घर
>
उत्पादों
>
औद्योगिक सर्वो मोटर
>
|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस203बीजी1 |
भाग संख्या: HC-SFS203BG1
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1
सीरीज़: मित्सुबिशी MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकार: एकीकृत सामान्य औद्योगिक रिडक्शन गियर (फ्लैंज टाइप) और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ AC ब्रशलेस सर्वो मोटर, 3000 आरपीएम बेस
स्थिति: नया इन बॉक्स, फ़ैक्टरी सील
ड्राइव सिस्टम की समस्याओं का एक विशिष्ट वर्ग है जिसे एक मानक सर्वो मोटर - यहाँ तक कि एक अच्छी तरह से निर्दिष्ट भी - अपने आप साफ-सुथरा हल नहीं कर सकता है: ऐसे अनुप्रयोग जहाँ लोड को मोटर द्वारा अपनी प्राकृतिक शाफ्ट गति पर वितरित टॉर्क की तुलना में काफी अधिक टॉर्क की आवश्यकता होती है, या जहाँ संचालित तंत्र को एक गति सीमा पर मुड़ना पड़ता है जिसे सीधे-कपल्ड मोटर कुशलता से नहीं चला सकती है। यह समस्या है जिसे G1 रिडक्शन गियर संबोधित करता है।
17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडरबेस मोटर आउटपुटसामान्य औद्योगिक फ्लैंज-टाइप रिडक्शन गियर यूनिट के साथ एक ही फ़ैक्टरी-असेंबल पैकेज में जोड़ता है। गियर यूनिट फ्लैंज-माउंटेड है — जिसका अर्थ है कि गियर हाउसिंग मोटर के मानक फ्लैंज माउंटिंग इंटरफ़ेस का उपयोग करता है और संचालित सिरे पर अपना आउटपुट शाफ्ट प्रस्तुत करता है। परिणाम एक कॉम्पैक्ट, स्व-निहित गियर वाली सर्वो मोटर है जो सीधे मशीन से जुड़ती है, बिना किसी बाहरी गियरबॉक्स को संरेखित, युग्मित और अलग से समर्थन करने की आवश्यकता के।मॉडल में
17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को दर्शाता है, जिसमें गियर वाली मोटर पर एक महत्वपूर्ण विशेषता होती है: यह रिडक्शन गियर से पहले मोटर शाफ्ट पर स्थित होता है। इसलिए गियर आउटपुट पर ब्रेक का होल्डिंग टॉर्क ब्रेक के रेटेड होल्ड टॉर्क को गियर अनुपात से गुणा करने के बराबर होता है। 6.37 Nm को होल्ड करने वाला मोटर-साइड ब्रेक गियर स्टेज द्वारा इसे गुणा करने के बाद एक अत्यधिक प्रभावी लोड-साइड होल्ड बन जाता है — ऊर्ध्वाधर अक्षों, गुरुत्वाकर्षण-भारित भुजाओं और उन अनुप्रयोगों के लिए एक महत्वपूर्ण यांत्रिक लाभ जिन्हें आराम की स्थिति में विश्वसनीय स्थिति होल्ड की आवश्यकता होती है।J2-सुपर मोटर में निर्मित
17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर वही 131,072 ppr फीडबैक प्रदान करता है जो सभी HC-SFS मोटरें ले जाती हैं — और महत्वपूर्ण रूप से, एनकोडर मोटर शाफ्ट पर, गियर रिडक्शन से पहले पढ़ता है। एम्पलीफायर स्थापित गियर अनुपात की परवाह किए बिना पूर्ण मोटर-शाफ्ट रिज़ॉल्यूशन देखता है, और एब्सोल्यूट पोजीशन काउंटर MR-J2S एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा संचालित पावर-ऑफ के माध्यम से बनाए रखा गया, पूर्ण गियर आउटपुट शाफ्ट रेंज में मल्टी-टर्न ट्रैकिंग को कवर करता है।तकनीकी विशिष्टताएँ
| मान | भाग संख्या |
|---|---|
| HC-SFS203BG1 | बेस मोटर आउटपुट |
| 2,000 W (2 kW) | आपूर्ति वोल्टेज |
| 200V AC क्लास (3-फेज) | बेस मोटर रेटेड स्पीड |
| 3,000 आरपीएम | बेस मोटर रेटेड टॉर्क |
| 6.37 Nm | बेस मोटर अधिकतम टॉर्क |
| 19.1 Nm | रेटेड करंट |
| 10.4 A | रिडक्शन गियर टाइप |
| G1 — सामान्य औद्योगिक मशीन, फ्लैंज-टाइप आउटपुट | रिडक्शन गियर अनुपात |
| उपलब्ध: 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, 1/25 (ऑर्डर के समय निर्दिष्ट अनुपात) | एनकोडर |
| 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट (131,072 ppr), मोटर शाफ्ट | इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक |
| स्प्रिंग-एप्लाइड, 24V DC रिलीज़, फेल-सेफ (मोटर शाफ्ट, गियर से पहले) | जड़ता वर्ग |
| मध्यम जड़ता | मोटर बॉडी सुरक्षा |
| IP65 | रिडक्शन गियर सेक्शन सुरक्षा |
| IP44 | — ठोस प्रवेश और छींटे वाले पानी से सुरक्षित लेकिन निर्देशित पानी की जेट या विसर्जन से नहीं। गीले या वॉश-डाउन वातावरण में अनुप्रयोगों के लिए, इस रेटिंग को निर्दिष्ट करने से पहले पर्यावरणीय आवश्यकताओं के विरुद्ध सत्यापित किया जाना चाहिए। जहाँ पूरे असेंबली में IP65 कवरेज की आवश्यकता होती है, वहाँ अनुप्रयोग को अलग से माउंटेड सर्वो मोटर और बाहरी IP65-रेटेड गियरबॉक्स संयोजन का उपयोग करना चाहिए। |
| फिटेड (मोटर शाफ्ट थ्रू-पॉइंट) | परिवेश तापमान |
| 0°C से +40°C | संगत एम्पलीफायर |
| MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP | सीरीज़ |
| MELSERVO J2S (J2-सुपर) | उत्पत्ति |
| जापान में निर्मित | उत्पाद स्थिति |
| बंद कर दिया गया — नया-इन-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध | G1 गियर यूनिट: इंजीनियरिंग और अनुप्रयोग संदर्भ |
G1 (फ्लैंज टाइप) गियर यूनिट को मोटर के फ्रंट फ्लैंज के सामने माउंट करता है, जिसमें आउटपुट शाफ्ट गियर हाउसिंग से बाहर निकलता है। संपूर्ण असेंबली मशीन से गियर हाउसिंग के आउटपुट-साइड फ्लैंज फेस के माध्यम से जुड़ती है। G1H (लेग टाइप) एक फुट-माउंटेड गियर हाउसिंग का उपयोग करता है जो फ्लैंज फेस के बजाय बॉटम पैड के माध्यम से माउंट होता है — विभिन्न मशीन लेआउट के लिए उपयुक्त जहाँ आउटपुट शाफ्ट लोड को हाउसिंग बेस द्वारा बेहतर समर्थन दिया जाएगा।अधिकांश मानक मशीन टूल और ऑटोमेशन अनुप्रयोगों के लिए, G1 फ्लैंज टाइप अधिक सामान्य विकल्प है। यह किसी भी मशीन फ्रेम में साफ-सुथरा एकीकृत होता है जो सामान्य रूप से फ्लैंज-माउंटेड सर्वो मोटर को स्वीकार करेगा, जिसमें गियर हाउसिंग असेंबली की अक्षीय गहराई को बढ़ाता है जबकि आउटपुट शाफ्ट को उसी सेंटरलाइन पर प्रस्तुत करता है।
गियर अनुपात आउटपुट संख्याओं पर क्या करता है
उपलब्ध अनुपातों की यह श्रृंखला HC-SFS203BG1 को अनुप्रयोग आवश्यकताओं की एक विस्तृत श्रृंखला के अनुकूल बनाती है — कम अनुपातों का उपयोग करके मध्यम गति पर मध्यम टॉर्क से लेकर उच्च अनुपातों का उपयोग करके धीमी आउटपुट गति पर उच्च होल्डिंग टॉर्क तक। एक दिए गए यूनिट में स्थापित विशिष्ट अनुपात ऑर्डर विनिर्देश का हिस्सा है और गियर हाउसिंग नेमप्लेट पर मुहर लगी होती है।
गियरिंग के बाद मोटर एनकोडर रिज़ॉल्यूशन
गियर वाली मोटर पर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक
गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र के साथ ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए, इसका व्यावहारिक महत्व है। असंतुलित गुरुत्वाकर्षण टॉर्क गियर आउटपुट पर दिखाई देता है; ब्रेक इसे गियर अनुपात के माध्यम से मोटर शाफ्ट पर रखता है। आउटपुट पर 50 Nm के असंतुलित गुरुत्वाकर्षण टॉर्क वाली एक अक्ष को 1/20 अनुपात के साथ मोटर शाफ्ट पर केवल 2.5 Nm ब्रेक होल्डिंग टॉर्क की आवश्यकता होगी — ब्रेक की क्षमता के भीतर।
सही ब्रेक अनुक्रमण अभी भी लागू होता है। MR-J2S एम्पलीफायर का
MBR (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाना चाहिए, यह सुनिश्चित करते हुए कि ब्रेक केवल मोटर के आराम की स्थिति में आने के बाद ही संलग्न हो। घूमती हुई मोटर शाफ्ट के विरुद्ध स्प्रिंग को संलग्न करना — मोटर के कम द्रव्यमान और जड़ता पर भी — ब्रेक के घिसाव को तेज करता है। गियर यूनिट स्वयं भी एक बाधा डालती है: किसी भी परिस्थिति में ब्रेक का उपयोग चलती आउटपुट लोड को रोकने के लिए नहीं किया जाना चाहिए जब उस लोड की जड़ता अधिक हो। एम्पलीफायर को पहले धीमा करना चाहिए; ब्रेक जो पहले से ही रुका हुआ है उसे पकड़ता है।गियर सेक्शन सुरक्षा पर नोट:
मोटर बॉडी IP65 ले जाती है। रिडक्शन गियर हाउसिंग सेक्शन रेटेड है IP44 — ठोस प्रवेश और छींटे वाले पानी से सुरक्षित लेकिन निर्देशित पानी की जेट या विसर्जन से नहीं। गीले या वॉश-डाउन वातावरण में अनुप्रयोगों के लिए, इस रेटिंग को निर्दिष्ट करने से पहले पर्यावरणीय आवश्यकताओं के विरुद्ध सत्यापित किया जाना चाहिए। जहाँ पूरे असेंबली में IP65 कवरेज की आवश्यकता होती है, वहाँ अनुप्रयोग को अलग से माउंटेड सर्वो मोटर और बाहरी IP65-रेटेड गियरबॉक्स संयोजन का उपयोग करना चाहिए।एम्पलीफायर आवश्यकताएँ और पैरामीटर सेटअप
MR-J2S-200 क्लास। तीन मुख्य वेरिएंट हैं गियर यूनिट के साथ जो बदलता है वह एम्पलीफायर में
इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात पैरामीटर हैं। MR-J2S एम्पलीफायरों में इलेक्ट्रॉनिक गियर फ़ंक्शन (पैरामीटर PA06 और PA07, या CMX/CDV) नियंत्रक की स्थिति कमांड इकाइयों को मोटर-शाफ्ट एनकोडर गणना में परिवर्तित करता है। ड्राइव ट्रेन में रिडक्शन गियर के साथ, कमांडेड मशीन मूवमेंट और मोटर शाफ्ट रोटेशन के बीच संबंध गियर अनुपात से बदल जाता है, और इन पैरामीटर को सही पत्राचार बनाए रखने के लिए तदनुसार सेट किया जाना चाहिए।कमीशनिंग पर MR कॉन्फ़िगरेटर (MRZJW3-SETUP) सत्र में, यह पहले रन से पहले अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के हिस्से के रूप में सेट किया जाता है। गलत इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटिंग्स पहले JOG परीक्षण पर अनुवर्ती त्रुटियों और असामान्य अक्ष आंदोलन का उत्पादन करती हैं — किसी भी अक्ष आंदोलन को कमांड करने से पहले हमेशा स्थापित गियर अनुपात के विरुद्ध इन पैरामीटर को सत्यापित करें।
संगत एम्पलीफायर:
MR-J2S-200A
कम आउटपुट शाफ्ट गति पर चलने वाले सर्वो-संचालित चेन और बेल्ट कन्वेयर लेकिन नियंत्रित पोजिशनिंग और सुसंगत वेग की आवश्यकता होती है, जो गियर वाली सर्वो मोटरों को अपने प्राथमिक ड्राइव के रूप में उपयोग करते हैं। G1 रिडक्शन गियर बाहरी गियरबॉक्स की आवश्यकता के बिना उच्च गति वाली मोटर से कम आउटपुट गति उत्पन्न करता है, और ब्रेक चक्रों के बीच विश्वसनीय इंडेक्स-पोजीशन होल्ड प्रदान करता है।कम गति पर रोटरी इंडेक्सिंग टेबल।
इंडेक्सिंग टेबल जो धीमी आउटपुट गति पर घूमती हैं — टेबल पर 60 आरपीएम से कम — गियर गुणन के बाद मोटर-शाफ्ट एन्कोडिंग द्वारा प्रदान की जाने वाली उच्च रिज़ॉल्यूशन से लाभान्वित होती हैं। आउटपुट शाफ्ट पर महीन कोणीय कदम संयुक्त एनकोडर और गियर अनुपात के माध्यम से उच्च सटीकता के साथ हल किए जाते हैं, जिससे अलग आउटपुट-शाफ्ट एनकोडर के बिना सटीक इंडेक्स पोजिशनिंग सक्षम होती है।विरासत मशीनों पर वर्म-रिप्लेस्ड सर्वो ड्राइव।
वर्म गियरमोटर ड्राइव के आसपास मूल रूप से डिज़ाइन की गई मशीनें — अक्सर उच्च टॉर्क के साथ कम आउटपुट शाफ्ट गति की आवश्यकता होती है — एक G1-सुसज्जित सर्वो मोटर का उपयोग करके उसी अनुमानित माउंटिंग एनवेलप में सर्वो नियंत्रण में रेट्रोफिट की जा सकती हैं, मूल निश्चित-गति ड्राइव के बजाय प्रोग्रामेबल स्पीड प्रोफाइल, टॉर्क लिमिटिंग और एब्सोल्यूट पोजीशन फीडबैक प्राप्त करती हैं।पैकेजिंग और लेबलिंग स्टेशन ड्राइव।
रोटरी पैकेजिंग टेबल, लेबल एप्लीकेटर रोल और सील-जॉ तंत्र पर स्टेशन ड्राइव कार्य बिंदु पर सही रोल सतह गति प्राप्त करने के लिए गियर वाली सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। एब्सोल्यूट एनकोडर यह सुनिश्चित करता है कि उत्पाद रजिस्टर अप्रत्याशित स्टॉप के बाद भी बना रहे, उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले सेंसर रीकैलिब्रेशन चक्र की आवश्यकता के बिना।धीमी गति की हॉइस्ट और वर्टिकल एक्चुएटर ड्राइव।
वर्टिकल एक्चुएटर जहाँ तंत्र स्वाभाविक रूप से धीमी गति से चलता है — शॉर्ट-स्ट्रोक हॉइस्ट, प्रेस फीड एक्सिस, क्लैंपिंग मैकेनिज्म — लोड पॉइंट पर आवश्यक बल प्राप्त करने के लिए गियर वाली सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। HC-SFS203BG1 पर मोटर-साइड ब्रेक गियर अनुपात गुणन प्रभाव के माध्यम से आउटपुट स्थिति को होल्ड करता है, जो आराम की स्थिति में विश्वसनीय यांत्रिक होल्ड प्रदान करता है।HC-SFS रेंज में G1 बनाम अन्य रिडक्शन गियर वेरिएंट
| प्रकार | माउंटिंग | आउटपुट | विशिष्ट उपयोग | G1 |
|---|---|---|---|---|
| सामान्य औद्योगिक, फ्लैंज-टाइप | फ्लैंज (आउटपुट-साइड) | शाफ्ट आउटपुट | कम बैकलैश की आवश्यकता वाले प्रेसिजन एक्सिस | G1H |
| सामान्य औद्योगिक, लेग-टाइप | फुट / लेग माउंटिंग | शाफ्ट आउटपुट | कम बैकलैश की आवश्यकता वाले प्रेसिजन एक्सिस | G5 |
| प्रेसिजन एप्लीकेशन, फ्लैंज आउटपुट | फ्लैंज (आउटपुट-साइड) | शाफ्ट आउटपुट | रोटरी टेबल, प्रेसिजन पोजिशनिंग | G7 |
| प्रेसिजन एप्लीकेशन, शाफ्ट आउटपुट | फ्लैंज (आउटपुट-साइड) | शाफ्ट आउटपुट | कम बैकलैश की आवश्यकता वाले प्रेसिजन एक्सिस | G1 मानक सामान्य-उद्देश्य विकल्प है — लागत प्रभावी, सामान्य मशीन माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन के साथ संगत, और अनुपातों की सबसे विस्तृत श्रृंखला में उपलब्ध है। G5 और G7 प्रेसिजन गियर वेरिएंट हैं जिनमें टाइट बैकलैश स्पेसिफिकेशन्स हैं, जिनका उपयोग उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहाँ लोड पॉइंट पर कोणीय सटीकता महत्वपूर्ण होती है। अधिकांश कन्वेयर, ट्रांसफर और सामान्य मोशन अनुप्रयोगों के लिए, G1 उपयुक्त विनिर्देश है। |
नया इन बॉक्स, फ़ैक्टरी सील
इस विशिष्ट गियर वाली सर्वो मोटर वेरिएंट की प्रतीक्षा कर रही मशीनों के लिए, नया-इन-बॉक्स स्टॉक मरम्मत टर्नअराउंड समय को समाप्त करता है और मरम्मत या नवीनीकृत इकाइयों के साथ आने वाले सभी चर को हटा देता है। इस यूनिट में स्थापित विशिष्ट रिडक्शन अनुपात गियर हाउसिंग नेमप्लेट पर पहचाना जाता है — स्थापना से पहले मशीन की आवश्यक अनुपात के विरुद्ध इसकी पुष्टि करें।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
G1 एक
सामान्य औद्योगिक, फ्लैंज-टाइप आउटपुट रिडक्शन गियर को सीधे मोटर पर एकीकृत करने के लिए नामित करता है। यह मोटर के फ्रंट फ्लैंज के माध्यम से माउंट होता है और गियर हाउसिंग के बाहरी चेहरे पर एक शाफ्ट आउटपुट प्रस्तुत करता है। G1H एक फ्लैंज माउंट के बजाय फुट/लेग-माउंटेड हाउसिंग के साथ समान सामान्य औद्योगिक गियर अवधारणा है — विभिन्न मशीन लेआउट के लिए उपयुक्त। G5 और G7 प्रेसिजन एप्लीकेशन रिडक्शन गियर हैं जिनमें टाइट बैकलैश स्पेसिफिकेशन्स हैं, जिनका उपयोग तब किया जाता है जब आउटपुट शाफ्ट पर कोणीय सटीकता महत्वपूर्ण होती है। सामान्य कन्वेयर, ट्रांसफर और मानक मोशन कंट्रोल ड्यूटी के लिए, G1 उपयुक्त और सबसे लागत प्रभावी विकल्प है।Q2: HC-SFS203BG1 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SFS203BG1 मानक HC-SFS203 मोटर के समान एम्पलीफायर का उपयोग करता है:
MR-J2S-200 क्लास। तीन मुख्य वेरिएंट हैं MR-J2S-200A (सामान्य-उद्देश्य एनालॉग/पल्स कमांड), MR-J2S-200B (मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-200CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग फ़ंक्शन)। एम्पलीफायर सामान्य रूप से मोटर-शाफ्ट एनकोडर के साथ संचार करता है; गियर अनुपात एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात पैरामीटर में हिसाब में लिया जाता है, न कि एम्पलीफायर मॉडल चयन में।Q3: एनकोडर मोटर शाफ्ट पर है — क्या गियर अनुपात आउटपुट पर स्थिति सटीकता को प्रभावित करता है?
एनकोडर का 17-बिट रिज़ॉल्यूशन (131,072 ppr) मोटर शाफ्ट पर मापा जाता है। गियर रिडक्शन के बाद, प्रति आउटपुट शाफ्ट क्रांति प्रभावी एनकोडर गणना आधार रिज़ॉल्यूशन को गियर अनुपात से गुणा किया जाता है। 1/20 अनुपात पर, उदाहरण के लिए, प्रत्येक आउटपुट शाफ्ट क्रांति 2.6 मिलियन से अधिक एनकोडर गणनाओं के अनुरूप होती है — एक बहुत महीन स्थिति संदर्भ। इसका मतलब है कि आउटपुट शाफ्ट पर सटीकता उच्च गियर अनुपातों के साथ बेहतर होती है, और आउटपुट शाफ्ट पर धीमी गति की पोजिशनिंग को बढ़ी हुई रिज़ॉल्यूशन से लाभ होता है।
Q4: क्या मोटर की IP65 रेटिंग गियर यूनिट सहित पूरे असेंबली पर लागू होती है?
नहीं। मोटर बॉडी IP65 ले जाती है।
रिडक्शन गियर सेक्शन IP44 रेटेड है — छींटे वाले पानी प्रतिरोधी लेकिन जेट-वॉश प्रतिरोधी नहीं। यदि अनुप्रयोग वातावरण में निर्देशित पानी की जेट, रासायनिक स्प्रे, या भारी शीतलक एक्सपोजर शामिल है, तो इस रेटिंग को स्थापना आवश्यकताओं के विरुद्ध जांचा जाना चाहिए। पूर्ण-असेंबली IP65 कवरेज के लिए, एक अलग सर्वो मोटर और स्वतंत्र रूप से रेटेड बाहरी गियरबॉक्स पर विचार किया जाना चाहिए।Q5: गियर वाली मोटर पर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक कैसे काम करता है, और क्या गियर अनुपात होल्डिंग बल को प्रभावित करता है?
ब्रेक
मोटर शाफ्ट पर, गियर यूनिट से पहले स्थित है — यह 24V DC हटा दिए जाने पर मोटर शाफ्ट को यांत्रिक रूप से होल्ड करता है। क्योंकि लोड गियर के माध्यम से जुड़ा हुआ है, लोड-साइड होल्डिंग प्रभाव ब्रेक के मोटर-शाफ्ट होल्डिंग टॉर्क को गियर अनुपात से गुणा करने के बराबर होता है। एक उच्च अनुपात समान ब्रेक से आनुपातिक रूप से अधिक लोड-साइड होल्ड उत्पन्न करता है। ब्रेक एक केवल होल्डिंग डिवाइस है, स्टॉपिंग ब्रेक नहीं — एम्पलीफायर को ब्रेक संलग्न होने से पहले मोटर को आराम की स्थिति में धीमा करना चाहिए। ब्रेक रिले को सही ढंग से अनुक्रमित करने के लिए हमेशा MR-J2S एम्पलीफायर के MBR इंटरलॉक आउटपुट का उपयोग करें।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
