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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | मद संख्या।: | एचसी-एसएफएस202बीके |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्याःHC-SFS202BK
यह भी खोजेंःHCSFS202BK, HC-SFS-202BK
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ∙ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ कुंजी शाफ्ट, 2000 आरपीएम
स्थितिःबॉक्स में नया, कारखाने से सील
दमित्सुबिशी एचसी-एसएफएस202बीकेयह एक 2kW मध्यम जड़ता वाला AC ब्रशलेस सर्वो मोटर है जो MELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म से आता है, जिसमें दो विशेषताएं शामिल हैं जो इस सटीक संस्करण को परिभाषित करती हैंःमशीनीकृत कुंजीमार्गड्राइव शाफ्ट पर और एकस्प्रिंग से लगा विद्युत चुम्बकीय ब्रेक. 9.55 एनएम निरंतर नामित टॉर्क के साथ 28.6 एनएम चोटी, it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3.5 किलोवाट या उससे अधिक की मोटर बहुत बड़ी होगी और लागत और पैनल स्थान के आधार पर इसे उचित ठहराना कठिन होगा।
यह विशेष संयोजन क्यों? कुंजी शाफ्ट और ब्रेक अनुप्रयोग डिजाइन में दो अलग-अलग प्रश्नों का उत्तर देते हैं, और यह संस्करण दोनों को एक साथ संतुष्ट करता है।कुंजी मार्ग शाफ्ट और संचालित घटक के बीच एक सकारात्मक यांत्रिक कनेक्शन प्रदान करता है , एक गियर हब, एक गेंद शिकंजा युग्मन ️ यह सुनिश्चित करने के लिए कि इंटरफ़ेस के माध्यम से टोक़ पथ अकेले घर्षण पर निर्भर नहीं करता है।ब्रेक विफलता-सुरक्षित धुरी पकड़ प्रदान करता है जो जब भी सर्वो पावर हानि का मतलब है कि भार एक अनियंत्रित दिशा में स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित हो जाता है.
J2-सुपर प्लेटफार्म के द्वारा समर्थित17 बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर, एचसी-एसएफएस202बीके एमआर-जे2एस एम्पलीफायर को प्रतिक्रिया के प्रति 131,072 पदों को फ़ीड करता है।और पूर्ण कार्य शक्ति चक्रों के बीच पूर्ण बहु-टर्न स्थिति को बरकरार रखता है ️ किसी भी बंद होने के बाद कोई होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता नहीं है, अलार्म रीसेट, या बिजली का अंतराल।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS202BK |
| नामित आउटपुट | 2,000 W (2 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-चरण) |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 9.55 एनएम |
| अधिकतम टोक़ | 28.6 एनएम |
| एन्कोडर | 17-बिट सीरियल पूर्ण (131,072 पीपीआर) |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजीबद्ध (कुंजी के साथ) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | स्प्रिंग-प्रयुक्त, 24V DC रिलीज़, विफलता-सुरक्षित |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| परिवेश का तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद की स्थिति | बंद ️ नए-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
एक कुंजी मार्ग महत्वपूर्ण यांत्रिक परिणामों के साथ एक छोटा सा विवरण है। एक सीधी शाफ्ट मोटर पर, युग्मन हब घर्षण के माध्यम से टोक़ प्रसारित करता हैःनाब बोर और शाफ्ट ओडी के बीच क्लैंपिंग लोड सबसे खराब परिचालन स्थिति में पीक टॉर्क को सहन करने के लिए पर्याप्त बड़ा होना चाहिए, तेजी से पार से एक आपातकालीन मंदी, एक आक्रामक कटौती से एक सदमे का भार। यदि क्लैंप अपर्याप्त है, नाब फिसल जाता है। एक सर्वो अक्ष पर फिसलने का मतलब है स्थिति खो दिया,और एक सीएनसी मशीन पर खोया स्थिति का मतलब है स्क्रैप भागों.
HC-SFS202BK पर कुंजी मार्ग पूरी तरह से टोक़ संचरण तंत्र को बदल देता है। कुंजी दोनों शाफ्ट और नाब छेद में एक मिलान स्लॉट पर कब्जा कर लेता है; लोड के तहत,यह कुंजी क्रॉस-सेक्शन के पार कतरनी में असर करता है. कुंजी के माध्यम से टोक़ सीधे गुजरता है, नाब क्लैंप से किसी भी घर्षण योगदान से स्वतंत्र है। यही कारण है कि कुंजीवे टाइमिंग बेल्ट ड्राइव, चेन sprocket अनुप्रयोगों में मानक हैं,और किसी भी युग्मन डिजाइन जहां लोड चक्र है, उल्टा, या झटके के अधीन अनुप्रयोगों जहां एक घर्षण-केवल इंटरफ़ेस समय के साथ विश्वसनीय बने रहने के लिए काफी अधिक clamping बलों की आवश्यकता होगी।
इस फ्रेम आकार पर लागू एक स्थापना बिंदुःशाफ्ट के अंत में घुमावदार छेद का उपयोग करके हमेशा नाब को फिट करें, न कि बल से नाब को दबाएं या चलाएं।घुमावदार छेद के माध्यम से एक drawbolt अक्षीय सदमे प्रदान किए बिना शाफ्ट पर चौकोर नाब खींचता है. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.
एचसी-एसएफएस202बीके पर ब्रेक स्प्रिंग से लगाया जाता है: यांत्रिक स्प्रिंग दबाव ब्रेक प्लेट के खिलाफ घर्षण डिस्क को संलग्न करता है, और 24 वी डीसी कोल को इसे खुला रखता है, जिससे शाफ्ट मुक्त घूर्णन की अनुमति मिलती है।किसी भी बिंदु पर 24V ′′ निकालें, किसी भी कारण से और वसंत तुरंत बंद हो जाता है। कोई नियंत्रण तर्क की आवश्यकता नहीं है, एम्पलीफायर से कोई संकेत की आवश्यकता नहीं है, कोई देरी नहीं है। यही इस संदर्भ में विफलता-सुरक्षित का मतलब हैःडिफ़ॉल्ट स्थिति लॉक है, और इसे खुला रखने के लिए बिजली की आवश्यकता होती है।
किसी भी अर्थपूर्ण गुरुत्वाकर्षण घटक के साथ एक भार ले जाने वाली 2kW धुरी के लिए, एक ऊर्ध्वाधर उपकरण स्लाइड, एक ओवरहिंगिंग बांह,एक असंतुलित धुरी के सिर के साथ एक Z-अक्ष ️ कि डिफ़ॉल्ट-लॉक विशेषता ठीक है कि क्या सुरक्षित मशीन डिजाइन की आवश्यकता हैधुरी ई-स्टॉप, बिजली कटौती, अलार्म ट्रिप और रखरखाव बंद अनुक्रमों के माध्यम से स्थिति बनाए रखती है।
MR-J2S एम्पलीफायर के माध्यम से उचित ब्रेक अनुक्रमएमबीआर (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुटएमबीआर सिग्नल तब तक ब्रेक लगाव में देरी करता है जब तक कि एम्पलीफायर पुष्टि नहीं कर लेता है कि एक्सल स्पीड डिसेलेरेशन के बाद सुरक्षित सीमा से नीचे गिर गई है।ब्रेक रिले को सीधे ई-स्टॉप संपर्क से वायर करने से सर्किट में एमबीआर इंटरलॉक के बिना स्प्रिंग को एक घूर्णन शाफ्ट के खिलाफ संलग्न करने का कारण होगा2 किलोवाट और 28.6 एनएम पीक पर, परिणामी प्रभाव ब्रेक पहनने में तेजी लाता है और संचालित तंत्र में यांत्रिक सदमे के भार का उत्पादन कर सकता है। एमबीआर इंटरलॉक वैकल्पिक नहीं है;यह है कि कैसे ब्रेक का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है.
J2-सुपर पीढ़ी के एन्कोडर को 14-बिट (16,384 पीपीआर एचसी-एसएफ श्रृंखला में) से 17-बिट (131,072 पीपीआर एचसी-एसएफ श्रृंखला में) में अपग्रेड किया गया था।आठ गुना अधिक स्थान प्रति मोड़ नियंत्रण लूप के हर हिस्से में ध्यान देने योग्य रूप से बेहतर डेटा फ़ीड करता है.
2,000 आरपीएम पर HC-SFS202BK की नामित गति ✓ एन्कोडर स्थिति अद्यतन प्रसारित करता है जो पुराने 14-बिट डिवाइस की तुलना में बहुत छोटे कोणीय चरणों को हल करता है।एमआर-जे2एस एम्पलीफायर एक साथ तीन उद्देश्यों के लिए इस डेटा का उपयोग करता है: गति लूप के लिए वेग अनुमान, स्थिति लूप के लिए निम्न-त्रुटि गणना, और वर्तमान वेक्टर के लिए कम्यूटेशन चरण संदर्भ।प्रत्येक गणना में बेहतर डेटा का मतलब है कि लूप को स्थिर रहते हुए उच्च बैंडविड्थ पर ट्यून किया जा सकता है, और अधिक बैंडविड्थ का मतलब है कि कार्य चक्र के दौरान त्रुटि सुधार और बेहतर गड़बड़ी अस्वीकृति।
निरपेक्ष बहु-टर्न काउंटर पृष्ठभूमि में चुपचाप अपना काम करता रहता है।A6BAT लिथियम बैटरीMR-J2S एम्पलीफायर में, यह किसी भी पावर इवेंट के माध्यम से शाफ्ट रोटेशन डेटा को जमा करता है और जब तक बैटरी स्वस्थ रहती है तब तक इसे अनिश्चित काल तक रखता है।अगले पावर-अप पर, क्या एक योजनाबद्ध रात भर बंद होने के बाद, आपातकालीन स्टॉप रिकवरी, या बिजली की खराबी ∙ धुरी अपनी वर्तमान पूर्ण स्थिति पढ़ती है और इसे बिना किसी संदर्भ वापसी आंदोलन के नियंत्रक को रिपोर्ट करती है।ऐसी मशीनों के लिए जो निरंतर उत्पादन शिफ्ट चलाती हैं या फिर से शुरू करने के समय की आवश्यकता होती है, होमिंग चक्र को समाप्त करने से परिचालन के एक वर्ष में मापने योग्य उत्पादन समय की बचत होती है।
HC-SFS202BK जोड़ेMR-J2S-200वर्ग एम्पलीफायर. तीन इंटरफेस वेरिएंट MELSERVO-J2S प्रतिष्ठानों में उपयोग किए जाने वाले मुख्य सिस्टम वास्तुकला को कवर करते हैंः
MR-J2S-200Aएनालॉग और पल्स-ट्रेन कमांड इनपुट को संभालता है, जो सीएनसी सिस्टम और पीएलसी के लिए मानक विकल्प है, जो चरण/दिशा या ± 10 वी एनालॉग गति कमांड का उपयोग करता है। यह स्थिति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गति, गतिऔर टोक़ नियंत्रण मोड और एमआर विन्यासक सेटअप सॉफ्टवेयर के लिए RS-232C इंटरफ़ेस शामिल है.
MR-J2S-200Bएसएससीएनईटी फाइबर ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर से कनेक्ट होता है। बहु-अक्षीय प्रणालियों में जहां सभी अक्ष एक ए-सीरीज़ या क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर के माध्यम से समन्वित होते हैं,बी प्रकार के एम्पलीफायर नेटवर्क पर प्रक्षेपवक्र डेटा प्राप्त करता है और इसे स्थानीय रूप से निष्पादित करता है. फाइबर ऑप्टिक बस एन्कोडर केबल को कंट्रोलर और प्रत्येक एम्पलीफायर के बीच चलाता है.
MR-J2S-200CPस्टैंडअलोन पोजिशनिंग के लिए एक अंतर्निहित बिंदु तालिका शामिल है। MR Configurator का उपयोग करके सीधे एम्पलीफायर में 31 पदों तक प्रोग्राम किया जा सकता है,I/O कमांड के साथ लक्ष्य बिंदुओं का चयन और चाल को ट्रिगरयह वेरिएंट उन मशीनों के लिए उपयुक्त है जहां एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं है और एक सरल इंडेक्स्ड पोजिशनिंग फ़ंक्शन पर्याप्त है।
HC-SFS202BK पहली पीढ़ी के MR-J2-200 एम्पलीफायरों (जो 17-बिट J2S एन्कोडर नहीं पढ़ सकते हैं) के साथ संगत नहीं है, न ही MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ, जो एक अलग एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।मूल MR-J2 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF202BK (J2-जनरेशन मोटर 14-बिट एन्कोडर के साथ) सही विकल्प है।
| मॉडल | आउटपुट | नामित टोक़ | पीक टॉर्क | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|
| एचसी-एसएफएस52 वेरिएंट | 500 वाट | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS102 वेरिएंट | 1,000 W | 4.78 एनएम | 14.4 एनएम | 130 × 130 मिमी |
| HC-SFS152 वेरिएंट | 1,500 W | 7.16 एनएम | 21.5 एनएम | 130 × 130 मिमी |
| एचसी-एसएफएस202 वेरिएंट | 2,000 W | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS352 वेरिएंट | 3,500 W | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS502 वेरिएंट | 5,000 W | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS702 वेरिएंट | 7,000 W | 33.4 एनएम | 100 एनएम | 176 × 176 मिमी |
एचसी-एसएफएस202बीके 176 × 176 मिमी फ्लैंज रेंज के निचले भाग में स्थित है ′′ इसके ऊपर 352, 502 और 702 मोटरों के समान भौतिक माउंटिंग पदचिह्न।यह मशीन डिजाइनरों के लिए महत्वपूर्ण है जो अपग्रेड पथों की योजना बनाते हैं या कई अक्षों पर फ्लैंज-मानकीकृत डिजाइन बनाए रखते हैं: इस फ्लैंज वर्ग के भीतर बोल्ट पैटर्न और पायलट व्यास 2kW और 7kW के बीच नहीं बदलते हैं।
प्रत्येक क्षमता बिंदु पर वैरिएंट प्रत्यय शाफ्ट प्रकार और ब्रेक को दर्शाता हैः
इसलिए HC-SFS202BK 2kW पर कुंजी वाले शाफ्ट, ब्रेक से लैस संस्करण है, जो अक्षों के लिए कॉन्फ़िगरेशन है जिन्हें एक साथ दोनों सुविधाओं की आवश्यकता होती है।
वीएमसी और एचएमसी माध्यमिक पोजिशनिंग अक्ष।ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर, माध्यमिक धुरी, घुमावदार टेबल ड्राइव, बी-अक्ष ट्रनी, पैलेट क्लैंपिंग तंत्र, आम तौर पर मध्यम गतिशीलता वर्ग में 2kW सर्वो मोटर का उपयोग करते हैं।कुंजी शाफ्ट सीधे गियर जाल या घूर्णी अक्ष डिजाइन में आम टाइमिंग बेल्ट ड्राइव सूटब्रेक चक्र के काटने के भाग के दौरान सूचक स्थितियों के बीच अक्ष को यांत्रिक रूप से रखता है।
स्वचालित असेंबली स्टेशन अनुक्रमण।असेंबली ऑटोमेशन में सर्वो-ड्राइव रोटरी इंडेक्स टेबल तेजी से स्थिर कोण स्थितियों के माध्यम से चक्र, असेंबली ऑपरेशन होने के दौरान प्रत्येक स्टेशन पर रहते हैं, फिर फिर से इंडेक्स करते हैं।ब्रेक सर्वो टॉर्क पर भरोसा किए बिना रहने के दौरान तालिका को रखता है और पूर्ण एन्कोडर शिफ्ट की शुरुआत में एक संदर्भ वापसी के बिना प्रत्येक स्टेशन पर सटीक कोणीय स्थिति की पुष्टि करता है.
पैकेजिंग मशीन के सर्वो अक्ष।फिल्म ड्राइव, क्रॉस सील तंत्र और पैकेजिंग लाइनों पर उत्पाद इनफ्यूड अक्षों में लगातार उच्च चक्र संचालन में 2kW सर्वो ड्राइव का उपयोग किया जाता है।इन अक्षों पर टाइमिंग बेल्ट इंटरफेस को आमतौर पर पल्ली हब को घुमाने से बेल्ट तनाव को रोकने के लिए ड्राइव पल्ली पर कुंजी वाले शाफ्ट की आवश्यकता होती हैIP65 रेटिंग खाद्य और औषधीय पैकेजिंग में सामान्य धोने वाले वातावरण को संभालती है।
कार्टेशियन रोबोट संयुक्त ड्राइव।मल्टी-अक्ष कार्टेशियन और एससीएआरए रोबोट सिस्टम प्राथमिक ट्रांसलेशन और रोटेशन अक्षों पर मध्यम क्षमता वाले सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं।कुंजी शाफ्ट रोबोट संयुक्त डिजाइन में आम सटीक शाफ्ट युग्मन सूट; ब्रेक ट्रेनिंग मोड और पावर-डाउन अनुक्रमों के दौरान सुरक्षित स्थिति पकड़ प्रदान करता है।
सीएनसी लेथ टर्रे इंडेक्सिंग।सीएनसी टर्निंग केंद्रों पर सर्वो-ड्राइव टावर इंडेक्सिंग के लिए तेजी से, सटीक कोणीय स्थिति की आवश्यकता होती है जिसके बाद चयनित उपकरण काटने के बल के तहत काम करते समय एक मजबूत यांत्रिक पकड़ होती है।55 एनएम निरंतर और 28.6 एनएम पीक, एचसी-एसएफएस202बीके मानक बहु-स्थिति टावर निष्क्रियता को संभालता है और सूचकांक चक्रों के बीच काटने के भार का सामना करने के लिए आवश्यक होल्डिंग टॉर्क प्रदान करता है।
यह एचसी-एसएफएस202बीके अपनी मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग में आता है, बाहरी कार्डबोर्ड सील, आंतरिक फोम पैकिंग अबाधित, शाफ्ट-एंड सुरक्षात्मक टोपी और सभी कनेक्टर कवर जगह में।कारखाना सील का अर्थ है कोई पूर्व स्थापना नहीं, घुमावों में कोई संचित थर्मल इतिहास नहीं है, पिछले उपयोग से कोई असर पहनना नहीं है। शाफ्ट के माध्यम से बिंदु पर तेल सील और IP65 आवास सुरक्षा दोनों विनिर्माण की स्थिति में हैं।
इस भाग पर कार्य को फिर से शुरू करने के लिए प्रतीक्षा करने वाली उत्पादन मशीनरी के लिए, स्टॉक में नया-बॉक्स का अर्थ है तत्काल शिपमेंट, न कि मरम्मत के लिए टर्नअराउंड समय।कारखाने से सील इकाइयों को उचित परिस्थितियों में विश्वसनीय रूप से स्टोर करें ️ स्थिर तापमान, कम आर्द्रता, कोई कंपन नहीं कई वर्षों के लिए। पांच साल के भंडारण के बाद, एक पूर्व-स्थापना जांच के हिस्से के रूप में धीमी मैनुअल शाफ्ट रोटेशन पहली बार चालू होने से पहले असर वसा को फिर से वितरित करने में मदद करता है.
Q1: कौन से एम्पलीफायर HC-SFS202BK के साथ संगत हैं?
HC-SFS202BK के लिए एकMR-J2S-200MELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म से वर्ग एम्पलीफायर।MR-J2S-200A(सामान्य प्रयोजन एनालॉग/पल्स कमांड),MR-J2S-200B(मिट्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए एसएससीएनईटी फाइबर ऑप्टिक बस), औरMR-J2S-200CP(निर्मित स्थिति निर्धारण कार्य) सभी 17-बिट सीरियल एन्कोडर का समर्थन करते हैं। यह मोटर मूल MR-J2-200 एम्पलीफायरों या MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
Q2: HC-SFS202BK और HC-SFS202B में क्या अंतर है?
दोनों मोटर्स हर स्पेसिफिकेशन में एक जैसे हैं ₹ 2kW, 9.55 एनएम रेटेड, 28.6 एनएम पीक, 17-बिट एन्कोडर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, समान एम्पलीफायर आवश्यकताएं, समान आईपी 65 रेटिंग।केवल अंतर शाफ्ट है.HC-SFS202B में एक साधारण सीधी शाफ्ट हैघर्षण क्लैंप युग्मन के लिएHC-SFS202BK में एक मशीनीकृत कुंजी हैपॉजिटिव कुंजी-और-हब टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए। पूरी तरह से संचालित तंत्र द्वारा आवश्यक युग्मन इंटरफ़ेस के आधार पर चुनें।
प्रश्न 3: क्या विद्युत चुम्बकीय ब्रेक गुरुत्वाकर्षण भार के अधीन धुरी को पकड़ने के लिए पर्याप्त मजबूत है?
The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6इस मोटर के लिए.7 एनएम) यह सीमा Mitsubishi के ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए प्रकाशित मार्गदर्शन से आती है।केवल ब्रेक पर निर्भर होने के बजाय ब्रेक के साथ पूरक काउंटरबैलेंसिंग का प्रयोग किया जाना चाहिए.
प्रश्न 4: 17-बिट एन्कोडर के लिए किस बैटरी की आवश्यकता होती है, और यह कहाँ स्थापित है?
निरपेक्ष एन्कोडर एक का उपयोग कर बिजली बंद के माध्यम से कई बारी स्थिति को बरकरार रखता हैमित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरी, जो कि MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थापित है, मोटर में नहीं। एक स्वस्थ बैटरी किसी भी बिजली की रुकावट के दौरान अनिश्चित काल के लिए पूर्ण स्थिति को बरकरार रखती है,पुनः आरंभ पर होमिंग चक्र को समाप्त करना. जब एम्पलीफायर कम बैटरी अलार्म दिखाता है, तो पूर्ण डिस्चार्ज के कारण पूर्ण स्थिति की हानि होने से पहले अगले नियोजित रखरखाव विंडो के दौरान A6BAT को बदलें।
प्रश्न 5: यदि उच्च क्षमता वाली मोटर की आवश्यकता हो तो क्या एचसी-एसएफएस202बीके एचसी-एसएफएस152बीके की जगह ले सकता है?
दोनों मोटर्स एक ही MR-J2S एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म का उपयोग करते हैं और 17-बिट पूर्ण एन्कोडर ले जाते हैं,लेकिन उन्हें अलग-अलग एम्पलीफायर रेटिंग की आवश्यकता होती है HC-SFS152BK जोड़े MR-J2S-200 के साथ (जो 202 को भी कवर करता है), जबकि एक क्षमता उन्नयन का मतलब है कि मौजूदा एम्पलीफायर 2kW मोटर के नाममात्र वर्तमान को संभाल सकता है।5kW मोटर के साथ एक 2kW मोटर भी HC-SFS152BK पर 130 मिमी flange के विपरीत 176 मिमी flange आकार बदल जाता हैएक ही फ्लैंज आकार नहीं. 202BK में 176 × 176 मिमी के फ्लैंज का उपयोग किया जाता है; 152BK में 130 × 130 मिमी के फ्लैंज का उपयोग किया जाता है। इन दो क्षमता बिंदुओं के बीच मोटर स्वैप करने के लिए मोटर माउंटिंग प्लेट में परिवर्तन की आवश्यकता होती है,न केवल एम्पलीफायर पैरामीटर.
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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