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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | मद संख्या।: | एचसी-एसएफएस353के |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्याःHC-SFS353K
यह भी खोजेंःHCSFS353K, HC-SFS-353K
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
मोटर प्रकारःएसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ️ कुंजी वाले शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 3000 आरपीएम
स्थितिःबॉक्स में नया, कारखाने से सील
एचसी-एसएफएस परिवार दो नामित गति पर चलता हैः 2,000 आरपीएम और 3,000 आरपीएम। "2" में समाप्त होने वाले मॉडल 2000 आरपीएम वेरिएंट हैं। "3" में समाप्त होने वाले मॉडलHC-SFS353K¥ के रूप में रेट किया जाता है3,000 आरपीएम. 3.5kW के आउटपुट के साथ 11.1 Nm के नामित टॉर्क और 176 × 176 मिमी के फ्लैंज के साथ यह मोटर 2000 आरपीएम HC-SFS352 के समान भौतिक पदचिह्न प्रदान करता है, लेकिन एक उच्च शीर्ष गति है,यह सही विकल्प जहां भी अनुप्रयोग तेजी से तेजी से पार के लिए कुछ निरंतर टोक़ हेडरूम व्यापार करता है, तेज सूचकांक चक्र, या अधिक धुरी-पड़ोस अक्ष गति।
द"के"प्रत्यय से अभिप्रेत है कुंजी शाफ्ट ∙ एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग जो मोटर शाफ्ट में काट दिया जाता है, जो संबद्ध घटकों के लिए सकारात्मक टोक़-प्रसारण कनेक्शन के लिए होता है। कोई ब्रेक नहीं लगाया जाता है।इस मोटर एम्पलीफायर से बंद पाश सर्वो लॉक के माध्यम से स्थिति रखता है. ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जो सर्वो-ऑफ पर एक गिरने के लिए सुरक्षित यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता है, एचसी-एसएफएस 353 बीके संस्करण से संबंधित है। एचसी-एसएफएस 353 के क्षैतिज अक्षों, कोणीय पोजिशनिंग तालिकाओं,और किसी भी ड्राइव जहां गुरुत्वाकर्षण एक चिंता का विषय नहीं है और युग्मन इंटरफ़ेस एक कुंजी की आवश्यकता होती है.
MELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म के 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर और संगत MR-J2S-350 एम्पलीफायरों द्वारा समर्थित, HC-SFS353K में J2-सुपर फीचर सेट का पूरा सेट हैः 131,072 पोजीशन प्रति रिफंड रिज़ॉल्यूशन के मोड़ पर, बैटरी बैकअप के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण, और स्पीड लूप बैंडविड्थ जो पहली पीढ़ी के J2 एम्पलीफायरों से अधिक हो सकती है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS353K |
| नामित आउटपुट | 3,500 W (3.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-चरण) |
| रेटेड करंट | 16.4 ए |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 4,500 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 11.1 एनएम |
| एन्कोडर | 17-बिट पूर्ण सीरियल (131,072 पीपीआर) |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजीबद्ध (कुंजी के साथ) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| परिवेश का तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S (J2-सुपर) |
| उत्पत्ति | जापान में निर्मित |
| उत्पाद की स्थिति | बंद ️ नए-बॉक्स स्टॉक उपलब्ध |
एचसी-एसएफएस352 और एचसी-एसएफएस353 दोनों एक ही 176 × 176 मिमी के फ्लैंज पर 3.5kW के मोटर हैं। उनके बीच जो बदलता है वह नामित गति है, और इसके साथ, निरंतर टोक़। 2,000 आरपीएम पर, मोटर को एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक हीएचसी-एसएफएस352 163,000 आरपीएम पर, एचसी-एसएफएस 353 के लगातार 11.1 एनएम प्रदान करता है, जो कम गति वाले संस्करण के आंकड़े के लगभग दो-तिहाई है।
यह समझौता जानबूझकर किया गया है। बिजली उत्पादन लगभग समान है (दोनों 3.5 किलोवाट वर्ग के हैं) । What the 3000 rpm motor gives you in exchange for the lower continuous torque is the ability to run the axis faster — important when machine cycle time is determined by rapid traverse or index speed rather than by cutting force.एक अक्ष जो तेजी से स्थिति में अपने चक्र समय का 80% खर्च करता है और केवल 20% काटने फीड दरों में अक्सर अतिरिक्त टोक़ हेडरूम से अधिक गति से लाभान्वित होगा 2000 rpm संस्करण प्रदान करता है.
मशीन डिजाइनरों के लिए दोनों के बीच चयन करने के लिएः यदि आपके अक्ष पर सबसे खराब स्थिति में निरंतर टोक़ की मांग 11.1 एनएम से अधिक है, तो एचसी-एसएफएस 352 सुरक्षित विकल्प है।यदि टॉर्क बजट आराम से 11 के भीतर है.1 एनएम और तेज़ नॉन-कटिंग मूव्स चक्र समय को काफी कम करते हैं, एचसी-एसएफएस 353 के अपने विनिर्देशों को अर्जित करता है।
11 न्यूटन मीटर का निरंतर टोक़ तुच्छ नहीं है। इस क्षमता पर, एक खराब फिट घर्षण-क्लैम्प युग्मनया एक नाब छेद है कि थोड़ा oversized है समय के साथ माइक्रो-स्लिप विकसित कर सकते हैं. एक सर्वो अक्ष पर माइक्रो-स्लिप घातक हैः यह अक्सर तुरंत निम्नलिखित त्रुटि अलार्म को ट्रिगर करने के लिए बहुत छोटा होता है, लेकिन कई चक्रों में जमा होने वाले स्थिति विचलन को शुरू करने के लिए पर्याप्त बड़ा होता है.
HC-SFS353K पर कुंजी मार्ग इस विफलता मोड को समाप्त करता है। एक ठीक से फिट कुंजी और हब एक सकारात्मक कतरनी भार कनेक्शन बनाते हैं;कुंजी केवल क्लैंपिंग घर्षण पर भरोसा करने के बजाय शाफ्ट और नाब के बीच सीधे टोक़ प्रसारित करता है. टाइमिंग बेल्ट ड्राइव, चेन रडार, पिनियन गियर और युग्मन के लिए जो बार-बार उलट और झटके के भार के तहत शाफ्ट पर बिल्कुल क्लॉक रहना चाहिए,कुंजी शाफ्ट सही इंजीनियरिंग विनिर्देश है.
मित्सुबिशी के निर्देश पुस्तिका से स्थापना नोटःजब एक कुंजी शाफ्ट पर एक pulley या नाब फिट, शाफ्ट के अंत में घुमावदार छेद का उपयोग घटक पर आकर्षित करने के लिए ¢ एक डबल-एंड स्टड डालें, नाब चेहरे के खिलाफ एक वाशर रखें,और स्थिति में हब खींचने के लिए एक अखरोट कस- भागों को शाफ्ट पर न मारें। Shock loads from hammering transmit through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause encoder damage that is not immediately obvious but shortens service life or causes intermittent faults later.
J2-सुपर प्लेटफॉर्म ने एचसी-एसएफएस परिवार में 17-बिट (131,072 पीपीआर) सीरियल पूर्ण एन्कोडर को मानक के रूप में पेश किया। इससे पहले, एचसी-एसएफ मोटर्स ने 16,384 पीपीआर पर 14-बिट डिवाइस का उपयोग किया।संकल्प में आठ गुना सुधार, और इसके प्रभाव केवल संख्यात्मक नहीं बल्कि व्यावहारिक हैं।
3,000 आरपीएम ¢ एचसी-एसएफएस353के ¢ की नामित गति पर एन्कोडर 2,000 आरपीएम मोटर की तुलना में प्रति यूनिट समय में अधिक बार एम्पलीफायर को स्थिति डेटा भेजता है क्योंकि शाफ्ट तेजी से घूम रहा है।उच्च संकल्प का मतलब है कि इस गति पर भी, प्रत्येक व्यक्तिगत स्थिति अद्यतन एक छोटे कोण कदम का प्रतिनिधित्व करता है। गति लूप ठीक अनाज गति जानकारी प्राप्त करता है,जो MR-J2S एम्पलीफायर के बेहतर सीपीयू का शोषण करने के लिए डिज़ाइन किए गए उच्च बैंडविड्थ का समर्थन करता हैपरिणामी गति में बेहतर गति स्थिरता, त्वरण के दौरान त्रुटि के बाद अधिक तंग, और कार्य चक्र के दौरान बेहतर गड़बड़ी अस्वीकृति है।
पूर्ण कार्यक्षमता गति रेटिंग के बावजूद अपना काम करती रहती है।एमआर-जे2एस एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप A6BAT लिथियम सेल का उपयोग करके पावर-आउट घटनाओं के माध्यम से बहु-टर्न पूर्ण स्थिति काउंटर को बनाए रखता है. अक्ष को पता है कि वह अगले पावर-अप पर कहां है, बिना संदर्भ वापसी के।यह एक व्यावहारिक समय बचत है.
HC-SFS353K जोड़े के साथMR-J2S-350 वर्गMELSERVO-J2S प्लेटफॉर्म से एम्पलीफायर। पुष्टि के अनुरूप मॉडल हैंः
सभी तीन वेरिएंट HC-SFS353K के 17-बिट एन्कोडर प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं और मोटर के 16.4A निरंतर धारा के लिए रेटेड हैं।
HC-SFS353K हैMR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहींयह पहली पीढ़ी के एमआर-जे2 एम्पलीफायरों के साथ भी संगत नहीं है, जो जे2एस एन्कोडर प्रोटोकॉल से पहले के हैं।
एचसी-एसएफएस 3000 आरपीएम उप-परिवार के भीतर, 353K मध्य क्षमता पर बैठता हैः
| मॉडल | नामित आउटपुट | नामित टोक़ | नामित गति | शाफ्ट | ब्रेक |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 / 53K | 500 वाट | 1.59 एनएम | 3,000 आरपीएम | सीधा/कुंजीबद्ध | नहीं |
| HC-SFS103 / 103K | 1,000 W | 3.18 एनएम | 3,000 आरपीएम | सीधा/कुंजीबद्ध | नहीं |
| HC-SFS153 / 153K | 1,500 W | 4.78 एनएम | 3,000 आरपीएम | सीधा/कुंजीबद्ध | नहीं |
| HC-SFS203 / 203K | 2,000 W | 6.37 एनएम | 3,000 आरपीएम | सीधा/कुंजीबद्ध | नहीं |
| HC-SFS353 / 353K | 3,500 W | 11.1 एनएम | 3,000 आरपीएम | सीधा/कुंजीबद्ध | नहीं |
इस तालिका में सभी मॉडल 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर, 200 वी एसी वर्ग आपूर्ति, आईपी 65 सुरक्षा, और तेल सील शाफ्ट का उपयोग करते हैं। 353 बड़े 176 × 176 मिमी फ्लैंज का उपयोग करता है,एक ही क्षमता पर 2000 rpm HC-SFS352 के साथ संगत.
सीएनसी मशीनिंग केंद्र उच्च गति सहायक धुरी।5 अक्षीय मशीनिंग केंद्रों पर माध्यमिक अक्ष ️ A-अक्ष trunnion झुकाव, B-अक्ष टेबल रोटेशन,टूल पत्रिका ड्राइव ️ 3000 आरपीएम मोटर्स से लाभ जहां स्थिति के बीच तेजी से सूचकांक समय कम फ़ीड दरों पर कच्चे टोक़ से अधिक मायने रखता हैघुमावदार मेज तंत्र में कुंजी वाले शाफ्ट प्रत्यक्ष या गियर ड्राइव डिजाइनों के अनुरूप होते हैं।
उच्च चक्र कन्वेयर और स्थानांतरण अनुक्रमण।सर्वो-ड्राइव ट्रांसफर सिस्टम जिसमें स्टेशन-स्टेशन की दूरी कम होती है और उच्च चक्र दर होती है, प्रत्येक गति के त्वरण-से-गति चरण को छोटा करने के लिए 3000 आरपीएम मोटर्स का उपयोग करते हैं।ऑटोमोबाइल असेंबली सेल में हर 8 सेकंड में साइकिल चलाने वाले 12 स्टेशनों को तेजी से अक्ष प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है, कम गति पर अधिकतम टोक़ नहीं।
टाइमिंग बेल्ट और चेन ड्राइव।पैकेजिंग लाइन, लेबलिंग मशीन,और फॉर्म-फिल-सील उपकरण जो सर्वो-ड्राइव टाइमिंग बेल्ट अक्षों का उपयोग करते हैं, आमतौर पर ड्राइव पल्ली पर कुंजी वाले शाफ्ट की आवश्यकता होती है ताकि बेल्ट तनाव को शाफ्ट पर हब को घुमाने से रोका जा सके3.5 किलोवाट की क्षमता के साथ, एचसी-एसएफएस 353 के इस प्रकार के निरंतर उत्पादन कर्तव्य के लिए पर्याप्त क्षमता प्रदान करता है।
एक्स-वाई पोजिशनिंग टेबल और गैन्ट्री सिस्टम।लेजर प्रसंस्करण, वितरण या निरीक्षण के लिए फ्लैट-बेड सर्वो पोजिशनिंग सिस्टम उच्च गति स्कैन अक्षों पर 3000 आरपीएम मोटर्स का उपयोग करते हैं जहां लंबी यात्रा की दूरी पर निरंतर वेग गुणवत्ता निर्धारित करता है।उच्च संकल्प और उच्च शीर्ष गति का संयोजन इन अनुप्रयोगों के लिए सटीक विनिर्देश है.
घुमाव और तनाव नियंत्रण अक्ष।मध्यम क्षमता वाले कोर वाले सामग्री घुमावदार और अनविंडर्स वेब तनाव को विनियमित करने के लिए टॉर्क-नियंत्रण मोड में 3.5kW सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। मोटर एक विस्तृत गति सीमा में चलता है;3000 आरपीएम रेटिंग वेब पथ के उच्च गति वर्गों के लिए हेडरूम प्रदान करता है.
यह HC-SFS353K जहाजों Mitsubishi मूल रूप से इसे पैक किया गया है के रूप में ′′ सुरक्षात्मक कार्डबोर्ड बरकरार, शाफ्ट और कनेक्टर कवर जगह में, आंतरिक फोम पालना अवरुद्ध। कारखाने सील का मतलब है कोई पूर्व स्थापना,कोई संचयी ताप इतिहास नहीं, कुंजी वाले शाफ्ट या एन्कोडर असेंबली पर कोई हैंडलिंग तनाव नहीं।
रखरखाव टीमों के लिए जे2एस प्लेटफॉर्म चलाने वाली मशीनों के लिए रणनीतिक स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री बनाने के लिए, 3 पर नया इन-बॉक्स स्टॉक।5 किलोवाट 3000 आरपीएम विनिर्देश को प्राप्त करना तेजी से मुश्किल हो रहा है क्योंकि यह उत्पाद पीढ़ी बंद हो रही है. कारखाने से सील स्टॉक से सीधे सेवा में आने वाले मोटर्स में कोई प्रदर्शन चर नहीं होता है जो मरम्मत या नवीनीकृत इकाइयों के साथ आते हैं।
दीर्घकालिक भंडारण के लिएः ठंडे, शुष्क, कंपन मुक्त परिस्थितियों में कई वर्षों तक पूर्ण विनिर्देशों को संरक्षित किया जाता है।मित्सुबिशी गाइडलाइंस मोटर को सेवा में डालने से पहले असर वसा को फिर से वितरित करने के लिए आवधिक धीमी शाफ्ट रोटेशन की सिफारिश करती है.
Q1: HC-SFS353K के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SFS353K के लिए एकMR-J2S-350वर्ग एम्पलीफायर। मुख्य वेरिएंट MR-J2S-350A (सामान्य प्रयोजन एनालॉग/पल्स कमांड), MR-J2S-350B (SSCNET फाइबर ऑप्टिक बस), और MR-J2S-350CP (सीसी-लिंक के साथ अंतर्निहित पोजिशनिंग फ़ंक्शन) हैं।सभी को 3 पर रेटेड है.5kW और इस मोटर द्वारा उपयोग किए जाने वाले 17-बिट सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल का समर्थन करता है। एचसी-एसएफएस 353 के एमआर-जे 3, एमआर-जे 4, या मूल एमआर-जे 2 (पहली पीढ़ी) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
Q2: HC-SFS352K और HC-SFS353K में क्या अंतर है?
दोनों मॉडल एक ही 3.5kW आउटपुट, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, 17-बिट एन्कोडर, IP65 रेटिंग, कुंजी वाले शाफ्ट, और MR-J2S-350 एम्पलीफायर संगतता साझा करते हैं, लेकिन वे अलग-अलग नामित गति पर चलते हैं।HC-SFS352K 2000 आरपीएम पर नामित है16.7 एनएम निरंतर टोक़ के साथ।HC-SFS353K को 3,000 आरपीएम पर नामित किया गया है11.1 एनएम निरंतर टोक़ के साथ 353K चुनें जहां उच्च गति प्राथमिकता है; 352K चुनें जहां निरंतर टोक़ हेडरूम अधिकतम अक्ष गति से अधिक मायने रखता है।
Q3: क्या HC-SFS353K में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है?
नहीं. एचसी-एसएफएस 353 के में ब्रेक शामिल नहीं है। स्थिति एम्पलीफायर सर्वो लॉक के माध्यम से आराम में बनाए रखी जाती है नियंत्रण लूप सक्रिय रहता है और मोटर धारा के साथ धुरी को रखता है।ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिनके लिए सर्वो के बंद होने पर यांत्रिक विफलता-सुरक्षित पकड़ की आवश्यकता होती है (ऊर्ध्वाधर अक्ष), गुरुत्वाकर्षण से भरी हुई बाहों),HC-SFS353BK(स्प्रिंग-प्रभावित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ कुंजी शाफ्ट) निर्दिष्ट करने के लिए सही संस्करण है।
प्रश्न 4: क्या पूर्ण एन्कोडर के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है, और यह कहाँ स्थापित है?
हाँ. 17-बिट सीरियल निरपेक्ष एन्कोडर बैटरी बैकअप के माध्यम से बिजली बंद के दौरान कई बारी स्थिति डेटा को बरकरार रखता है. बैटरीमित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेलयह MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। जब यह स्वस्थ होता है, तो यह किसी भी बिजली व्यवधान के दौरान पूर्ण स्थिति रखता है, फिर से शुरू करने पर होमिंग चक्र की आवश्यकता को समाप्त करता है।एम्पलीफायर की कम बैटरी अलार्म की निगरानी करें और पूरी तरह से समाप्त होने से पहले अगले नियोजित रखरखाव शटडाउन पर A6BAT को सक्रिय रूप से बदलें.
Q5: क्या HC-SFS353K एक HC-SFS352K की जगह ले सकता है यदि मशीन को अधिक गति की आवश्यकता है?
दोनों मोटर्स एक ही 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर लगाए जाते हैं और एक ही एम्पलीफायर क्लास (MR-J2S-350) साझा करते हैं, इसलिए फिजिकल स्वैप माउंटिंग परिवर्तन के बिना संभव है।गति और टोक़ विशेषताएं भिन्न होती हैं 353K तेजी से चलता है लेकिन कम निरंतर टोक़ पैदा करता हैप्रतिस्थापन से पहले यह सत्यापित करें कि कार्य चक्र के सभी बिंदुओं पर अक्षीय टोक़ की आवश्यकताएं 11.1 एनएम के भीतर आराम से निरंतर हैं,और मौजूदा एम्पलीफायर पैरामीटर (इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात, गति सीमाएं, त्वरण रैंप) को 3000 आरपीएम नामित गति को प्रतिबिंबित करने के लिए अद्यतन किया जाता है। स्वैप के बाद पहले पावर-अप से पहले एमआर कॉन्फ़िगरर में पैरामीटर की समीक्षा की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228