मित्सुबिशी एचसी-एसएफएस301बी (एचसीएसएफएस301बी) 3kW एसी सर्वो मोटर, सीधी शाफ्ट + ब्रेक, 1000 आरपीएम, MELSERVO-J2S श्रृंखला

उत्पाद की पहचान

भाग संख्याःHC-SFS301B

यह भी खोजेंःHCSFS301B, HC-SFS-301B

श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)

मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ∙ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट, 1000 आरपीएम

स्थितिःबॉक्स में नया, कारखाने से सील

टॉर्क स्टोरी: 1000 आरपीएम पर 3 किलोवाट

अधिकांश सर्वो मोटर्स गति के लिए अनुकूलित करते हैं। एचसी-एसएफएस 301 बी एक अलग प्राथमिकता के आसपास बनाया गया हैः कम शाफ्ट गति पर निरंतर टोक़। 1,000 आरपीएम घुमाव के माध्यम से निर्देशित तीन किलोवाट का उत्पादन करता है।28.6 Nm निरंतर नामित टोक़∙ दो गुना जो कि 2,000 आरपीएम पर नामित 3 किलोवाट की मोटर अपने शाफ्ट पर देगी। इस आंकड़े को प्राप्त करने के लिए कोई गियरबॉक्स की आवश्यकता नहीं है। कोई मध्यवर्ती कमी चरण जो बैकलैश, रखरखाव अंतराल जोड़ता है,या यांत्रिक जटिलता ड्राइव ट्रेन के लिए.

यही मुख्य कारण है कि इंजीनियर इस मोटर को निर्दिष्ट करते हैं। जहां आवेदन धीमी शाफ्ट गति पर लगातार पर्याप्त टॉर्क की मांग करता है धीमी पैलेट स्थानांतरण तंत्र, निरंतर तनाव भार के तहत चलने वाले घुमावदार धुरी ¥ 1,000 आरपीएम, उच्च टोक़ प्रोफाइल मोटर और भार के बीच अतिरिक्त शक्ति संचरण हार्डवेयर के बिना समस्या को हल करता है।

द85.9 एनएम चोटीगतिवर्धक गति को गति प्रदान करता है। उच्च जड़ता भार को आराम से नामित गति तक ले जाने और इसे साफ-सुथरा रोकने के लिए स्थिर गति को बनाए रखने की तुलना में काफी अधिक टोक़ की आवश्यकता होती है। That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.

द"बी"विद्युत चुम्बकीय ब्रेक संस्करण को दर्शाता है।सीधी शाफ्टघर्षण-क्लैम्प युग्मन इंटरफेस के लिए यह उन अनुप्रयोगों के लिए विन्यास है जो विफलता-सुरक्षित यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता को एक साधारण शाफ्ट युग्मन डिजाइन के साथ जोड़ते हैं।

तकनीकी विनिर्देश

J2-सुपर प्लेटफार्मः 17-बिट एन्कोडर क्या बदलता है

एचसी-एसएफएस परिवार मूल एचसी-एसएफ रेंज का जे 2-सुपर उत्तराधिकारी है। भौतिक आयाम समान हैं; एन्कोडर नहीं है। एचसी-एसएफएस 301 बी एक17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर ₹ 131,072 स्थान प्रति मोड़HC-SF301B में 14-बिट डिवाइस (16,384 पीपीआर) की तुलना में। उनके बीच का कदम सीमांत नहीं हैः 131,072 बनाम 16,384 आठ गुना रिज़ॉल्यूशन वृद्धि है।

1000 आरपीएम पर, उच्च एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन एक विशिष्ट तरीके से अपना मूल्य अर्जित करता है। कम गति वाले सर्वो अक्ष गति नियंत्रण के दृष्टिकोण से सुचारू रूप से चलाने के लिए सबसे कठिन हैं।एम्पलीफायर एक निश्चित नमूना अंतराल पर लिए गए लगातार एन्कोडर स्थिति नमूनों से वेग की गणना करता हैप्रति मोड़ 16,384 पदों के साथ, प्रत्येक नमूना कम गति पर एक अपेक्षाकृत मोटे कोणीय कदम को कवर करता है, और वेग अनुमान में अधिक granularity शोर होता है। 131,072 पदों के साथ उपलब्ध,एक ही गणना बहुत ठीक कोणीय वृद्धि हल करता है, गति लूप को काम करने के लिए एक साफ गति संकेत देता है। परिणाम कम फ़ीड दरों पर ध्यान देने योग्य रूप से चिकनी रोटेशन है,शाफ्ट पर बेहतर टोक़ एकरूपता, और पीसने या धीमे रूपरेखा काटने जैसे अनुप्रयोगों में बेहतर सतह खत्म।

पूर्ण कार्य एन्कोडर में बहु-बंद स्थिति को संग्रहीत करता है और इसे बिजली की हानि के माध्यम से बनाए रखता है,A6BAT लिथियम बैटरीMR-J2S एम्पलीफायर के अंदर स्थित है। मशीन के दृष्टिकोण से, स्थिति प्रणाली के लिए एक बिजली का रुकावट अदृश्य है। किसी भी बिजली घटना के बाद पुनः आरंभ करेंअलार्म रीसेट ₹ संदर्भ वापसी चक्र के बिना चलता है. अक्ष बस पिछले ज्ञात पूर्ण स्थिति में आता है.

HC-SF301B से एक महत्वपूर्ण अंतरःHC-SFS301B के 17-बिट एन्कोडर के लिए MR-J2S एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म की आवश्यकता होती है। यह पहली पीढ़ी के MR-J2 एम्पलीफायरों के साथ पिछड़े संगत नहीं है।यदि मशीन वर्तमान में MR-J2 (S प्रत्यय के बिना) हार्डवेयर चलाती है, HC-SF301B स्रोत के लिए सही मोटर है। यदि एम्पलीफायर MR-J2S हैं, तो HC-SFS301B सटीक मैच है और बेहतर प्रदर्शन वाला है।

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक इस क्षमता पर

स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक निरंतर टोक़ बढ़ने के साथ अधिक महत्वपूर्ण हो जाते हैं। 28.6 एनएम नामित, एक अक्ष जो उच्च टोक़ भार ले जाता हैएक Z अक्ष पर निलंबित एक भारी भाग जो भी दिशा गुरुत्वाकर्षण या भार असंतुलन निर्धारित करता है में टोक़ लागू करता हैब्रेक इंटरलॉक के बिना मशीन पर, पहली ई-स्टॉप या पावर इवेंट एम्पलीफायर में गतिशील ब्रेक से पहले महत्वपूर्ण अनियंत्रित आंदोलन की अनुमति दे सकती है।

एचसी-एसएफएस301बी की स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक इस अनिश्चितता को दूर करती है। जब 24 वी डीसी मौजूद होता है, तो कॉइल ब्रेक डिस्क को साफ रखती है और शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमती है।एक सामान्य बंद अनुक्रम के दौरान सॉफ्टवेयर कमांड द्वारा 24V को हटा दें, ई-स्टॉप पर रिले ड्रॉपआउट द्वारा, या नियंत्रण शक्ति के नुकसान से और वसंत तुरंत डिस्क को संलग्न करता है। शाफ्ट को यंत्रवत् रूप से, एम्पलीफायर की स्थिति के बावजूद रखा जाता है।

स्थापना में सही होने के लिए तीन बातेंः

ब्रेकअक्ष के रुकने के बाद ही चालू होना चाहिए. MR-J2S एम्पलीफायरएमबीआर संकेतविशेष रूप से इस उद्देश्य के लिए ✓ यह तब तक ब्रेक संलग्न करने में देरी करता है जब तक कि मोटर सीमा गति से नीचे धीमा नहीं हो जाता है।एक घूर्णन शाफ्ट के खिलाफ वसंत को संलग्न करने के जोखिम85.9 एनएम के अधिकतम मोटर टॉर्क पर, स्प्रिंग-क्लैम्प्ड डिस्क और स्पिनिंग रोटर के बीच टक्कर अचानक होती है और ब्रेक जीवन को काफी कम कर देगी।

अधिभार निवारण अनिवार्य है।ब्रेक कॉइल एक प्रेरक भार है। 24V DC को असुरक्षित कॉइल पर स्विच करने से बंद होने पर एक बड़ा प्रेरक वोल्टेज स्पाइक उत्पन्न होता है।अधिभार अवशोषक ∙ एक स्न्यबर या फ्रीव्हीलिंग डायोड ∙ सीधे ब्रेक कॉइल के टर्मिनलों के पार स्थापित किया जाना चाहिएइसे छोड़ने से रिले या ब्रैकिंग सर्किट को चलाने वाले एम्पलीफायर के डिजिटल आउटपुट को नुकसान का खतरा होता है।

के लिएऊर्ध्वाधर धुरी, मित्सुबिशी के प्रकाशित मार्गदर्शन में एचसी-एसएफएस301बी के लिए मोटर के नामित टोक़ ₹ लगभग 20 एनएम के 70% या उससे कम पर अनुशंसित अधिकतम स्थिर असंतुलित टोक़ निर्धारित किया गया है।अधिक असंतुलित टोक़ पैदा करने वाले भारों को केवल सर्वो सिस्टम और ब्रेक पर निर्भर होने के बजाय यांत्रिक प्रतिसंतुलन के साथ पूरक किया जाना चाहिए.

सीधी शाफ्टः युग्मन डिजाइन और स्थापना

HC-SFS301B के सीधे शाफ्ट में घर्षण-क्लैम्प या स्प्लिट-क्लैम्प युग्मन हब की आवश्यकता होती है। युग्मन का चयन और अधिकतम टोक़ आंकड़े के लिए फिट किया जाना चाहिए।6 एनएम निरंतर रेटिंग. निरंतर टोक़ के लिए नामित एक हब लेकिन शिखर के नीचे सीमांत अंततः माइक्रो-स्लिप विकसित होगा,स्थान संबंधी त्रुटियों को पेश करना जो भाग आयाम शिफ्ट के रूप में दिखाई देने से पहले कई मशीन चक्रों पर सूक्ष्म रूप से जमा हो जाती हैं.

एक सीधी शाफ्ट पर सही हब स्थापना Mitsubishi के सर्वो मोटर मैनुअल में एक विशिष्ट प्रक्रिया का पालन करता हैः शाफ्ट के अंत में घुमावदार छेद का उपयोग धुरी पर हब खींचने के लिए अक्षीय रूप सेऔर नट सीधे नब को दबाने या मारने के बजाय नाब के चेहरे के खिलाफ बैठा हुआ है. शाफ्ट के प्रभाव भार से मार से यात्रा सीधे वापस मोटर के माध्यम से एन्कोडर डिस्क के लिए.एन्कोडर तंत्र को झटका क्षति के अंतराल फीडबैक त्रुटियों या जल्दी एन्कोडर विफलता है कि केवल मशीन कुछ समय के लिए उत्पादन में किया गया है के बाद स्पष्ट हो जाता है का कारण बन सकता है.

अनुप्रयोगों के लिए जहां एक अधिक सकारात्मक शाफ्ट-टू-हब कनेक्शन पसंद किया जाता है,HC-SFS301BKएक ही मोटर का कुंजी-शाफ्ट संस्करण है प्रत्येक विनिर्देश में समान, एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग के साथ जोड़ा गया है।दोनों वेरिएंट एक ही 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर माउंट होते हैं और एक ही MR-J2S-350 एम्पलीफायर के साथ जोड़े जाते हैं.

संगत एम्पलीफायर ₹ MR-J2S-350 वर्ग

HC-SFS301B के लिए एकMR-J2S-350तीन मानक वेरिएंट उपलब्ध हैंः

• MR-J2S-350Aएनालॉग/पल्स कमांड के साथ सामान्य-उद्देश्य इंटरफ़ेस। स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड का समर्थन करता है।सीएनसी और पीएलसी संचालित प्रणालियों के लिए मानक विकल्प जो चरण/दिशा या एनालॉग वेग कमांड का उपयोग करते हैं.
• MR-J2S-350BSSCNET फाइबर ऑप्टिक बस इंटरफेस, जो मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर (ए-सीरीज, क्यू-सीरीज) के माध्यम से समन्वित बहु-अक्ष प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है।पोजीशन कमांड पल्स ट्रेन के बजाय सीरियल नेटवर्क पर दिया जाता है.
• MR-J2S-350CPअंतर्निहित पोजिशनिंग फ़ंक्शन। पॉइंट टेबल डेटा एम्प्लीफायर में संग्रहीत, सीसी-लिंक या आई/ओ इंटरफ़ेस के साथ। समर्पित मोशन कंट्रोलर के बिना स्टैंडअलोन पोजिशनिंग के लिए उपयुक्त।

सभी तीन वेरिएंट 17-बिट एन्कोडर प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं और 3kW पर मोटर की निरंतर वर्तमान मांगों के लिए रेटेड हैं।पहली पीढ़ी के MR-J2-350 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं, जो J2S 17-बिट एन्कोडर प्रारूप नहीं पढ़ सकता है, और न ही MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ, जो पूरी तरह से अलग भौतिक और प्रोटोकॉल इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।

अनुप्रयोग संदर्भ

कम गति वाली घूर्णी मेज और चौथी अक्ष ड्राइव।मशीनिंग केंद्रों पर बड़े पैलेट-शैली के घूर्णन तालिकाओं में पर्याप्त वर्कपीस और फिक्स्चर द्रव्यमान संभालते हैं।HC-SFS301B अपने थर्मल छत के पास चलने के बिना निरंतर समोच्च कटौती और तेज अनुक्रमण चक्रों के माध्यम से एक प्रत्यक्ष जुड़ा हुआ घूर्णी तालिका चलाता हैनिरपेक्ष एन्कोडर बहुमुखी मशीनिंग में कोणीय पोजिशनिंग के लिए आवश्यक स्थिति सटीकता को संभालता है, और ब्रेक क्लैंपिंग और अनक्लैपिंग अनुक्रमों के दौरान तालिका को रखता है।

एचएमसी पैलेट शटल और स्थानांतरण ड्राइव।क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर पैलेट स्थानांतरण प्रणाली भारी भार के तहत बार-बार चक्र करती है।प्रत्येक स्टेशन पर स्टॉप एंड होल्ड की आवश्यकता अक्सर क्लैंपिंग और अनक्लैंपिंग के दौरान होती है जहां विफलता-सुरक्षित ब्रेक खुद के लिए भुगतान करता हैउच्च निरंतर टोक़ और यांत्रिक पकड़ का संयोजन एचसी-एसएफएस301बी को इस अनुप्रयोग श्रेणी में ड्राइव के लिए एक प्राकृतिक फिट बनाता है।

तनाव-नियंत्रण घुमावदार धुरी।मटेरियल वाइंडर्स और रोल कंट्रोल मोड में चलने वाले अनवॉल्डर्स को एक मोटर की आवश्यकता होती है जो रोल व्यास की एक विस्तृत सीमा में कम और परिवर्तनीय शाफ्ट गति पर आवश्यक टोक़ को बनाए रख सके।एक घुमावदार धुरी पर टोक़ नियंत्रण में मोटर एक सामान्य इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटिंग की आवश्यकता के बिना एक उचित गति सीमा के भीतर रहता है, और 17-बिट एन्कोडर ऑपरेटिंग विंडो के भीतर किसी भी गति पर बारीक अनाज टॉर्क विनियमन फीडबैक प्रदान करता है।

धीमा कन्वेयर और स्थानांतरण सूचकांकचेन कन्वेयर और बेल्ट ट्रांसफर सिस्टम के लिए ड्राइव शाफ्ट लोड की स्थिति में कम सतह की गति पर चलने वाले एचसी-एसएफएस301बी के टोक़ घनत्व का लाभ उठाते हैं।जहां किसी अन्य प्रकार से गियरमोटर निर्दिष्ट किया जाएगा, 1000 आरपीएम पर एक प्रत्यक्ष-ड्राइव सर्वो पर्याप्त निरंतर टॉर्क के साथ ड्राइव ट्रेन को सरल बनाता है और प्रोग्राम करने योग्य गति, टॉर्क और स्थिति नियंत्रण क्षमताओं को जोड़ता है जो सर्वो सिस्टम प्रदान करते हैं।

Z-अक्ष गुरुत्वाकर्षण भारित ड्राइव भारी-कर्तव्य मशीनों पर।बड़े आकार की मशीनों पर भारी धुरी इकाइयों को ले जाने वाले ऊर्ध्वाधर धुरी को पर्याप्त टोक़ और विश्वसनीय यांत्रिक पकड़ के संयोजन की आवश्यकता होती है।000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.

एचसी-एसएफएस 1000 आरपीएम रेंज

इस परिवार के सभी मॉडल 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर, आईपी 65 सुरक्षा, तेल-सील शाफ्ट, 200 वी एसी वर्ग आपूर्ति, और एमआर-जे 2 एस -350 एम्पलीफायर संगतता का उपयोग करते हैं।HC-SFS301B 1 के शीर्ष पर बैठता हैइस उप-परिवार में उच्चतम निरंतर टोक़ के साथ, 000 आरपीएम रेंज।

बॉक्स में नया, कारखाने से सील

कारखाना सील मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग, शाफ्ट अंत सुरक्षात्मक टोपी जगह में, सभी कनेक्टर बंदरगाहों कवर, आंतरिक फोम पैकिंग अवरुद्ध,और कोई पूर्व थर्मल या यांत्रिक इतिहास के लिए खाते के लिए. एक मशीन के लिए वर्तमान में इस भाग के उत्पादन को फिर से शुरू करने के लिए इंतजार कर रहा है, स्टॉक में नया-इन-बॉक्स ऑपरेशन के लिए सबसे विश्वसनीय रास्ता है ️ ज्ञात स्थिति, एक साल की वारंटी,कोई पिछले स्थापना या मरम्मत से चर नहीं.

इस मोटर फ्रेम के आकार और ब्रेक असेंबली के अनुरूप वजन पर, एचसी-एसएफएस 301 बी जहाज परिवहन के लिए सुरक्षित रूप से पैक किया जाता है।वाइब्रेशन से दूर ️ कारखाने सील स्टॉक कई वर्षों के लिए पूर्ण विनिर्देश बनाए रखता हैपांच वर्ष के भंडारण के बाद, कमीशन से पहले शफ्ट का एक संक्षिप्त धीमी गति से संचालन असर वसा को फिर से वितरित करने में मदद करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कौन से एम्पलीफायर HC-SFS301B के साथ संगत हैं?

HC-SFS301B के लिए एकMR-J2S-350तीन मानक वेरिएंट MELSERVO-J2S (J2-Super) प्लेटफॉर्म से वर्ग एम्पलीफायर हैं।MR-J2S-350A(सामान्य प्रयोजन एनालॉग/पल्स कमांड),MR-J2S-350B(मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर ऑप्टिक बस), औरMR-J2S-350CPHC-SFS301B मूल MR-J2-350 एम्पलीफायरों या MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।

Q2: HC-SFS301B और HC-SF301B में क्या अंतर है?

वे यांत्रिक रूप से विनिमेय होते हैं, एक ही फ्लैंज, एक ही टोक़ आउटपुट, एक ही शाफ्ट प्रकार, एक ही ब्रेक विन्यास, एक ही नामित गति। अंतर एन्कोडर और एम्पलीफायर पीढ़ी है।HC-SF301B (J2 श्रृंखला) 14-बिट एन्कोडर (16,384 पीपीआर) का उपयोग करता हैऔर MR-J2 और MR-J2S दोनों एम्पलीफायरों के साथ काम करता है।एचसी-एसएफएस301बी (जे2एस श्रृंखला) एक 17-बिट एन्कोडर (131,072 पीपीआर) का उपयोग करता हैऔर MR-J2S एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है. यदि मशीन MR-J2 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायर चलाती है, तो HC-SF301B स्रोत के लिए सही मोटर है.

Q3: HC-SFS301B 3kW है, लेकिन इसमें 28.6 Nm का नामित टॉर्क है। यह कैसे संभव है?

टोक़ और गति एक ही शक्ति स्तर पर विपरीत रूप से संबंधित हैं। 1,000 आरपीएम पर 3 किलोवाट आउटपुट के साथ, नामित निरंतर टोक़ लगभग 28.6 एनएम है। एक ही 3 किलोवाट को 2 के माध्यम से चलाएं,000 आरपीएम मोटर और निरंतर टॉर्क लगभग 14 तक गिर जाता है.3 एनएम. एचसी-एसएफएस301बी विशेष रूप से कम गति के लिए डिज़ाइन किया गया है,उच्च टोक़ वाले अनुप्रयोग जहां अक्ष भार मोटर और संचालित तंत्र के बीच कमी गियर की आवश्यकता के बिना निरंतर टोक़ की मांग करता है.

प्रश्न 4: क्या 17-बिट एन्कोडर को बैटरी की आवश्यकता होती है, और बैटरी कहाँ स्थित है?

हाँ. 17-बिट एन्कोडर का पूर्ण कार्य बिजली बंद होने की अवधि के दौरान कई मोड़ स्थिति डेटा को बनाए रखने के लिए बैटरी बैकअप पर निर्भर करता है।मित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेलयह MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर में स्थापित है, मोटर शरीर में नहीं।पूर्ण स्थिति किसी भी बिजली की रुकावट के माध्यम से बनाए रखा है और अक्ष को फिर से शुरू करने पर एक होमिंग चक्र की आवश्यकता नहीं है. ए6बीएटी को तुरंत बदलें जब एम्पलीफायर कम बैटरी चेतावनी अलार्म प्रदर्शित करता है, इससे पहले कि पूर्ण डिस्चार्ज पूर्ण स्थिति के नुकसान का कारण बनता है।

प्रश्न 5: क्या एचसी-एसएफएस301बी अतिरिक्त प्रतिसंतुलन के बिना ऊर्ध्वाधर गुरुत्वाकर्षण-भारित धुरी के लिए उपयुक्त है?

यह हो सकता है, बशर्ते कि मोटर शाफ्ट पर स्थिर असंतुलित टोक़ नामित टोक़ का लगभग 70% से अधिक न हो, जो इस मोटर के लिए लगभग 20 एनएम है।यह आंकड़ा सर्वो मोटर वर्टिकल एक्सिस अनुप्रयोगों के लिए मित्सुबिशी के प्रकाशित मार्गदर्शन से आता हैइस सीमा से ऊपर असंतुलित टोक़ उत्पन्न करने वाले भारों में अतिरिक्त यांत्रिक प्रतिसंतुलन (pneumatic cylinder,विपरीत भार) के बजाय पूरी तरह से servo टॉर्क और ब्रेक पर निर्भर करने के लिए धुरी को पकड़ने के लिए20 एनएम सीमा के भीतर भार के लिए, एचसी-एसएफएस301बी अपने स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक के साथ सर्वो-ऑफ पर विश्वसनीय पकड़ प्रदान करता है।