मित्सुबिशी HC-SFS203B (HCSFS203B) - 2kW AC सर्वो मोटर, स्ट्रेट शाफ्ट + ब्रेक, 3000 आरपीएम, MELSERVO-J2S सीरीज

वस्तु की पहचान करना

भाग संख्या:एचसी-एसएफएस203बीइस रूप में भी खोजा गया:एचसीएसएफएस203बी, एचसी-एसएफएस-203बीशृंखला:मित्सुबिशी मेलसर्वो एचसी-एसएफएस (जे2-सुपर जेनरेशन)मोटर प्रकार:एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर - इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ सीधा शाफ्ट, 3000 आरपीएमस्थिति:बॉक्स में नया, फ़ैक्टरी सील

सिंहावलोकन

मित्सुबिशी HC-SFS203BMELSERVO-J2S प्लेटफ़ॉर्म से एक 2kW मध्यम-जड़ता एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर है, जो 3,000 आरपीएम की रेटेड गति से चलती है और एक सीधे शाफ्ट पर स्प्रिंग-लागू इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक से सुसज्जित है। HC-SFS रेंज के भीतर, यह 3000 rpm 2kW वैरिएंट है - एक मोटर जो अपने 2,000 rpm समकक्ष, HC-SFS202B के उच्च निरंतर टॉर्क पर गति को प्राथमिकता देती है, जबकि समान एम्पलीफायर क्लास और समान J2-सुपर एनकोडर तकनीक साझा करती है।

6.37 एनएम निरंतर रेटेड टॉर्क पर, HC-SFS203B उच्च शाफ्ट बल के बजाय उच्च घूर्णी वेग के माध्यम से अपना 2kW आउटपुट उत्पन्न करता है। 19.1 एनएम शिखर - रेटेड निरंतर आंकड़े का ठीक तीन गुना - तीव्र ट्रैवर्स और मंदी चरणों के दौरान अक्ष पर त्वरण मांग को संभालता है। यह 3:1 पीक-टू-रेटेड अनुपात एचसी-एसएफएस रेंज में सुसंगत है और एम्पलीफायर को कार्य चक्र के दौरान मोटर की थर्मल सीमा से अधिक हुए बिना शॉर्ट बर्स्ट के लिए अधिकतम टॉर्क की मांग करने के लिए हेडरूम देता है।

"बी"प्रत्यय इसे ब्रेक से सुसज्जित संस्करण बनाता है। स्प्रिंग-लागू ब्रेक 24V डीसी को हटाए जाने पर शाफ्ट को स्थिर रखता है - जानबूझकर शटडाउन, ई-स्टॉप, या नियंत्रण शक्ति के किसी भी नुकसान पर। उन अक्षों के लिए जहां लोड को चक्रों के बीच एम्पलीफायर के सर्वो लॉक पर नहीं छोड़ा जा सकता है, या जहां सुरक्षित मशीन डिज़ाइन के लिए नियंत्रण प्रणाली की स्थिति से स्वतंत्र यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता होती है, ब्रेक इस मॉडल और HC-SFS203 के बीच परिभाषित विनिर्देश अंतर है।

तकनीकी निर्देश

2 किलोवाट पर 3000 आरपीएम: जब गति प्राथमिकता हो

HC-SFS203 और HC-SFS202 समान 2kW आउटपुट देते हैं - लेकिन वे विपरीत दिशाओं में गति के लिए टॉर्क का आदान-प्रदान करते हैं। HC-SFS202B 2,000 आरपीएम पर लगातार 9.55 एनएम उत्पन्न करता है। 3,000 आरपीएम पर HC-SFS203B 6.37 एनएम उत्पन्न करता है। शक्ति वही है; संचालन बिंदु भिन्न है.

यह अंतर जानबूझकर और अनुप्रयोग-विशिष्ट है। जब चक्र समय इस बात पर हावी होता है कि कोई अक्ष अपनी अगली स्थिति तक कितनी तेजी से जा सकता है, तो HC-SFS203B की उच्च रेटेड गति सीधे भुगतान करती है। 3,000 आरपीएम पर चलने वाली एक धुरी 2,000 आरपीएम पर उसी धुरी की तुलना में 50% तेजी से दी गई स्थिति तक तेजी से यात्रा पूरी करती है जब लोड टॉर्क 6.37 एनएम निरंतर सीमा के भीतर होता है। कई छोटी, तीव्र पोजिशनिंग चाल वाली मशीनों के लिए - मल्टी-पोजिशन इंडेक्सर्स, पिक-एंड-प्लेस एक्सिस, हाई-साइकिल ट्रांसफर सिस्टम - वह गति लाभ मापने योग्य उत्पादन थ्रूपुट सुधार में जमा होता है।

इसके विपरीत, यदि कर्तव्य चक्र के लिए किसी भी गति पर 6.37 एनएम के करीब या उससे अधिक निरंतर टॉर्क की आवश्यकता होती है, तो 9.55 एनएम निरंतर रेटिंग के साथ एचसी-एसएफएस202बी अधिक उपयुक्त विनिर्देश है। दोनों के बीच चयन एक सीधे प्रश्न पर आता है: क्या यह अक्ष अपने चक्र के कार्यशील भाग के दौरान अक्ष गति या लोड टॉर्क द्वारा सीमित है?

130 × 130 मिमी निकला हुआ किनारा भौतिक पदचिह्न को 2kW पर कॉम्पैक्ट रखता है। कई बारीकी से दूरी वाले सर्वो अक्षों वाली मशीनों पर - मल्टी-स्पिंडल हेड, गैन्ट्री क्रॉस-सदस्य, रोटरी इंडेक्सिंग स्टेशन - छोटे फ्रेम का आकार एचसी-एसएफएस श्रृंखला में 176 × 176 मिमी फ्लैंज मोटर्स की तुलना में सख्त अक्ष अंतर की अनुमति देता है, जे2एस प्लेटफॉर्म की नियंत्रण क्षमताओं में से किसी का त्याग किए बिना।

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक: उद्देश्य और उचित उपयोग

बिना ब्रेक वाली एक सर्वो मोटर बंद-लूप सर्वो लॉक के माध्यम से स्थिति बनाए रखती है - एम्पलीफायर लगातार एनकोडर फीडबैक की निगरानी करता है और अक्ष को वहीं रखने के लिए सुधारात्मक करंट की आपूर्ति करता है जहां स्थिति कमांड कहता है कि इसे होना चाहिए। यह सामान्य ऑपरेशन के दौरान विश्वसनीय रूप से काम करता है, लेकिन यह पूरी तरह से एम्पलीफायर के संचालित होने, दोष-मुक्त होने और मोटर को सक्रिय रूप से नियंत्रित करने पर निर्भर करता है। बिजली हटाएं, एम्पलीफायर को ट्रिप करें, या ई-स्टॉप दबाएं, और सर्वो लॉक तुरंत गायब हो जाता है।

HC-SFS203B पर स्प्रिंग-लागू ब्रेक बिल्कुल उन्हीं क्षणों के लिए मौजूद होता है। स्प्रिंग तुरंत 24V DC हटाते ही ब्रेक डिस्क को जोड़ देता है - बिना किसी देरी के, किसी तर्क अनुक्रम की आवश्यकता नहीं, एम्पलीफायर स्थिति पर कोई निर्भरता नहीं। अक्ष यंत्रवत् धारण करता है। किसी भी अनुप्रयोग के लिए जहां सर्वो लॉक खोने का मतलब है कि लोड एक अवांछित दिशा में चलता है - एक ऊर्ध्वाधर अक्ष, एक गुरुत्वाकर्षण-पक्षपाती हाथ, महत्वपूर्ण घर्षण विषमता वाला एक तंत्र, या बस एक उत्पादन प्रक्रिया जिसे ई-स्टॉप के दौरान अक्ष बहाव की अनुमति नहीं देनी चाहिए - "बी" प्रत्यय आवश्यक विनिर्देश है।

व्यावहारिक स्थापना बिंदु:

MR-J2S एम्पलीफायर प्रदान करता हैएमबीआर (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुटब्रेक रिले टाइमिंग को नियंत्रित करने के लिए सटीक सिग्नल। एमबीआर सिग्नल तब तक ब्रेक लगाने में देरी करता है जब तक कि एम्पलीफायर की मंदी की दिनचर्या ने मोटर को आराम नहीं दे दिया। ब्रेक रिले को सीधे ई-स्टॉप संपर्क से जोड़ना - एमबीआर इंटरलॉक के माध्यम से रूट किए बिना - स्प्रिंग को घूमने वाले शाफ्ट के खिलाफ संलग्न करने के लिए मजबूर करता है। 2kW पर, परिणामी प्रभाव प्रत्येक घटना के साथ ब्रेक डिस्क जीवन को काफी कम करने के लिए पर्याप्त है।

ब्रेक कॉइल वायरिंग के लिए, aकॉइल टर्मिनलों पर सर्ज अवशोषकवैकल्पिक नहीं है. ब्रेक कॉइल एक आगमनात्मक भार है; बिना दमन के इसे बंद करने से वोल्टेज स्पाइक उत्पन्न होता है जो रिले सर्किट को चलाने वाले डिजिटल आउटपुट को नुकसान पहुंचा सकता है। अधिकतम प्रभावशीलता के लिए अवशोषक को कॉइल टर्मिनलों के जितना करीब संभव हो माउंट करें।

ब्रेक को स्थिर पकड़ के लिए रेट किया गया है, गतिशील रुकने के लिए नहीं। यह रुकी हुई धुरी को स्थिर रखता है - इसे चलते हुए भार को अपने आप रोकने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है। एम्पलीफायर मोटर को रोक देता है; ब्रेक वही रखता है जो पहले ही रुका हुआ है। इसे दूसरे तरीके से उपयोग करने से ब्रेक सेवा जीवन नाटकीय रूप से कम हो जाता है।

17-बिट एनकोडर: 3000 आरपीएम पर जे2-सुपर फीडबैक गुणवत्ता

मेलसर्वो-जे2एस प्लेटफॉर्म ने एचसी-एसएफ रेंज के 14-बिट एनकोडर (16,384 पीपीआर) को 17-बिट (131,072 पीपीआर) में अपग्रेड किया - आठ गुना रिज़ॉल्यूशन वृद्धि जो एचसी-एसएफएस203बी सहित एचसी-एसएफएस परिवार में हर मोटर तक पहुंचती है।

3,000 आरपीएम पर, उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन का व्यावहारिक प्रभाव दो क्षेत्रों में सबसे अधिक दिखाई देता है। वेग अनुमान गुणवत्ता पहली है: एम्पलीफायर लगातार एनकोडर स्थिति नमूनों से गति की गणना करता है। प्रति क्रांति अधिक स्थिति का अर्थ है प्रति नमूना बेहतर कोणीय वृद्धि, जो सीधे गति लूप के लिए एक क्लीनर वेग संकेत में तब्दील हो जाती है। एक क्लीनर वेग सिग्नल अस्थिरता के बिना उच्च गति लूप बैंडविड्थ की अनुमति देता है, और उच्च बैंडविड्थ का अर्थ है वेग गड़बड़ी से तेजी से वसूली - काटने वाली ताकतों, लोड परिवर्तन, और ट्रांसमिशन अनुपालन प्रभाव जो अक्ष को उसके कमांड किए गए वेग प्रोफ़ाइल से दूर धकेलते हैं।

दूसरा लाभ कम फ़ीड दरों पर और मंदी के दौरान दिखाई देता है। जब अक्ष किसी स्थिति लक्ष्य की ओर धीमा हो जाता है, तो एनकोडर का रिज़ॉल्यूशन यह निर्धारित करता है कि एम्पलीफायर कितनी सूक्ष्मता से स्थिति त्रुटि का पता लगा सकता है और सुधारात्मक टॉर्क लागू कर सकता है। 14 बिट्स पर, लक्ष्य से पहले अंतिम कुछ एनकोडर की गिनती अपेक्षाकृत बड़े कोणीय चरणों का प्रतिनिधित्व करती है। 17 बिट्स पर, वे अंतिम चरण आठ गुना छोटे होते हैं, और स्थिति लूप अधिक सटीक और अधिक लगातार व्यवस्थित होता है।

पूर्ण फ़ंक्शन के लिए मोटर या एनकोडर में किसी बाहरी बैटरी की आवश्यकता नहीं होती है।A6BAT लिथियम सेलMR-J2S एम्पलीफायर किसी भी बिजली रुकावट के माध्यम से मल्टी-टर्न स्थिति काउंटर को अनिश्चित काल तक बनाए रखता है। किसी भी बिजली घटना के बाद स्टार्टअप - अलार्म ट्रिप और रात भर के शटडाउन सहित - संदर्भ रिटर्न चक्र के बिना सटीक पूर्ण अक्ष स्थिति को पुनर्स्थापित करता है। सख्त पुनरारंभ प्रोटोकॉल या स्वचालित उत्पादन अनुक्रम वाली मशीनों के लिए जिन्हें रुकने के तुरंत बाद फिर से शुरू करने की आवश्यकता होती है, अनिवार्य होमिंग चक्र की अनुपस्थिति एक व्यावहारिक लाभ है।

संगत एम्पलीफायर

HC-SFS203B के साथ युग्मित हैएमआर-जे2एस-200क्लास एम्पलीफायर, वही 2kW प्लेटफ़ॉर्म HC-SFS202 और HC-SFS203 मोटर वेरिएंट में उपयोग किया जाता है। तीन इंटरफ़ेस प्रकार प्राथमिक सिस्टम आर्किटेक्चर को कवर करते हैं:

MR-J2S-200Aसीएनसी सिस्टम और पीएलसी से एनालॉग और पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड स्वीकार करता है। स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण मोड सभी समर्थित हैं। आरएस-232सी इंटरफ़ेस एमआर कॉन्फिगरेटर सॉफ्टवेयर के माध्यम से पैरामीटर सेटअप और वास्तविक समय की निगरानी को सक्षम बनाता है।

MR-J2S-200BSSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी गति नियंत्रकों से जुड़ता है - ए-सीरीज़ या क्यू-सीरीज़ नियंत्रकों का उपयोग करके मल्टी-एक्सिस इंटरपोलेशन सिस्टम के लिए मानक विकल्प। प्रक्षेपवक्र आदेश नेटवर्क पर आते हैं; एम्पलीफायर मोटर-शाफ्ट एनकोडर फीडबैक का उपयोग करके उन्हें स्थानीय रूप से निष्पादित करता है।

MR-J2S-200CPबाहरी गति नियंत्रक के बिना स्टैंडअलोन स्थिति के लिए एक अंतर्निहित बिंदु तालिका शामिल है। 31 तक लक्ष्य स्थितियाँ एम्पलीफायर में संग्रहीत की जाती हैं और I/O या CC-लिंक कमांड द्वारा चुनी जाती हैं। यह वैरिएंट सरल अनुक्रमित पोजिशनिंग सिस्टम के लिए उपयुक्त है जहां समर्पित नियंत्रक हार्डवेयर अनावश्यक है।

HC-SFS203B मूल MR-J2-200 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2S एनकोडर प्रोटोकॉल से पहले का है, न ही MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ, जो एक अलग एनकोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं। यदि मशीन पहली पीढ़ी के MR-J2 हार्डवेयर पर चलती है, तो HC-SF203B (14-बिट एनकोडर के साथ J2-पीढ़ी की मोटर) सही सोर्सिंग लक्ष्य है।

एचसी-एसएफएस 3000 आरपीएम परिवार - संदर्भ में क्षमता

HC-SFS203B 3000 आरपीएम परिवार के भीतर 130 × 130 मिमी निकला हुआ किनारा समूह के शीर्ष पर बैठता है। 3.5kW/353 क्षमता पर या उससे ऊपर की मोटरें 176 × 176 मिमी फ्लैंज तक जाती हैं। इस तालिका के सभी मॉडल मानक सुविधाओं के रूप में 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर, 200V एसी क्लास सप्लाई और IP65 सुरक्षा का उपयोग करते हैं।

HC-SFS203B बनाम HC-SFS202B - उनके बीच चयन करना

दोनों मोटर समान 2kW आउटपुट पावर, 130 × 130 मिमी फ्लैंज (202B के लिए) से 176 × 176 मिमी (202B के लिए - वास्तव में 202 176 मिमी का उपयोग करता है), समान एम्पलीफायर क्लास, समान 17-बिट एनकोडर और समान IP65 सुरक्षा साझा करते हैं। वे अपने संचालन बिंदु में भिन्न हैं।

HC-SFS203B चुनें जहां अक्ष ट्रैवर्स गति चक्र-समय की बाधा है और निरंतर टॉर्क की मांग 6.37 एनएम के भीतर आराम से रहती है। HC-SFS202B चुनें जहां अक्ष को उच्च निरंतर टॉर्क बनाए रखना चाहिए - अतिरिक्त टॉर्क हेडरूम के बदले में बड़े 176 × 176 मिमी निकला हुआ किनारा स्वीकार करना। फ़्लैंज आकार के अंतर पर ध्यान दें: ये दोनों मोटरें एक ही माउंटिंग बोल्ट पैटर्न को साझा नहीं करती हैं और माउंटिंग प्लेट में बदलाव के बिना सीधे तौर पर विनिमेय नहीं होती हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोग

हाई-स्पीड पिक-एंड-प्लेस कुल्हाड़ियाँ।SCARA और कार्टेशियन पिक-एंड-प्लेस सिस्टम पर क्षैतिज अनुवाद अक्ष, जो उच्च चक्र दर पर कम दूरी पर मध्यम पेलोड ले जाते हैं, 3,000 आरपीएम रेटेड गति से लाभान्वित होते हैं। जब सर्वो होल्ड स्थिति में परिवर्तित होता है, तो ब्रेक पिक और प्लेस स्ट्रोक के बीच की स्थिति में एंड-इफ़ेक्टर को रखता है, जिससे ग्रिपिंग ऑपरेशन के दौरान किसी भी स्थिर बहाव को रोका जा सकता है।

पैकेजिंग मशीन सर्वो फ़ीड।पैकेजिंग उपकरण पर फिल्म पुल, उत्पाद इनफीड और क्रॉस-सील स्टेशन ड्राइव मध्यम टॉर्क भार के साथ उच्च चक्र दर पर चलते हैं। 3,000 आरपीएम रेटिंग थ्रूपुट लक्ष्य के लिए आवश्यक उच्च अक्ष वेग का समर्थन करती है, और पूर्ण एनकोडर सटीक वेब रजिस्टर को संभालता है जिस पर उत्पाद की गुणवत्ता निर्भर करती है।

बहु-स्थिति सर्वो अनुक्रमण तालिकाएँ।रोटरी इंडेक्सिंग स्टेशन निश्चित कोणीय स्थितियों के माध्यम से तेजी से साइकिल चलाते हैं - घटक लोडिंग स्टेशन, मल्टी-प्रोसेस असेंबली टेबल - तेजी से ड्वेल-टू-डवेल गति के लिए इंडेक्स अक्ष पर 3,000 आरपीएम सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। प्रक्रिया के दौरान ब्रेक सर्वो लॉक पर निर्भर हुए बिना प्रत्येक सूचकांक स्थिति को मजबूती से पकड़ता है।

सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर सहायक कुल्हाड़ियाँ।सीएनसी मशीनों पर टूल मैगजीन ड्राइव एक्स, चिप कन्वेयर ड्राइव और कूलेंट सर्वो एक्स एचसी-एसएफएस203बी की क्षमता और गति से अच्छी तरह मेल खाते हैं। तेल सील के साथ IP65 रेटिंग मशीन टूल वातावरण को संभालती है, और कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी निकला हुआ किनारा सीएनसी सहायक अक्ष प्रतिष्ठानों के विशिष्ट सीमित स्थानों में फिट बैठता है।

सर्वो-नियंत्रित वितरण और खुराक कुल्हाड़ियाँ।चिपकने वाला, सीलेंट, या द्रव-भरण अनुप्रयोगों के लिए वितरण प्रणालियाँ प्रवाह दर को विनियमित करने के लिए गति या टॉर्क नियंत्रण मोड में सर्वो ड्राइव का उपयोग करती हैं। 3,000 आरपीएम रेटेड गति सटीक प्रवाह समायोजन के लिए आवश्यक गतिशील रेंज प्रदान करती है, और 17-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन कम वितरण दरों पर चिकनी, तरंग-मुक्त वेग का समर्थन करता है।

बॉक्स में नया, फ़ैक्टरी सील

फ़ैक्टरी सील का मतलब मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग है जिसमें सभी सुरक्षात्मक कवर बरकरार हैं - शाफ्ट-एंड कैप, एनकोडर कनेक्टर सील, और पावर कनेक्टर कवर सभी निर्मित स्थिति में। मोटर कभी स्थापित नहीं की गई, कभी संचालित नहीं हुई, और इसका कोई थर्मल या यांत्रिक इतिहास नहीं है। इस हिस्से पर प्रतीक्षा कर रही मशीन के लिए, स्टॉक में नया-इन-बॉक्स मरम्मत के चर या नवीनीकरण की देरी के बिना एक ज्ञात-स्थिति इकाई प्रदान करता है।

सही ढंग से संग्रहीत - स्थिर तापमान, कम आर्द्रता, कंपन से दूर - फैक्ट्री-सीलबंद स्टॉक कई वर्षों तक पूर्ण विनिर्देश बनाए रखता है। भंडारण में पांच साल से अधिक, प्री-कमीशनिंग धीमी शाफ्ट रोटेशन पहली पावर-अप से पहले बीयरिंग ग्रीस को पुनर्वितरित करने में मदद करती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: कौन से एम्पलीफायर HC-SFS203B के साथ संगत हैं?

HC-SFS203B के लिए आवश्यक हैएमआर-जे2एस-200MELSERVO-J2S प्लेटफ़ॉर्म से क्लास एम्पलीफायर। तीन मुख्य प्रकार हैंMR-J2S-200A(सामान्य प्रयोजन एनालॉग/पल्स कमांड),MR-J2S-200B(मित्सुबिशी गति नियंत्रकों के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), औरMR-J2S-200CP(सीसी-लिंक के साथ अंतर्निहित स्थिति)। ये तीनों 17-बिट एनकोडर और मोटर के 10.4A रेटेड करंट का समर्थन करते हैं। HC-SFS203B मूल MR-J2-200 एम्पलीफायरों या MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।

Q2: HC-SFS203B और HC-SFS202B के बीच क्या अंतर है?

दोनों विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और सीधे शाफ्ट के साथ 2kW मोटर हैं, जो समान MR-J2S-200 एम्पलीफायर और 17-बिट एनकोडर का उपयोग करते हैं। मुख्य अंतर:HC-SFS203B को 6.37 एनएम के साथ 3,000 आरपीएम पर रेट किया गया हैनिरंतर टॉर्क और का उपयोग करता है130 × 130 मिमी निकला हुआ किनारा.HC-SFS202B को 9.55 एनएम के साथ 2,000 आरपीएम पर रेट किया गया हैनिरंतर टॉर्क और का उपयोग करता है176 × 176 मिमी निकला हुआ किनारा. वे अलग-अलग माउंटिंग फ़ुटप्रिंट का उपयोग करते हैं और माउंटिंग प्लेट में बदलाव के बिना सीधे विनिमेय नहीं होते हैं। इस आधार पर चुनें कि गति या निरंतर टॉर्क प्राथमिक अक्ष आवश्यकता है या नहीं।

Q3: HC-SFS203B और HC-SFS203 (B के बिना) के बीच क्या अंतर है?

दोनों मोटरें हर विशिष्टता में समान हैं - समान 2kW आउटपुट, 3,000 आरपीएम, 6.37 एनएम, 17-बिट एनकोडर, सीधा शाफ्ट, 130 × 130 मिमी निकला हुआ किनारा, और MR-J2S-200 एम्पलीफायर संगतता।HC-SFS203B में स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक है; HC-SFS203 नहीं है. किसी भी अक्ष के लिए "बी" संस्करण चुनें जहां सर्वो डी-एनर्जेटिक होने पर लोड को यांत्रिक रूप से आराम पर रखा जाना चाहिए। बिना गुरुत्वाकर्षण या असंतुलित भार वाली कुल्हाड़ियों के लिए, और जहां सभी स्टॉप स्थितियों के दौरान सर्वो लॉक पर्याप्त है, मानक HC-SFS203 उपयुक्त है।

Q4: MR-J2S एम्पलीफायर के साथ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को सही ढंग से कैसे अनुक्रमित किया जाता है?

MR-J2S एम्पलीफायर प्रदान करता हैएमबीआर (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट सिग्नलब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए। एमबीआर तब तक ब्रेक लगाने में देरी करता है जब तक कि एम्पलीफायर यह पुष्टि नहीं कर देता कि मोटर की गति धीमी होकर रुक गई है। ब्रेक रिले को सीधे ई-स्टॉप संपर्क से वायरिंग करने पर - एमबीआर सिग्नल को दरकिनार करते हुए - घूमने वाले शाफ्ट के खिलाफ स्प्रिंग के उलझने का जोखिम होता है, जिससे समय से पहले ब्रेक खराब हो जाता है। ब्रेक रिले नियंत्रण को हमेशा एमबीआर आउटपुट के माध्यम से रूट करें। एक भी फिट बैठता हैब्रेक कॉइल टर्मिनलों पर सर्ज अवशोषकस्विच-ऑफ पर आगमनात्मक वोल्टेज स्पाइक्स को दबाने के लिए।

Q5: क्या एब्सोल्यूट एनकोडर को मोटर में बैटरी की आवश्यकता होती है?

नहीं, 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर का उपयोग करके पावर चक्रों के बीच मल्टी-टर्न स्थिति डेटा को बरकरार रखता हैमित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरीMR-J2S सर्वो एम्पलीफायर में स्थित - मोटर बॉडी में नहीं। जब तक A6BAT स्वस्थ है, किसी भी बिजली रुकावट के बावजूद पूर्ण स्थिति संरक्षित रहती है, और मशीन होमिंग चक्र के बिना पुनरारंभ हो जाती है। एम्पलीफायर से पहले कम-बैटरी अलार्म पर A6BAT बदलें; पूरी बैटरी ख़त्म होने की प्रतीक्षा करने से संग्रहीत निरपेक्ष स्थिति का नुकसान होता है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।