मित्सुबिशी एचसी-एसएफ301बी (एचसीएसएफ301बी) 3kW एसी सर्वो मोटर, सीधी शाफ्ट + ब्रेक, 1000 आरपीएम, MELSERVO J2 सीरीज

उत्पाद की पहचान

भाग संख्याःHC-SF301B

यह भी खोजेंःHCSF301B, HC-SF-301B

श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 पीढ़ी)

मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ∙ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट, 1000 आरपीएम

स्थितिःबॉक्स में नया, कारखाने से सील

अवलोकन

दमित्सुबिशी एचसी-एसएफ301बीMELSERVO सर्वो लाइनअप के एक विशिष्ट कोने में स्थित हैः 1 000 आरपीएम के अपेक्षाकृत कम नामित गति पर 3kW का नामित आउटपुट। यह संयोजन एक निरंतर टॉर्क आंकड़ा उत्पन्न करता है 28.6 एनएमइस भौतिक आकार के मोटर के लिए यह असामान्य रूप से अधिक है। जहां उच्च गति वाला सर्वो मोटर मध्यम टोक़ के साथ तेजी से घूर्णन के माध्यम से एक निश्चित वाट उत्पन्न करता है, एचसी-एसएफ 301 बी इसे दूसरे तरीके से करता हैःधीमी गति, कम करने वाले गियर के बिना शाफ्ट पर काफी अधिक टोक़ उपलब्ध है।

यह विशेषता इस मोटर को एक अलग प्रकार के भार के लिए सही विनिर्देश बनाती है जो एक विशिष्ट 2000~3000 आरपीएम मशीन टूल्स एक्सिस मोटर हैंडल की तुलना में है। सीधे युग्मित पैलेट ड्राइव,रोटरी टेबल डायरेक्ट ड्राइव अनुप्रयोग जहां गियर को समाप्त कर दिया गया है, कम शाफ्ट गति पर चलने वाले कन्वेयर सिस्टम और कोई भी तंत्र जहां लोड टॉर्क कार्य चक्र के अधिकांश समय के दौरान नामित मूल्य के करीब रहता है, ये ऐसे वातावरण हैं जहां 1000 rpm,HC-SF301B की उच्च टोक़ प्रोफ़ाइल इसकी विशिष्टता अर्जित करती है.

द"बी"भाग संख्या में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है, जो स्प्रिंग पर लगाया गया, विफलता-सुरक्षित पकड़ उपकरण है जो 24 वी डीसी को हटाए जाने पर शाफ्ट को स्थिर रखता है।सीधी शाफ्टघर्षण-क्लैम्प युग्मन इंटरफेस के लिए, यह ब्रेक से लैस क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए कॉन्फ़िगरेशन है जहां शाफ्ट इंटरफेस के लिए कुंजी मार्ग की आवश्यकता नहीं होती है।ब्रेक वैरिएंट किसी भी अक्ष के लिए आवश्यक है जो गुरुत्वाकर्षण के तहत भार रखता है या बिजली बंद होने की घटनाओं के दौरान स्थिति बनाए रखना चाहिए, ई-स्टॉप, और अलार्म की स्थिति।

यह मोटर मूल एचसी-एसएफ जे2 पीढ़ी से संबंधित है, जो प्लेटफॉर्म के 14-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर से लैस है।यह मूल MR-J2-350 एम्पलीफायर और बाद के MR-J2S-350 एम्पलीफायर दोनों के साथ संगत है, जो इसे मित्सुबिशी सर्वो हार्डवेयर की किसी भी पीढ़ी को चलाने वाली मशीनों के लिए उपयुक्त बनाता है।

तकनीकी विनिर्देश

1000 आरपीएम प्रोफाइल ∙ क्यों रेटेड स्पीड मायने रखता है

गति और टॉर्क हमेशा एक दिए गए फ्रेम आकार में तनाव में होते हैं। 3kW आउटपुट के साथ 2,000 आरपीएम पर चलने वाला एक मोटर लगभग 14.3 एनएम का उत्पादन करता है। 1,000 आरपीएम घुमावदार डिजाइन के माध्यम से एक ही शक्ति चलाएं,और निरंतर टॉर्क आंकड़ा 28 तक बढ़ जाती है.6 एनएम ∙ ठीक दोगुना। मोटर के भौतिक आवरण को बदलने की आवश्यकता नहीं है; विद्युत चुम्बकीय डिजाइन ऑपरेटिंग बिंदु को स्थानांतरित करता है।

यह एक ड्राइव सिस्टम के आकार के लिए बहुत महत्वपूर्ण है। स्थिर स्थिति में एक तंत्र को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक भार टोक़ निर्धारित करता है कि क्या एक दिया गया मोटर लगातार काम कर सकता है या कोशिश कर रहा है।उन अक्षों पर जहां लोड टॉर्क मशीन की गति के सापेक्ष उच्च है √ मध्यम गति से साइकिल चलाने वाले भारी उपकरण परिवर्तक, पैलेट चेंजर्स बड़े फिक्स्चर को स्थानांतरित करते हैं, घने रोल को संभालने के लिए वाइंडिंग ड्राइव3kW पर 1000 rpm की मोटर उसी यांत्रिक मांग के तहत HC-SF301B की तुलना में बहुत जल्दी अपनी थर्मल छत में चला जाएगा.

85.9 एनएम पीक टॉर्क भी समान रूप से प्रासंगिक है।एम्पलीफायर छोटे फटकों के लिए अधिकतम त्वरण टॉर्क का आह्वान कर सकता है उच्च जड़ता लोड को गति तक प्राप्त करने और इसे रोकने के लिए मोटर को उस वर्तमान स्तर को बनाए रखने की आवश्यकता के बिनाभार की जड़ता और कार्य चक्र के अनुसार उचित आकार के साथ, एचसी-एसएफ 301 बी अधिकांश कार्य चक्र के दौरान अपने निरंतर रेटिंग के भीतर अच्छी तरह से काम करता है,केवल प्रत्येक गति के त्वरण और विलंबता चरणों के दौरान पीक क्षमता का उपयोग करना.

सीधी शाफ्ट और ब्रेक

सीधी शाफ्टःHC-SF301B एक सादा बेलनाकार शाफ्ट का उपयोग करता है, घर्षण-क्लैम्प या स्प्लिट-क्लैम्प युग्मन स्वीकार करने के लिए आकार। यह डिस्क युग्मन, ब्लोव युग्मन,और स्प्लिट-क्लैम्प हब के साथ जबड़े युग्मन जहां अक्षीय फिट और क्लैंपिंग घर्षण टॉर्क को प्रसारित करते हैं28.6 एनएम निरंतर और 85.9 एनएम शिखर पर, युग्मन चयन और स्थापना टॉर्क अनुमान लगाने के लिए विवरण नहीं हैं। नाब छेद को उचित सहिष्णुता के भीतर शाफ्ट व्यास के अनुरूप होना चाहिए।, and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

किसी भी व्यक्ति के लिए जो शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन के बीच संक्रमण कर रहा हैः इस मोटर का कुंजीकृत संस्करण एचसी-एसएफ 301 बीके है, जो शाफ्ट में एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग जोड़ता है लेकिन अन्यथा समान है।दोनों फ्लैंज माउंटिंग बिंदु पर यांत्रिक रूप से विनिमेय हैं; एकमात्र परिवर्तन ड्राइव अंत पर युग्मन इंटरफ़ेस है।

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक:3 किलोवाट और 28.6 एनएम निरंतर पर, एक अनब्रेक धुरी की शक्ति खोने वाली हिस्सेदारी उसके द्वारा ले जाने वाले भार के आनुपातिक होती है। A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionस्प्रिंग-प्रयुक्त डिजाइन अपनी प्रकृति से विफलता-सुरक्षित हैः इसे खुले रहने के लिए शक्ति की आवश्यकता होती है, बंद करने के लिए नहीं।

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ सभी सर्वो मोटर्स के साथ के रूप में, MR-J2 या MR-J2S एम्पलीफायर के माध्यम से सही अनुक्रमएमबीआर (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुटयह महत्वपूर्ण है। ब्रैकिंग करने के लिए ब्रेक को रिलीज़ करने से पहले एम्पलीफायर अक्ष को आराम करने के लिए धीमा कर देता है।इस अनुक्रम को दरकिनार करना, ब्रेक कॉइल को सीधे एमबीआर इंटरलॉक के बिना ई-स्टॉप रिले से जोड़ना, अभी भी चलती शाफ्ट के खिलाफ स्प्रिंग को संलग्न करने का जोखिम है।, जो ब्रेक घर्षण सतहों को तेजी से खराब करता है और लोड तंत्र में यांत्रिक झटके का कारण बन सकता है।

J2 पीढ़ी ️ एन्कोडर और एम्पलीफायर संगतता

एचसी-एसएफ श्रृंखला में१४-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर १६,३८४ स्थान प्रति मोड़ परयह मूल जे2 पीढ़ी का फीडबैक डिवाइस है, और यह है जो एचसी-एसएफ परिवार को बाद की एचसी-एसएफएस श्रृंखला से अलग करता है, जिसने 131,072 पीपीआर पर 17-बिट एन्कोडर में अपग्रेड किया।

व्यावहारिक रूप से, 14 बिट्स अभी भी एचसी-एसएफ 301 बी के लिए डिज़ाइन किए गए अनुप्रयोगों के लिए एक सक्षम एन्कोडर है।लोड पर प्रभावी संकल्प एक बार गियर अनुपात मोटर गिनती को गुणा करने के बाद, स्थिति और गति नियंत्रण कार्यों के लिए पर्याप्त से अधिक है. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

पूर्ण कार्य शक्ति चक्रों के बीच काम करता रहता है, द्वारा समर्थितए6बीएटी बैटरीजब तक कि बैटरी स्वस्थ है, मशीन एक होमिंग अनुक्रम के बिना अगले पावर-अप पर पूर्ण स्थिति बहाल करता है।

एम्पलीफायर संगतता एचसी-एसएफ मोटर्स की तुलना में एचसी-एसएफएस मोटर्स के लिए व्यापक है।चूंकि एचसी-एसएफ एन्कोडर जे2एस प्लेटफॉर्म से पहले का है, इसलिए इसे निम्न द्वारा पढ़ा जा सकता हैः

• MR-J2-350A / MR-J2-350Bमूल J2 पीढ़ी के एम्पलीफायर (एनालॉग/पल्स और SSCNET वेरिएंट)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CPJ2-सुपर एम्पलीफायर, एचसी-एसएफ एन्कोडर के साथ पीछे की ओर संगत

एचसी-एसएफएस301बी (जे 2 एस के बराबर 17-बिट एन्कोडर के साथ) को एमआर-जे 2 एस एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है और मूल एमआर-जे 2 के साथ काम नहीं करेगा।HC-SF301B में ऐसा कोई प्रतिबंध नहीं है ∙ यह एम्पलीफायर पीढ़ी में से किसी पर चलता हैपहली पीढ़ी के MR-J2 एम्पलीफायरों के साथ पुरानी मशीनों का समर्थन करने वाली रखरखाव टीमों के लिए, यह मायने रखता हैः HC-SF301B एम्पलीफायर अपग्रेड की आवश्यकता के बिना उस हार्डवेयर के लिए सही मोटर है।

एचसी-एसएफ बनाम एचसी-एसएफएस

दोनों परिवार बाहर से लगभग समान दिखते हैं और एक ही फ्लैंज आयाम साझा करते हैं। अंतर आंतरिक और वायरिंग से संबंधित है।

प्रतिस्थापन के स्रोत की जांच करते समय, वर्तमान में स्थापित एम्पलीफायर जनरेशन की जांच करें।पहली पीढ़ी के MR-J2 एम्पलीफायर के लिए एक 17-बिट एन्कोडर मोटर कनेक्ट करने के लिए एक एन्कोडर त्रुटि अलार्म के परिणामस्वरूप और अक्ष काम नहीं करेगायदि एम्पलीफायर MR-J2 (बिना "S") है, तो स्रोत HC-SF301B है। यदि एम्पलीफायर MR-J2S है, तो कोई भी संस्करण काम करेगा ′′ हालांकि एक समान-से-जैसे स्वैप के लिए, HC-SF301B सटीक मिलान बना रहता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

घुमावदार मेज और ट्रनीयन ड्राइव।चौथी धुरी की घूर्णी मेजें जो एक बड़े वर्कपीस और फिक्स्चर के वजन के तहत मामूली गति से इंडेक्स करती हैं, उन्हें क्लैंप किए जाने पर निरंतर पकड़ टोक़ और घूर्णन के दौरान दोहराए जाने योग्य इंडेक्स पोजिशनिंग की आवश्यकता होती है।HC-SF301B के 28.6 Nm निरंतर रेटिंग मोटर के उच्च ड्यूटी पर काम किए बिना पर्याप्त टेबल इनेर्टी को संभालती है, और ब्रेक चक्रों के बीच घूर्णन अक्ष को यांत्रिक रूप से रखता है जब क्लैंपिंग अकेले अपर्याप्त है।

क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर पैलेट स्थानांतरण प्रणाली।पैलेट शटल अपेक्षाकृत कम गति पर लेकिन उच्च टोक़ मांग पर मशीनिंग और लोडिंग पदों के बीच भारी पैलेट ले जाते हैं।000 आरपीएम रेटिंग और उच्च निरंतर टॉर्क HC-SF301B को इस कार्य के लिए उपयुक्त बनाते हैं, विशेष रूप से पुरानी पीढ़ी की मित्सुबिशी एचएमसी प्रणालियों में जो मूल रूप से एमआर-जे 2 एम्पलीफायरों को निर्दिष्ट करते थे।

चिप कन्वेयर और शीतलता परिसंचरण ड्राइव।कुछ बड़े आकार के मशीन उपकरण सहायक ड्राइव ∙ चिप कन्वेयर, पेंच कन्वेयर,और एकीकृत शीतल द्रव परिसंचरण प्रणाली ️ सर्वो ड्राइव का उपयोग करें जहां गति विनियमन और नियंत्रित स्टार्ट की आवश्यकता होती हैकम गति वाले, उच्च टोक़ वाले सर्वो मोटर्स इस भूमिका को पूरा करते हैं जहां एक मानक प्रेरण मोटर को बाहरी गियर की आवश्यकता होती है।

घुमावदार और सामग्री हैंडलिंग अक्ष।रोल-टू-रोल सामग्री हैंडलिंग सिस्टम, वायर वाइंडिंग मशीन और इसी तरह के अनुप्रयोगों में 1,000 आरपीएम सर्वो ड्राइव मोर्टम नियंत्रण मोड में कम करने वाले गियर के बिना वेब तनाव या घुमावदार मोर्टम को सीधे विनियमित करने के लिएमोटर का मोर्टार शाफ्ट पर नियंत्रण चर है, और एचसी-एसएफ 301बी का नामित मोर्टार मध्यम क्षमता वाले वाइंडिंग अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त क्षमता प्रदान करता है।

क्लच चालित प्रेस और स्टैम्पिंग सहायक अक्ष।मैकेनिकल प्रेस सहायक सर्वो अक्ष ️ सामग्री फ़ीड इकाइयों, भाग निष्कर्षण तंत्र ️ कम गति पर काम करते हैं और प्रेस चक्र प्रति फ़ीड दूरी के सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। उच्च टोक़ का संयोजन,निरपेक्ष स्थिति को बनाए रखना, और ब्रेक पकड़ इन अक्षों की कार्यात्मक आवश्यकताओं को सटीक रूप से कवर करती है।

बॉक्स में नया, कारखाने से सील

यहां पेश एचसी-एसएफ301बी मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग है ¥ कारखाने सील कार्टन, शाफ्ट और कनेक्टर कवर अबाधित, आंतरिक पैकिंग फोम बरकरार।नई-इन-बॉक्स का अर्थ है कि मोटर को कभी चालू नहीं किया गया है, कभी स्थापित नहीं किया गया है, और कोई सेवा इतिहास नहीं है।

वर्तमान में इस भाग पर प्रतीक्षा करने वाली मशीनों के लिए, स्टॉक में नया-इन-बॉक्स मरम्मत टर्नअराउंड समय चर को पूरी तरह से समाप्त करता है।सही परिस्थितियों में कई वर्षों तक कारखाने से सील भंडारण: ठंडा, सूखा, कंपन मुक्त वातावरण, प्रत्यक्ष प्रकाश और अत्यधिक आर्द्रता से दूर।एक भंडारण रखरखाव दिनचर्या के हिस्से के रूप में आवधिक धीमी शाफ्ट रोटेशन मोटर को सेवा में डालने से पहले असर वसा को फिर से वितरित करने में मदद करता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कौन से एम्पलीफायर HC-SF301B के साथ संगत हैं?

HC-SF301B 350 वर्ग के मूल J2 पीढ़ी और J2-सुपर एम्पलीफायर दोनों के साथ काम करता है।MR-J2-350A(सामान्य प्रयोजन एनालॉग/पल्स, J2),MR-J2-350B(SSCNET, J2),MR-J2S-350A(सामान्य प्रयोजन, J2S),MR-J2S-350B(SSCNET, J2S), औरMR-J2S-350CPएचसी-एसएफ के 14-बिट एन्कोडर को दोनों पीढ़ियों द्वारा पढ़ा जा सकता है। मोटर एमआर-जे 3 या एमआर-जे 4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो पूरी तरह से एक अलग एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।

Q2: HC-SF301B और HC-SFS301B में क्या अंतर है?

दोनों मोटर्स 3kW, 1,000 आरपीएम, ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट, 176 × 176 मिमी फ्लैंज हैं। महत्वपूर्ण अंतर एन्कोडर पीढ़ी है।HC-SF301B में 14-बिट एन्कोडर (16,384 पीपीआर) का प्रयोग किया गया हैऔर MR-J2 और MR-J2S एम्पलीफायरों के साथ संगत है।एचसी-एसएफएस301बी में 17 बिट एन्कोडर (131,072 पीपीआर) का प्रयोग किया गया हैऔर MR-J2S एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है यह पहली पीढ़ी के MR-J2 हार्डवेयर पर नहीं चलेगा। मोटर को वर्तमान में मशीन में स्थापित एम्पलीफायर से मेल करें।

प्रश्न 3: 3 किलोवाट की मोटर में इतना उच्च अंकित टोक़ (28.6 एनएम) क्यों होता है?

टॉर्क और गति शक्ति से संबंधित हैंः P = T × ω। 2,000 आरपीएम के बजाय 1,000 आरपीएम पर एक ही 3kW आउटपुट के साथ, समान क्षमता के 2,000 आरपीएम मोटर की तुलना में नामित टॉर्क दोगुना हो जाता है।HC-SF301B 28 उत्पादन करता है.6 Nm निरंतर सटीकता के साथ क्योंकि यह धीमी गति, उच्च टोक़ अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां भार उच्च शाफ्ट गति के बजाय निरंतर टोक़ की मांग करता है।उच्च टोक़ वाले अक्षों के लिए जिन्हें अन्यथा कम करने वाले गियर की आवश्यकता होती है, यह यांत्रिक डिजाइन को सरल बना सकता है।

प्रश्न 4: विद्युत चुम्बकीय ब्रेक कैसे काम करता है, और क्या इसे स्टॉप ब्रेक के रूप में उपयोग करना सुरक्षित है?

ब्रेक हैस्प्रिंग-प्रभावित और विफलता-सुरक्षितस्प्रिंग दबाव ब्रेक डिस्क को संलग्न करता है, और 24V डीसी इसे जारी करता है।केवल पकड़ने वाला यंत्रयह केवल जब एम्पलीफायर के एम्पलीफायर की गति को धीमा कर दिया है के बाद ही चालू होने दिया जाना चाहिए।एमबीआर (ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुटब्रेक रिले को सही ढंग से क्रमबद्ध करने के लिए। 3kW की गति से चलती शाफ्ट के खिलाफ स्प्रिंग को संलग्न करने से तेजी से ब्रेक पहनने और यांत्रिक सदमे का कारण बनता है।

Q5: क्या HC-SF301B को HC-SF302B से बदला जा सकता है यदि केवल 302B उपलब्ध है?

केवल आंशिक रूप से. एचसी-एसएफ302बी लगभग 14.3 एनएम नामित टोक़ के साथ 2,000 आरपीएम पर 3kW है √ समान आउटपुट शक्ति लेकिन लगातार टोक़ का आधा और नामित गति का दोगुना।यदि लोड 28 के करीब की आवश्यकता है.6 Nm निरंतर टॉर्क कम शाफ्ट गति पर, 302B पर्याप्त रूप से उस मांग को संभाल नहीं करेगा और अधिभार होगा। यदि लोड हल्के टॉर्क-लोड है और अक्ष को मध्यम गति पर केवल 3kW की आवश्यकता है,एक 302B कार्यात्मक हो सकता है, लेकिन पैरामीटर परिवर्तन (इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात, गति सीमा, त्वरण सेटिंग्स) और 302B की टोक़ सीमाओं के खिलाफ कार्य चक्र की समीक्षा की आवश्यकता होगी।एक सच्चे समान के लिए समान प्रतिस्थापन के लिए, स्रोत HC-SF301B है।