किसी घटना के स्थिर अवस्था के टोक़ को संभाल सकता है,फिर एक आक्रामक त्वरण अनुक्रम के दौरान एक बार फिसल और एक स्थिति त्रुटि है कि केवल एक मशीनीकृत आयाम ऑफसेट के रूप में दिखाई देता है पेश.

मुख्य उपाय निवारक उपाय है।चालित रोल, रैक, गियर हब और सटीक युग्मन जहां शाफ्ट और चालित घटक के बीच कोणीय स्थिति को बनाए रखा जाना चाहिए, ये इंटरफेस हैं जो एक कुंजी शाफ्ट पर हैं,और HC-SF202K उनके लिए सही विनिर्देश है.

एक स्थापना बिंदु जो सभी HC-SF मोटर्स के लिए लागू होता है:शाफ्ट के अंत में घुमावदार छेद और एक ड्रॉबोल्ट का उपयोग शाफ्ट पर चाकू मारने या दबाए जाने के बजाय शाफ्ट पर अक्षीय रूप से नाब खींचने के लिए करें।नाब स्थापना के दौरान प्रभाव भार मोटर के पीछे एन्कोडर डिस्क और असर विधानसभा के लिए शाफ्ट के साथ यात्राइससे होने वाली एन्कोडर क्षति हमेशा तत्काल नहीं होती है, यह अक्सर बाद में आंतरायिक स्थिति अलार्म या कंपन भार के तहत अनियमित एन्कोडर रीडिंग के रूप में प्रकट होती है।जिनकी निदान करना और मूल स्थापना घटना तक वापस लाना मुश्किल है.

कोई ब्रेक नहीं: इन अक्षों के लिए सही विन्यास

HC-SF202K पर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक की अनुपस्थिति एक विनिर्देश है, एक चूक नहीं है।क्षैतिज अक्षों के लिए जहां कोई गुरुत्वाकर्षण या असममित बल मोटर शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कार्य नहीं करता है, सर्वो लॉक ️ मोटर करंट एक्टिव होने पर एम्पलीफायर की क्लोज-लूप पोजीशन पकड़ सभी स्टॉप स्थितियों में पर्याप्त है। इन अक्षों पर ब्रेक जोड़ने से वायरिंग जटिलता आती है,एक रिले और पैनल में बढ़त अवशोषक, अतिरिक्त 24V सीसी करंट ड्रॉ, और मशीन के सुरक्षा तर्क में एमबीआर इंटरलॉकिंग अनुक्रम, सभी एक यांत्रिक कार्य के लिए है कि आवेदन वास्तव में कभी नहीं की जरूरत है.

HC-SF202K उन अक्षों पर है जहां यह विवरण फिट बैठता हैः तालिका X और Y मशीनिंग केंद्रों, क्षैतिज हस्तांतरण ड्राइव, बेल्ट और श्रृंखला कन्वेयर अक्षों पर खिलाता है,और गियर चालित सहायक तंत्र जहां लोड यांत्रिक रूप से गुरुत्वाकर्षण के खिलाफ समर्थित है और सर्वोलॉक गति के बीच और ठहराव में पर्याप्त है.

जहां चित्र अलग है √ ऊर्ध्वाधर धुरी, गुरुत्वाकर्षण-भारित हथियारों, असंतुलित तंत्र है कि servo-बंद पर बह जाएगा √ सही मोटर हैHC-SF202BK, जो स्प्रिंग-लागू विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को एक ही कुंजी शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन में जोड़ता है। यांत्रिक आउटपुट विनिर्देश समान हैं; ब्रेक एकमात्र अतिरिक्त है,और यह उन अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से वहाँ है.

आठ, बारह, या सोलह सर्वो अक्षों वाली बहु-अक्षीय मशीन में, एचसी-एसएफ202के प्रत्येक अक्ष पर एक सरल विद्युत प्रणाली में योगदान देता है जिसके लिए ब्रेक कार्यक्षमता की आवश्यकता नहीं होती है।कि सरलता में कमीशन के दौरान वास्तविक मूल्य है, समस्या निवारण और दीर्घकालिक रखरखाव।

J2 जनरेशन एन्कोडरः क्षमता और संगतता

HC-SF202K J2 प्लेटफार्म का उपयोग करता है१४-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर १६,३८४ स्थान प्रति मोड़ पर. यह एक सीरियल डिजिटल फीडबैक डिवाइस है ∙ स्थिति डेटा एक सीरियल संकेत के रूप में एम्पलीफायर को प्रेषित किया जाता है,एनालॉग साइन/कोसिनस जोड़े के रूप में नहीं है और इसमें बैटरी पावर द्वारा समर्थित पूर्ण बहु-टर्न काउंटर शामिल है.

2 किलोवाट और 2,000 आरपीएम पर, 14-बिट रिज़ॉल्यूशन इस मोटर के अनुप्रयोगों के लिए पूरी तरह से सक्षम है। मशीन उपकरण फ़ीड धुरी, कन्वेयर पोजिशनिंग, अनुक्रमण ड्राइव,और गियर चालित स्वचालन तंत्र सभी स्थिति सहिष्णुता के साथ काम करते हैं जो 1614 बिट बनाम 17 बिट एन्कोडिंग की व्यावहारिक सीमा बहुत कम फ़ीड दरों पर सबसे स्पष्ट रूप से प्रकट होती है, धीमी समोच्चन संचालन में,या प्रत्यक्ष ड्राइव अनुप्रयोगों में जहां लोड बिंदु पर एन्कोडर का संकल्प गति चिकनी पर प्राथमिक बाधा हैJ2 युग की मशीन औजार अक्ष अनुप्रयोगों के विशाल बहुमत के लिए, यह एक बाध्यकारी बाधा नहीं है।

निरपेक्ष बहु-टर्न काउंटर शक्ति चक्रों के बीच स्थिति डेटा को बनाए रखता हैA6BAT लिथियम बैटरीसर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थिति किसी भी बिजली की रुकावट से बचता है रात भर बंद, अलार्म ट्रिप,ई-स्टॉप और अक्ष किसी भी संदर्भ वापसी आंदोलन के बिना अगले पावर-ऑन पर अपनी सही पूर्ण स्थिति में आता हैए6बीएटी को एम्पलीफायर की कम बैटरी चेतावनी पर बदल दें, इससे पहले कि पूरी तरह से समाप्त होने से संग्रहीत पूर्ण स्थिति का नुकसान हो।

एम्पलीफायर संगतता की कहानी HC-SF202K की व्यावहारिक ताकत है।क्योंकि 14-बिट जे2 एन्कोडर जे2एस प्लेटफॉर्म से पहले का है, इसलिए इसे मित्सुबिशी एम्पलीफायर की दो पीढ़ियों द्वारा पढ़ा जा सकता हैः

• MR-J2-200A / MR-J2-200Bमूल J2 पीढ़ी के एम्पलीफायर. पूर्ण संगतता, कोई प्रतिबंध नहीं, कोई पैरामीटर वर्कआउट नहीं।
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CPJ2-सुपर एम्पलीफायर. J2 एन्कोडर के साथ पूरी तरह से पीछे की ओर संगत.

HC-SFS202K (J2S पीढ़ी, 17-बिट) केवल MR-J2S-200 एम्पलीफायरों पर चलता है। HC-SF202K दोनों पर चलता है।वर्तमान में मूल MR-J2-200 एम्पलीफायरों के साथ काम करने वाली मशीनों के लिए, J2 युग के दौरान निर्मित मशीन टूल्स में एक पर्याप्त स्थापित आधार, HC-SF202K सही सोर्सिंग लक्ष्य है।, और मोटर प्रतिस्थापन के साथ कोई एम्पलीफायर अपग्रेड की आवश्यकता नहीं है।

एचसी-एसएफ बनाम एचसी-एसएफएस 2 किलोवाट परः व्यावहारिक प्रतिस्थापन निर्णय

हर बार जब 2kW J2 परिवार के कुंजी-शाफ्ट मोटर को बदलने की आवश्यकता होती है, तो एक ही तुलना होती है। दोनों HC-SF202K और HC-SFS202K एक 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर 9.55 एनएम निरंतर, 28.6 एनएम चोटी प्रदान करते हैं।,एक कुंजी शाफ्ट के साथ और कोई ब्रेक. आउटपुट एक ही है. माउंटिंग एक ही है. शाफ्ट इंटरफ़ेस एक ही है.

निर्णय एक ही सत्यापन के लिए नीचे आता हैः मशीन में स्थापित है जो एम्पलीफायर? एम्पलीफायर नाम प्लेट की जाँच करें. यह पढ़ता है तोMR-J2-200(एस के बिना), स्रोत एचसी-एसएफएस202K HC-एसएफएस202K एन्कोडर त्रुटि पर दोष होगा और काम नहीं करेगा।MR-J2S-200, या तो मोटर काम करता है; एचसी-एसएफएस202 के उच्च संकल्प प्रतिक्रिया प्रदान करता है, लेकिन एचसी-एसएफ202 के पुराने मशीनों पर संगतता अनिश्चितता के किसी भी जोखिम से बचने के लिए एक पूरी तरह से वैध विकल्प है।

एचसी-एसएफ 2000 आरपीएम परिवार 2 किलोवाट संदर्भ में

HC-SF202K HC-SF 2000 rpm सीमा के भीतर 130 × 130 मिमी फ्लैंज समूह से 176 × 176 मिमी फ्लैंज समूह में संक्रमण को चिह्नित करता है। 2kW से ऊपर,इस परिवार में सभी मोटर्स बड़े फ्लैंज साझा करते हैं, और प्रत्येक क्षमता ब्रैकेट के भीतर कुंजी और सीधी शाफ्ट वाले वेरिएंट एक ही माउंटिंग बोल्ट पैटर्न साझा करते हैं। ब्रेक और शाफ्ट प्रकार के प्रत्यय में अंतर फ्लैंज इंटरफ़ेस को प्रभावित नहीं करता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

टाइमिंग बेल्ट ड्राइव अक्ष।सर्वो मोटर और गोलाकार स्क्रू या रैक इनपुट के बीच दांत वाले टाइमिंग बेल्ट ड्राइव का उपयोग करने वाली मशीन टूल्स अक्षों के लिए एक कुंजी ड्राइव पोली की आवश्यकता होती है।बेल्ट तनाव चक्रवात दांत सगाई भार के साथ संयुक्त ठीक वैसी स्थिति जहां एक कुंजी शाफ्ट कनेक्शन मोटर शाफ्ट के सापेक्ष ड्राइव पल्ली रोटेशन को रोकता है बनानेएचसी-एसएफ202के का 9.55 एनएम का निरंतर रेटिंग एक आरामदायक ऑपरेटिंग मार्जिन के भीतर नामित बेल्ट गति पर मध्यम श्रेणी की मशीन उपकरण अक्ष भार को संभालता है।

गियर से जुड़ी घूर्णी धुरी।सीएनसी चौथी धुरी ड्राइव इकाइयों, घूर्णी टेबल कीड़े गियर इनपुट, और गियर-ट्रेन सहायक धुरी सकारात्मक, खेल मुक्त टोक़ कनेक्शन के लिए मोटर-साइड गियर हब पर कुंजी वाले शाफ्ट के साथ सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं।एचसी-SF202K 2kW क्षमता और कुंजी इंटरफ़ेस है कि इन डिजाइनों की आवश्यकता प्रदान करता है, एमआर-जे2 एम्पलीफायरों के लिए पूर्ण संगतता के साथ मूल रूप से उन मशीनों के एक बड़े हिस्से में निर्दिष्ट है जो उनका उपयोग करते हैं।

चेन और स्प्रोकलेट ट्रांसफर ड्राइव।Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementHC-SF202K क्षैतिज ट्रांसफर कन्वेयर, पैलेट ट्रांसफर सिस्टम और 2kW की क्षमता वाले इस प्रकार के वर्कपीस इंडेक्सिंग तंत्र के लिए उपयुक्त है।

पुरानी मशीन टूल्स का रखरखावएचसी-एसएफ202के की दोहरी एम्पलीफायर संगतता इसे एमआर-जे2-200 एम्पलीफायर चलाने वाले जे 2 युग के दौरान निर्मित मशीनों के लिए पहली पसंद का सोर्सिंग लक्ष्य बनाती है।मोटर की सोर्सिंग करने और एक साथ एमआर-जे2एस के लिए एम्पलीफायर को अपग्रेड करने के बजाय एक अधिक जटिल और महंगा हस्तक्षेप एचसी-एसएफ202 के मौजूदा हार्डवेयर के खिलाफ सीधे गिर जाता हैजे-2 युग की मशीनों के बेड़े का समर्थन करने वाली रखरखाव टीमों के लिए, यह व्यावहारिक रूप से मायने रखता है।

उच्च चक्र पैकेजिंग और लेबलिंग कुल्हाड़ियों.पैकेजिंग लाइनों पर सर्वो-ड्राइव टाइमिंग बेल्ट अक्ष ¥ उत्पाद इनफ्यूड, लेबल एप्लीकेटर ड्राइव, कार्टन बनाने वाले स्टेशन ¥ मध्यम टोक़ लोड के साथ उच्च चक्र दरों पर चलते हैं।कुंजी शाफ्ट टाइमिंग बेल्ट pulley इंटरफ़ेस सूट, और J2-युग का पूर्ण एन्कोडर प्रत्येक ई-स्टॉप या मशीन पुनरारंभ के बाद एक होमिंग चक्र के बिना उत्पाद-लेबल के लिए सुसंगत संरेखण के लिए आवश्यक रजिस्टर सटीकता प्रदान करता है।

बॉक्स में नया, कारखाने से सील

कारखाने सील का मतलब है मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग के साथ सब कुछ अछूता √ शाफ्ट पर कुंजी स्लॉट शाफ्ट अंत टोपी द्वारा संरक्षित है, सभी कनेक्टर बंदरगाहों को कवर कर रहे हैं,तेल सील विनिर्माण की स्थिति में है, और आंतरिक फोम पैकेजिंग बरकरार है। मोटर कभी स्थापित नहीं किया गया है, कभी भी संचालित नहीं किया गया है, और कोई थर्मल या यांत्रिक इतिहास नहीं है।

इस भाग पर उत्पादन फिर से शुरू करने के लिए वर्तमान में प्रतीक्षा करने वाली मशीन के लिए, स्टॉक में नया-बॉक्स का मतलब है कि कोई मरम्मत टर्नअराउंड नहीं है और पूर्व सेवा की स्थिति के बारे में कोई अनिश्चितता नहीं है।मोटर जहाज सीधे स्थापना के लिए तैयार हैं. नियोजित रखरखाव के लिए स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री के लिए, कारखाने सील स्टॉक स्टोर कई वर्षों के लिए अच्छी तरह से स्थिर, सूखी परिस्थितियों में बिना कंपन के.एक पूर्व कमीशनिंग धीमी शाफ्ट रोटेशन पहली शक्ति-अप से पहले असर वसा पुनर्वितरित करने में मदद करता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कौन से एम्पलीफायर HC-SF202K के साथ संगत हैं?

HC-SF202K 200 वर्ग के मूल J2 पीढ़ी और J2-सुपर (J2S) एम्पलीफायरों दोनों के साथ संगत है।MR-J2-200AऔरMR-J2-200B(मूल J2 पीढ़ी) औरMR-J2S-200A,MR-J2S-200B, औरMR-J2S-200CP(J2-सुपर पीढ़ी) J2-पीढ़ी 14-बिट एन्कोडर दोनों प्लेटफार्मों द्वारा पठनीय है। HC-SF202K MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो एक अलग एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।

Q2: HC-SF202K और HC-SFS202K में क्या अंतर है?

दोनों मोटर्स एक 176 × 176 मिमी के फ्लैंज पर निरंतर 9.55 एनएम, 28.6 एनएम की चोटी प्रदान करते हैं।दएचसी-एसएफ202के में 14-बिट एन्कोडर (16,384 पीपीआर) का प्रयोग किया गया हैऔर MR-J2 और MR-J2S एम्पलीफायरों के साथ काम करता है।एचसी-एसएफएस202के में 17 बिट एन्कोडर (131,072 पीपीआर) का प्रयोग किया गया हैऔर केवल MR-J2S एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है। यदि मशीन मूल MR-J2-200 एम्पलीफायर चलाती है, तो स्रोत HC-SF202K है। यदि यह MR-J2S-200 चलाता है, तो कोई भी मोटर संगत है।

Q3: HC-SF202K और HC-SF202 (सीधे शाफ्ट) के बीच अंतर क्या है?

दोनों मोटर विद्युत और यांत्रिक रूप से शाफ्ट को छोड़कर सभी मामलों में समान हैं।HC-SF202 एक सादा सीधा शाफ्ट हैघर्षण क्लैंप युग्मन के लिएHC-SF202K एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग हैसकारात्मक कुंजी-और-हब टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए. एक ही नामित आउटपुट, एक ही टॉर्क आंकड़े, एक ही एन्कोडर, एक ही एम्पलीफायर संगतता, एक ही flange.केवल संचालित तंत्र के युग्मन डिजाइन के आधार पर उनमें से चुनें ️ सही ढंग से स्थापित परिस्थितियों में दोनों के बीच कोई प्रदर्शन अंतर नहीं है.

Q4: HC-SF202K और HC-SF202BK में क्या अंतर है?

एक बार फिर, एक ही विशेषता का अंतरःHC-SF202BK एक वसंत लागू विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ता हैबाकी सब कुछ ∙ कुंजी शाफ्ट, 2kW, 9.55 एनएम, 28.6 एनएम पीक, 14-बिट एन्कोडर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, एम्पलीफायर संगतता ∙ समान है।बिना ब्रेक HC-SF202K क्षैतिज धुरी और किसी भी अनुप्रयोग के लिए सही है जहां सर्वो लॉक सभी स्टॉप स्थितियों पर पर्याप्त पकड़ प्रदान करता है. एचसी-एसएफ202बीके ऊर्ध्वाधर धुरी, गुरुत्वाकर्षण से भारित तंत्र, या किसी भी अनुप्रयोग के लिए आवश्यक है जहां सुरक्षित मशीन डिजाइन में सर्वो पावर को हटाए जाने पर विफलता-सुरक्षित यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता होती है।

Q5: क्या HC-SF202K में कुंजी के लिए कुंजी शामिल है?

एचसी-एसएफ कुंजी-शाफ्ट रेंज में मित्सुबिशी का मानक अभ्यास मोटर को कुंजी के बिना सप्लाई करना हैलेकिन कुंजी स्वयं मोटर पैकेजिंग में शामिल नहीं है. कुंजी का आदेश देने से पहले कुंजी के आयामों की जाँच करें और सही चौड़ाई, ऊंचाई के साथ कुंजी का चयन करें,नाब और आवेदन के टोक़ और कार्य चक्र के लिए लंबाई सहिष्णुता. HC-SF202 श्रृंखला शाफ्ट और कुंजी मार्ग आयामों के लिए Mitsubishi सर्वो मोटर निर्देश पुस्तिका देखें.