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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | मद संख्या।: | एचसी-एसएफ202के |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्या: HC-SF202K
इस रूप में भी खोजा गया: HCSF202K, HC-SF-202K
सीरीज़: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 जनरेशन)
मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — की-शाफ्ट, ब्रेक नहीं, 2000 आरपीएम
स्थिति: नया बॉक्स में, फ़ैक्टरी सील
Mitsubishi HC-SF202K मूल MELSERVO J2 प्लेटफ़ॉर्म से एक 2kW मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर है, जो 2,000 आरपीएम पर रेटेड है जिसमें 9.55 Nm निरंतर टॉर्क और ड्राइव शाफ्ट पर एक मशीनयुक्त कीवे है। कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं लगा है। यह क्षैतिज अक्षों, गियर-कपल्ड ड्राइव, टाइमिंग बेल्ट तंत्र और किसी भी 2kW J2-जनरेशन एप्लिकेशन के लिए विनिर्देश है जहाँ एक सकारात्मक शाफ्ट-से-कपलिंग कनेक्शन मायने रखता है और सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक होल्ड की आवश्यकता नहीं होती है।
J2 HC-SF परिवार के भीतर, "K" प्रत्यय का अर्थ केवल एक ही चीज़ है: ड्राइव शाफ्ट में एक मशीनयुक्त कीवे होता है। मोटर के बारे में बाकी सब कुछ — आउटपुट पावर, टॉर्क रेटिंग, एनकोडर, फ्लैंज आयाम, एम्पलीफायर आवश्यकताएँ — सीधे-शाफ्ट वाले HC-SF202 के साथ साझा किया जाता है। शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन परिवर्तन पूरी तरह से कपलिंग इंटरफ़ेस के बारे में है, और यह हमेशा सही विकल्प होता है जब संचालित पक्ष के यांत्रिक डिज़ाइन को घर्षण-मात्र क्लैंप इंटरफ़ेस के बजाय की-और-कीवे टॉर्क पथ की आवश्यकता होती है।
HC-SF202K के बारे में दो तथ्य किसी भी स्रोत के लिए व्यावहारिक रूप से महत्वपूर्ण हैं। पहला, एक J2-जनरेशन मोटर जिसमें 14-बिट एनकोडर है, यह मूल MR-J2-200 एम्पलीफायरों और बाद वाले MR-J2S-200 प्लेटफ़ॉर्म दोनों के साथ संगत है — J2S-जनरेशन HC-SFS202K की तुलना में व्यापक एम्पलीफायर कवरेज, जिसके लिए MR-J2S हार्डवेयर की आवश्यकता होती है। दूसरा, 176 × 176 मिमी फ्लैंज HC-SF/SFS 2kW-से-7kW रेंज में हर मोटर के साथ साझा किया जाता है, जिससे उस क्षमता ब्रैकेट के भीतर समान-के-लिए-समान भौतिक स्वैप सीधे हो जाते हैं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SF202K |
| रेटेड आउटपुट | 2,000 W (2 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC क्लास (3-फेज) |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 9.55 Nm |
| अधिकतम टॉर्क | 28.6 Nm |
| एनकोडर | 14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट (16,384 ppr) |
| शाफ्ट प्रकार | की-शाफ्ट (कीवे के साथ) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑयल सील | लगा हुआ |
| परिवेश तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2-200A / MR-J2-200B / MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| सीरीज़ | MELSERVO J2 (पहली पीढ़ी HC-SF) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद स्थिति | बंद — नया-बॉक्स में स्टॉक उपलब्ध |
शाफ्ट-से-हब कनेक्शन के माध्यम से टॉर्क पथ मशीन के जीवनकाल में जोड़ की विश्वसनीयता निर्धारित करता है। एक सादा सीधा शाफ्ट पूरी तरह से शाफ्ट OD और हब बोर के बीच घर्षण पर निर्भर करता है — क्लैंपिंग बल चरम टॉर्क का विरोध करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए, बिना किसी फिसलन के सबसे खराब स्थिति में जो अक्ष कभी सामना करेगा। सर्वो अक्ष पर वह सबसे खराब स्थिति शायद ही कभी स्थिर-राज्य कटिंग टॉर्क होती है; यह अक्सर एक अचानक उलट, अधिकतम ट्रैवर्स गति से तेजी से मंदी, या बाधित कट या अचानक अक्ष स्टॉप कमांड से एक झटका इनपुट होता है।
HC-SF202K शाफ्ट में मशीनयुक्त कीवे उस गणना को बदल देता है। कुंजी शाफ्ट और हब बोर दोनों में मिलान स्लॉट पर कब्जा करती है, केवल घर्षण के बजाय कुंजी के कतरनी क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से सीधे टॉर्क संचारित करती है। चक्रीय लोडिंग, रिवर्सिंग टॉर्क, और शॉक इनपुट के तहत — ऐसी स्थितियाँ जो धीरे-धीरे मामूली रूप से क्लैंप किए गए घर्षण इंटरफेस में माइक्रो-स्लिप को प्रेरित करती हैं — कीड कनेक्शन स्थिर रहता है। स्थिति खोई नहीं जाती है, कपलिंग बहती नहीं है, और शाफ्ट हब और शाफ्ट OD के बीच घर्षण से पहनने के निशान विकसित नहीं करता है।
9.55 Nm निरंतर और 28.6 Nm शिखर पर, वे भार वास्तविक हैं। 28.6 Nm शिखर एक अक्ष चाल के त्वरण चरण के दौरान टॉर्क की मांग का प्रतिनिधित्व करता है — वह क्षण जब एम्पलीफायर लोड किए गए अक्ष को रैपिड ट्रैवर्स गति तक लाने के लिए अधिकतम करंट कमांड करता है। मामूली क्लैंपिंग बल पर सादे सीधे शाफ्ट पर फिट किया गया एक कपलिंग हब महीनों तक बिना किसी घटना के स्थिर-राज्य टॉर्क को संभाल सकता है, फिर एक आक्रामक त्वरण अनुक्रम के दौरान एक बार फिसल सकता है और एक स्थिति त्रुटि पेश कर सकता है जो केवल एक मशीनयुक्त आयाम ऑफसेट के रूप में दिखाई देती है।
कीवे निवारक उपाय है। संचालित पुली, स्प्रोकेट, गियर हब, और सटीक कपलिंग जहाँ शाफ्ट और संचालित घटक के बीच कोणीय स्थिति बनाए रखी जानी चाहिए — ये वे इंटरफ़ेस हैं जो की-शाफ्ट पर होते हैं, और HC-SF202K उनके लिए सही विनिर्देश है।
एक स्थापना बिंदु जो कीवे वाले सभी HC-SF मोटरों पर लागू होता है: हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल और ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें, न कि उस पर हथौड़ा या प्रेस करके। हब स्थापना के दौरान प्रभाव भार शाफ्ट से मोटर के पीछे एनकोडर डिस्क और बेयरिंग असेंबली तक यात्रा करते हैं। परिणामी एनकोडर क्षति हमेशा तत्काल नहीं होती है — यह अक्सर बाद में रुक-रुक कर होने वाली स्थिति अलार्म या कंपन भार के तहत अनियमित एनकोडर रीडिंग के रूप में सामने आती है, जिनका निदान करना और मूल स्थापना घटना का पता लगाना मुश्किल होता है।
HC-SF202K पर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक की अनुपस्थिति एक विनिर्देश है, न कि चूक। क्षैतिज अक्षों के लिए जहाँ मोटर शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई गुरुत्वाकर्षण या असममित बल कार्य नहीं करता है, सर्वो लॉक — मोटर करंट सक्रिय होने के साथ एम्पलीफायर का क्लोज्ड-लूप स्थिति होल्ड — सभी स्टॉप स्थितियों में पर्याप्त है। इन अक्षों पर ब्रेक जोड़ने से वायरिंग जटिलता, पैनल में एक रिले और सर्ज अवशोषक, अतिरिक्त 24V DC करंट ड्रॉ, और मशीन के सुरक्षा तर्क में MBR इंटरलॉक अनुक्रमण होता है, यह सब एक यांत्रिक फ़ंक्शन के लिए जिसकी एप्लिकेशन को वास्तव में कभी आवश्यकता नहीं होती है।
HC-SF202K उन अक्षों पर होता है जहाँ वह विवरण फिट बैठता है: मशीनिंग केंद्रों पर टेबल X और Y फ़ीड, क्षैतिज ट्रांसफर ड्राइव, बेल्ट और चेन कन्वेयर अक्ष, और गियर-संचालित सहायक तंत्र जहाँ भार यांत्रिक रूप से गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध समर्थित होता है और सर्वो लॉक चालों के बीच और आराम पर पर्याप्त होता है।
जहाँ तस्वीर अलग है — ऊर्ध्वाधर अक्ष, गुरुत्वाकर्षण-भारित भुजाएँ, असंतुलित तंत्र जो सर्वो-ऑफ पर बह जाएंगे — सही मोटर HC-SF202BK है, जो उसी की-शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन में स्प्रिंग-अप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ता है। यांत्रिक आउटपुट विनिर्देश समान हैं; ब्रेक ही एकमात्र जोड़ है, और यह विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए है।
आठ, बारह, या सोलह सर्वो अक्षों वाली एक बहु-अक्ष मशीन में, HC-SF202K हर उस अक्ष पर एक सरल विद्युत प्रणाली में योगदान देता है जिसे ब्रेक कार्यक्षमता की आवश्यकता नहीं होती है। उस सरलता का कमीशनिंग, समस्या निवारण और दीर्घकालिक रखरखाव के दौरान वास्तविक मूल्य होता है।
HC-SF202K J2 प्लेटफ़ॉर्म के 14-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर का उपयोग करता है प्रति क्रांति 16,384 स्थितियों पर। यह एक सीरियल डिजिटल फीडबैक डिवाइस है — स्थिति डेटा एम्पलीफायर को सीरियल सिग्नल के रूप में प्रेषित किया जाता है, न कि एनालॉग साइन/कोसाइन जोड़े के रूप में — और इसमें बैटरी पावर द्वारा समर्थित एब्सोल्यूट मल्टी-टर्न काउंटर शामिल है।
2kW और 2,000 आरपीएम पर, 14-बिट रिज़ॉल्यूशन उन अनुप्रयोगों के लिए पूरी तरह से सक्षम है जिनकी यह मोटर सेवा करती है। मशीन टूल फ़ीड अक्ष, कन्वेयर पोजिशनिंग, इंडेक्सिंग ड्राइव, और गियर-संचालित स्वचालन तंत्र सभी स्थिति सहनशीलता के साथ काम करते हैं जो 16,384 ppr हल कर सकता है। 14-बिट बनाम 17-बिट एन्कोडिंग की व्यावहारिक सीमा बहुत कम फ़ीड दरों पर, धीमी कंटूरिंग संचालन में, या प्रत्यक्ष-ड्राइव अनुप्रयोगों में सबसे स्पष्ट रूप से दिखाई देती है जहाँ लोड बिंदु पर एनकोडर का रिज़ॉल्यूशन वेग चिकनाई पर प्राथमिक बाधा है। J2-युग मशीन टूल अक्ष अनुप्रयोगों के अधिकांश के लिए, यह एक बाध्यकारी बाधा नहीं है।
एब्सोल्यूट मल्टी-टर्न काउंटर पावर साइकल के बीच स्थिति डेटा को बनाए रखता है, जो सर्वो एम्पलीफायर के अंदर A6BAT लिथियम बैटरी का उपयोग करता है। स्थिति किसी भी पावर इंटरप्शन — रात भर शटडाउन, अलार्म ट्रिप, ई-स्टॉप — से बची रहती है, और अक्ष अगले पावर-ऑन पर किसी भी संदर्भ वापसी आंदोलन के बिना अपनी सही एब्सोल्यूट स्थिति में आ जाती है। एम्पलीफायर की कम-बैटरी चेतावनी पर A6BAT को बदलें, पूर्ण रूप से समाप्त होने से पहले संग्रहीत एब्सोल्यूट स्थिति का नुकसान हो।
एम्पलीफायर संगतता कहानी HC-SF202K की व्यावहारिक ताकत है। क्योंकि 14-बिट J2 एनकोडर J2S प्लेटफ़ॉर्म से पहले का है, यह मित्सुबिशी एम्पलीफायरों की दो पीढ़ियों द्वारा पढ़ा जा सकता है:
HC-SFS202K (J2S जनरेशन, 17-बिट) केवल MR-J2S-200 एम्पलीफायरों पर चलता है। HC-SF202K दोनों पर चलता है। मूल MR-J2-200 एम्पलीफायरों के साथ वर्तमान में चल रही मशीनों के लिए — J2 युग के दौरान उत्पादित मशीन टूल्स में एक महत्वपूर्ण स्थापित आधार — HC-SF202K सही सोर्सिंग लक्ष्य है, और मोटर प्रतिस्थापन के साथ कोई एम्पलीफायर अपग्रेड आवश्यक नहीं है।
हर बार जब 2kW J2-फ़ैमिली की-शाफ्ट मोटर को बदलने की आवश्यकता होती है, तो वही तुलना उत्पन्न होती है। HC-SF202K और HC-SFS202K दोनों 9.55 Nm निरंतर, 28.6 Nm शिखर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर, की-शाफ्ट और ब्रेक के बिना 2kW आउटपुट देते हैं। आउटपुट समान है। माउंटिंग समान है। शाफ्ट इंटरफ़ेस समान है।
| विशेषता | HC-SF202K | HC-SFS202K |
|---|---|---|
| सीरीज़ | J2 (पहली पीढ़ी) | J2S (J2-सुपर) |
| एनकोडर | 14-बिट, 16,384 ppr | 17-बिट, 131,072 ppr |
| MR-J2 एम्पलीफायर | संगत | संगत नहीं |
| MR-J2S एम्पलीफायर | संगत | आवश्यक |
| रेटेड टॉर्क | 9.55 Nm | 9.55 Nm |
| पीक टॉर्क | 28.6 Nm | 28.6 Nm |
| फ्लैंज | 176 × 176 मिमी | 176 × 176 मिमी |
| शाफ्ट / ब्रेक | की-शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं | की-शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं |
निर्णय एक ही सत्यापन पर आता है: मशीन में कौन सा एम्पलीफायर स्थापित है? एम्पलीफायर नेमप्लेट की जाँच करें। यदि यह MR-J2-200(बिना S के) पढ़ता है, तो HC-SF202K को सोर्स करें — HC-SFS202K एनकोडर त्रुटि पर फ़ॉल्ट करेगा और काम नहीं करेगा। यदि यह MR-J2S-200 पढ़ता है, तो कोई भी मोटर काम करती है; HC-SFS202K उच्च रिज़ॉल्यूशन फीडबैक प्रदान करता है, लेकिन HC-SF202K एक पूरी तरह से मान्य विकल्प है जो पुरानी मशीनों पर संगतता अनिश्चितता के किसी भी जोखिम से बचता है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|
| HC-SF52 / 52K | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SF102 / 102K | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SF152 / 152K | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 मिमी |
| HC-SF202 / 202K | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SF352 / 352K | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SF502 / 502K | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SF702 / 702K | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 मिमी |
HC-SF 2000 आरपीएम रेंज के भीतर HC-SF202K 130 × 130 मिमी फ्लैंज समूह से 176 × 176 मिमी फ्लैंज समूह में संक्रमण को चिह्नित करता है। 2kW और उससे ऊपर से, इस परिवार के सभी मोटर बड़े फ्लैंज को साझा करते हैं, और प्रत्येक क्षमता ब्रैकेट के भीतर की-शाफ्ट और सीधे-शाफ्ट वेरिएंट समान माउंटिंग बोल्ट पैटर्न साझा करते हैं। ब्रेक और शाफ्ट-प्रकार प्रत्यय अंतर फ्लैंज इंटरफ़ेस को प्रभावित नहीं करते हैं।
टाइमिंग बेल्ट ड्राइव अक्ष। सर्वो मोटर और बॉल स्क्रू या रैक इनपुट के बीच टूथेड टाइमिंग बेल्ट ड्राइव का उपयोग करने वाली मशीन टूल अक्षों के लिए एक कीड ड्राइव पुली की आवश्यकता होती है। बेल्ट तनाव संयुक्त रूप से चक्रीय टूथ एंगेजमेंट लोड के साथ ऐसी स्थितियाँ बनाते हैं जहाँ की-शाफ्ट कनेक्शन ड्राइव पुली को मोटर शाफ्ट के सापेक्ष घूमने से रोकता है। HC-SF202K की 9.55 Nm निरंतर रेटिंग मध्यम-श्रेणी की मशीन टूल अक्ष लोड को रेटेड बेल्ट गति पर एक आरामदायक ऑपरेटिंग मार्जिन के भीतर संभालती है।
गियर-कपल्ड रोटरी अक्ष। सीएनसी 4th-अक्ष ड्राइव यूनिट, रोटरी टेबल वर्म गियर इनपुट, और गियर-ट्रेन सहायक अक्ष मोटर-साइड गियर हब पर की-शाफ्ट वाले सर्वो मोटरों का उपयोग करते हैं, जो एक सकारात्मक, प्ले-फ्री टॉर्क कनेक्शन के लिए होता है। HC-SF202K 2kW क्षमता और की-इंटरफ़ेस प्रदान करता है जिसकी इन डिज़ाइनों को आवश्यकता होती है, MR-J2 एम्पलीफायरों के साथ पूर्ण संगतता के साथ मूल रूप से उन मशीनों के एक बड़े हिस्से में निर्दिष्ट किया गया था जो उनका उपयोग करते हैं।
चेन और स्प्रोकेट ट्रांसफर ड्राइव। सर्वो-नियंत्रित इंडेक्सिंग अक्षों पर चेन और स्प्रोकेट ड्राइव का उपयोग करने वाली स्वचालित ट्रांसफर सिस्टम की-स्प्रोकेट निर्दिष्ट करती है ताकि ड्राइव स्प्रोकेट को मोटर शाफ्ट के सापेक्ष घूमने से रोका जा सके, जो चेन एंगेजमेंट की विशेषता वाले आवेगपूर्ण भार के तहत होता है। HC-SF202K इस प्रकार के 2kW क्षमता पर क्षैतिज ट्रांसफर कन्वेयर, पैलेट ट्रांसफर सिस्टम और वर्कपीस इंडेक्सिंग तंत्र के लिए उपयुक्त है।
विरासत मशीन टूल रखरखाव। HC-SF202K की दोहरी एम्पलीफायर संगतता इसे J2 युग के दौरान MR-J2-200 एम्पलीफायरों पर चलने वाली मशीनों के लिए पहली-चयन सोर्सिंग लक्ष्य बनाती है। मोटर को सोर्स करने और साथ ही एम्पलीफायर को MR-J2S में अपग्रेड करने के बजाय — एक अधिक जटिल और महंगा हस्तक्षेप — HC-SF202K मौजूदा हार्डवेयर के खिलाफ सीधे ड्रॉप-इन करता है। J2-युग की मशीनों के बेड़े का समर्थन करने वाली रखरखाव टीमों के लिए, यह व्यावहारिक रूप से मायने रखता है।
उच्च-चक्र पैकेजिंग और लेबलिंग अक्ष। पैकेजिंग लाइनों पर सर्वो-संचालित टाइमिंग बेल्ट अक्ष — उत्पाद इनफ़ीड, लेबल एप्लीकेटर ड्राइव, कार्टन बनाने वाले स्टेशन — मध्यम टॉर्क लोड के साथ उच्च चक्र दरों पर चलते हैं। की-शाफ्ट टाइमिंग बेल्ट पुली इंटरफ़ेस के लिए उपयुक्त है, और J2-युग का एब्सोल्यूट एनकोडर हर ई-स्टॉप या मशीन पुनरारंभ के बाद होमिंग चक्र के बिना लगातार उत्पाद-से-लेबल संरेखण के लिए आवश्यक रजिस्टर सटीकता प्रदान करता है।
फ़ैक्टरी सील का मतलब मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग है जिसमें सब कुछ अछूता है — शाफ्ट पर कुंजी स्लॉट शाफ्ट-एंड कैप द्वारा संरक्षित है, सभी कनेक्टर पोर्ट कवर किए गए हैं, ऑयल सील निर्माण की स्थिति में है, और आंतरिक फोम पैकिंग बरकरार है। मोटर कभी स्थापित नहीं हुई है, कभी पावर नहीं हुई है, और हिसाब रखने के लिए कोई थर्मल या यांत्रिक इतिहास नहीं है।
किसी मशीन के लिए जो उत्पादन फिर से शुरू करने के लिए इस हिस्से का इंतजार कर रही है, इन-स्टॉक नया-बॉक्स में कोई मरम्मत टर्नअराउंड और पिछली सेवा स्थिति के बारे में कोई अनिश्चितता नहीं है। मोटर सीधे स्थापना के लिए तैयार शिप करती है। नियोजित रखरखाव स्पेयर इन्वेंट्री के लिए, फ़ैक्टरी-सील्ड स्टॉक स्थिर, शुष्क परिस्थितियों में बिना कंपन के कई वर्षों तक अच्छी तरह से स्टोर होता है। भंडारण में पांच साल से अधिक समय के बाद, प्री-कमीशनिंग धीमी शाफ्ट रोटेशन पहले पावर-अप से पहले बेयरिंग ग्रीस को पुनर्वितरित करने में मदद करता है।
Q1: HC-SF202K के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SF202K मूल J2-जनरेशन और J2-सुपर (J2S) एम्पलीफायरों दोनों के साथ 200 क्लास पर संगत है। पुष्टि की गई संगत मॉडल हैं MR-J2-200A और MR-J2-200B(मूल J2 जनरेशन), और MR-J2S-200A, MR-J2S-200B, और MR-J2S-200CP(J2-सुपर जनरेशन)। J2-जनरेशन 14-बिट एनकोडर दोनों प्लेटफार्मों द्वारा पढ़ा जा सकता है। HC-SF202K MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो एक अलग एनकोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।
Q2: HC-SF202K और HC-SFS202K के बीच क्या अंतर है?
दोनों मोटर 9.55 Nm निरंतर, 28.6 Nm शिखर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर, की-शाफ्ट और ब्रेक के बिना 2kW आउटपुट देते हैं — माउंट पर यांत्रिक रूप से इंटरचेंजेबल। अंतर एनकोडर जनरेशन है: HC-SF202K 14-बिट एनकोडर (16,384 ppr) का उपयोग करता है और MR-J2 और MR-J2S एम्पलीफायरों के साथ काम करता है। HC-SFS202K 17-बिट एनकोडर (131,072 ppr) का उपयोग करता है और केवल MR-J2S एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है। यदि मशीन मूल MR-J2-200 एम्पलीफायरों पर चलती है, तो HC-SF202K को सोर्स करें। यदि यह MR-J2S-200 पर चलती है, तो कोई भी मोटर संगत है।
Q3: HC-SF202K और HC-SF202 (सीधा शाफ्ट) के बीच क्या अंतर है?
दोनों मोटर शाफ्ट को छोड़कर हर तरह से विद्युत और यांत्रिक रूप से समान हैं। HC-SF202 में एक सादा सीधा शाफ्ट है घर्षण-क्लैंप कपलिंग के लिए। HC-SF202K में एक मशीनयुक्त कीवे है सकारात्मक की-और-हब टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए। समान रेटेड आउटपुट, समान टॉर्क आंकड़े, समान एनकोडर, समान एम्पलीफायर संगतता, समान फ्लैंज। उन्हें संचालित तंत्र के कपलिंग डिज़ाइन के आधार पर चुनें — सही ढंग से स्थापित स्थितियों के तहत दोनों के बीच कोई प्रदर्शन अंतर नहीं है।
Q4: HC-SF202K और HC-SF202BK के बीच क्या अंतर है?
फिर से, एक एकल-सुविधा अंतर: HC-SF202BK स्प्रिंग-अप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ता है। बाकी सब कुछ — की-शाफ्ट, 2kW, 9.55 Nm, 28.6 Nm शिखर, 14-बिट एनकोडर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, एम्पलीफायर संगतता — समान है। नो-ब्रेक HC-SF202K क्षैतिज अक्षों और किसी भी एप्लिकेशन के लिए सही है जहाँ सर्वो लॉक सभी स्टॉप स्थितियों में पर्याप्त होल्ड प्रदान करता है। HC-SF202BK ऊर्ध्वाधर अक्षों, गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्रों, या किसी भी एप्लिकेशन के लिए आवश्यक है जहाँ सुरक्षित मशीन डिज़ाइन के लिए सर्वो पावर हटाए जाने पर फेल-सेफ यांत्रिक होल्ड की आवश्यकता होती है।
Q5: क्या HC-SF202K में कीवे के लिए एक कुंजी शामिल है?
HC-SF की-शाफ्ट रेंज में मित्सुबिशी की मानक प्रथा मोटर को कुंजी के बिना आपूर्ति करना है — कीवे शाफ्ट में मशीनयुक्त है, लेकिन कुंजी स्वयं मोटर पैकेजिंग में शामिल नहीं है। कुंजी ऑर्डर करने से पहले संचालित हब के विरुद्ध शाफ्ट कीवे आयामों को सत्यापित करें, और हब और एप्लिकेशन के टॉर्क और ड्यूटी चक्र के लिए सही चौड़ाई, ऊंचाई और लंबाई सहनशीलता वाली कुंजी का चयन करें। HC-SF202 सीरीज़ शाफ्ट और कीवे आयामों के लिए मित्सुबिशी सर्वो मोटर निर्देश मैनुअल देखें।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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