मित्सुबिशी एचसी-एसएफएस203बीजी1 (एचसीएसएफएस203बीजी1) 2kW एसी गियर सर्वो मोटर, ब्रेक + जी 1 फ्लैंज-टाइप रिडक्शन गियर, एमएलएसईआरवीओ-जे 2 एस श्रृंखला

उत्पाद की पहचान

भाग संख्याःHC-SFS203BG1

यह भी खोजेंःHCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)

मोटर प्रकारःएकीकृत जनरल इंडस्ट्रियल रिडक्शन गियर (फ्लैंज प्रकार) और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर, 3000 आरपीएम आधार

स्थितिःबॉक्स में नया, कारखाने से सील

यह मोटर किस उद्देश्य से बनाई गई है?

ड्राइव सिस्टम की एक विशिष्ट श्रेणी की समस्या है जिसे एक मानक सर्वो मोटर, भले ही एक अच्छी तरह से निर्दिष्ट हो, अपने आप से साफ-सुथरा हल नहीं कर सकता हैःऐसे अनुप्रयोग जहां भार के लिए मोटर की प्राकृतिक शाफ्ट गति से अधिक टोक़ की आवश्यकता होती है, या जब चालित तंत्र को एक गति सीमा पर घूमना चाहिए जो एक प्रत्यक्ष-कुप्ड मोटर कुशलता से नहीं चल सकता है।G1 कमी गियरपते।

दHC-SFS203BG1एक 2kW, 3000 rpm J2-सुपर सर्वो मोटर एक एकीकृत के साथ जोड़ती हैसामान्य औद्योगिक फ्लैंज प्रकार के कम करने वाले गियर यूनिटएक कारखाने में इकट्ठा पैकेज में.गियर यूनिट फ्लैंज-माउंटेड है, जिसका अर्थ है कि गियर हाउसिंग मोटर के मानक फ्लैंज माउंटिंग इंटरफ़ेस का उपयोग करता है और संचालित अंत में अपने स्वयं के आउटपुट शाफ्ट प्रस्तुत करता हैपरिणाम एक कॉम्पैक्ट, आत्मनिर्भर गियर सर्वो मोटर है जो मशीन से सीधे जुड़ा होता है, बिना किसी बाहरी गियरबॉक्स के अलग से संरेखित, युग्मन और समर्थन के।

द"बी"मॉडल में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को दर्शाता है, जो गियर वाले मोटर पर एक महत्वपूर्ण विशेषता रखता हैः यह मोटर शाफ्ट पर, कम करने वाले गियर से पहले स्थित है।इसलिए गियर आउटपुट पर ब्रेक का रखरखाव टोक़ गियर अनुपात से गुणा किए गए ब्रेक के नामित रखरखाव टोक़ के बराबर हैमोटर साइड ब्रेक जो 6.37 एनएम रखता है, जब गियर स्टेज इसे गुणा करता है तो यह अत्यधिक प्रभावी लोड साइड पकड़ बन जाता है, ऊर्ध्वाधर धुरी, गुरुत्वाकर्षण से भारित हथियारों के लिए एक महत्वपूर्ण यांत्रिक लाभऔर अनुप्रयोगों है कि आराम में विश्वसनीय स्थिति पकड़ की जरूरत है.

द17 बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडरJ2-सुपर मोटर में निर्मित एक ही 131,072 पीपीआर प्रतिक्रिया प्रदान करता है जो सभी एचसी-एसएफएस मोटर ले जाते हैं और महत्वपूर्ण रूप से, एन्कोडर गियर में कमी से पहले मोटर शाफ्ट पर पढ़ता है।एम्पलीफायर पूरी मोटर शाफ्ट संकल्प देखता है, चाहे जो भी गियर अनुपात स्थापित किया गया है, और निरपेक्ष स्थिति काउंटर MR-J2S एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा पावर ऑफ के माध्यम से बनाए रखा पूर्ण गियर आउटपुट शाफ्ट रेंज में बहु-टर्न ट्रैकिंग को कवर करता है।

तकनीकी विनिर्देश

जी1 गियर यूनिटः इंजीनियरिंग और अनुप्रयोग संदर्भ

फ्लैंज प्रकार बनाम पैर प्रकार

मित्सुबिशी एचसी-एसएफएस श्रृंखला के लिए दो सामान्य औद्योगिक गियर कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है।G1 (फ्लैंज प्रकार)गियर यूनिट को मोटर के सामने के फ्लैंज के विरुद्ध माउंट करता है, जिसमें आउटपुट शाफ्ट गियर हाउस से बाहर निकलता है।पूरे विधानसभा गियर आवास के आउटपुट पक्ष flange चेहरे के माध्यम से मशीन से संलग्न.G1H (पैर का प्रकार)एक पैर-माउंटेड गियर हाउसिंग का उपयोग करता है जो एक फ्लैंज चेहरे के बजाय नीचे के पैड के माध्यम से माउंट होता है, जहां आउटपुट शाफ्ट लोड को आवास आधार द्वारा बेहतर रूप से समर्थित किया जाएगा.

अधिकांश मानक मशीन उपकरण और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए, G1 फ्लैंज प्रकार अधिक आम विकल्प है।यह साफ किसी भी मशीन फ्रेम में एकीकृत है कि आम तौर पर एक फ्लैंज-माउंटेड सर्वो मोटर स्वीकार करेंगे, गियर हाउस के साथ बस विधानसभा के अक्षीय गहराई का विस्तार करते हुए एक ही केंद्र रेखा पर आउटपुट शाफ्ट प्रस्तुत करते हैं।

गियर अनुपात का आउटपुट संख्याओं पर क्या प्रभाव पड़ता है

एचसी-एसएफएस203 मोटर का 6.37 एनएम नामित टोक़ किसी भी कमी से पहले मोटर शाफ्ट पर आंकड़ा है। एक बार गियर यूनिट सर्किट में है,आउटपुट शाफ्ट गियर अनुपात से गुणा टोक़ पैदा करता है, शून्य गियर हानि. एक 1/20 अनुपात और लगभग 85 ≈ 90% के एक विशिष्ट स्पर / हेलिकल गियर दक्षता पर,गियर आउटपुट पर प्रभावी निरंतर टॉर्क 108 ‰ 115 एनएम ‰ तक पहुंचता है और मोटर नामित गति पर आउटपुट शाफ्ट की गति 150 आरपीएम तक गिर जाती है1/9 अनुपात पर, समान गणना 333 आरपीएम पर लगभग 48 ̊51 एनएम का उत्पादन करती है।

उपलब्ध अनुपातों की यह सीमा एचसी-एसएफएस203बीजी1 को व्यापक अनुप्रयोग आवश्यकताओं के लिए अनुकूलन योग्य बनाती है, मध्यम गति पर मध्यम टोक़ से निम्न अनुपातों का उपयोग करके,उच्च रखरखाव टोक़ के लिए धीमी आउटपुट गति का उपयोग कर उच्चतमकिसी दी गई इकाई में स्थापित विशिष्ट अनुपात आदेश विनिर्देश का हिस्सा है और गियर हाउस नाम प्लेट पर मुहर लगा दी गई है।

गियरिंग के बाद मोटर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन

एन्कोडर मोटर शाफ्ट पर स्थित है और 131,072 पदों को मोटर मोड़ पर पढ़ता है। 1/20 गियर अनुपात पर, प्रत्येक आउटपुट शाफ्ट मोड़ 20 मोटर मोड़ के अनुरूप है,और प्रत्येक मोटर मोड़ 131 उत्पादन करता है,072 एन्कोडर गिनती. इसलिए एम्पलीफायर 2, देखता है,621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeयह धीमी गति से स्थिति की सटीकता के लिए एक महत्वपूर्ण लाभ हैः नियंत्रण लूप में बहुत ही ठीक कोण डेटा है, जब आउटपुट शाफ्ट केवल कुछ आरपीएम पर घूम रहा है।

गियर वाले मोटर पर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक मोटर शाफ्ट पर स्थित होता है, जो एन्कोडर और गियर इनपुट स्टेज के बीच स्थित होता है। जब 24 वी डीसी को हटा दिया जाता है, तो स्प्रिंग सीधे मोटर शाफ्ट को संलग्न करती है।क्योंकि गियर इकाई ब्रेक और भार के बीच टोक़ पथ में है, लोड साइड होल्डिंग इफेक्ट ब्रेक का नामित स्थैतिक टोक़ है जो गियर अनुपात से गुणा किया गया है।यह प्रवर्धित पकड़ क्षमता आउटपुट शाफ्ट पर एक अलग ब्रेक के बजाय मोटर-साइड ब्रेक के साथ एक गियर सर्वो मोटर निर्दिष्ट करने के लिए प्राथमिक कारणों में से एक है.

गुरुत्वाकर्षण भारित तंत्रों के साथ ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए, यह व्यावहारिक महत्व रखता है। असंतुलित गुरुत्वाकर्षण टोक़ गियर आउटपुट पर दिखाई देता है;ब्रेक इसे गियर अनुपात के माध्यम से मोटर शाफ्ट पर रखता है50 एनएम के असंतुलित गुरुत्वाकर्षण टोक़ के साथ एक धुरी को मोटर शाफ्ट पर केवल 2.5 एनएम की ब्रेक होल्डिंग टोक़ की आवश्यकता होगी, जिसमें 1/20 अनुपात ′′ ब्रेक की क्षमता के भीतर है।

सही ब्रेक अनुक्रम अभी भी लागू होता है। MR-J2S एम्पलीफायर केएमबीआर (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुटइसका उपयोग ब्रेक रिले को नियंत्रित करने के लिए किया जाना चाहिए, यह सुनिश्चित करते हुए कि ब्रेक केवल मोटर के आराम करने के लिए धीमा होने के बाद ही चालू हो।घुमते मोटर शाफ्ट के खिलाफ वसंत को संलग्न करना ️ मोटर के कम द्रव्यमान और जड़ता पर भी ️ ब्रेक पहनने में तेजी लाता हैगियर यूनिट स्वयं भी एक प्रतिबंध लगाता हैः किसी भी परिस्थिति में ब्रेक का उपयोग चलती आउटपुट लोड को रोकने के लिए नहीं किया जाना चाहिए जब उस लोड की जड़ता उच्च हो। एम्पलीफायर को पहले धीमा होना चाहिए;ब्रेक जो पहले से ही रोक दिया है पकड़ता है.

गियर सेक्शन सुरक्षा पर नोटःमोटर शरीर IP65 ले जाता है। कमी गियर आवास अनुभाग रेटेड हैIP44ठोस पदार्थों के प्रवेश और पानी के छिड़काव के खिलाफ संरक्षित लेकिन निर्देशित जल जेट या विसर्जन के खिलाफ नहीं। गीले या धोने वाले वातावरण में अनुप्रयोगों के लिए,इस मोटर को निर्दिष्ट करने से पहले पर्यावरण आवश्यकताओं के खिलाफ इस रेटिंग को सत्यापित किया जाना चाहिएजहां पूरे संयोजन में IP65 की आवश्यकता होती है, आवेदन में एक अलग से घुड़सवार सर्वो मोटर और बाहरी IP65 रेटेड गियरबॉक्स संयोजन का उपयोग किया जाना चाहिए।

एम्पलीफायर आवश्यकताएं और पैरामीटर सेटअप

HC-SFS203BG1 के साथ जोड़ती हैMR-J2S-200वर्ग के एम्पलीफायरों ️ मानक एचसी-एसएफएस203 के लिए इस्तेमाल की जाने वाली एक ही एम्पलीफायर श्रृंखला। एम्पलीफायर के दृष्टिकोण से, मोटर एचसी-एसएफएस203 है;एम्पलीफायर मोटर शाफ्ट एन्कोडर के साथ संवाद करता है और मोटर करंट को ठीक उसी तरह नियंत्रित करता है जैसे यह प्रत्यक्ष ड्राइव अनुप्रयोग के लिए करता है.

गियर यूनिट के साथ क्या बदल जाता हैइलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात पैरामीटरएम्पलीफायर में. MR-J2S एम्पलीफायरों में इलेक्ट्रॉनिक गियर फ़ंक्शन (पैरामीटर PA06 और PA07, या CMX/CDV) नियंत्रक की स्थिति कमांड इकाइयों को मोटर शाफ्ट एन्कोडर गिनती में परिवर्तित करता है.ड्राइव ट्रेन में एक कमी गियर के साथ, मशीन के आदेशित आंदोलन और गियर अनुपात द्वारा मोटर शाफ्ट रोटेशन परिवर्तनों के बीच संबंध,और इन मापदंडों स्थिति आदेशों और वास्तविक आउटपुट शाफ्ट स्थिति के बीच सही पत्राचार बनाए रखने के लिए तदनुसार सेट किया जाना चाहिए.

एक MR Configurator (MRZJW3-SETUP) सत्र में, यह पहली बार चलने से पहले अक्ष विन्यास के हिस्से के रूप में स्थापित किया जाता है। Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.

संगत एम्पलीफायर:

• MR-J2S-200Aसामान्य प्रयोजन एनालॉग/पल्स कमांड, स्थिति/गति/टॉर्क नियंत्रण
• MR-J2S-200Bमिट्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर ऑप्टिक बस
• MR-J2S-200CPसीसी-लिंक इंटरफेस के साथ अंतर्निहित पोजिशनिंग

विशिष्ट अनुप्रयोग

कन्वेयर और ट्रांसफर ड्राइव सिस्टम।कम आउटपुट शाफ्ट स्पीड पर चलने वाले सर्वो-ड्राइव चेन और बेल्ट कन्वेयर जिन्हें नियंत्रित पोजिशनिंग और लगातार वेग की आवश्यकता होती है, वे अपने प्राथमिक ड्राइव के रूप में गियर वाले सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं।G1 कमी गियर एक बाहरी गियरबॉक्स की आवश्यकता के बिना एक उच्च गति मोटर से कम आउटपुट गति का उत्पादन करता है, और ब्रेक चक्रों के बीच विश्वसनीय सूचक-स्थिति पकड़ प्रदान करता है।

कम गति पर घुमावदार अनुक्रमणिका तालिकाएं।इंडेक्सिंग तालिकाएं जो धीमी आउटपुट गति पर घूमती हैं, तालिका में 60 आरपीएम से कम हैं, उच्च संकल्प से लाभान्वित होती हैं जो मोटर-शाफ्ट कोडिंग गियर गुणा के बाद प्रदान करती है।आउटपुट शाफ्ट पर ठीक कोणीय कदम संयुक्त एन्कोडर और गियर अनुपात के माध्यम से उच्च परिशुद्धता के साथ हल कर रहे हैं, एक अलग आउटपुट-शाफ्ट एन्कोडर के बिना सटीक सूचकांक स्थिति को सक्षम करता है।

वर्म-बदली सर्वो ड्राइव पुरानी मशीनों पर।Machines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope, मूल स्थिर गति ड्राइव के स्थान पर प्रोग्राम करने योग्य गति प्रोफाइल, टोक़ सीमित करने और पूर्ण स्थिति प्रतिक्रिया प्राप्त करना।

पैकेजिंग और लेबलिंग स्टेशन ड्राइव।रोटरी पैकेजिंग टेबल, लेबल एप्लीकेटर रोल और सील-जांघ तंत्र पर स्टेशन ड्राइव, काम के बिंदु पर सही रोल सतह गति प्राप्त करने के लिए गियर वाले सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं।पूर्ण एन्कोडर यह सुनिश्चित करता है कि अप्रत्याशित रुकावटों के बाद भी उत्पाद रजिस्टर बनाए रखा जाए, उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले सेंसर पुनर्मूल्यांकन चक्र की आवश्यकता के बिना।

धीमी गति वाले लिफ्ट और ऊर्ध्वाधर एक्ट्यूएटर ड्राइव।ऊर्ध्वाधर एक्ट्यूएटर जहां तंत्र स्वाभाविक रूप से कम गति पर चलता है ️ लघु-स्ट्रोक लिफ्ट, प्रेस फ़ीड अक्ष,क्लैंपिंग तंत्र ️ लोड बिंदु पर आवश्यक बल प्राप्त करने के लिए गियर वाले सर्वो ड्राइव का उपयोग करेंएचसी-एसएफएस203बीजी1 पर मोटर साइड ब्रेक गियर अनुपात गुणन प्रभाव के माध्यम से आउटपुट स्थिति को रखता है, जो आराम में विश्वसनीय यांत्रिक पकड़ प्रदान करता है।

एचसी-एसएफएस रेंज में जी1 बनाम अन्य कमी गियर वेरिएंट

जी1 सामान्य प्रयोजन के लिए मानक विकल्प है, जो कि लागत प्रभावी है, आम मशीन माउंट कॉन्फ़िगरेशन के साथ संगत है, और सबसे व्यापक अनुपातों में उपलब्ध है।G5 और G7 सटीक गियर वेरिएंट हैं जिनमें सख्त बैकलैश विनिर्देश हैं, जहां लोड बिंदु पर कोणीय सटीकता महत्वपूर्ण है के लिए अनुप्रयोगों के लिए अभिप्रेत है। अधिकांश कन्वेयर, हस्तांतरण, और सामान्य गति अनुप्रयोगों के लिए, जी 1 उपयुक्त विनिर्देश है।

बॉक्स में नया, कारखाने से सील

कारखाने सील का मतलब है कि पूरी तरह से इकट्ठा इकाई मोटर और एकीकृत घटाने गियर कभी स्थापित या संचालित नहीं किया गया है। मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग बरकरार,सभी कनेक्टर कवर और शाफ्ट अंत सुरक्षात्मक टोपी जगह मेंगियर हाउस को कारखाने में स्नेहन किया गया था; सामान्य भंडारण अवधि के भीतर सीधे सेवा में जाने वाली इकाइयों के लिए कोई प्री-इंस्टॉलेशन स्नेहन सेवा आवश्यक नहीं है।

इस विशिष्ट गियर सर्वो मोटर संस्करण की प्रतीक्षा करने वाली मशीनों के लिए, नए-इन-बॉक्स स्टॉक मरम्मत टर्नअराउंड समय को समाप्त करता है और मरम्मत या नवीनीकृत इकाइयों के साथ आने वाले सभी चर को हटा देता है।इस इकाई में स्थापित विशिष्ट कमी अनुपात गियर आवास नाम प्लेट पर पहचाना जाता है ️ स्थापना से पहले मशीन के आवश्यक अनुपात के खिलाफ इस की पुष्टि.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: G1 प्रत्यय का क्या अर्थ है, और यह G1H, G5 या G7 से कैसे भिन्न है?

G1 एक को दर्शाता हैसामान्य औद्योगिक, फ्लैंज प्रकार के आउटपुट कम करने वाले गियरयह मोटर के सामने के फ्लैंज के माध्यम से घुड़सवार है और गियर हाउस के बाहरी चेहरे पर एक शाफ्ट आउटपुट प्रस्तुत करता है।पैर/पैर पर लगा हुआ आवासएक फ्लैंज माउंट के स्थान पर विभिन्न मशीन लेआउट के लिए उपयुक्त।परिशुद्धता अनुप्रयोग कम करने वाले गियरसख्त बैकलैश विनिर्देशों के साथ, जहां आउटपुट शाफ्ट पर कोणीय सटीकता महत्वपूर्ण है। सामान्य कन्वेयर, स्थानांतरण और मानक गति नियंत्रण कर्तव्य के लिए,जी1 उपयुक्त और सबसे अधिक लागत प्रभावी विकल्प है.

Q2: HC-SFS203BG1 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?

HC-SFS203BG1 मानक HC-SFS203 मोटर के समान एम्पलीफायर का उपयोग करता हैःMR-J2S-200तीन मुख्य प्रकार हैंMR-J2S-200A(सामान्य प्रयोजन एनालॉग/पल्स कमांड),MR-J2S-200B(मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर ऑप्टिक बस), औरMR-J2S-200CP(निर्मित स्थिति निर्धारण कार्य) एम्पलीफायर मोटर-शाफ्ट एन्कोडर के साथ सामान्य रूप से संवाद करता है; गियर अनुपात एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात मापदंडों में लेखांकन किया जाता है,प्रवर्धक मॉडल चयन में नहीं.

Q3: एन्कोडर मोटर शाफ्ट पर है ️ क्या गियर अनुपात आउटपुट पर स्थिति सटीकता को प्रभावित करता है?

एन्कोडर का 17-बिट संकल्प (131,072 पीपीआर) मोटर शाफ्ट पर मापा जाता है। गियर को कम करने के बाद,आउटपुट शाफ्ट के प्रति प्रभावी एन्कोडर की संख्या गियर अनुपात से गुणा मूल संकल्प हैउदाहरण के लिए, 1/20 अनुपात में, प्रत्येक आउटपुट शाफ्ट रिवोल्यूशन 2.6 मिलियन से अधिक एन्कोडर गिनती के अनुरूप है - एक बहुत ही ठीक स्थिति संदर्भ।इसका मतलब है कि उच्च गियर अनुपात के साथ आउटपुट शाफ्ट में सटीकता में सुधार होता है, और आउटपुट शाफ्ट पर कम गति से पोजिशनिंग गुणन संकल्प से लाभान्वित होती है।

Q4: क्या मोटर की IP65 रेटिंग गियर यूनिट सहित पूरे सेट पर लागू होती है?

नहीं. मोटर शरीर IP65 ले जाता है.कम करने वाले गियर का खंड IP44 रेटेड हैयदि अनुप्रयोग वातावरण में निर्देशित जल जेट, रासायनिक स्प्रे या भारी शीतलक संपर्क शामिल है,इस रेटिंग की स्थापना की आवश्यकताओं के साथ जाँच की जानी चाहिएपूर्ण-समारोह IP65 कवरेज के लिए, इसके बजाय एक अलग सर्वो मोटर और स्वतंत्र रूप से रेटेड बाहरी गियरबॉक्स पर विचार किया जाना चाहिए।

प्रश्न 5: विद्युत चुम्बकीय ब्रेक एक गियर मोटर पर कैसे काम करता है, और क्या गियर अनुपात पकड़ बल को प्रभावित करता है?

ब्रेकमोटर शाफ्ट, गियर यूनिट से पहलेयह मोटर शाफ्ट को यांत्रिक रूप से रखता है जब 24 वी डीसी हटा दिया जाता है। क्योंकि भार गियर के माध्यम से जुड़ा हुआ है,लोड साइड होल्डिंग इफेक्ट ब्रेक के मोटर-शाफ्ट होल्डिंग टॉर्क को गियर अनुपात से गुणा करने के बराबर हैएक उच्च अनुपात एक ही ब्रेक से आनुपातिक रूप से अधिक भार-पक्ष पकड़ का उत्पादन करता है।केवल पकड़ने वाला यंत्र, एक स्टॉप ब्रेक नहीं है ✓ ब्रैकिंग शुरू होने से पहले एम्पलीफायर को मोटर को आराम करने के लिए धीमा करना चाहिए।एमबीआर इंटरलॉक आउटपुटब्रेक रिले को सही ढंग से क्रमबद्ध करना।