मित्सुबिशी HC-SF702 (HCSF702) — 7kW AC सर्वो मोटर, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, MELSERVO J2 सीरीज

उत्पाद पहचान

भाग संख्या: HC-SF702

इस रूप में भी खोजा गया: HCSF702, HC-SF-702

श्रृंखला: मित्सुबिशी MELSERVO HC-SF (J2 जनरेशन)

मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 2000 आरपीएम

स्थिति: बॉक्स में नया, फैक्ट्री सील

अवलोकन

यह प्रश्न हर बार उठता है जब 7kW J2-परिवार की मोटर को बदलने की आवश्यकता होती है। दोनों मोटर लगभग समान दिखती हैं और समान 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करती हैं, इसलिए माउंटिंग फेस पर भौतिक स्वैप सीधा है। एन्कोडर — और इसलिए एम्पलीफायर की आवश्यकता — वह जगह है जहां वे भिन्न होते हैं।7kW सीधी-शाफ्ट, नो-ब्रेक मोटर है जो मूल MELSERVO J2 HC-SF रेंज के शीर्ष पर है — इस मध्यम-जड़त्व परिवार में सबसे बड़ी मानक क्षमता, 33.4 Nm निरंतर और 100 Nm पीक पर रेटेड। यह भारी मशीन टूल अक्षों के लिए एक डायरेक्ट-ड्राइव वर्कहॉर्स है: बड़े VMC Z-कॉलम, पर्याप्त HMC W-अक्ष सिस्टम, उच्च-द्रव्यमान रोटरी टेबल ड्राइव, और कोई भी अनुप्रयोग जहां अक्ष भार इस मोटर परिवार से अधिकतम आउटपुट की मांग करता है।दो चीजें HC-SF702 को MELSERVO लाइनअप में अन्य 7kW विकल्पों से अलग करती हैं। पहला, यह कीवे के बिना एक सीधी शाफ्ट का उपयोग करता है, जिससे यह उस स्थान के लिए सही विनिर्देश बन जाता है जहां कपलिंग इंटरफ़ेस एक घर्षण-क्लैंप या स्प्लिट-क्लैंप हब डिज़ाइन है। दूसरा, इसमें कोई इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक नहीं है — इस मोटर में कोई स्प्रिंग-अप्लाईड होल्डिंग डिवाइस नहीं है। स्थिति को एम्पलीफायर सर्वो लॉक के माध्यम से आराम से बनाए रखा जाता है। यह क्षैतिज अक्षों और किसी भी ड्राइव के लिए उपयुक्त कॉन्फ़िगरेशन है जहां गुरुत्वाकर्षण लोडिंग कारक नहीं है और बिजली चक्रों के बीच यांत्रिक होल्ड मशीन के सुरक्षा डिजाइन द्वारा आवश्यक नहीं है।

J2 जनरेशन 14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एन्कोडर — प्रति क्रांति 16,384 पोजीशन — फीडबैक सिग्नल प्रदान करता है। जबकि बाद के HC-SFS702 को 17-बिट में अपग्रेड किया गया था, HC-SF702 का 14-बिट एन्कोडर इस मोटर के लिए डिज़ाइन किए गए मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए पूरी तरह से सक्षम है, और यह मूल MR-J2-700 एम्पलीफायरों और बाद के MR-J2S-700 प्लेटफॉर्म दोनों के साथ पिछड़े संगतता बनाए रखता है — एक लचीलापन जो HC-SFS श्रृंखला प्रदान नहीं करती है।तकनीकी विनिर्देशपैरामीटरमानभाग संख्या

HC-SF702रेटेड आउटपुट7,000 W (7 kW)

आपूर्ति वोल्टेज

कपलिंग चयन प्रक्रिया पीक टॉर्क — 100 Nm — से शुरू होती है और कपलिंग के रेटेड ट्रांसमिटेबल टॉर्क के माध्यम से पीछे की ओर काम करती है, मोशन प्रोफाइल (रिवर्सिंग सर्विस, शॉक लोडिंग) के लिए कपलिंग निर्माता के सर्विस फैक्टर को लागू करती है। इस क्षमता स्तर पर सुरक्षा मार्जिन उदार होना चाहिए। हब बोर टॉलरेंस, शाफ्ट ओडी फिनिश, और क्लैंपिंग फास्टनर टॉर्क सभी अंतिम क्लैंप किए गए जोड़ में योगदान करते हैं; इनमें से कोई भी उप-मानक होने पर गणना को कमजोर करता है।

सीधी-शाफ्ट मोटरों के लिए मित्सुबिशी की स्थापना गाइडेंस HC-SF रेंज में सुसंगत है: हब को दबाने या हथौड़ा करने के बजाय शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए शाफ्ट-एंड थ्रेडेड छेद का उपयोग करें। इस फ्रेम आकार और मोटर वजन पर, असेंबली के दौरान प्रभाव भार सीधे एन्कोडर डिस्क और बेयरिंग असेंबली में शाफ्ट के माध्यम से प्रेषित होते हैं। जिसके परिणामस्वरूप एन्कोडर क्षति से तत्काल खराबी नहीं हो सकती है, लेकिन यह रुक-रुक कर स्थिति त्रुटियां और एन्कोडर अलार्म उत्पन्न करता है जो केवल कंपन के तहत दिखाई देते हैं — अक्सर कमीशनिंग के बहुत बाद, और निदान करने में मुश्किल।

उन अनुप्रयोगों के लिए जहां एक सकारात्मक कुंजी कनेक्शन को प्राथमिकता दी जाती है, HC-SF702K (की वाली शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) समानांतर संस्करण है। दोनों 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर समान रूप से माउंट होते हैं।

J2 जनरेशन एन्कोडर और एम्पलीफायर संगतता

HC-SF702 J2 प्लेटफॉर्म के 14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एन्कोडर का उपयोग 16,384 पोजीशन प्रति क्रांति पर करता है। यह एक सीरियल एब्सोल्यूट डिवाइस है — स्थिति डेटा एम्पलीफायर को एक सीरियल डिजिटल सिग्नल के रूप में प्रेषित किया जाता है, न कि एनालॉग साइन/कोसाइन जोड़े के रूप में। एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप बिजली चक्रों के बीच मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन काउंटर को बनाए रखता है। पावर-अप पर, एम्पलीफायर वर्तमान एब्सोल्यूट स्थिति को पढ़ता है और इसे सीएनसी या मोशन कंट्रोलर को रिपोर्ट करता है; जब तक बैटरी स्वस्थ है, तब तक संदर्भ वापसी की आवश्यकता नहीं है।

A6BAT लिथियम सेल सर्वो एम्पलीफायर में रहता है, मोटर में नहीं। मोटर से स्वतंत्र नियोजित रखरखाव के दौरान एम्पलीफायर पर बैटरी प्रतिस्थापन किया जाता है। एम्पलीफायर के बैटरी अलार्म की निगरानी करें और पूरी तरह से समाप्त होने से पहले A6BAT को बदलें — बैटरी को पूरी तरह से समाप्त करने का मतलब है कि एब्सोल्यूट पोजीशन काउंटर खो गया है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले मशीन को होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है।

एम्पलीफायर संगतता HC-SFS702 पर HC-SF702 का व्यावहारिक लाभ है

पुरानी हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों में। क्योंकि 14-बिट J2 एन्कोडर J2S सीरियल प्रोटोकॉल से पहले आता है, यह दोनों एम्पलीफायर पीढ़ियों द्वारा पढ़ा जा सकता है:

MR-J2-700A / MR-J2-700B

— मूल J2-जनरेशन एम्पलीफायर (एनालॉग/पल्स और SSCNET वेरिएंट)। पूर्ण संगतता, कोई प्रतिबंध नहीं।MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP— J2-सुपर एम्पलीफायर, J2 एन्कोडर के साथ पिछड़े संगत। कोई रूपांतरण आवश्यक नहीं।

HC-SFS702 (17-बिट J2S एन्कोडर) MR-J2 एम्पलीफायरों पर नहीं चलता है। HC-SF702 दोनों पर चलता है। पहली पीढ़ी के MR-J2-700 एम्पलीफायरों वाले मशीनों का समर्थन करने वाली रखरखाव और इंजीनियरिंग टीमों के लिए, यह मायने रखता है: HC-SF702 सटीक सोर्सिंग लक्ष्य है, और इसे स्वीकार करने के लिए किसी एम्पलीफायर अपग्रेड की आवश्यकता नहीं है।

HC-SF702 बनाम HC-SFS702: आपकी मशीन को किस मोटर की आवश्यकता है?

यह प्रश्न हर बार उठता है जब 7kW J2-परिवार की मोटर को बदलने की आवश्यकता होती है। दोनों मोटर लगभग समान दिखती हैं और समान 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करती हैं, इसलिए माउंटिंग फेस पर भौतिक स्वैप सीधा है। एन्कोडर — और इसलिए एम्पलीफायर की आवश्यकता — वह जगह है जहां वे भिन्न होते हैं।विशेषताHC-SF702

HC-SFS702श्रृंखला

• J2 (पहली पीढ़ी)J2S (J2-सुपर)
• एन्कोडर14-बिट, 16,384 ppr

17-बिट, 131,072 ppr

MR-J2 एम्पलीफायर

संगत

बड़े प्रारूप वाले वर्टिकल मशीनिंग सेंटरों पर, प्राथमिक X और Y टेबल अक्ष भारी वर्कपीस ले जाते हैं और सटीक कंटूरिंग वेग बनाए रखते हुए निरंतर कटिंग बल उत्पन्न करना चाहिए। कोई भी अक्ष आमतौर पर यात्रा की दिशा में गुरुत्वाकर्षण-भारित नहीं होता है, जिससे नो-ब्रेक HC-SF702 एक साफ विनिर्देश बन जाता है — ब्रेक सिस्टम की वायरिंग और सीक्वेंसिंग ओवरहेड के बिना पूर्ण 7kW क्षमता।

HMC स्पिंडल फीड और क्विल अक्ष।

हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटर B-अक्ष टेबल रोटेशन और उच्च-द्रव्यमान स्पिंडल असेंबली वाले क्विल ट्रेवर्स अक्षों को 2,000 आरपीएम रेंज में अधिकतम क्षमता की आवश्यकता होती है। HC-SF702 का 100 Nm पीक ड्राइव सिस्टम को ओवरसाइज किए बिना तेजी से B-अक्ष इंडेक्सिंग और क्विल त्वरण की जड़त्वीय मांगों को संभालता है।

बड़े सीएनसी खराद फीड अक्ष।

• भारी-ड्यूटी सीएनसी टर्निंग सेंटर जिनकी Z-अक्ष कैरिज मास को गहरी टर्निंग ऑपरेशन के दौरान निरंतर फीड बल की आवश्यकता होती है, वे कटिंग प्रतिरोध के खिलाफ निरंतर कटिंग वेग बनाए रखने के लिए 7kW सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। 2,000 आरपीएम रेटेड गति 33.4 Nm निरंतर के साथ मिलकर ड्राइव अथॉरिटी प्रदान करती है जिसकी इन ऑपरेशनों को आवश्यकता होती है।
• सर्वो-ड्राइव रोटरी ट्रांसफर मशीनें।
• उच्च-मात्रा मशीनिंग के लिए रोटरी ट्रांसफर लाइनें तेज, सटीक कोणीय स्थिति प्राप्त करने के लिए प्राथमिक डायल इंडेक्सिंग अक्ष पर सर्वो ड्राइव का उपयोग करती हैं। 100 Nm पीक टॉर्क एक बड़े, लोड किए गए डायल की कोणीय त्वरण मांग को संभालता है; 33.4 Nm निरंतर रेटिंग गियर स्टेज के माध्यम से मोटर ड्राइव करने पर कटिंग ऑपरेशन के दौरान स्थायी टॉर्क को कवर करती है।
• इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों पर मोल्ड प्लैटिन ड्राइव।

बड़े इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों पर सर्वो-ड्राइव हाइड्रोलिक पंप प्रतिस्थापन सिस्टम सीधे पंप शाफ्ट से जुड़े उच्च-क्षमता वाले सर्वो मोटरों का उपयोग करते हैं। HC-SF702 की सीधी शाफ्ट और उच्च निरंतर टॉर्क इस सीधे युग्मित पंप ड्राइव अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त हैं, जहां मोटर विस्तारित अवधि के लिए स्थायी लोड पर चलती है और नो-ब्रेक डिजाइन स्थापना को सरल बनाता है।

बॉक्स में नया, फैक्ट्री सील

फैक्ट्री सील का मतलब मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग है — बाहरी कार्टन, आंतरिक फोम सपोर्ट, और सुरक्षात्मक कवर सभी अबाधित हैं। शाफ्ट-एंड कैप जगह पर, एन्कोडर और पावर कनेक्टर पोर्ट कवर किए गए, कोई पूर्व स्थापना नहीं। लगभग 32 किग्रा पर, HC-SF702 मजबूत पैकेजिंग में शिप होता है जो पारगमन के माध्यम से तेल सील, एन्कोडर असेंबली और शाफ्ट की रक्षा करता है।इस मोटर की प्रतीक्षा कर रही मशीन के लिए, इन-स्टॉक बॉक्स में नया पूरी तरह से मरम्मत टर्नअराउंड को समाप्त करता है। कोई रीकंडीशनिंग चर नहीं, पिछले सेवा इतिहास के बारे में कोई प्रश्न नहीं, पिछली विफलता घटना के बाद एन्कोडर स्थिति के बारे में कोई अनिश्चितता नहीं। मोटर उसी स्थिति में आती है जिस स्थिति में वह मित्सुबिशी कारखाने से निकली थी।

दीर्घकालिक भंडारण के लिए, ठंडी, सूखी, कंपन-मुक्त स्थितियां कई वर्षों तक पूर्ण विनिर्देश बनाए रखती हैं। भंडारण में पांच साल से परे, मोटर सेवा में प्रवेश करने से पहले असर ग्रीस को पुनर्वितरित करने के लिए एक संक्षिप्त पूर्व-कमीशनिंग धीमी शाफ्ट रोटेशन।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SF702 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?HC-SF702 700 क्लास पर मूल J2-जनरेशन और J2-सुपर दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत है। पुष्टि की गई संगत मॉडल हैं MR-J2-700A और MR-J2-700B (मूल J2 जनरेशन), और MR-J2S-700A, MR-J2S-700B, और MR-J2S-700CP (J2-सुपर जनरेशन)। 14-बिट J2 एन्कोडर दोनों एम्पलीफायर पीढ़ियों द्वारा पढ़ा जा सकता है। HC-SF702 MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो पूरी तरह से अलग एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।

Q2: HC-SF702 और HC-SFS702 के बीच क्या अंतर है?दोनों 7kW, 2,000 आरपीएम, 33.4 Nm, सीधी शाफ्ट, नो ब्रेक मोटर 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर हैं — माउंट पर यांत्रिक रूप से विनिमेय। अंतर एन्कोडर जनरेशन है: HC-SF702 14-बिट एन्कोडर (16,384 ppr) का उपयोग करता है और MR-J2 और MR-J2S दोनों एम्पलीफायरों के साथ काम करता है। HC-SFS702 17-बिट एन्कोडर (131,072 ppr) का उपयोग करता है और केवल MR-J2S एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है। यदि मशीन मूल MR-J2-700 एम्पलीफायरों पर चलती है, तो HC-SF702 सोर्स करें। यदि यह MR-J2S-700 एम्पलीफायरों पर चलती है, तो दोनों मोटर काम करती हैं — हालांकि HC-SFS702 अपने 17-बिट एन्कोडर के साथ उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक प्रदान करता है।

Q3: HC-SF702 पर कोई इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक क्यों नहीं है?HC-SF702 डिजाइन द्वारा 7kW J2 सीधी-शाफ्ट रेंज में नो-ब्रेक वेरिएंट है — क्षैतिज अक्षों और किसी भी ड्राइव के लिए अभिप्रेत है जहां यांत्रिक फेल-सेफ होल्ड की आवश्यकता नहीं है। आराम से स्थिति एम्पलीफायर सर्वो लॉक के माध्यम से बनाए रखी जाती है। उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें फेल-सेफ यांत्रिक होल्ड की आवश्यकता होती है — ऊर्ध्वाधर अक्ष, गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र, या कोई भी अक्ष जहां सर्वो-ऑफ खतरनाक अनियंत्रित आंदोलन का कारण बनता है — HC-SF702B (स्प्रिंग-अप्लाईड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ समान मोटर) सही विनिर्देश है।

Q4: क्या एब्सोल्यूट एन्कोडर को बैटरी की आवश्यकता है, और यह कहाँ स्थित है?

हाँ। 14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एन्कोडर सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित मित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरी का उपयोग करके पावर-ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न पोजीशन डेटा को बनाए रखता है — मोटर में नहीं। एक स्वस्थ बैटरी किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से एब्सोल्यूट पोजीशन को बनाए रखती है, जिससे रीस्टार्ट पर होमिंग चक्र की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। जब एम्पलीफायर लो-बैटरी चेतावनी प्रदर्शित करता है तो A6BAT को बदलें। पूर्ण बैटरी समाप्त होने से संग्रहीत एब्सोल्यूट पोजीशन का नुकसान होता है, जिसके लिए मशीन के उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।

Q5: HC-SF702 का वजन लगभग 32 किग्रा है — मुझे हैंडलिंग और स्थापना के बारे में क्या जानना चाहिए?

32 किग्रा पर, HC-SF702 को स्थापना के दौरान सुरक्षित स्थिति के लिए दो लोगों या यांत्रिक सहायता की आवश्यकता होती है। यदि ऊपर से उठा रहे हैं तो रिगिंग के लिए मोटर के M8 सस्पेंशन बोल्ट होल (फ्लैंज के पास सामने की ओर) का उपयोग करें — केबल, कनेक्टर या शाफ्ट द्वारा न उठाएं। जब मोटर को बॉलस्क्रू या कपलिंग के साथ संरेखित करते हैं, तो माउंटिंग बोल्ट को कसने से पहले कोणीय और समानांतर ऑफसेट दोनों को कम करने के लिए संरेखण टूल का उपयोग करें; इस फ्रेम आकार पर एक गलत संरेखित कपलिंग से रेडियल शाफ्ट लोड असर जीवन को काफी कम कर सकते हैं। हब को फिट करने के लिए शाफ्ट-एंड थ्रेडेड छेद और एक ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें — कभी भी किसी घटक को शाफ्ट पर हथौड़ा न करें।