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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस353के |
भाग संख्या: HC-SFS353K
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS353K, HC-SFS-353K
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — कीड शाफ्ट, ब्रेक नहीं, 3000 आरपीएम
स्थिति: नया इन बॉक्स, फैक्ट्री सील
HC-SFS परिवार दो रेटेड गति पर चलता है: 2,000 आरपीएम और 3,000 आरपीएम। "2" में समाप्त होने वाले मॉडल 2000 आरपीएम वेरिएंट हैं। "3" में समाप्त होने वाले मॉडल — जिसमें HC-SFS353K — को 3,000 आरपीएम पर रेट किया गया है। 3.5kW आउटपुट के साथ 11.1 Nm के रेटेड टॉर्क और 176 × 176 मिमी फ्लैंज के साथ, यह मोटर 2000 आरपीएम HC-SFS352 के समान भौतिक पदचिह्न प्रदान करता है, लेकिन उच्च शीर्ष गति के साथ, यह उन अनुप्रयोगों के लिए सही विकल्प है जहां एप्लिकेशन तेज रैपिड ट्रैवर्स, तेज इंडेक्स चक्र, या उच्च स्पिंडल-संलग्न अक्ष गति के लिए कुछ निरंतर टॉर्क हेडरूम का व्यापार करता है।
"K" प्रत्यय का मतलब कीड शाफ्ट है — मोटर शाफ्ट में एक मशीन की गई कीवे कट है जो युग्मित घटकों से सकारात्मक टॉर्क-ट्रांसमिटिंग कनेक्शन के लिए है। कोई ब्रेक फिट नहीं है; यह मोटर एम्पलीफायर से क्लोज्ड-लूप सर्वो लॉक के माध्यम से स्थिति बनाए रखती है। जिन अनुप्रयोगों को सर्वो-ऑफ पर एक फॉल-सेफ मैकेनिकल होल्ड की आवश्यकता होती है, वे HC-SFS353BK वेरिएंट से संबंधित हैं। HC-SFS353K क्षैतिज अक्षों, कोणीय स्थिति तालिकाओं और किसी भी ड्राइव के लिए विनिर्देश है जहां गुरुत्वाकर्षण चिंता का विषय नहीं है और कपलिंग इंटरफ़ेस को एक कुंजी की आवश्यकता होती है।
MELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म के 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर और संगत MR-J2S-350 एम्पलीफायरों द्वारा समर्थित, HC-SFS353K पूर्ण J2-सुपर फीचर सेट वहन करता है: फीडबैक रिज़ॉल्यूशन की प्रति क्रांति 131,072 स्थितियां, बैटरी बैकअप के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण, और गति लूप बैंडविड्थ जो पहली पीढ़ी के J2 एम्पलीफायरों की तुलना में अधिक है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS353K |
| रेटेड आउटपुट | 3,500 W (3.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-चरण) |
| रेटेड करंट | 16.4 A |
| रेटेड गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 4,500 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 11.1 Nm |
| एनकोडर | 17-बिट पूर्ण सीरियल (131,072 ppr) |
| शाफ्ट प्रकार | कीड (कीवे के साथ) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | फिटेड |
| परिवेश तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद स्थिति | बंद — नया-इन-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
HC-SFS352 और HC-SFS353 दोनों एक ही 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर 3.5kW मोटर हैं। उनके बीच जो बदलता है वह रेटेड गति है, और इसके साथ, निरंतर टॉर्क। 2,000 आरपीएम पर, HC-SFS352 लगातार 16.7 Nm प्रदान करता है। 3,000 आरपीएम पर, HC-SFS353K लगातार 11.1 Nm प्रदान करता है — लगभग दो-तिहाई कम गति वाले वेरिएंट के आंकड़े का।
वह ट्रेड-ऑफ जानबूझकर है। पावर आउटपुट लगभग समान है (दोनों 3.5kW वर्ग हैं)। 3000 आरपीएम मोटर आपको कम निरंतर टॉर्क के बदले में अक्ष को तेजी से चलाने की क्षमता देता है — जब मशीन चक्र समय रैपिड ट्रैवर्स या इंडेक्स गति से निर्धारित होता है, न कि कटिंग बल से। एक अक्ष जो अपने चक्र समय का 80% रैपिड पोजिशनिंग में और केवल 20% कटिंग फीड दरों पर खर्च करता है, उसे अक्सर 2000 आरपीएम वेरिएंट द्वारा प्रदान किए गए अतिरिक्त टॉर्क हेडरूम की तुलना में गति से अधिक लाभ होगा।
दो के बीच चयन करने वाले मशीन डिजाइनरों के लिए: यदि आपके अक्ष पर सबसे खराब स्थिति में निरंतर टॉर्क की मांग 11.1 Nm से अधिक है, तो HC-SFS352 सुरक्षित विकल्प है। यदि टॉर्क बजट आराम से 11.1 Nm के भीतर है और तेज गैर-कटिंग चालें चक्र समय को सार्थक रूप से कम करती हैं, तो HC-SFS353K अपने विनिर्देश को अर्जित करता है।
ग्यारह न्यूटन-मीटर का निरंतर टॉर्क कोई छोटी बात नहीं है। इस क्षमता पर, एक खराब फिट की गई फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग — अंडर-टोर्क्ड फास्टनर, शाफ्ट ओडी पर असंगत सतह फिनिश, या एक हब बोर जो थोड़ा बड़ा है — समय के साथ माइक्रो-स्लिप विकसित कर सकता है। सर्वो अक्ष पर माइक्रो-स्लिप गुप्त है: यह अक्सर तुरंत एक फॉलोइंग-एरर अलार्म को ट्रिगर करने के लिए बहुत छोटा होता है, लेकिन स्थितिगत बहाव पेश करने के लिए पर्याप्त बड़ा होता है जो कई चक्रों में जमा होता है।
HC-SFS353K पर कीवे उस विफलता मोड को समाप्त करता है। ठीक से फिट की गई कुंजी और हब एक सकारात्मक शीयर-लोड कनेक्शन बनाते हैं; कुंजी केवल क्लैंपिंग घर्षण पर निर्भर रहने के बजाय शाफ्ट और हब के बीच सीधे टॉर्क संचारित करती है। टाइमिंग बेल्ट ड्राइव, चेन स्प्रोकेट, पिनियन गियर और कपलिंग के लिए जिन्हें बार-बार रिवर्सल और शॉक लोड के तहत शाफ्ट पर बिल्कुल क्लॉक किया जाना चाहिए, कीड शाफ्ट सही इंजीनियरिंग विनिर्देश है।
Mitsubishi के निर्देश मैनुअल से स्थापना नोट: जब पुली या हब को कीड शाफ्ट पर फिट करते हैं, तो घटक को खींचने के लिए शाफ्ट-एंड थ्रेडेड होल का उपयोग करें — एक डबल-एंड स्टड डालें, हब फेस के खिलाफ एक वॉशर रखें, और हब को स्थिति में खींचने के लिए एक नट कसें। घटकों को शाफ्ट पर न ठोकें। हथौड़ा से लगने वाले शॉक लोड शाफ्ट से मोटर के पीछे एनकोडर डिस्क तक संचारित होते हैं और एनकोडर क्षति का कारण बन सकते हैं जो तुरंत स्पष्ट नहीं होता है लेकिन सेवा जीवन को छोटा करता है या बाद में रुक-रुक कर होने वाली खराबी का कारण बनता है।
J2-सुपर प्लेटफॉर्म ने HC-SFS परिवार में मानक के रूप में 17-बिट (131,072 ppr) सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर पेश किया। इससे पहले, HC-SF मोटर 14-बिट डिवाइस का उपयोग 16,384 ppr पर करते थे। रिज़ॉल्यूशन सुधार आठ गुना है, और इसके प्रभाव केवल संख्यात्मक के बजाय व्यावहारिक हैं।
3,000 आरपीएम पर — HC-SFS353K की रेटेड गति — एनकोडर एम्पलीफायर को प्रति यूनिट समय में 2,000 आरपीएम मोटर की तुलना में अधिक बार स्थिति डेटा भेजता है क्योंकि शाफ्ट तेजी से घूम रहा है। उच्च रिज़ॉल्यूशन का मतलब है कि इस गति पर भी, प्रत्येक व्यक्तिगत स्थिति अपडेट एक छोटे कोणीय कदम का प्रतिनिधित्व करता है। स्पीड लूप को फाइन-ग्रेन्ड वेलोसिटी जानकारी प्राप्त होती है, जो उच्च बैंडविड्थ का समर्थन करती है जिसे MR-J2S एम्पलीफायर के बेहतर सीपीयू का फायदा उठाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। परिणाम ऑपरेटिंग गति पर बेहतर वेग स्थिरता, त्वरण के दौरान सख्त फॉलोइंग एरर, और कार्य चक्र के दौरान बेहतर डिस्टर्बेंस रिजेक्शन है।
पूर्ण कार्यक्षमता गति रेटिंग की परवाह किए बिना अपना काम करती रहती है। MR-J2S एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप — A6BAT लिथियम सेल का उपयोग करके — पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से मल्टी-टर्न पूर्ण स्थिति काउंटर को बनाए रखता है। अक्ष पावर-अप पर ठीक से जानता है कि यह कहां है, संदर्भ वापसी करने की आवश्यकता के बिना। कई शिफ्ट चलाने वाली या नियोजित शटडाउन के बाद बार-बार पुनरारंभ होने वाली मशीनों के लिए, यह एक व्यावहारिक समय बचाने वाला है।
HC-SFS353K MELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म से MR-J2S-350 वर्ग एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है। पुष्टि किए गए संगत मॉडल हैं:
तीनों वेरिएंट HC-SFS353K के 17-बिट एनकोडर प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं और मोटर के 16.4A निरंतर करंट के लिए रेटेड हैं।
HC-SFS353K MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो एक अलग एनकोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं। यह पहली पीढ़ी के MR-J2 एम्पलीफायरों के साथ भी संगत नहीं है, जो J2S एनकोडर प्रोटोकॉल से पहले के हैं।
HC-SFS 3000 आरपीएम उप-परिवार के भीतर, 353K मध्य-क्षमता पर स्थित है:
| मॉडल | रेटेड आउटपुट | रेटेड टॉर्क | रेटेड गति | शाफ्ट | ब्रेक |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 / 53K | 500 W | 1.59 Nm | 3,000 आरपीएम | सीधा / कीड | नहीं |
| HC-SFS103 / 103K | 1,000 W | 3.18 Nm | 3,000 आरपीएम | सीधा / कीड | नहीं |
| HC-SFS153 / 153K | 1,500 W | 4.78 Nm | 3,000 आरपीएम | सीधा / कीड | नहीं |
| HC-SFS203 / 203K | 2,000 W | 6.37 Nm | 3,000 आरपीएम | सीधा / कीड | नहीं |
| HC-SFS353 / 353K | 3,500 W | 11.1 Nm | 3,000 आरपीएम | सीधा / कीड | नहीं |
इस तालिका के सभी मॉडल 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर, 200V AC वर्ग आपूर्ति, IP65 सुरक्षा और तेल-सील शाफ्ट का उपयोग करते हैं। 353 बड़े 176 × 176 मिमी फ्लैंज का उपयोग करता है, जो उसी क्षमता पर 2000 आरपीएम HC-SFS352 के अनुरूप है।
सीएनसी मशीनिंग सेंटर उच्च गति सहायक अक्ष। 5-एक्सिस मशीनिंग सेंटरों पर माध्यमिक अक्ष — ए-एक्सिस ट्रूनियन झुकाव, बी-एक्सिस टेबल रोटेशन, टूल मैगजीन ड्राइव — 3000 आरपीएम मोटरों से लाभान्वित होते हैं जहां स्थितियों के बीच तेज इंडेक्स समय कच्चे टॉर्क की तुलना में अधिक मायने रखता है। कीड शाफ्ट रोटरी टेबल तंत्र में प्रत्यक्ष या गियर ड्राइव डिजाइन के लिए उपयुक्त है।
उच्च-चक्र कन्वेयर और ट्रांसफर इंडेक्सिंग। कम स्टेशन-से-स्टेशन दूरी और उच्च चक्र दर वाले सर्वो-संचालित ट्रांसफर सिस्टम प्रत्येक चाल के त्वरण-से-गति चरण को छोटा करने के लिए 3000 आरपीएम मोटरों का उपयोग करते हैं। ऑटोमोटिव असेंबली सेल में हर 8 सेकंड में बारह स्टेशन चक्रों के लिए कम गति पर अधिकतम टॉर्क के बजाय तेज अक्ष प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
टाइमिंग बेल्ट और चेन ड्राइव। पैकेजिंग लाइनें, लेबलिंग मशीनें, और फॉर्म-फिल-सील उपकरण जो सर्वो-संचालित टाइमिंग बेल्ट अक्षों का उपयोग करते हैं, आमतौर पर ड्राइव पुली पर कीड शाफ्ट की आवश्यकता होती है ताकि बेल्ट तनाव को हब को शाफ्ट पर घुमाने से रोका जा सके। 3.5kW पर, HC-SFS353K इस प्रकार के निरंतर-उत्पादन ड्यूटी के लिए पर्याप्त क्षमता प्रदान करता है।
X-Y पोजिशनिंग टेबल और गैन्ट्री सिस्टम। लेजर प्रसंस्करण, डिस्पेंसिंग, या निरीक्षण के लिए फ्लैट-बेड सर्वो पोजिशनिंग सिस्टम उच्च गति स्कैन अक्षों पर 3000 आरपीएम मोटरों का उपयोग करते हैं जहां लंबी यात्रा दूरियों पर निरंतर वेग गुणवत्ता निर्धारित करता है। उच्च रिज़ॉल्यूशन और उच्च शीर्ष गति का संयोजन इन अनुप्रयोगों के लिए बिल्कुल विनिर्देश है।
वाइंडिंग और टेंशन-कंट्रोल अक्ष। मध्यम-क्षमता कोर वाले मटेरियल वाइंडर और अनवाइंडर्स वेब टेंशन को नियंत्रित करने के लिए टॉर्क-कंट्रोल मोड में 3.5kW सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। मोटर गति की एक विस्तृत श्रृंखला पर चलता है; 3000 आरपीएम रेटिंग वेब पथ के उच्च गति वाले वर्गों के लिए हेडरूम प्रदान करती है।
यह HC-SFS353K मूल रूप से Mitsubishi द्वारा पैक किया गया था — सुरक्षात्मक कार्टन बरकरार, शाफ्ट और कनेक्टर कवर जगह पर, आंतरिक फोम क्रैडल अबाधित। फैक्ट्री सील का मतलब है कोई पूर्व स्थापना नहीं, कोई संचित थर्मल इतिहास नहीं, कीड शाफ्ट या एनकोडर असेंबली पर कोई हैंडलिंग तनाव नहीं।
J2S प्लेटफॉर्म चलाने वाली मशीनों के लिए रणनीतिक स्पेयर इन्वेंट्री बनाने वाली रखरखाव टीमों के लिए, 3.5kW 3000 आरपीएम विनिर्देश पर नया-इन-बॉक्स स्टॉक खोजना तेजी से मुश्किल हो रहा है क्योंकि यह उत्पाद पीढ़ी विच्छेदन में और आगे बढ़ती है। फैक्ट्री-सील्ड स्टॉक से सीधे सेवा में प्रवेश करने वाली मोटरें मरम्मत या नवीनीकृत इकाइयों के साथ आने वाले प्रदर्शन चर नहीं रखती हैं।
दीर्घकालिक भंडारण के लिए: ठंडी, सूखी, कंपन-मुक्त स्थितियां कई वर्षों तक पूर्ण विनिर्देश को बनाए रखती हैं। पांच साल से अधिक के भंडारण के लिए, Mitsubishi मार्गदर्शन मोटर को सेवा में रखे जाने से पहले बेयरिंग ग्रीस को पुनर्वितरित करने के लिए आवधिक धीमी शाफ्ट रोटेशन की सिफारिश करता है।
Q1: HC-SFS353K के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SFS353K को MR-J2S-350 वर्ग एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। मुख्य वेरिएंट MR-J2S-350A (सामान्य-उद्देश्य एनालॉग/पल्स कमांड), MR-J2S-350B (SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-350CP (CC-Link के साथ बिल्ट-इन पोजिशनिंग फ़ंक्शन) हैं। सभी 3.5kW पर रेटेड हैं और इस मोटर द्वारा उपयोग किए जाने वाले 17-बिट सीरियल एनकोडर प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं। HC-SFS353K MR-J3, MR-J4, या मूल MR-J2 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
Q2: HC-SFS352K और HC-SFS353K के बीच क्या अंतर है?
दोनों मॉडल एक ही 3.5kW आउटपुट, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, 17-बिट एनकोडर, IP65 रेटिंग, कीड शाफ्ट और MR-J2S-350 एम्पलीफायर संगतता साझा करते हैं — लेकिन वे विभिन्न रेटेड गति पर चलते हैं। HC-SFS352K 2,000 आरपीएम पर रेटेड है 16.7 Nm निरंतर टॉर्क के साथ। HC-SFS353K 3,000 आरपीएम पर रेटेड है 11.1 Nm निरंतर टॉर्क के साथ। 353K चुनें जहां उच्च गति प्राथमिकता है; 352K चुनें जहां निरंतर टॉर्क हेडरूम अधिकतम अक्ष गति से अधिक महत्वपूर्ण है।
Q3: क्या HC-SFS353K में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है?
नहीं। HC-SFS353K में ब्रेक शामिल नहीं है। स्थिति आराम पर एम्पलीफायर सर्वो लॉक के माध्यम से बनाए रखी जाती है — नियंत्रण लूप सक्रिय रहता है और मोटर करंट के साथ अक्ष को पकड़ता है। उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें सर्वो डी-एनर्जाइज्ड होने पर एक यांत्रिक फेल-सेफ होल्ड की आवश्यकता होती है (ऊर्ध्वाधर अक्ष, गुरुत्वाकर्षण-भारित हाथ), HC-SFS353BK (स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट) निर्दिष्ट करने के लिए सही वेरिएंट है।
Q4: क्या पूर्ण एनकोडर को बैटरी की आवश्यकता होती है, और यह कहां स्थापित है?
हाँ। 17-बिट सीरियल पूर्ण एनकोडर बैटरी बैकअप के माध्यम से पावर-ऑफ के दौरान मल्टी-टर्न स्थिति डेटा को बनाए रखता है। बैटरी — एक Mitsubishi A6BAT लिथियम सेल — MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। जब स्वस्थ होता है, तो यह किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से पूर्ण स्थिति रखता है, जिससे पुनरारंभ पर होमिंग चक्र की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। एम्पलीफायर के लो-बैटरी अलार्म की निगरानी करें और पूर्ण क्षरण होने से पहले अगले नियोजित रखरखाव शटडाउन पर सक्रिय रूप से A6BAT को बदलें।
Q5: यदि मशीन को उच्च गति की आवश्यकता है तो क्या HC-SFS353K HC-SFS352K को बदल सकता है?
दोनों मोटर एक ही 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर माउंट होते हैं और एक ही एम्पलीफायर वर्ग (MR-J2S-350) साझा करते हैं, इसलिए माउंटिंग परिवर्तनों के बिना भौतिक स्वैप संभव है। हालांकि, गति और टॉर्क की विशेषताएं भिन्न होती हैं — 353K तेजी से चलता है लेकिन कम निरंतर टॉर्क उत्पन्न करता है। प्रतिस्थापित करने से पहले, सत्यापित करें कि अक्ष टॉर्क की आवश्यकताएं ड्यूटी चक्र के सभी बिंदुओं पर 11.1 Nm निरंतर के भीतर आराम से हैं, और मौजूदा एम्पलीफायर पैरामीटर (इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात, गति सीमा, त्वरण रैंप) को 3000 आरपीएम रेटेड गति को प्रतिबिंबित करने के लिए अपडेट किया गया है। स्वैप के बाद पहले पावर-अप से पहले MR कॉन्फ़िगरेटर में पैरामीटर समीक्षा की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।
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